全国青少年机器人技术等级模拟考试(二级)
- 格式:docx
- 大小:20.51 KB
- 文档页数:12
全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题示例文章篇一:《有趣的机器人技术等级考试》嘿,同学们!你们知道全国青少年机器人技术等级考试吗?我跟你们说呀,这可太有意思啦!前几天,老师告诉我们要参加这个考试的模拟测试,我当时心里就像揣了只小兔子,怦怦直跳。
这会是啥样的考试呢?难不难呀?模拟考试那天,我早早来到了教室。
一进门,就看到好多小伙伴们都已经坐在那里,一个个表情严肃,好像要上战场一样。
我心里暗暗想:“大家都这么紧张,这考试肯定不简单!”老师开始发试卷了,我的手心里都出汗啦!拿到试卷一看,哇,好多题目都是关于机器人的搭建和编程的。
有一道题问:“如果要让机器人按照特定的路线行走,应该怎么编程?”这可把我难住了,我抓耳挠腮,脑袋里一片空白,就像有一团乱麻。
我忍不住小声嘀咕:“这可咋办呀?”我偷偷看了看旁边的小明,只见他眉头紧皱,咬着笔杆,一副苦思冥想的样子。
我心想:“难道他也不会?”于是我轻轻碰了碰他,小声问:“小明,这道题你会吗?”小明白了我一眼,没好气地说:“别打扰我,我正想呢!”哎呀,碰了一鼻子灰!再看看前面的小红,她倒是一脸淡定,不停地在试卷上写着答案。
我羡慕极了,心里想:“她怎么这么厉害呀?难道她是机器人小天才?”时间一分一秒地过去,我急得像热锅上的蚂蚁。
这时候,老师走过来,看到我着急的样子,轻声说:“别着急,慢慢想,你平时学得不错,要相信自己!”老师的话就像一阵春风,吹走了我心里的焦虑。
终于,考试结束了。
大家都松了一口气,开始七嘴八舌地讨论起来。
“哎呀,这次考试太难了!”小刚抱怨道。
“就是就是,我好多题都不会。
”小亮也跟着附和。
“我觉得还好啦,只要平时多练习,也没那么难。
”学习委员小芳自信地说。
我在心里默默地想:“这次考试虽然难,但是也让我发现了自己的不足。
我一定要更加努力学习,下次一定要考个好成绩!”同学们,你们说这全国青少年机器人技术等级考试是不是很有挑战性?难道我们会被这点困难吓倒吗?当然不会!我相信只要我们努力,就一定能在这个神奇的机器人世界里畅游!示例文章篇二:《参加全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题,我有话说!》嘿,小伙伴们!你们知道吗?最近我参加了全国青少年机器人技术等级考试二级的模拟试题,那可真是一次超级有趣又充满挑战的经历!那天,我早早地就来到了考试的地方,心里像揣了只小兔子似的,“砰砰”直跳。
全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术?A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案:B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域?A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案:D3. 机器人编程语言中,以下哪个是图形化编程语言?A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案:D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。
答案:控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。
答案:步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中,循环结构的关键字是________,条件结构的关键字是________。
答案:while,if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。
()答案:正确2. 传感器是机器人的“眼睛”,用于获取外部环境信息。
()答案:正确3. 在机器人编程中,顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。
()答案:正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。
答案:机器人的发展历程可以分为四个阶段:第一阶段,诞生阶段,以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志;第二阶段,技术积累阶段,20世纪70年代,机器人技术逐渐成熟;第三阶段,广泛应用阶段,20世纪80年代,机器人开始在各个领域得到广泛应用;第四阶段,智能化阶段,21世纪初,机器人技术向智能化方向发展。
2. 请简述机器人的主要应用领域。
答案:机器人的主要应用领域包括:工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。
3. 请简述机器人编程的基本步骤。
答案:机器人编程的基本步骤包括:分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。
五、编程题1. 编写一个程序,实现以下功能:当机器人传感器检测到前方有障碍物时,停止前进;当传感器检测到前方无障碍物时,继续前进。
全国青少年机器人技术等级考试试卷 (二级) (考试时间:30分钟) 一、单项选择题(在四个备选答案中只有一个是正确的,将正确的答案填入括号中,多选或不选均不得分。
30题×2分/题=60分) 年11月11日,在安徽邮政合肥邮区有一批机器人“小黄人”正式上岗,它们的工作内容是?( A ) A.智能分拣快递 B.智能清扫垃圾 C.智能送餐 D.智能跟随 2. 机器人三定律由谁提出? A A.美国科幻家艾萨克?阿西莫夫 B.乔治?德沃尔 C.意大利作家卡洛?洛伦齐尼 D.捷克剧作家卡尔?恰佩克 3. 电机是将电能转化为( D )的传动装置。
A.动能 B.磁能 C.运动能 D.机械能 4. 相传诸葛亮发明了木牛流马,下列说法正确的是?C A.它是用来载人的交通工具 B.它是古代用来运送军粮的军用机器人 C.它是用来模仿动物行为的工具 D.它是用来耕地的农用工具 5.一般情况下物体之间的滚动摩擦力?( C ) A.等于滑动摩擦力 B.大于滑动摩擦力 C.小于滑动摩擦力 D.不确定 6. 下列有关直升飞机起飞时螺旋桨的说法正确的是? A A.桨叶上侧空气流动速度比下侧快 B.桨叶上侧空气流动速度比下侧慢C.桨叶上侧所受气压比下侧大D.桨叶空气流动速度快的一侧所受的压力更大7.如图,石油开采机上应用了什么机构?( A )题号 一 二 三 总分 分数 得分 评阅人 (密封线内勿答题)考点 专业 机器人 姓名 身份证号 (密封线内勿答题)A.曲柄滑块B.斜面C.双曲柄D.几轮8.下图按从左到右的顺序分别表示的是?(B )A.滚动凸轮、槽形凸轮、圆形凸轮B.移动凸轮、槽形凸轮、盘形凸轮C.滚动凸轮、圆柱凸轮、圆形凸轮D.移动凸轮、圆柱凸轮、盘形凸轮9.右图表示的是什么机构?(C )A.等高凸轮B.等径凸轮C.等宽凸轮D.等长凸轮10.六足机器人中装有分别控制机器人两边的电机,当左侧电机向前速度为150,右侧电机向前速度为250时,六足机器人会?( B )A.向右转B.向左转,并且是一边前行一边左转C.以左边中间的足部为圆心向左转D.以左边靠前的足部为圆心向左转11.下列哪个模型中含有机械机构?(B )A. B.C. D.12.皮带交叉传动中,两滑轮转动方向是?(B )A.相同B.相反C.旋转轴呈任意角度,不考虑方向D.旋转轴垂直,不考虑方向13..皮带平行传动中的两个轮,当小轮作为主动轮顺时针转动时,大轮将如何转动?( A )A.按顺时针转动B.按逆时针转动C.不转动D.先顺时针转动,再逆时针转动14.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是?( D ):5 :4 :25 :215.机器人语言一般是由(A )组成的字串机器码。
2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题(含答案)分数:100分题数:45一、单选题(共30题,共60分)。
A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案:D。
2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台,它的作用是()。
A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案:C。
3.以下装置两轮转向相同的是()。
A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案:B。
4.如图,该机构中主动摆杆是指()。
A.aB.bC.cD.d标准答案:B。
5.一节干电池的电压约为()。
A.B.C.D.标准答案:A。
6.关于电动机的能量转化说法正确的是()。
A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案:C。
7.关于凸轮机构,下列说法正确的是()。
A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。
B.从动件的运动周期一定,凸轮的运动周期相同。
C.从动件只能摆动不能直动。
D.从动件只有尖顶从动件一种类型。
标准答案:A。
8.如图,曲柄滑块机构中哪个是滑块()。
A.aB.bC.cD.d标准答案:C。
9.如图,关于该机构,下列说法正确的是()。
A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案:A。
10.滑杆机构中回转体做什么动作()。
A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案:B。
11.如图,下列说法正确的是()。
A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案:B。
12.如图,该凸轮机构的锁合方式为()。
A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案:B。
13.如图,关于该场景说法正确的是()。
A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦,用来增大摩擦力。
B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦,用来减小摩擦力。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)分数:100 题数:45一、单选题(共30题,共60分)下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是?()1.试题类型:单选题标准答案:D如图,该机械结构可实现的运动方式为?()2.试题类型:单选题标准答案:C3. 下列不属于凸轮机构的从动件的是?()试题类型:单选题标准答案:C下列选项使用了摆动型从动件的是?()4.试题类型:单选题标准答案:D5. 智能机器人属于第几代机器人?()试题类型:单选题标准答案:C如图,关于该机构说法正确的是?()6.试题类型:单选题标准答案:A如图,关于该机构说法正确的是?()7.试题类型:单选题标准答案:D)8. 凸轮按形状分类,不包括?(标准答案:C)9. 我们在设计行走机器人的机械腿的时候,经常要考虑以下哪种机构?(标准答案:D10. 下列不属于连杆机构特点的是?()试题类型:单选题标准答案:D如图,该机构为?()11.试题类型:单选题标准答案:A)12. 关于电动机,说法正确的是?(标准答案:A13. 该机构属于哪种棘轮机构?()试题类型:单选题标准答案:C14. 关于木牛流马,说法错误的是?()试题类型:单选题标准答案:C如图,向两张纸中间吹风,说法正确的是?()15.试题类型:单选题标准答案:B16. 凸轮机构中从动件的运动规律取决于?()试题类型:单选题标准答案:C17. 张衡发明“记里鼓车”用来?()试题类型:单选题标准答案:A18. 关于重力,说法正确的是?()试题类型:单选题标准答案:D19. 以下哪个不是机器人常见的驱动方式?()试题类型:单选题标准答案:D20. 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹,是为了?()试题类型:单选题标准答案:A21. 中国的家用电压是多少伏?()试题类型:单选题标准答案:D22. 一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车?试题类型:单选题标准答案:B23. 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?()试题类型:单选题标准答案:C24. 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素,说法正确的是?()试题类型:单选题标准答案:D下图中哪个是皮带交叉传动?()25.试题类型:单选题标准答案:C26. 有时瓶盖拧不开,隔着毛巾拧就能拧开主要是因为?()试题类型:单选题标准答案:A27. 自行车主要应用了哪种机构传动?()试题类型:单选题标准答案:B28. 以下装置中,动力传递会产生延迟的是哪个?()试题类型:单选题标准答案:A29. 以下哪项是皮带传动的优点?()试题类型:单选题标准答案:C30. 以下哪项是齿轮传动的特点?()试题类型:单选题标准答案:D二、多选题(共5题,共20分))31. 下列属于典型棘轮机构组成的是?(标准答案:A|B|C|D)32. 凸轮机构主要由哪些部件组成?(标准答案:A|B|C33. 链传动的特点有哪些?()试题类型:多选题标准答案:A|B|C下列图片是间歇运动机构的有哪些?()34.标准答案:A|B|D如图,关于飞机机翼的截面图,说法正确的有哪些?()35.试题类型:多选题标准答案:A|C三、判断题(共10题,共20分)36. 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。
全国青少年机器人技术等级考试试卷(二级)一、实操模型样例(70分)评分标准:(1)模型框架(20分)a. 框架零件的位置(10分)b. 螺丝的固定程度(5分)c. 框架整体协调性(5分)(2)动力传递和表现形式(15分)a. 减小摩擦力的装置(5)b. 皮带装置的正确传动(5分)c. 凸轮机构的准确性(5分)(3)模型整体(25分)a. 模型整体完整性(10分)b. 外形美观(5分)c. 模型整体动作顺利流畅(10分)(4)时间a. 在规定时间内完成,每超5分钟扣2分(10分)二、简答题(30分)1. 请在下面写出该模型的用途(5分)答案:该模型叫做舂米机,它的作用是将稻谷的外壳去掉。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)(1)请写出皮带传动的特点(10分)1. 远距离传递动力2. 在传递过程中,会有时间上的延缓3. 在突然变速或施力时,可以保护零件4. 噪音小(2)请写出凸轮机构的组成和作用(10分)1. 凸轮机构由凸轮,从动件组成。
舂米机中,凸轮机构由两个大齿轮和上面的上螺丝组成凸轮,长条作为从动件。
2. 凸轮机构的作用是,将电机的匀速圆周运动(或者写等速回转运动)转化为长条的往复摆动,最后带动舂头上下摆动。
(3)除了以上两个知识点,模型中还应用了哪些理论?(5分,答出一点即可)(1)减速机构:电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮减速装置,减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
(2)杠杆原理:舂米机前面的长条就是一个杠杆。
阻力点是舂头的位置,动力点是长条与凸轮接触的位置,支点是穿轴的位置。
动力臂小于阻力臂为费力杠杆,舂米机中使用主要是为了省距离,将舂头一侧上下摆动幅度变大。
全国青少年机器人技术等级
考试试卷(二级)
一、实操模型样例(70分)
评分标准:
(1)模型框架(20分)
a. 框架零件的位置(10分)
b. 螺丝的固定程度(5分)
c. 框架整体协调性(5分)
(2)动力传递和表现形式(15分)
a. 减小摩擦力的装置(5)
b. 皮带装置传动的准确性(5分)
c. 曲柄机构的准确性(5分)
(3)模型整体(25分)
a. 模型整体完整性(10分)
b. 外形美观(5分)
c. 模型整体动作顺利流畅(10分)
(4)时间
a. 在规定时间内完成,每超5分钟扣2分(10分)
二、简答题(30分)
1. 请在下面写出该模型的用途(5分)
答案:该模型叫做稻草人,它的作用是为农民守护田地,以防鸟雀糟踏田地里的庄稼。
2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点(请同学分条作答,25分)
(1)请写出皮带传动的特点(10分)
1. 远距离传递动力;
2. 在传递过程中,会有时间上的延缓;
3. 在突然变速或施力时,可以保护零件;
4. 噪音小。
(2)请写出曲柄机构的组成和作用(10分)
答:曲柄连杆机构是由曲柄,连杆,摇杆组成。
稻草人中,黄齿轮和长条以及稻草人的身体组成曲柄连杆机构。
曲柄机构的作用是,将电机的匀速圆周运动(或者写等速回转运动)转化为稻草人的往复摆动。
(3)除了以上两个知识点,模型中还应用了哪些理论?(5分)
(1)减速机构:电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮组成减速装置,减速装置将速度减小可以获得更大的动力。
精心整理
精心整理
全国青少年机器人技术等级
考试试卷(二级)
一、实操模型样例(70分)
评分标准:
(1) 模型框架(15分)
1.2.答案:(1)皮带传递动力:皮带可以远距离传递动力;在传递动力过程中会有能量的损失;齿轮相比传递动
力不够精准。
(5分)
(2)减速装置:电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置,减速装置可以获得更大的动力。
(5分)
(3)凸轮装置:由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置,它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。
(10分)。
全国青少年机器人技术二级考试模拟卷5号卷一、单选题(共30题,共60分)1.以下传动方式主动轮与从动轮转动方向不同的是?( )A.两齿轮平行啮合B.皮带开口传动C.链传动D.皮带平行传动2.( )发明了测量路程用的“计里鼓车”,每走1里,击鼓1次,每走10里击钟一次。
A.东汉张衡B.蜀国诸葛亮C.春秋墨子D.黄帝3.以下不是连杆机构特点的是?A.低副接触耐磨损B.设计比较复杂C.制造简单易于获得较高的制造精度D.可以实现复杂的运动规律4.两艘船近距离并排航行着,两船中间的水流速度高于外侧,以下说法正确的是?( )A.两艘船正常航行B.两艘船逐渐靠近C.两艘船逐渐远离D.无法判断5.水力发电机是将( )能转化为( )能。
A.机械,电B.热能,电C.化学,电D.风,化学6.关于凸轮机构,以下说法正确的是( )A.凸轮的转速决定从动件的运动规律B.凸轮的轮廓曲线决定从动件运动的的快慢C.几何锁合凸轮机构,利用特殊几何图形使凸轮和从动件始终保持接触D.尖顶从动件一般只与盘形凸轮搭配7.关于下图中的玩具,以下说法正确的是?( )A.这个玩具为移动凸轮机构B.这个玩具为平底从动件凸轮机构C.这个玩具为摆动从动件凸轮机构D.这个玩具将直线往复运动转化为圆周运动8.中国的家用电压是多少伏?( )A. 110B.380C.500D.2209.关于前驱车,下列说法正确的是?( )A.因为前驱车内部空间较大,所以大多数豪华车属于前驱车B.动力系统效率高C.起步加速表现好D.重量分布更加均匀如下图所示,该机构为?( )A.单动式棘轮机构B.双动式棘轮机构C.双向式棘轮机构D.内啮合棘轮机构11.关于连杆机构,下列说法错误的是?( )A.汽车发动机含有连杆机构B.剪叉式升降机采用连杆机构C.挖掘机机械臂采用连杆机构D.骑自行车时大腿、小腿与自行车曲柄构成曲柄滑块机构12.关于曲柄摇杆及曲柄滑块,下列说法正确的是?( )A.曲柄滑块机构只由曲柄及滑块两部分组成B.曲柄滑块机构只能将直线往复运动转化为圆周运动C.曲柄摇杆机构与曲柄滑块机构都包含连杆机构D.曲柄摇杆机构只能将圆周运动转化为往复摆动18.静止在水平地面上的一台汽车,轮胎与地面产先种( )A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.不产生摩擦力14.、下列是选项中,不属于间歇运动机构的是?( )A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.齿轮机构15.以下不是皮带传动缺点的是?( )A.传递动力有延迟B.无法精确传递动力C.不适合远距离传动D.皮带速度过大或者突然加速会导致皮带断裂或打滑16.感知型机器属于第几代机器人?( )A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代17.平面连杆机构构件之间的运动副是下列哪一种?( )A.高副B.低副C.中副D.无法判断18.如下图所示,该机构为?( )A.双动式棘轮机构B.摩擦式棘轮机构C.滑轮D.凸轮机构19.关于“伯努利效应”,下列说法不正确的具。
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(二级)分数:100 题数:45一、单选题(共30题,共60分)1.如图,关于该机构说法正确的是?()A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号:20230901035423340试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:2.如图一辆小汽车停在陡坡上,下列哪个不是它受到的力?()A. 重力B. 摩擦力C. 弹力D. 支持力试题编号:20230901035422559试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:0是否评分:已评分评价描述:3.智能机器人属于第几代机器人?()A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代试题编号:20230901035423893试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:4.下图中哪个是曲柄摇杆机构?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035423762试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:5.如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035422918试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:6.如图,鞋底有花纹是为了?()A. 更加美观B. 减小摩擦C. 增加摩擦防止打滑D. 走路轻便试题编号:20230901035422637试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:7.“公输子削木为鹊”的典故记载的是?()A. 水中机器人B. 空中机器人C. 陆地机器人D. 水陆两栖机器人试题编号:20230901035422246试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:8.如图关于该机构说法正确的是?()A. 这是外啮合棘轮B. 这是内啮合棘轮C. 这是凸轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号:20230901035423200试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:9.如图下列哪个是单动式棘轮机构?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035422996试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:10.如图,该机构中棘轮是指?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035423434试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:2是否评分:已评分评价描述:11.如图,下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035423465试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:12.如图关于反向双曲柄说法正确的是?()A. a来回摇摆B. b来回摇摆C. a和b做回转运动,方向相反D. c做回转运动试题编号:20230901035423637试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:13.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035423246试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:14.自行车链属于哪种传动方式的一部分?()A. 齿轮传动B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号:20230901035423684试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:15.如图,挖掘机的机械臂采用了哪种机构?()A. 凸轮机构B. 棘轮机构C. 滑轮机构D. 连杆机构试题编号:20230901035422871试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:2是否评分:已评分评价描述:16.人体最大的安全电压约为?()A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号:20230901035422434试题类型:单选题标准答案:C试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:17.诸葛亮发明的“木牛流马”用来?()A. 击鼓娱乐B. 计量车的行驶里程C. 运送军用物资D. 耕地试题编号:20230901035422199试题类型:单选题标准答案:C试题难度:试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:18.如图该机构中主动摆杆是指?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035423043试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般考生答案:B考生得分:0是否评分:已评分评价描述:19.下列哪个选项是摩擦式棘轮机构?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035422950试题类型:单选题标准答案:D试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:20.下图中属于内啮合棘轮机构的是?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035423074试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:21.如图关于该凸轮机构说法正确的是?()A. 这是槽凸轮机构B. 这是等径凸轮机构C. 这是共轭凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号:20230901035423387试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:22.以下不能准确传递动力的是?()A. 皮带平行传动传动B. 链传动C. 齿轮平行啮合D. 齿轮垂直啮合试题编号:20230901035423715试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:23.如图关于该机构说法正确的是?()A. 这是曲柄机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号:20230901035423293试题类型:单选题标准答案:C试题难度:一般试题解析:考生答案:C考生得分:2是否评分:已评分评价描述:24.在曲柄滑块机构中的曲柄做什么动作?()A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号:20230901035423153试题类型:单选题标准答案:B试题难度:试题解析:考生答案:B考生得分:2是否评分:已评分评价描述:25.关于重力说法正确的是?()A. 方向竖直向下指向地心B. 方向竖直向上C. 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等D. 重量小的物体不受重力作用试题编号:20230901035422512试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:26.关于能量说法错误的是?()A. 能量之间不能相互转化B. 机械能可以转化为电能C. 电能可以转化为机械能D. 动能可以转化为势能试题编号:20230901035422715试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:27.下图中哪个不是槽轮机构?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035423121试题类型:单选题标准答案:A试题难度:一般试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:28.下图为飞机起飞时的机翼示意图,说法正确的是?()A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧更快C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号:20230901035422403试题类型:单选题标准答案:B试题难度:一般试题解析:考生答案:D考生得分:0是否评分:已评分评价描述:29.一个机器人,用左右两个电机分别控制左右足,左侧电机转速是200rpm,右侧电机转速是0 rpm,则此机器人?()A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号:20230901035422684试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:30.通常下列常见物品哪个受到的重力最小?()A. 一颗芝麻B. 一个西瓜C. 一张桌子D. 一辆汽车试题编号:20230901035422590试题类型:单选题标准答案:A试题难度:试题解析:考生答案:A考生得分:2是否评分:已评分评价描述:二、多选题(共5题,共20分)31.下图凸轮机构中哪两个是盘形凸轮?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035423559试题类型:多选题标准答案:B|D试题难度:一般试题解析:考生答案:B|D考生得分:4是否评分:已评分评价描述:32.下图中哪三个选项是不完全齿轮机构?()A. aB. bC. cD. d试题编号:20230901035423512试题类型:多选题标准答案:A|B|C试题难度:一般试题解析:考生答案:A|B|C考生得分:4是否评分:已评分评价描述:33.下列会产生静摩擦力的选项有哪些?()A. 小朋友推地面上的箱子,箱子没有动B. 一个物体在斜面上下滑C. 一个物体静止在斜面上D. 车开的太快,踩刹车后,车又往前移动了一段距离试题编号:20230901035422356试题类型:多选题标准答案:A|C试题难度:试题解析:考生答案:B|A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:34.下列哪两项是静摩擦力的产生条件?()A. 两个物体相互接触B. 两个物体有相对运动趋势C. 两个物体颜色一致D. 两个物体发生了相对运动试题编号:20230901035422746试题类型:多选题标准答案:A|B试题难度:试题解析:考生答案:D|B|A考生得分:0是否评分:已评分评价描述:35.如图说法正确的有哪些?()A. 这是链传动B. 两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号:20230901035423793试题类型:多选题标准答案:B|D试题难度:一般试题解析:考生答案:B|D考生得分:4是否评分:已评分评价描述:三、判断题(共10题,共20分)36.皮带传动中两个带轮的转向一定相同。
全国青少年机器人技术等级模拟考试(二级)
姓名:
一、单选题(共30题,每题2分,共60分)
1. 下图棘轮机构为?( )
A. 摩擦式棘轮机构
B. 内啮合棘轮机构
C. 双动式棘轮机构
D. 齿式棘轮机构
2. 如下图该机械结构可实现哪种运动方式?( )
A. 往复摆动
B. 单向持续转动
C. 单向间歇性运动
D. 双向持续转动
3. 关于下图机械结构,以下说法错误的是?( )
A. AB为摇杆
B. BC为连杆
C. CD做反复摆动运动
D. AD为机架
4. ( )等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。
A. 北宋时期苏颂
B. 春秋时期鲁班
C. 春秋时期墨子
D. 三国时期诸葛亮
5. 以下传动方式可以实现异面传动的是?( )
A. 链传动
B. 皮带传动
C. 齿轮传动、链传动传动均可
D. 链传动、皮带传动均可
6. 下图机构为?( )
A. 外啮合齿式棘轮机构
B. 内啮合齿式棘轮机构
C. 外啮合摩擦式棘轮机构
D. 内啮合摩擦式棘轮机构
7. 对于图中机构说法正确的是?( )
A. 这是尖顶从动件盘形凸轮机构
B. 这是滚子从动件盘形凸轮机构
C. 这是平底从动件盘形凸轮机构
D. 这不是凸轮机构
8. 凸轮机构按照从动件形状分类不包括?( )
A. 平底从动件
B. 尖顶从动件
C. 滚子从动件
D. 扇形从动件
9. 若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和,不能构成( )。
A. 双摇杆机构
B. 双曲柄机构
C. 曲柄摇杆机构
D. 曲柄滑块机构
10. 关于电流、电压不正确的是?( )
A. 电流的单位为安培
B. 中国家用电压为330V
C. 电压的单位为伏特
D. 人体安全电压是36V以下
11. 飞机起飞时,下列说法错误的是?( )
A. 机翼上侧气流速度快
B. 机翼上侧曲线弧度大于下侧
C. 机翼上侧气压低
D. 机翼上侧采用的金属材料更重
12. 以下哪个与其它三个不属于一种分类方式?( )
A. 重力锁合凸轮机构
B. 弹力锁合凸轮机构
C. 几何锁合凸轮机构
D. 盘形凸轮机构
13. 如下图所示小玩具,该玩具采用了哪种机械结构?( )
A. 连杆机构
B. 凸轮机构
C. 棘轮机构
D. 齿轮
14. 关于“伯努利定理”不正确的是?( )
A. 适用于空气
B. 适用于液体
C. 流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会减小。
D. 流体速度加快时,物体与流体接触的界面上的压力会增大。
15. 下图棘轮机构中,②号是?( )
A. 棘轮
B. 摆杆
C. 棘爪
D. 机架
16. 关于曲柄摇杆机构,以下说法正确的是?( )
A. 当摇杆作为主动件(输入件),圆周运动转化为往复摆动
B. 曲柄摇杆机构是高副机构
C. 曲柄摇杆机构是凸轮机构
D. 曲柄摇杆机构是铰链四杆机构
17. 下列不会产生伯努利效应的是?( )
A. 两张纸之间吹气
B. 飞机升降
C. 地铁进站
D. 用滑雪板滑雪
18. 以下机构属于低副机构的是?( )
A. 摩擦式凸轮机构
B. 棘轮机构
C. 不完全齿轮机构
D. 连杆机构
19. 关乎皮带交叉传动以下说法正确的是?( )
A. 带轮两侧的皮带接近平行
B. 两带轮转向相反
C. 带轮转向关系不能确定
D. 是指带轮旋转中心轴交叉
20. 关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是?( )
A. 曲柄滑块机构主动件为曲柄
B. 曲柄滑块机构主动件为滑块
C. 都能实现圆周运动和往复运动的相互转化
D. 曲柄滑块机构为平面四杆机构,曲柄摇杆机构不是平面四杆机构
21. 尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括( )。
A. 能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触
B. 尖端处摩擦大
C. 极易磨损
D. 能应用在传力较大的高速机构上
22. 1966年,( )人工智能研究中心发明了谢克机器人(ShakeTheRobot),它是第一台移动机器人。
A. 牛津大学
B. 哈佛大学
C. 斯坦福大学
D. 麻省理工学院
23. 以下是后驱车缺点的是?( )
A. 转弯半径较大
B. 加速性差
C. 重心分布不均匀
D. 价格较高
24. 两个物体互相接触并具有相对运动趋势,但仍处于静止状态,在接触面会产生哪种摩擦力?( )
A. 静摩擦力
B. 滚动摩擦力
C. 滑动摩擦力
D. 不产生摩擦力
25. 以下是前驱车优点的是?( )
A. 不会产生扭矩转向问题
B. 零部件少,成本低
C. 加速性能好
D. 重量分布更加均匀
26. 如下图所示皮带传动,小皮带轮端接电机,以下说法正确的是?( )
A. 主动轮和从动轮转动方向相反
B. 主动轮和从动轮的转动方向相同
C. 从动轮的转速大于主动轮的转速
D. 这是皮带交叉传动
27. 如图,某凸轮机构采用了下列凸轮,说法正确的是?( )
A. 它是槽凸轮机构
B. 它是重力锁合凸轮机构
C. 它这是弹力锁合凸轮机构
D. 它是共轭凸轮机构
28. 汽车的轮胎上都有花纹,主要是为了?( )
A. 增大摩擦力
B. 美观
C. 降低成本
D. 减轻重量
29. 与带传动相比较,齿轮传动的缺点是什么?( )
A. 无法准确传递动力
B. 承载能力小
C. 传动效率低
D. 不适合远距离传动
30. 1948年诺伯特维纳出版了《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的( )。
A. 自动化工厂
B. 自动行驶汽车
C. 智能机器人
D. 互联网技术
二、多选题(共5题,每题4分,共20分)
31. 单位面积下物体所受的压力相当于压强,那么增大压强的方法有哪些?( )
A. 在受力面积不变的情况下,增加压力。
B. 在受力面积不变的情况下,减少压力。
C. 压力不变的情况下,减小受力面积。
D. 压力不变的情况下,增大受力面积
32. 以下哪个不是双摇杆机构的动作特征?( )
A. 左右两杆做圆周运动
B. 当左侧杆做圆周运动时,右侧杆做摇摆运动
C. 当左侧杆做摇摆运动时,右侧杆做圆周运动
D. 左右两杆都做摇摆运动
33. 凸轮机构的优点有哪些?( )
A. 结构简单
B. 结构紧凑
C. 不易磨损
D. 凸轮轮廓加工容易
34. 以下是皮带传动优点的是?( )
A. 可实现远距离传动
B. 可以精确传递动力
C. 可保护机械
D. 比较适合近距离传动,传动力大
35. 努力向上推动静止在斜面上的物体,但物体仍未移动,下列哪些属于物体所受的力?( )
A. 重力
B. 滑动摩擦力
C. 推力
D. 支持力
三、判断题(共10题,每题2分,共20分)
36.皮带传动装置动力传递会产生延迟。
对
错
37.四杆机构中两个连架杆均为摇杆,均做往复摆动,则为双摇杆机构。
对
错
38. 根据伯努利定理,在两张纸之间吹气,因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。
对
错
39. 电动机是将机械能转化为电能的机械装置。
错
40. 1939年,德国西屋电气公司制造出家用机器人,让人们对家用机器人更加憧憬。
对
错
41. 链传动中的链轮可以不在同一平面内。
对
错
42. 人在站在冰面上容易打滑,是因为冰面很光滑,接触面摩擦系数小导致的。
对
错
43. 近代机器人研究始于20世纪中期。
先后出现了三代机器人。
对
错
44. 链传动在突然变速时不容易断裂。
对
错
45. 自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。
对
错。