202303 青少年等级考试机器人实操真题二级

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。

当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。

上下的气压差，就是飞机的升力。

当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。

（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。

模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。

电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。

（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。

（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。

3、描述本作品的搭建过程？答：1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置3、组装螺旋桨与长轴连接，完成全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车？后驱车是指利用后轮驱动的车辆。

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。

30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。

A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。

（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号 一 二 三 总分 分数 得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（ ）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（ ）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13. 如图，是什么机械设备？（ ）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（ ）A B C D15下列哪一项不是凸轮的缺点？（ ）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（ ）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（ ）的力。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135734309试题类型：单选题标准答案：D2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动试题编号：20231124135735913试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135707188试题类型：单选题标准答案：C4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135732718试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135700374试题类型：单选题标准答案：C6.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构试题编号：20231124135718301试题类型：单选题标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 属于外啮合棘轮试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题标准答案：D11.如图，该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题标准答案：A13.该机构属于哪种棘轮机构？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构试题编号：20231124135734434试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135731146试题类型：单选题标准答案：C15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动试题编号：20231124135700546试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135733919试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135736303 试题类型：单选题标准答案：D25.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135733155试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135701537 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135747750 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135716378 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135716056 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135700954试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)试题编号：20231124135718551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231124135707662 试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231124135728480 试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ试题编号：20231124135715947试题类型：多选题标准答案：A|B|D35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低试题编号：20231124135700593试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)试题编号：20231124135715994试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135717441试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135718723 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706678 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135738789 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135735107 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135736322 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135716135 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135719490 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706946 试题类型：判断题标准答案：正确。

全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b. 皮带装置传动的准确性（5分）
c. 曲柄机构的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出该模型的用途（5分）
答案：该模型叫做稻草人，它的作用是为农民守护田地，以防鸟雀糟踏田地里的庄稼。

2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出皮带传动的特点（10分）
1. 远距离传递动力；
2. 在传递过程中，会有时间上的延缓；
3. 在突然变速或施力时，可以保护零件；
4. 噪音小。

（2）请写出曲柄机构的组成和作用（10分）
答：曲柄连杆机构是由曲柄，连杆，摇杆组成。

稻草人中，黄齿轮和长条以及稻草人的身体组成曲柄连杆机构。

曲柄机构的作用是，将电机的匀速圆周运动（或者写等速回转运动）转化为稻草人的往复摆动。

（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（5分）
（1）减速机构：电机上的小滑轮通过皮带连接大滑轮组成减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。

精心整理
精心整理
全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1） 模型框架（15分）
1.2.答案：（1）皮带传递动力：皮带可以远距离传递动力；在传递动力过程中会有能量的损失；齿轮相比传递动
力不够精准。

（5分）
（2）减速装置：电机上的小滑轮与轴上的大滑轮通过皮带连接构成了一个减速装置，减速装置可以获得更大的动力。

（5分）
（3）凸轮装置：由两个大齿轮和一个长螺丝构成了一个凸轮装置，它的作用是使得舂米机的舂头可以上下移动。

（10分）。

最新全国青少年机器人技术等级考试-实操样图(二级)全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c. 机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1. 请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。

2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。

当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。

上下的气压差，就是飞机的升力。

当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。

（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。

模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。

电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。

（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。

（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。

最新工业机器人工作站系统集成技术教学大纲工业机器人工作站系统集成技术一、说明1．课程的性质和内容《工业机器人工作站系统集成技术》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）1.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532718试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该装置说法正确的是？（）2.A. 这是蜗轮蜗杆机构B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 这是皮带传动试题编号：4533186试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3如图关于该机构说法正确的是？（）.A. 这是棘轮机构B. a是主动件C. b是主动件D. 这是凸轮机构试题编号：4532765试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）4.A. 沿着轨道来回滑动B. 圆周运动C. 静止不动D. 无规律运动试题编号：4532639试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：一节干电池的电压约为？（）5.A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：4531935试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）6.A. 一个橡皮B. 一把尺子C. 一支铅笔D. 一张桌子试题编号：4532091试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：关于能量说法错误的是？（）7.A. 电动机可以将电能转化为机械能B. 发电机可以将机械能转化为电能C. 冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快D. 能量是不能相互转化的试题编号：4532201试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8如图，该机构中主动棘爪是指？（）.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532905试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构的锁合方式为？（）9.A. 重力锁合B. 几何锁合C. 弹力锁合D. 槽凸轮机构锁合试题编号：4532466试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1 0 .一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）A. 原地左转B. 向右前方转向C. 原地右转D. 原地不动试题编号：4532169试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1如图关于该凸轮机构的从动件，说法正确的是？（）1.A. 这是尖顶从动件B. 这是滚子从动件C. 这是平底从动件D. 这是方形从动件试题编号：4532686试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：1下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）2.A. 机翼上侧曲线弧度大于下侧B. 机翼周围没有气压C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼下侧所受的气压为0试题编号：4531904试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：“木牛流马”是由谁发明的？（）13.A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮D. 苏颂试题编号：4531669试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列可以产生滑动摩擦力的情形是？（）14.A. 物体静止在桌子上B. 物体静止在斜面上C. 物体悬挂在空中D. 物体在桌面上滑动试题编号：4532013试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，关于自行车说法正确的是？（）15.A. a处采用平行四边形框架来增加结构稳定B. b处有花纹是为了减小与地面的摩擦C. c处采用了皮带传动D. c处采用了链传动试题编号：4532138试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图关于该凸轮机构，说法正确的是？（）16.A. 这是槽凸轮机构B. 这是共轭凸轮机构C. 这是等径凸轮机构D. 这是等宽凸轮机构试题编号：4532858试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，静止在斜面上的物体，受到的向下垂直于地面的力是？（）17.A. 重力B. 滑动摩擦力C. 静摩擦力D. 斜面给物体的支持力试题编号：4532045试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是皮带交叉传动？（）18.A. aB. bC. cD. d试题编号：4533155试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图该机构中主动摆杆是指？（）19.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532513试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下列哪个是摩擦式棘轮机构？（）2.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532435试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2 1 .可以利用传感器等获取环境信息，然后利用智能技术识别、理解、推理，最后做出规划决策，自主行动，实现预定目标的高级机器人是？（）A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人D. 工业机器人试题编号：4531748试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.下列没有采用连杆机构的是？（）A. a挖掘机B. b机械臂C. c三角板D. d雨刷器试题编号：4532357试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图，该机构是曲柄摇杆机构，那么做左右摇摆动作的杆是？（）23.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532936试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2如图关于双摇杆机构，说法正确的是？（）4.A. a是基座B. b是摇杆C. c做摇摆动作D. d是连杆试题编号：4533108试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中属于外啮合棘轮机构的是？（）25.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532560试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：东汉时期，张衡发明了“记里鼓车”用来？（）26.A. 测量行驶路程B. 击鼓娱乐C. 专门运送军用物资D. 表演鼓乐试题编号：4531716试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图这是什么机构？（）27.A. 平行双曲柄机构B. 反向双曲柄机构C. 曲柄摇杆机构D. 双摇杆机构试题编号：4533233试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：如图曲柄滑块机构中哪个部分做圆周运动？（）28.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532388试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：2如图，关于该机构说法正确的是？（）9.A. 这是凸轮机构B. 这是棘轮机构C. 这是槽轮机构D. 这是连杆机构试题编号：4532811试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：下图中哪个是槽轮机构？（）3.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532592试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)下图中哪三个选项不是单动式棘轮机构？（）31.A. aB. bC. cD. d试题编号：4532983试题类型：多选题标准答案：A|B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3下图凸轮机构中哪两个选项采用了盘形凸轮？（）2.A. aB. bC. cD. d试题编号：4533030试题类型：多选题标准答案：A|D试题难度：一般试题解析：考生答案：D|C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：以下属于机器人组成部分的有？（）33.A. 机械部分B. 传感部分C. 控制部分D. 人类外形试题编号：4531857试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3下列哪两项是滑动摩擦力的产生条件？（）4.A. 两个物体相互接触B. 两个物体发生相对运动C. 两个物体颜色一致D. 两个物体气味一致试题编号：4532248试题类型：多选题标准答案：A|B试题难度：试题解析：考生答案：A|B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：3如图，说法正确的是？（）5.A. 这是齿轮传动B. ab两轮转向相反C. 这是皮带平行传动D. 这是皮带交叉传动试题编号：4533280试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分) 电能不可以转化为机械能。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a. 框架零件的位置（10分）b. 螺丝的固定程度（5分）c. 框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a. 减小摩擦力的装置（5）b. 传动部件和表现部件的位置（5分）c. 传递和表现的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a. 模型整体完整性（10分）b. 外形美观（5分）c. 模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间（10分）a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分二、简答题（30分）1、请在下面写出模型名称（2分）答：后轮驱动车。

2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）答：（1）什么叫后轮驱动（4分）答：指汽车设计中，发动机的动力只驱动后轮的动力分配方式。

后轮驱动车的前轮在行驶时不产生动力，只起到承重和转向的作用。

（2）模型中包含的传动装置有哪几种？（10分）答：减速齿轮装置：由电机上的小齿轮带动大齿轮转动，组成减速装置，它的作用是通过减小转动速度来增大传动力。

履带装置：将电机的动力传递给后轮，因为距离较远，采用履带装置实现远距离传动。

履带装置在安装时需要注意传动齿轮必须早同一个平面，才能使履带更好的传动。

（3）简述模型中电机的工作原理？（10分）答：模型中的电机属于直流电机，是将电能转换为机械能的转动装置。

电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。

（4）简述模型中用到的垫片的作用（4分）答：模型中，垫片起到的作用是减小框架和轮子之间的摩擦力，从而让轮子转动起来的时候更加流畅。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例（70分）评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题（30分）1.请在下面写出该模型的名称（2分）答案：直升飞机。

2.请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，28分）（1）请写出模型起飞的原理（12分）答：直升飞机的起飞是靠升力，也就是向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。

当直升飞机旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小；而下方的空气流动速度慢，气压大。

上下的气压差，就是飞机的升力。

当升力大于飞机本身的重力时，合力方向向上，直升机起飞。

（2）请写出电机的工作原理（10分）答：电机是将电能转化为机械能的转动装置。

模型中用到的电机为直流电机，使用直流电源供电。

电动机利用定子绕组提供旋转的磁场，直流电源向转子提供电流，由于电流在磁场中受到力的作用产生转动，从而使电动机转动。

（3）除了以上两个知识点，模型中还应用了哪些理论？（6分，答出一点合理即可）答：（1）减速机构：电机上的小齿轮带动大齿轮减速装置，减速装置将速度减小可以获得更大的动力。

（2）齿轮垂直啮合：齿轮之间通过垂直啮合改变了传动力和运动的方向，从而使直升机螺旋桨旋转。

3、描述本作品的搭建过程？答：1、将马达固定在底板上，用两个齿轮模块做垂直啮合2、将长轴与齿轮模块相连，并伸出机舱外，在长轴上安装小齿轮和大齿轮做减速装置3、组装螺旋桨与长轴连接，完成全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）一、实操模型样例评分标准：（1）模型框架（20分）a.框架零件的位置（10分）b.螺丝的固定程度（5分）c.框架整体协调性（5分）（2）动力传递和表现形式（15分）a.减小摩擦力的装置（5）b.齿轮装置的正确传动（5分）c.机翼安装的准确性（5分）（3）模型整体（25分）a.模型整体完整性（10分）b.外形美观（5分）c.模型整体动作顺利流畅（10分）（4）时间a.在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）二、简答题1、请写出才模型的名称后驱车2、请写出模型中韵涵的知识点（1）什么叫后驱车？后驱车是指利用后轮驱动的车辆。

全国青少年机器人技术等级考试工作办公室 全国青少年机器人技术等级考试试卷 （二级） （考试时间：30分钟） 一、单项选择题（在四个备选答案中只有一个是正确的，将正确的答案填入括号中，多选或不选均不得分。

30题×2分/题=60分） 1.下面哪项不是机器人的常用的驱动方式？（ ） A.电力驱动 B.液压驱动 C.气压驱动 D.水驱动 2. 最早发明陆地军用机器人“木牛流马”的是？（ ） A.刘备 B.诸葛亮 C.多啦A 梦 D.鲁班 3.电机是将（ ）能转化为（ ）能。

A.电，机械 B.机械，电 C.化学，电 D.电，化学 4.下面不是前轮驱动汽车的优点的是？（ ） A.空间大 B.成本低 C.加速快 D.重量轻 5.机器人语言是一般是由( )组成的字串机器码。

（ ） A.二进制 B.八进制 C.十进制 D.十六进制 6. 不属于皮带传动的优点的是？（ ） A.可实现远距离传动 B.可以保护机械C.时间有延缓D.噪音小题号 一 二 三 总分 分数 得分评阅人7.对机器人的评价不包括？（ ）A.智能B.机能C.生物能D.活动范围8.关于电动机说法错误的是？（ ）A.用来将电能转化为机械能B.分为直流电机和交流电机C.用来把机械能转化为电能D.电机运用了磁感应原理9．下列那项不是棘轮机构的特点？（ ）A. 动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现B. 能实现间歇运动C. 棘爪只有齿式D. 能实现间歇性的送进10. 电机根据供电方式不同分为？（ ）A.直流电机和交流电机B.水流电机和磁流电机C.直流电机和水流电机D.交流电机和磁流电机11. 日常随处可见汽车在马路上飞驰，轮胎与地面属于什么摩擦呢？（ ）A.静摩擦B.滚动摩擦C.滑动摩擦D.无摩擦12. 如果制作一个机械尺蠖，实现其向一个方向移动，我们需要的装置是？（ ）A.棘轮机构B.连杆机构C.杠杆结构D.轮传动13. 如图，是什么机械设备？（ ）A.钻井机B.采油机C.打桩机D.加气机14. 下图具有凸轮结构的是？（ ）A B C D15下列哪一项不是凸轮的缺点？（ ）A.容易磨损B.加工困难C.主动件与从动件接触压强比较大D.能实现预定的运动规律16. 下列对机器人的演变说法正确的是？（ ）A.第一代是编程机器人B.第二代是遥控机器人C.第三代是智能机器人D.第四代是仿生机器人17. 压力是垂直于（ ）的力。

全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 链传动的准确（5）
b. 曲柄连杆机构的准确性（5分）
c. 滑杆机构的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（10分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1. 请在下面写出该模型的名称及用途（5分）
答案：缝纫机，能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品。

2. 请下面写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出履带传动的特点（10分）
1.远距离传递动力。

2.准确无误的传递动力。

3.能量损失小。

4. 履带装置中齿轮必须在同一个平面上。

5. 履带装置中齿轮同向转动。

（2）请写出滑杆机构的组成和作用（15分）
答：滑杆机构由滑块，滑杆，回转体组成的一种机械装置。

滑杆机构中回转体为主动件，作匀速圆周运动（等速回转运动），滑块从动，并带动滑杆作往复直线运动或者往复摆动。

缝纫机中，滑杆机构和曲柄机构是一起使用的。

针头的部分能够穿线就是利用滑杆机构，回转体是由轴带动的双臂曲柄，当它作匀速圆周运动时，滑块上下从动，并带动滑杆（针）上下运动。

2023年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

1.如图，关于该机构说法正确的是（）。

A.b是主动件B.这是棘轮机构C.这是槽轮机构D.这是连杆机构标准答案：A。

2.如图一辆小汽车停在陡坡上，下列哪个不是它受到的力（）。

A.重力B.摩擦力C.弹力D.支持力标准答案：C。

3.智能机器人属于第几代机器人（）。

A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代标准答案：C。

4.下图中哪个是曲柄摇杆机构（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：A。

5.如图曲柄滑块机构中哪个部分在既定的轨道上滑动（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

6.如图，鞋底有花纹是为了（）。

A.更加美观B.减小摩擦C.增加摩擦防止打滑D.走路轻便标准答案：C。

7.题“公输子削木为鹊”的典故记载的是（）。

A.水中机器人B.空中机器人C.陆地机器人D.水陆两栖机器人标准答案：B。

8.如图关于该机构说法正确的是（）。

A.这是外啮合棘轮B.这是内啮合棘轮C.这是凸轮机构D.这是不完全齿轮机构标准答案：B。

9.如图下列哪个是单动式棘轮机构（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：B。

10.如图，该机构中棘轮是指（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：D。

11.如图，下列哪个凸轮机构采用了平底型从动件（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

12.如图关于反向双曲柄说法正确的是（）。

A.a来回摇摆。

B.b来回摇摆。

C.a和b做回转运动，方向相反。

D.c做回转运动。

标准答案：C。

13.下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是（）。

A.aB.bC.cD.d标准答案：C。

14.自行车链属于哪种传动方式的一部分（）。

A.齿轮传动B.链传动C.皮带平行传动D.皮带交叉传动标准答案：B。

15.如图，挖掘机的机械臂采用了哪种机构（）。

A.凸轮机构B.棘轮机构C.滑轮机构D.连杆机构标准答案：D。

全国青少年机器人技术等级
考试试卷（二级）
一、实操模型样例（70分）
评分标准：
（1）模型框架（20分）
a. 框架零件的位置（10分）
b. 螺丝的固定程度（5分）
c. 框架整体协调性（5分）
（2）动力传递和表现形式（15分）
a. 减小摩擦力的装置（5）
b. 曲柄连杆机构的准确性（5分）
c. 表现部件的准确性（5分）
（3）模型整体（25分）
a. 模型整体完整性（10分）
b. 外形美观（5分）
c. 模型整体动作顺利流畅（5分）
（4）时间
a. 在规定时间内完成，每超5分钟扣2分（10分）
二、简答题（30分）
1、请在下面写出模型名称及用途（5分）
答：石油开采机，俗称“磕头机”是开采石油的一种机器设备，通过加压的办法使
石油出井。

2、请写出该模型中蕴含的知识点（请同学分条作答，25分）
（1）请写出曲柄连杆机构的组成及作用（10分）
答：曲柄连杆机构是由曲柄，连杆，摇杆组成。

石油开采机中，滑轮和几个长条组成曲柄连杆机构。

曲柄机构的作用是，将匀速圆周运动（或者写等速回转运动）转化为往复摆动。

（2）模型中把手处运用的是哪种简单机械（15分）
答：轮轴。

轮轴由轮和轴组成，能绕共同轴线旋转的机械，叫做轮轴。

外环叫轮，内环叫轴。

轮轴两个环是同心圆。

轮轴的实质：能够连续旋转的杠杆。

当动力作用在轮上，则轮轴为省力杠杆，轮和轴的半径相差越大则越省力，但越费距离。

动力作用在轴上则轮轴为费力杠杆，轮和轴的半径相差越大则费力，但越省距离。

全国青少年机器人技术等级考试二级模拟试题2023年8月份真题1、下列人物中,哪位发明了电灯?A.牛顿B.熊大C.爱迪生D.爱因斯坦2、首届机器人世界杯足球赛在哪里举行?Ａ.日本B.荷兰Ｃ.美国D.意大利３、机器人控制系统从基本原理和系统构造上可以提成哪两类？A.非伺服型系统和伺服型系统。

B.Wiｎdoｗs系统和苹果系统。

C.非仿真型系统和非仿真型系统。

D．大系统和小系统。

4、下列说法对旳旳是?A.凸轮机构一般有凸轮、从动件和机架三个构件构成。

B．凸轮机构一般有凸轮、积极从件和机架三个构件构成。

C.凸轮机构一般有凸轮、从动件和积极件三个构件构成。

D.凸轮机构一般有圆轮、从动件和积极件三个构件构成。

5、下列事物中,有曲柄装置旳是?Ａ.自行车B．自动晾衣架Ｃ.电视机D.以上均有６、一种人在匀速直线行驶旳火车里向上跳起,发现仍落回原地,这是由于?A.人跳起厚，车厢内空气推着他向前运动。

B．人跳起到落地时间过短，偏后旳距离看不出来。

C.人跳起到落地,在水平方向上人与车有相似旳速度。

D.人跳起瞬间,地板给人一种向前旳力,推着他一起向前运动。

7、在机器人历史上,被称为“工业机器人之父”旳是?A.阿西莫夫Ｂ.英格伯格C.诺伯特D．弗里茨8、下面哪个不是机器人系统旳基本构造?A.机械本体B．人C．计算机控制系统D．传感系统9、工业机器人出现是在()世纪。

A.18B. 19C. ２0Ｄ. ２110、（）决定了从动件预定旳运动规律。

Ａ．凸轮转速B.凸轮大小C.凸轮轮廓曲线D.凸轮形状11、一节一般干电池电压是多少伏？Ａ. ０.8B. １.0C.１.5D. 2.０1２、机器人三定律由谁提出?A.美国科幻家艾萨克•阿西莫夫B.乔治•德沃尔Ｃ.意大利作家卡洛•洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔•恰佩克１3、下列用到凸轮构造旳是？A.发动机B.跷跷板C.显示屏Ｄ.拉杆箱14、机器人旳英文单词是？A.ＢｏｔｅrB．ReｂｏｔC. RobotD. Ｂoｔrｅ15、伴随电子技术旳发展,想实现机器人精密控制，对电机旳规定是?Ａ．体积大Ｂ.体积小、高速高精度C.价格昂贵D.没什么规定１６、下列做法对旳旳是?Ａ.用湿手触摸电器。

全国青少年机器人技术等级考试（二级）
实际操作考试试卷
考生姓名：证件编号：□□□□□□□□□□□□□□□□□□
一、考试说明
1.请仔细阅读考试系统中的“实操试题说明”及“实操样例示意图”，采用最适合样例示意图的器材完成搭建。

2.模型搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。

二、作品简答
1、你的模型中采用的传动方式是？(2分),列举该传动方式的特点(至少2条)(6分)
2、“搭建要求2”中提到了本模型的关键机械结构,它有很多形式,具体描述本模型中该机械结构的主动件和从动件的类型。

(6分)
3、写出本模型中从提供动力到实现要求动作的各个步骤？（6分）三、作品展示
请在规定时间内，完成作品搭建调试，并将身份证件及作品置于以下虚线框中，由考评员现场拍摄照片。

202203 青少年等级考试机器人实操真题二级考试时间：60分钟总分：100 及格分：60一、多选题 (共4题，每题5分)1、下列属于凸轮机构组成的有哪些？ABCA：凸轮B：从动件C：机架D：棘爪2、下列传动方式中，传动轮转向相同的有哪些？BCA：齿轮平行啮合B：链传动C：皮带平行传动D：皮带交叉传动3、凸轮机构按照形状分类有哪些？ABCA：盘形凸轮B：移动凸轮C：圆柱凸轮D：菱形凸轮4、请查看第二大题的实操考题，选出关于该模型中的凸轮机构从动件说法正确的有哪些？AC A：可以使用摆动型从动件B：必须使用直动型从动件C：可以使用滚子从动件D：必须使用平底从动件二、问答题 (共1题，每题80分)1、实操题舂米机搭建要求1. 具备舂米机大体框架，模型具有稳定性；2. 具备凸轮机构；3. 传动方式任意选择；4. 启动电机，舂米机开始舂米动作。

(1) 搭建说明舂米是把打下的谷子去壳的过程，舂出来的壳就是米糠，剩下的米粒就是我们吃的白米，舂米的工具有点像捣药罐，有一个棒槌、一个盛器。

用棒槌砸谷子，把米糠砸掉。

古代劳动人民发明了舂米机，利用简单机械的运动实现舂米的过程。

请考生参考样例制作一个舂米机模型。

(2) 搭建要求（a）具备舂米机大体框架，模型具有稳定性；（b）具备凸轮机构；（c）传动方式任意选择；（d）启动电机，舂米机开始舂米动作。

(3) 器材说明考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。

以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。

仅供参考，不作为考试评分的唯一依据。

(4) 案例样图以下列举了相关器材模型样例，考生可任选其一作为参考。

样例一样例二样例三样例四样例五样例六。