全国青少年机器人技术等级考试试卷二级纸版答案

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532718试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.如图关于该装置说法正确的是？（）A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：20230516004533186试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：20230516004532765试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：20230516004532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.一节干电池的电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20230516004531935试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：20230516004532091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.关于能量说法错误的是？（）A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：20230516004532201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.如图，该机构中主动棘爪是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532905试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.如图该机构的锁合方式为？（）A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：20230516004532466试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：20230516004532169试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：20230516004532686试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：20230516004531904试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.“木牛流马”是由谁发明的？（）A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：20230516004531669试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：20230516004532013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.如图，关于自行车说法正确的是？（）A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：20230516004532138试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：20230516004532858试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：17.如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：20230516004532045试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533155试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532513试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532435试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：20230516004531748试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：20230516004532357试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：20230516004533108试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532560试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：20230516004531716试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.如图这是什么机构？（）A. 平行双曲柄机构B. 反向双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：20230516004533233试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532388试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20230516004532811试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下图中哪个是槽轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532592试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230516004533030试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.以下属于机器人组成部分的有？（）A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：20230516004531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：20230516004532248试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.如图，说法正确的是？（）A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20230516004533280试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.电能不可以转化为机械能。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.智能机器人属于第几代机器人？A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代标准答案：C2.如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是？A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合标准答案：D3.关于恐怖谷理论说法正确的是？A. 是由日本的机器人专家森昌弘提出的B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克提出的标准答案：A4.关于凸轮机构从动件，说法错误的是？A. 尖顶从动件磨损比滚子从动件大B. 滚子从动件主动件和从动件之间的摩擦是滚动摩擦C. 尖顶从动件主动件和从动件之间的摩擦是滑动摩擦D. 平底从动件的凸轮可以是内凹的标准答案：D5.以下装置,自行车采用的传动装置是哪个？ A. 皮带 B. 齿轮 C. 传动链 D. 履带标准答案：C6.齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，则两齿轮？A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2标准答案：C7.如图，关于该机构说法正确的是？A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于齿式棘轮标准答案：B8.如图，a齿轮是主动轮，d齿轮是输出轮，两齿轮齿数相等，则该齿轮组的传动比为？A. 1:1B. 1:3C. 2;1D. 1:2标准答案：A9.下列哪个零件不属于凸轮机构？A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 棘爪标准答案：D10.以下哪个不是机器人常见的驱动方式？A. 液压驱动B. 气压驱动C. 电力驱动D. 手动驱动标准答案：D11.如图，骑自行车的动作可以简化成一个机械结构，它是？A. 曲柄摇杆B. 双摇杆C. 平行双曲柄D. 曲柄滑块标准答案：A12.地面上放了一个很重的方块，我们去推它，以下正确的是？A. 方块滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 方块滑动时的摩擦是静摩擦C. 方块滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 方块滑动之前的摩擦是静摩擦13.如图机构，下列说法错误的是？A. a是止回摆杆B. b是主动棘爪C. c是棘轮D. d是止回棘爪标准答案：A14.以下哪个机构中主动件是双向运动，从动件可以实现单向运动？A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构标准答案：B15.关于“记里鼓车”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置标准答案：B16.关于曲柄滑块机构说法正确的是？A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 滑块做回转运动D. 连杆做回转运动标准答案：B17.关于槽轮机构说法错误的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是从动件C. 主动件一般做圆周运动D. 主动件一般左右摆动标准答案：D18.如图，说法错误的是？A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是曲柄机构D. 这是连杆机构19.卫生间的地面通常选择表面粗糙的材料主要因为？A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好标准答案：A20.下列应用了连杆机构的是？A. 雨刷器B. 圆规C. 船桨D. 剪刀标准答案：A21.机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地右转？A. 左电机速度100，右电机速度0B. 左电机速度0，右电机速度100C. 左电机速度100，右电机速度50D. 左电机速度50，左电机速度100标准答案：A22.关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能标准答案：A23.小朋友在滑梯上下滑过程中受到的力不包括?A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力标准答案：C24.如图，下列哪个是棘轮机构？标准答案：D25.如图，这个机构是？A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮机构26.制作一个单向运动的机械小虫，最需要用到下列哪个机械结构？A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组标准答案：B27.如图皮带传动说法正确的是？A. 这是平行传动B. 这是交叉传动C. 这是垂直传动D. 这是半交叉传动标准答案：A28.以下哪项是皮带传动的优点？A. 传动力小B. 容易破损C. 能缓冲吸振D. 相对齿轮传动更精确标准答案：C28.火车站站台参考安全距离，通常画着黄色安全线，因为？A. 火车经过时气流速度增大，导致轨道附近气压底，对周围的人产生“吸力”，容易发生危险。

全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）测试卷1一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？（）A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制D. 凸轮必须是圆柱凸轮标准答案：A2.飞机可以飞上天空主要是因为？（）A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重标准答案：A3.以下关于皮带交叉传动说法正确的是？（）A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉标准答案：B4.中国家用电压为？（）A. 22VB. 50VC. 110VD. 220V标准答案：D5.我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？（）A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动标准答案：D6.机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。

A. 棘轮机构B. 凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构D. 它是齿式棘轮机构标准答案：C8.如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？（）A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引C. 没有变化D. 纸张颜色变化标准答案：B9.诸葛亮制造的木牛流马的作用是？（）A. 灌溉农田B. 运动军粮C. 测量行驶距离D. 观测天象标准答案：B10.汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？（）A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力C. 更容易生产D. 能够减小车轮重量标准答案：B11.关于差速运动控制说法正确的是？（）A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库与答案一、选择题1. 机器人技术属于哪一类技术？A. 计算机技术B. 自动化技术C. 电子技术D. 信息技术答案：B2. 以下哪个不是机器人技术的应用领域？A. 工业制造B. 医疗健康C. 农业生产D. 人工智能答案：D3. 机器人编程语言中，以下哪个是图形化编程语言？A. PythonB. C++C. LabVIEWD. Scratch答案：D二、填空题1. 机器人的三大基本组成部分是________、________和________。

答案：控制器、驱动器、传感器2. 以下属于伺服电机的是________、________和________。

答案：步进电机、伺服电机、舵机3. 机器人编程中，循环结构的关键字是________，条件结构的关键字是________。

答案：while，if三、判断题1. 机器人的驱动器可以分为电动驱动器、气动驱动器和液压驱动器三种类型。

（）答案：正确2. 传感器是机器人的“眼睛”，用于获取外部环境信息。

（）答案：正确3. 在机器人编程中，顺序结构、循环结构和条件结构是三种基本的结构。

（）答案：正确四、简答题1. 请简述机器人的发展历程。

答案：机器人的发展历程可以分为四个阶段：第一阶段，诞生阶段，以1959年美国英格伯格和德沃尔制造的世界上第一台工业机器人为标志；第二阶段，技术积累阶段，20世纪70年代，机器人技术逐渐成熟；第三阶段，广泛应用阶段，20世纪80年代，机器人开始在各个领域得到广泛应用；第四阶段，智能化阶段，21世纪初，机器人技术向智能化方向发展。

2. 请简述机器人的主要应用领域。

答案：机器人的主要应用领域包括：工业制造、医疗健康、农业生产、航空航天、国防军事、服务机器人等。

3. 请简述机器人编程的基本步骤。

答案：机器人编程的基本步骤包括：分析问题、设计算法、编写程序、调试程序、优化程序。

五、编程题1. 编写一个程序，实现以下功能：当机器人传感器检测到前方有障碍物时，停止前进；当传感器检测到前方无障碍物时，继续前进。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.“机器人三原则”是由谁提出的？（）A. 美国人艾萨克·阿西莫夫B. 日本人森昌弘C. 美国人乔治·德沃尔D. 中国人苏颂试题编号：20221124150238601试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.张衡发明“记里鼓车”用来？（）A. 计算车行驶路程B. 表演击打乐器C. 运输军用物资D. 指示方位试题编号：20221124150238664试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.智能机器人是第几代机器人？（）A. 第一代B. 第二代C. 第三代D. 第四代试题编号：20221124150238711试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 整个机翼受到向下的力B. 机翼上侧气流速度快C. 机翼上侧所受的压力为0D. 机翼下侧所受的压力为0试题编号：20221124150238882试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.人体最大安全电压是？（）A. 1.5VB. 2VC. 36VD. 220V试题编号：20221124150238929试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.关于重力下列说法正确的是？（）A. 重力大小与物体的质量有关B. 一个物体的重力与它的形状有关C. 一个物体的重力与它的颜色有关D. 一个物体在地球和月球的重力相等试题编号：20221124150239086试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图木块没有受到的力是？（）A. 重力B. 下滑力C. 摩擦力D. 支持力试题编号：20221124150239180试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化？（）A. 相互靠近B. 相互远离C. 不动D. 任意摆动试题编号：20221124150239289试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.如图鞋底之所以有花纹是为了？（）A. 增大鞋底与地面的摩擦力B. 减小鞋底与地面的摩擦力C. 更加美观D. 使脚部舒适试题编号：20221124150239492试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动试题编号：20221124150239664试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是？（）A. 发动机一般放在小汽车前部B. 起步加速比后轮驱动小汽车更好C. 因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高D. 前轮既要作为驱动轮，还要控制方向试题编号：20221124150239851试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.行走的机械腿一般采用的机构是？（）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构试题编号：20221124150240460试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图该机构为？（）A. 双曲柄机构B. 曲柄滑块机构C. 双摇杆机构D. 棘轮机构试题编号：20221124150240570试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为？（）A. 弹力锁合B. 重力锁合C. 几何锁合D. 摩擦力锁合试题编号：20221124150240648试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15.如图该机构为？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构试题编号：20221124150240695试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.凸轮机构中通过弹簧来锁合凸轮与从动件的方式叫做？（）A. 几何锁合B. 弹力锁合C. 拉力锁合D. 重力锁合试题编号：20221124150240726试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20221124150240773试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.如图该机构为？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式棘轮机构D. 外啮合棘轮机构试题编号：20221124150240804试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作？（）A. 左右摇摆B. 绕固定点转动C. 沿既定的轨道滑动D. 无规律试题编号：20221124150240851试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构？（）A. 连杆机构B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 槽轮机构试题编号：20221124150240883试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.下图中哪个是移动型凸轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20221124150240931试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：22.如图关于该机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. 这是不完全齿轮机构C. 这槽轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构试题编号：20221124150240962试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.滑杆机构中回转体做什么动作？（）A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆D. 沿轨道滑动试题编号：20221124150241009试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是？（）A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 双摇杆机构试题编号：20221124150241056试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：25.如图该机构中主动摆杆是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20221124150241087试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：26.以下不属于滑杆机构的部件是？（）A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体试题编号：20221124150241134试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：27.以下适合远距离传动的机构为？（）A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 链传动机构D. 蜗轮蜗杆机构试题编号：20221124150241275试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：28.如图下列哪个是该传动方式的特点？（）A. 只能在同一平面内连接B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准试题编号：20221124150241322试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.如图关于该机构说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. a是主动件试题编号：20221124150241353试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.自行车主要采用了哪种传动方式？（）A. 皮带平行传动B. 链传动C. 皮带交叉传动D. 皮带半交叉传动试题编号：20221124150241384试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.产生滑动摩擦力的条件有哪些？（）A. 物体之间相互接触B. 物体之间不接触C. 物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D. 物体之间有相对运动试题编号：20221124150240039试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：试题解析：考生答案：C|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是？（）A. 曲柄做回转运动B. 连杆起连接作用C. 摇杆左右摇摆D. 基座固定不动试题编号：20221124150241166试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：A|B|C|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33.如图关于该机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. b是从动件C. a是从动件D. 这是槽轮机构试题编号：20221124150241197试题类型：多选题标准答案：C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.如图关于该传动方式说法正确的是？（）A. 这是链传动B. 该传动方式无法精确传递动力C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：20221124150241431试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.下列会产生滑动摩擦力的是？（）A. 小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B. 一个物体在斜面上下滑C. 一个物体静止在斜面上D. 车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离试题编号：20221124150238835试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。

试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17答题时间：30分钟分数：100 题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内参考答案：A2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车参考答案：A3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动参考答案：B4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高参考答案：A5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能参考答案：B6.如图，曲柄滑块机构中曲柄做的是什么运动？[2分]A.摇摆运动B.左右移动C.等速回转D.无规律运动参考答案：C7.如图，该机构为？[2分]A.棘轮机构B.槽轮机构C.不完全齿轮机构D.凸轮机构参考答案：B8.如图，一个大齿轮带动一个小齿轮，下列正确的是？[2分]A.作用是加速B.作用是减速C.两轮的旋转方向相同D.两个齿轮的轮齿形状大小可以不一样参考答案：A9.下列图片是棘轮的是？[2分]A.ａB.ｂC.ｃD.ｄ参考答案：B10.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块参考答案：A11.如图，以下齿轮属于平齿轮的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：A12.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大参考答案：A13.如图，下列不是间歇运动机构的是？[2分]A.aB.bC.cD.d参考答案：C14.关于皮带传动说法错误的是？[2分]A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反参考答案：B15.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力参考答案：A16.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力参考答案：C17.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢参考答案：A18.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨参考答案：B19.中国家用电压一般为？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V参考答案：B20.如图，曲柄摇杆机构说法正确的是？[2分]A.曲柄做摇摆运动B.摇杆做圆周运动C.曲柄做等速回转运动D.中间的浅绿色连杆做回转运动参考答案：C21.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A22.如图，以下哪一项是曲柄滑块机构？[2分] A.aB.bC.cD.d参考答案：C23.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔参考答案：A24.在两张纸之间吹气，如图所示，会有怎样的效果？[2分]A.无任何反应B.两张纸往里合C.两张纸往外张D.一张纸往里合，一张纸往外张参考答案：B25.如图，滑杆机构中回转体做什么运动？[2分]A.左右摆动B.回转运动C.上下滑动D.左右滑动参考答案：B26.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人参考答案：C27.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构参考答案：A28.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代参考答案：C29.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦参考答案：B30.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组参考答案：B二、多选题(共5题，每题4分，共20分)31.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人参考答案：ABC32.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致参考答案：AB33.如图，对该皮带传动说法正确的是？[4分]A.两个轮的旋转方向相同B.两个轮的旋转方向相反C.此传动方式为皮带交叉传动D.此传动方式为皮带平行传动参考答案：AD34.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆参考答案：AB35.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构参考答案：ABD三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

2024年6月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100分题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

A.机翼上侧所受的气压为0B.机翼受到向下的力的作用C.机翼下侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。

2.图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是（）。

A.灌溉农田B.算数C.观测天文D.计时标准答案：C。

3.以下装置两轮转向相同的是（）。

A.皮带交叉传动装置B.链传动装置C.垂直啮合的齿轮D.蜗轮蜗杆机构标准答案：B。

4.如图，该机构中主动摆杆是指（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：B。

5.一节干电池的电压约为（）。

A.B.C.D.标准答案：A。

6.关于电动机的能量转化说法正确的是（）。

A.把机械能转化为电能B.把动能转化为势能C.把电能转化为机械能D.把势能转化为动能标准答案：C。

7.关于凸轮机构，下列说法正确的是（）。

A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。

B.从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同。

C.从动件只能摆动不能直动。

D.从动件只有尖顶从动件一种类型。

标准答案：A。

8.如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

9.如图，关于该机构，下列说法正确的是（）。

A.这是曲柄摇杆机构B.这是双摇杆机构C.这是双曲柄机构D.这是曲柄滑块机构标准答案：A。

10.滑杆机构中回转体做什么动作（）。

A.沿着轨道来回滑动B.回转运动C.静止不动D.左右摇摆标准答案：B。

11.如图，下列说法正确的是（）。

A.这是皮带平行传动B.这是皮带半交叉传动C.这是齿轮传动D.这是链传动标准答案：B。

12.如图，该凸轮机构的锁合方式为（）。

A.重力锁和B.弹力锁合C.使用槽凸轮机构几何锁合D.使用共轭凸轮机构的几何锁合标准答案：B。

13.如图，关于该场景说法正确的是（）。

A.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来增大摩擦力。

B.将滑动摩擦变为了滚动摩擦，用来减小摩擦力。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.下列选项中，没有用到连杆机构的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707295试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.下图表现的是机翼模型，当飞机飞行时，迎面吹过来的风被机翼分为两部分，在相同时间内，压力差。

A. 短，慢，小B. 短，慢，大C. 长，快，小D. 长，快，大试题编号：20211129141706778试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.下列说法错误的是？（）A. 摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关B. 静止在斜面上的物体一定受到了摩擦力作用C. 鞋底上有花纹是为了行走时增大摩擦力D. 汽车轮胎上的花纹是为了减小与地面的摩擦力试题编号：20211129141706904试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.在凸轮机构中凸轮转速的高低决定了（）运动的快慢？A. 滑块B. 从动件C. 机架D. 凸轮试题编号：20211129141707498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：5.按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 沟槽凸轮试题编号：20211129141707324试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.关于曲柄摇杆机构说法正确的是？（）A. 曲柄做摇摆动作B. 摇杆做回转运动C. 曲柄做回转运动D. 摇杆在既定轨道上滑动试题编号：20211129141707829试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.以下不属于典型棘轮机构组成的是？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪和止回棘爪C. 棘轮D. 带圆销的回转体试题编号：20211129141707260试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.通常我们将机器人分为几代？（）A. 1代B. 2代C. 3代D. 4代试题编号：20211129141706650试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.人体能承受的的最大安全电压是？（）A. 5VB. 36VC. 110VD. 220V试题编号：20211129141706809试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.下列齿轮组起加速作用的是？（）A. 主动轮20齿，从动轮8齿B. 主动轮20齿，从动轮20齿C. 主动轮8齿，从动轮20齿D. 主动轮8齿，从动轮8齿试题编号：20211129141707859试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.以下选项中对皮带传动叙述正确的是？（）A. 皮带传动必须在同一平面内B. 皮带传动两轮只能同向转动C. 皮带传动两轮只能反向转动D. 皮带传动安装方式可以有半交叉传动试题编号：20211129141707361试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.以下图片中应用了皮带传动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707595试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.滑杆机构中回转体做什么运动？（）A. 前后摆动B. 上下滑动C. 回转运动D. 左右移动试题编号：20211129141707391试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.以下凸轮机构没有采用几何锁合方式的是？（）A. 共轭凸轮机构B. 槽凸轮机构C. 等宽凸轮机构D. 弹力锁合凸轮机构试题编号：20211129141707525试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15.以下哪个不是凸轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707465试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.如图关于该槽轮机构说法正确的是？（）A. a是主动件B. b是主动件C. a转动一周，b转动一次D. a转动一周，b的转动次数无法确定试题编号：20211129141707428试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.关于曲柄滑块机构下列说法正确的是？（）A. 曲柄滑块机构中曲柄一定是主动件B. 曲柄滑块机构中滑块一定是主动件C. 曲柄滑块机构中有连杆起连接作用D. 曲柄滑块机构中只有曲柄和滑块两个零件试题编号：20211129141707033试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：18.以下著名人物中，提出“机器人三原则”的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141706580试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.关于平面连杆机构说法错误的是？（）A. 不易实现较为复杂的运动规律B. 连杆属于低副机构C. 制造精度较高，制造相对简单D. 连杆机构中杆越多，动作越精确试题编号：20211129141707563试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.关于诸葛亮发明的木牛流马说法正确的是？（）A. 是工业机器人B. 是服务型机器人C. 是军用机器人D. 是医用机器人试题编号：20211129141706616试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图下列哪项不属于棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20211129141707226试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如果物体在斜面上匀速下滑，则该物体受到的力不包括？（）A. 摩擦力B. 拉力C. 自身的重力D. 斜面的支持力试题编号：20211129141706964试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图曲柄滑块机构，回转体A做圆周运动，滑块B做什么动作？（）A. 回转动作B. 在轨道上滑动C. 上下摆动D. 固定不动试题编号：20211129141707630试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.图中为典型的棘轮机构，分别由哪些构件组成？（）A. a主动棘爪、b主动摆杆、c棘轮、d止回棘爪B. a主动摆杆、b主动棘爪、c棘轮、d止回棘爪C. a主动摆杆、b主动棘爪、c止回棘爪、d棘轮D. a止回棘爪、b主动棘爪、c棘轮、d主动摆杆试题编号：20211129141707763试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.以下各项中，适合远距离传动的是？（）A. 带传动B. 齿轮传动C. 蜗杆传动D. 螺旋传动试题编号：20211129141707798试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.以下关于重力的说法正确的是？（）A. 重力的方向无法确定B. 重力的大小无法计算C. 重力的作用点在物体的重心D. 一个小苹果的重力和一个大西瓜的重力无法比较试题编号：20211129141706872试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前驱的起步加速表现更好B. 前驱的机械效率更低C. 后驱容易转向过度D. 前驱容易转向过度试题编号：20211129141706936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（）A. 左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐B. 左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐C. 左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐D. 右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐试题编号：20211129141707001试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.直立行走机器人多采用哪种机构？（）A. 连杆机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构试题编号：20211129141707144试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：30.下列不属于凸轮机构的从动件的是？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 三角从动件D. 平底从动件试题编号：20211129141707188试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.凸轮机构主要由哪些部件组成？（）A. 凸轮B. 基座或机体C. 从动件D. 主动摆杆试题编号：20211129141707662试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.皮带传动的缺点有哪些？（）A. 传动时间有延缓B. 传动时有能量的损失C. 传动不够精确D. 过载时容易打滑试题编号：20211129141707894试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：试题解析：考生答案：B|C|A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：33.关于能量说法正确的有哪些？（）A. 机械能包括动能和势能B. 能量可以相互转化C. 能量可以从一个物体转移到另一个物体D. 弹性势能不属于机械能试题编号：20211129141706745试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：考生答案：B|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：34.以下机构中可以不在同一平面内安装的是？（）A. 齿轮组B. 传动链和链轮C. 皮带和带轮D. 双摇杆机构试题编号：20211129141707697试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：A|B|D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：35.两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（）A. 两物体相互接触B. 两个物体颜色一致C. 两个物体有相对运动趋势或已经发生运动D. 两物体材料一致试题编号：20211129141707064试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.现代机器人已经发展到“智能机器人”时代。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135734309试题类型：单选题标准答案：D2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动试题编号：20231124135735913试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135707188试题类型：单选题标准答案：C4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135732718试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135700374试题类型：单选题标准答案：C6.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构试题编号：20231124135718301试题类型：单选题标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 属于外啮合棘轮试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题标准答案：D11.如图，该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题标准答案：A13.该机构属于哪种棘轮机构？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构试题编号：20231124135734434试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135731146试题类型：单选题标准答案：C15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动试题编号：20231124135700546试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135733919试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135736303 试题类型：单选题标准答案：D25.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135733155试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135701537 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135747750 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135716378 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135716056 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135700954试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)试题编号：20231124135718551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231124135707662 试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231124135728480 试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ试题编号：20231124135715947试题类型：多选题标准答案：A|B|D35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低试题编号：20231124135700593试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)试题编号：20231124135715994试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135717441试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135718723 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706678 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135738789 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135735107 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135736322 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135716135 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135719490 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706946 试题类型：判断题标准答案：正确。

实操答案（二级）
第一部分：简答答案（20分）
1.本作品中用于实现模型动作特点的机械结构是？它由哪四部分组成？(8分)（1）棘轮机构/棘轮（2分）
（2）主动摆杆、主动棘爪、棘轮、止回棘爪（每个得2分，最多得6分）
2.本作品功能的实现过程是怎样的？（6分）
（1）带有机械名称关键字如：电机带动，齿轮或皮带传动，带动曲柄，带动连杆，带动运动，棘轮组织向后运动等关键字每词1分，每个环节的运行方式介绍1分，最多得6分。

（2）棘轮、曲柄、连杆三个关键词均无的酌情扣2到3分。

3.你在生活中还见过哪些类似结构原理的物品？（6分）
带有棘轮或曲柄连杆的的机械皆可一个2分最多6分。

第二部分：整体框架（40分）
1.作品零件结构是否和样例模型基本一致、结构完整（20分）
2.作品相应部件的固定可靠程度（10分）
3.作品的整体协调性和美观性（10分）
第三部分动力传递/表现形式（30分）
1.动力传递/表现结果符合预期效果（15分）
2.作品整体动作顺利流畅（15分）
第四部分完成时间（10分）
在规定时间内完成，每超1分钟扣1分。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案:D分数:22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案:B分数:23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案:A分数:24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人标准答案:A分数:25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.标准答案:B分数:26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案:D分数:27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案:C分数:28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1标准答案:D分数:29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案:B分数:210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案:A分数:211.A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是标准答案:D分数:212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架标准答案:A分数:213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案:C分数:214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案:D分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案:B分数:216.下列滑轮组最省力的是（）A.AB.BC.CD.D标准答案:D分数:217.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1标准答案:A分数:218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构标准答案:C分数:219.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒标准答案:A分数:220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器标准答案:D分数:221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构标准答案:B分数:222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是标准答案:D分数:223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对标准答案：C分数:224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是标准答案:D分数:225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿标准答案:B分数:226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机标准答案:A分数:227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案:B分数:228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确标准答案:D分数:229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案:A分数:230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案:D分数:2二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案:C|D分数:232.工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案:A|B|C分数:233.机器人的CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂标准答案:A|B|C分数:234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案:A|B|C|D分数:235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D分数:236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动标准答案:A|B|C分数:237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.标准答案:B|C|D分数:238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车标准答案: A|B|C|D分数:239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案:A|C分数:240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案:A|C分数:2三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷-202206（二级）一、单选题(共30题，共60分)1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（）A. 1.5VB.3VC.36VD.220V试题编号：202206-zr02-01试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：生活中一节5号（或7号）电池的电压是1.5V；家用电器电压通常为220V。

考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（）A.左轮前进，右轮后退B.左轮后退，右轮前进C.左轮前进，右轮停转D.左右轮均前进试题编号：202206-zr02-03试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（）A.增大压力以增大摩擦B.使接触面粗糙以增大摩擦C.减小摩擦D.使接触面光滑来增大摩擦试题编号：202206-zr02-05试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：用力捏闸是增大压力来增大摩擦使自行车停下来。

考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.下列属于连杆机构的是？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-06试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.下列哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-10试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d试题编号：202206-zr02-11试题类型：单选题标准答案：A试题难度：容易试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（）A.一般使用凸轮机构B.一般使用滑轮C.一般使用棘轮机构D.一般会使用皮带试题编号：202206-zr02-12试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：机械尺蠖向前运动时，类似于棘轮结构，是将圆周运动转化为直线运动，使之可以实现一个方向的运动。

2024年3月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：5一、模型认知(共4题，共20分)。

请查看第二大题“实际操作”再进行本题作答。

1.关于该模型中采用的凸轮机构说法正确的有哪些（）。

A.采用的是盘形凸轮B.凸轮机构采用的是摆动型从动件C.凸轮机构采用的直动型从动件D.采用了滚子从动件标准答案：A|B。

2.下列选项在模型中出现的有哪些（）。

A.凸轮B.电动机C.机架D.从动件标准答案：A|B|C|D。

3.关于该模型中凸轮机构说法正确的两项是（）。

A.从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线B.从动件的摆动频率没有规律C.从动件的运动周期与凸轮的运动周期有关D.从动件的运动周期一定等于凸轮的转动周期标准答案：A|C。

4.按照凸轮形状划分种类，以下存在的有哪些（）。

A.盘形凸轮B.移动凸轮C.圆柱凸轮D.齿型凸轮标准答案：A|B|C。

二、实际操作(共1题，共80分)。

5.搭建说明：请考生制作一个电动舂米机模型。

搭建要求：(a)具备电动舂米机模型大体框架；(b)任选一种传动方式；(c)模型中使用凸轮机构；(d)开启电动机，凸轮机构的从动件上下击打；(e)整体动作流畅。

评分项：1.整体框架（40分）。

(1)作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；（20分）。

(2)作品相应部件固定可靠；（10分）。

(3)作品整体协调美观。

（10分）。

2.动力传递/表现形式（30分）。

(1)完整实现题目要求的动作；（15分）。

(2)作品整体动作顺利流畅。

（15分）。

3.完成时间（10分）。

器材说明：考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。

以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。

仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

案例样图：以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

样例1：样例2：样例3：样例4：样例5：样例6：。

2023年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

1.关于后轮驱动车说法正确的是？（）A.发动机放在车的后部B.起步加速比前轮驱动车更好C.传动效率比前轮驱动车高D.与前轮驱动车比转向不足标准答案：B。

2.下图中哪个是反向双曲柄机构？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

3.如图，该机构中a杆做什么动作？（）A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动标准答案：C。

4.下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：B。

5.“木牛流马”是谁发明的？（）A.张衡B.祖冲之C.诸葛亮D.曹雪芹标准答案：C。

6.下图中哪个机构采用了平底从动件？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

7.放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（）A.一粒芝麻B.一个苹果C.一个西瓜D.一块橡皮标准答案：C。

8.下列属于棘轮机构的零件是？（）A.凸轮B.主动棘爪C.带槽的部件D.带圆销的部件标准答案：B。

9.关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（）A.容易打滑B.传动比无法计算C.适合远距离传动D.蜗杆是主动件标准答案：D。

10.下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：D。

11.如图该机构运转时回转体的动作是？（）A.在轨道内滑动B.来回摇摆C.等速回转D.静止不动标准答案：C。

12.下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A.机翼上侧曲线弧度小于下侧B.机翼上侧气流速度比下侧慢C.机翼上侧所受的气压为0D.机翼上侧所受的气压小于下侧标准答案：D。

13.下图中哪个是单动式棘轮机构？（）A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

14.如图，关于自行车说法错误的是？（）A.a处采用三角形框架来增加结构稳定B.b处是轮轴的变形C.c处有花纹是为了减小与地面的摩擦D.d处采用了链传动标准答案：C。

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库一、选择题1、中国在哪一年首次举办机器人世界杯（）. [单选题] *2、下面哪个机器人会说话（）. [单选题] *3、机器人的定义中，突出强调了（）. [单选题] *4、国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么（）. [单选题] *5、机器人的能力评测不包括（）. [单选题] *6、谁发现了电流（）. [单选题] *7、首届机器人世界杯在哪一年举办的（）. [单选题] *8、关于机器人比赛，下列说法不正确的是（）. [单选题] *9、下列说法正确的是（）. [单选题] *10、关于运动与力的关系，下列说法正确的是（）. [单选题] *12、为什么人不可以离高压电线太近（）. [单选题] *13、目前世界正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人（）. [单选题] *16、为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是（）. [单选题] *17、下列哪个应用到了曲柄机构（）. [单选题] *18、起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中掉落了一个，则它掉落后会（）. [单选题] *19、关于电机的说法不正确的是（）. [单选题] *20、下列说法错误的是（）. [单选题] *23、功的计算公式是（）. [单选题] *24、功率和功的单位是（）. [单选题] *25、当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？（）. [单选题] *26、直升机的尾浆起什么作用？（）. [单选题] *27、. 汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？（）. [单选题] *28、直升机的升力往哪个方向？[单选题] *A、*B、C、D、29、仅参考地球和月亮的转动关系为（）. [单选题] *30、世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？（）. [单选题] *31、谁被誉为“仿人机器人之父”？（）. [单选题] *32、木牛流马是谁发明的？（）. [单选题] *33、前驱车的发动机位置在哪里？（）. [单选题] *A.*B.C.D.34、第一台工业机器人是什么驱动方式？（）. [单选题] *36、阿尔法狗是什么机器人？（）. [单选题] *37、第一台可编程机器人是谁制造的？（）. [单选题] *41、机器人的驱动方式（）. *42、下列哪个事物运用了棘轮机构（）. *43、棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用（）. *44、智能机器人主要包括哪些方面（）. *45、关于能量的说法不正确的是（）. *46、力的三要素有哪些（）. *47、机器人的传感器应该具有哪些要求（）. *48、医用机器人具有哪些特点（）. *49、棘轮机构的主要用途（）. *50、电机装置的供电方式分为哪几种？（）. *51、前驱车的优点有哪些？（）. *52、棘轮机构分为哪几种？（）. *53、摩擦力分为哪几类？（）. *54、前驱车的优点有哪些？（）. *55、下列哪些属于凸轮机构？（）. *A.*B.*C.D.*56、力锁合一般有哪几种？（）. *57、简单电路中必须要具有哪些物体？（）. *58、串联电路的特点（）. *59、机器人“恐怖谷理论”人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化（）. [单选题] *60、感知型机器人是第一代机器人（）. [单选题] *61、机器人能够代替人类完成一切工作（）. [单选题] *62、机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处理，下达执行命令（）. [单选题] *63、感知型机器人是第二代机器人。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.以下各项中，不属于平面连杆机构的优点是？（）A. 低副接触压强小，耐磨损B. 容易实现复杂的运动规律C. 易于获得较高的制造精度D. 易于加工试题编号：20220228171919244试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：2.下列选项中，运用了连杆机构的是？（）A. 圆规B. 雨刷器C. 板凳D. 尺子试题编号：20220228171919131试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：3.以下关于重力的叙述正确的是？（）A. 每个物体的重力大小一样B. 一个物体在地球上和在月球上所受的重力一样大C. 重力的大小与物体的颜色有关D. 重力的方向是指向地心，竖直向下试题编号：20220228171918619试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：4.我们在设计行走机器人的时候，经常要考虑以下哪种机构？（）A. 凸轮机构B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 连杆机构试题编号：20220228171918883试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：5.如图该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20220228171919048试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：6.如图所示，在两张纸之间吹气，两张纸会往里合拢，这能证明以下哪项定理？（）A. 万有引力定理B. 伯努利定理C. 牛顿定理D. 勾股定理试题编号：20220228171918684试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：7.下列选项中，不属于按照凸轮形状分类的是？（）A. 盘形凸轮B. 移动凸轮C. 圆柱凸轮D. 等宽凸轮试题编号：20220228171919115试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：8.三国时期诸葛亮发明的“木牛流马”是用来？（）A. 计算距离的B. 表演节目的C. 运输物资的D. 指示方位的试题编号：20220228171918372试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：9.机械工程中机构的两构件通过点接触而构成的运动副为？（）A. 高副B. 低副C. 中副D. 无法判断试题编号：20220228171919162试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：10.近代机器人发展至今经历了三代，其中第三代机器人是？（）A. 遥控机器人B. 编程机器人C. 智能机器人D. 自主学习机器人试题编号：20220228171918419试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：11.以下各项中，不属于齿轮传动优点的是？（）A. 结构紧凑B. 传动力大C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准试题编号：20220228171919467试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：12.自行车主要应用了哪种传动方式？（）A. 摩擦传动B. 链传动C. 皮带传动D. 联轴器传动试题编号：20220228171919530试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：13.以下适用于远距离传动的机构为？（）A. 平行啮合的齿轮B. 垂直啮合的齿轮C. 传动链和链轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919443试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：14.以下选项中，无法实现间歇运动的机构是？（）A. 凸轮机构B. 不完全齿轮机构C. 槽轮机构D. 全齿齿轮啮合的机构试题编号：20220228171919183试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：15.如图该机构为？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 单动式棘轮机构C. 双动式单向棘轮机构D. 双动式双向棘轮机构试题编号：20220228171919081试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：16.一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是100rpm，右侧四个轮子转速是200rpm，则此装甲车？A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向D. 原地不动试题编号：20220228171918751试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：17.1942年美国科幻巨匠阿西莫夫在科幻小说中提出“机器人三原则”，不包括以下哪项？（）A. 机器人不应伤害人类B. 机器人应在不伤害人类的前提下遵守人类的命令C. 机器人应在不伤害人类且听从人类命令的前提下能保护自己D. 机器人应具备自我进化能力试题编号：20220228171918350试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：18.如图所示，在打滑梯的过程中，小朋友受到的力有？（）A. 重力、下滑力、摩擦力B. 下滑力、摩擦力C. 弹力、摩擦力、重力、支持力D. 重力、支持力、摩擦力试题编号：20220228171918650试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：19.以下各项中，不属于滑杆机构的组成部分的是？（）A. 滑块和滑杆B. 滑轮C. 回转体D. 机体试题编号：20220228171919307试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：20.如图说法错误的是？（）A. 这是不完全齿轮机构B. 上面的是主动轮C. 下面的是从动轮D. 下面的齿轮不停歇地连续转动试题编号：20220228171919276试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：21.如图关于该凸轮机构说法正确的是？（）A. 采用几何锁合的方式B. 采用了弹力锁合的方式C. 使用的是滚子从动件D. 使用的是尖顶从动件试题编号：20220228171919016试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：22.一节五号干电池的电压是？（）A. 1.5VB. 2VC. 3VD. 5V试题编号：20220228171918565试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：23.关于飞机升降原理说法正确的是？（）A. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢B. 机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快C. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D. 机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢试题编号：20220228171918528试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：24.如图该机构为？（）A. 槽轮机构B. 凸轮机构C. 连杆机构D. 棘轮机构试题编号：20220228171918910试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：25.以下传动机构中安装方向必须在同一平面内的是？（）A. 齿轮B. 传动链和链轮C. 皮带和皮带轮D. 蜗轮蜗杆试题编号：20220228171919498试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：26.下列哪项不属于典型棘轮机构？（）A. 主动棘爪B. 止回摆杆C. 止回棘爪D. 棘轮试题编号：20220228171918953试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：27.如图该平面四杆机构为？（）A. 双曲柄机构B. 双摇杆机构C. 曲柄滑块机构D. 曲柄摇杆机构试题编号：20220228171918985试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：28.下列关于滑杆机构运动方式说法错误的是？（）A. 滑杆一定不动B. 滑杆绕固定轴转动C. 滑块从动D. 回转体作回转运动试题编号：20220228171919224试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：29.自行车刹车时要用力捏闸，主要目的是？（）A. 缓解紧张情绪B. 减少碰撞冲击力C. 增加刹车片与轮毂压力以便增大摩擦D. 增加刹车片的粗糙程度以便增大摩擦试题编号：20220228171918720试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：30.以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（）A. 前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足B. 前轮驱动相对后轮驱动内部空间更小C. 前轮驱动使用的零部件相对较少，重量更轻D. 前轮驱动造价相对更高试题编号：20220228171918781试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：二、多选题(共5题，共20分)31.摩擦力产生的必要条件有哪些？（）A. 两个物体相互接触B. 物体间发生相对运动或具有相对运动趋势C. 物体大小必须一致D. 物体的材科必须一致试题编号：20220228171918497试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：32.如图关于该机构说法正确的选项有哪些？（）A. 黄色带销的部件是主动件B. 蓝色带槽的部件是从动件C. 这是槽轮机构D. 这是棘轮机构试题编号：20220228171919385试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：33.以下能够改变传动轴旋转方向的传动方式为？（）A. 链传动B. 齿轮平行啮合C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20220228171919546试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：试题解析：34.以下摩擦过程中，存在滑动摩擦的是？（）A. 擦黑板时板擦与黑板之间的摩擦B. 皮带打滑时皮带与皮带轮之间的摩擦C. 削铅笔时刀具与铅笔之间的摩擦D. 骑自行车时轮子和地面之间的摩擦试题编号：20220228171918809试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：试题解析：35.以下各项中，按从动件形状不同可以将凸轮机构分类为？（）A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 平底从动件D. 直动从动件试题编号：20220228171919338试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题解析：三、判断题(共10题，共20分)36.“Robot”一词源于捷克斯洛伐克剧作家卡尔·恰佩克的作品。