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一、MC07B设置完成变频上传下载和备份导入现场已经调试完成参数备份文件
导入现场已经调试完成参数备份文件
二、现场控制方案
1、电气接线及注意问题
2、变频参数设置
3、PLC程序控制
电气接线及注意问题
网络接线必须一一对应
2、变频参数设置
恢复工厂设置》》》》对于已经使用的控制器，电机初始化之前，先将控制器恢复工厂设置，然后在进行电机初始化。
控制器在线时，打开Parameter tree参数树，找到P802参数，选
择Delivery state，控制器恢复出厂设置。
电机初始化》》》》按照导航选项根据电机铭牌对电机进行初始化Startup导航
操作模式，选择速度控制然后点击Next
软件手动控制》》》》需要控制时激活软件控制，不需要控制时需要去激活，否则变频器容易报警F43，可以检查电机的抱闸释放情况，从而判断硬件接线。
设置网络控制参数》》》》。
控制源》》选择网络接口后数字输入改为无功能
PLC程序控制》》》》。
由固定端子控制输入或者逻辑控制时序（网络控制）
逻辑控制时序（网络控制）。
SEW-DFD11B网关连接SEW-07B变频器的详细设置SEW DFD11B DeviceNet网关可以带8台SEW-07变频器，它作为DeviceNet的1个站点，EDS文件是SEW_GA TEWAY_DFD11B.EDS，每台变频器占用3个输入字和3个输出字，设定好后，每个DeviceNet网关站点最终占用3~24个输入字和3~24个输出字。
连接1台变频器时，变频器FSC11B通讯板的S1=ON启用终端电阻，S2（不用）=OFF。
连接2~8台变频器时，SBUS线路上最后那台变频器S1=ON启用终端电阻，S2=OFF。
网关上S1用于设定DeviceNet网络站点网关上S2的DR0~DR1用于设定DeviceNet网络通讯波特率网关上S2的PD0~PD4用于设定变频器SBUS网络通讯过程数据PD长度即字数，每台变频器使用3个输入字和3个输出字，1台设为3，8台设为24网关上S2的AS用于扫描设定SBUS网络，当进行变频器参数设置时拨向OFF，设置完毕后一定要把此开关拨向ON，SBUS网络设置才能生效，工作时维持ON 网关上S2的S1~S2不用，设为OFF即可SEW07B变频器设置：P800=Lon6，长菜单即详细参数菜单可以看到更多参数P802=NO，默认，不能复原出场设置P803=OFF，默认，所有参数都可更改P100=10，SBUS，由系统总线选定设定值，+/-号表示旋转方向P101=3，SBUS，由系统总线和二进制输入控制P600=0，NO FUNCTION，07B看不到、设不了P601=0，NO FUNCTION，不使用P602=1，EnableP603=0，NO FUNCTION，不使用P604=0，NO FUNCTION，不使用P620=0，NO FUNCTIONP621=5，brake releaseP730=1，制动使用731/734 制动释放时间1/2，0.5732/735 制动应用时间1/2，0.5，，制动延迟作用时间，防止提升时的下落P870=，默认，PO1控制字P871=，默认，PO2速度字P872=，默认，PO3，NO FUNCTION，不使用P873=，默认，PI1状态字P874=，默认，PI2实际速度P875=，默认，PI3视在输出电流P876=，默认，PO数据使能，现场总线控制器发出的过程输出数据开始生效P880=0，SBUS协议选MOVILINKP881=1~8，变频器在SBUS上的地址P883=0.05~0.2，即50~200ms，SBUS错误溢出时间P884=500，默认，SBUS网络通讯波特率控制输入端子接24V+时有效，使用网络控制的同时，也必须在接线端子上使能变频器，把DI01、DI03连接到+24VDO02接制动释放接触器，DO02=+24V时抱闸松开还要进行电机初始化，带制动电阻的变频器要设为4象限P820/821，否则不设。
ABB变频器参数设置做通信ABB变频器是一种广泛应用于工业控制系统中的电力设备，可用于调节和控制电机的转速和输出功率。
为了实现与其他设备之间的通信，通常需要对ABB变频器的参数进行适当的设置。
以下将介绍一些常用的ABB变频器参数设置方法及其通信应用。
1.通信接口设置：包括对ABB变频器的通信接口进行设置，如串口、以太网等。
可以根据实际需要选择适当的通信接口，并设置相应的通信参数，如波特率、数据位、校验位等。
2. Modbus通信设置：Modbus是一种常用的工业通信协议，可实现ABB变频器和其他设备之间的数据交换。
在ABB变频器中，需要设置Modbus相关的参数，如Modbus地址、寄存器映射等。
3. 通信协议设置：ABB变频器支持多种通信协议，如Profibus、Profinet、DeviceNet等。
可以根据实际应用需求选择适当的通信协议，并设置相应的参数，如站地址、通信速率等。
4.PLC通信设置：ABB变频器可以与PLC（可编程逻辑控制器）进行通信，实现对变频器的监控和控制。
需要设置PLC相关的参数，如PLC地址、通信协议等。
5.数据传输设置：ABB变频器可以通过通信接口将实时数据传输给其他设备进行监控和控制。
需要设置数据传输相关的参数，如数据传输速率、数据格式等。
6.报警和故障监测设置：ABB变频器可以通过通信接口将报警和故障信息传输给其他设备进行监测和处理。
需要设置报警和故障监测相关的参数，如报警和故障代码、报警和故障等级等。
7.远程控制设置：通过通信接口，可以实现对ABB变频器的远程监控和控制。
需要设置远程控制相关的参数，如远程控制命令、远程控制权限等。
总之，ABB变频器参数设置的通信应用非常丰富，可以实现与其他设备之间的数据交换、监控和控制。
通过适当的参数设置，可以实现变频器与整个工业控制系统的高效协同工作。
ABB变频器DeviceNet网配置点击Online，将网络扫下来。
这里可以看到配了5个字的长度。
注意这里的5个字要和变频器的51.26 VSA I/O Size相等。
之后将配置下载下去就好了。
以下是变频器设置：
ACC软件
98.02 COMM. MODULE LINK FIELDBUS
51.06 Output Instance 102
51.07 Input Instance 103
51.08 Output I/O Par 1 1 (Main Control Word) 51.09 Output I/O Par 2 2 (Speed Reference)
51.10 Output I/O Par 3 3 (Torque Reference)
51.12 Input I/O Par 1 4 (Main status Word) 51.13 Input I/O Par 2 5 (Actual 1)
51.14 Input I/O Par 3 104 (current)
51.15 Input I/O Par 4 11或218 (Pos act ppu)
51.26 VSA I/O Size 5
注：由于控制字和状态字在网络里是以双子的形式存在，所以控制字是第一个双字的低字，速度给定为第一个双字的高字，以此类推……
接通信线，1、5电源，2、4信号线。
3号线是等电位线，实际上就是一根细铜丝，且在2、4间并根120欧的电阻。
基于DeviceNet的ATV71变频器与RSLogix5000的通讯实现与应用刘潇洋罗克松摘要：以双斗轮取料机的工程为例，介绍通过DeviceNet实现施耐德A TV71变频器与AB 的编程软件RSLogix5000的通讯，包括RSLinx、RSNetWorx for DeviceNet、A TV71变频器的设置方法，以及应用效果。
关键词：DeviceNet；RSNetWorx for DeviceNet；A TV71变频器；通讯Communication between ATV71 VFD and RSLogix5000 and itsApplication based on DeviceNetLIU Xiao Yang LUO Ke SongAbstract:By talking Double-bucket-wheel reclaimer project as example,introduce the communication between ATV71VFD and AB programming software of RSLogix5000 was realized by DeviceNet,including the setting of RSLinx、RSNetWorx for DeviceNet、ATV71 VFD.and its application effects..Key Words: DeviceNet；RSNetWorx for DeviceNet；A TV71 VFD；communication1.引言：随着工业自动化技术的不断发展，变频器以及现场总线技术已经广泛应用在工业控制领域。
但由于系统中常常采用不同厂家、不同类型的现场设备，由此将带来不同设备之间的数据通讯接口问题。
本文将以双斗轮取料机项目为背景，介绍一种基于DeviceNet现场总线实现施耐德ATV71变频器与AB编程软件RSLogix5000间的实时通讯方法，从而实现PLC 通过通信方式控制变频器的功能。
三菱变频器FR-E740在DeviceNet上的应用实例程相波【摘要】在工业自动化生产中DeviceNet工业现场总线应用广泛,而变频器的应用越来越倾向于采用网络方式进行控制;三菱变频器FR-E740因其维护方便、在DeviceNet网上使用方便等优点,使它与DeviceNet的结合在工业现场中使用广泛.以汽车厂输调漆系统中三菱变频器FR-E740在DeviceNet总线上的应用为例,说明如何在DeviceNet上对三菱变频器FR-E740进行配置和调试.【期刊名称】《北京工业职业技术学院学报》【年(卷),期】2013(012)003【总页数】7页(P18-24)【关键词】DeviceNet现场总线;三菱变频器FR-E740;工业控制【作者】程相波【作者单位】北京工业职业技术学院信息工程系,北京100042【正文语种】中文【中图分类】TP2780 引言DeviceNet工业现场总线最初由美国Rockwell公司开发，作为一种在工业自动化中被广泛使用的工业现场总线标准已于2002年10被批准为我国国家标准，于2003年4月1日开始实施。
该工业现场总线简单、廉价且高效，最大可操作64个节点，可用的通讯波特率分别为125kbps、250kbps和500kbps 3种，可满足大多数工业应用;随着FCS控制的广泛应用，大多数变频器均提供了网络工业模式，其中日本三菱公司FR－E740系列变频器在DeviceNet上使用方便，尤其在汽车制造行业应用较多。
本文以汽车厂涂装车间油料输送系统中FR－E740变频器在DeviceNet上的应用为例说明如何在DeviceNet上使用FR－E740系列变频器。
1 调漆间油料输送系统说明1.1 系统总体构架某汽车厂调漆间油料输送系统采用图1所示的系统结构，该系统是一个3层网络结构，管理层采用工业以太网实现通信，选用HIRSCHMANN SPIDER 4TX/1FX交换机实现信息的交换;控制层选用AB公司CompactLogix系列的PLC1769－L35E作为主控制器，实现对现场数据的处理并把数据上传给管理层;现场设备层采用分布式系统，使用2个1769－SDN DeviceNet总线扫描器实现对DeviceNet总线各子站的扫描，其中SDN0主要实现对变频器进行扫描和控制，而SDN1的子站多为Compact I/O 1769－AND总线适配器，每个总线适配器下层均连接有大量的1734 I/O模块，主要实现对现场开关量和模拟量信号的扫描和控制。
作者：刘泉清文章来源：奇瑞汽车股份有限公司发布时间：2013-03-18
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罗克韦尔的ControlLogix系列控制器通过DeviceNet现场总线控制三菱FR-A700系列变频器,速度快,效率高,工作稳定,编程简单且可连接更多变频器,成功地应用在汽车总装车间的机械化输送系统中.
罗克韦尔的ControlLogix系列控制器通过DeviceNet现场总线控制三菱FR-A700系列变频器，速度快、效率高、工作稳定、编程简单且可连接更多变频器，成功地应用在汽车总装车间的机械化输送系统中。
现场总线是目前应用非常广泛的一种网络技术，具有高开放性和高度分散性等优点，已普遍应用在汽车制造业中。
奇瑞公司总装车间机械化输送系统中均使用了现场总线技术，其中部分总装车间使用了DeviceNet总线。
通过使用罗克韦尔的PLC控制三菱变频器，实现了对电动机的起动、停止和频率的实时调整，同时也可以监视变频器的运行频率、电动机电流等过程参数。
控制系统
控制系统采用了罗克韦尔的ControlLogix5000系列控制器、以太网模块、1756-DNB DeviceNet 扫描模块、三菱的FR-A700系列变频器配DeviceNet通信卡FR-A7ND以及其他的I/O站点模块。
控制系统安装了4块DeviceNet总线扫描模块，控制车间的机械化输送线的运行等动作。
三菱的FR-A700系列变频器安装在一条总线上，这些变频器控制输送线的运转和停止、升降段的上升和下降等。
变频器通信选件安装以及参数设置
1.变频器通信选件（FR-A7ND）的安装
变频器通信选件安装步骤可以参照通信选件的安装说明书，将其安装在变频器接口3（优先级最
低的接口）。
如果安装到接口1或2时，将显示选件警告“E.1”或“E.2”，且变频器不工作；如果因为安装不当等原因使变频器无法识别所安装的选件，即使选件安装在选件接口3，也将显示选件警告“E.3”。
2.总线的接线
为FR-A7ND通信卡进行总线的连接，在进行总线接线时要严格遵循总线技术规范（见表1），否则会出现错误报警。
3.站点地址的设定
一般情况下，站点地址可以通过FR-A7ND通信卡上的节点地址开关或通过参数Pr.345来进行设定。
（1）通过通信卡上的节点地址开关进行设置在通信卡上有2个节点开关，一个开关SW1是“×10”，另一个开关SW2是“×1”，例如变频器的节点地址为12，则设置如下：将SW1设定为1，SW2设定为2，节点地址计算为：1×10＋2×1＝12。
在设置时需注意：将节点地址开关正确设置开关号位置，如果开关设定在两个号之间，则无法进
行正常的数据通信；当节点地址开关设为0～63以外的值时，则被视为63。
在设置完地址后，变频器复位或下次开机时设定才会生效。
（2）通过参数Pr.345进行设定通过参数设定节点地址使节点地址开关设定无效，此时的变频器站点地址通过参数Pr.345来进行设定。
Pr.345内容如表2所示。
当Pr.345中的“设备节点地址”为63时，我们根据FR-A7ND通信卡上的地址设定开关来设定节点地址；当Pr.345中的“设备节点地址”在0～63之间时，此时的数值为站点地址。
4.站点波特率的设置
在整个网络中，各个站点的波特率要一致，否则会出现通信故障。
站点波特率的设置参见表3和表4的说明。
各变频器分配的输入和输出字节数也在此参数中进行设定（见表3）。
当给变频器分配4个字节时，可以控制变频器的运行、速度的设定和实际速度的读取；如果给变频器分配了6个字节，则除了具备分配4个字节的功能外，还可以读取电动机和变频器的其他参数（如电流、功率、电压、频率和加减速时间等），并且还可以设定变频器的相关参数（如加减速时间等可以设定的参数）。
例如现有一变频器，网络通信波特率是500kB/s，输入和输出使用6个字节，计算如表4所示，Pr.346＝1100011010（二进制）＝794（十进制）
5.变频器的通信参数
本文中新安装的变频器通信选件是FR-A7ND，为了正确地建立通信，必须在变频器设置与通信有关的参数，如地址、波特率和操作模式等，我们根据FR-A7ND使用手册在变频器中设置参数（见表5）。
6.电动机主要参数设置
网络通信设置已经完成，再根据现场使用电动机的实际情况，根据电动机的铭牌，对变频器的主要参数进行设置。
总线网络组态
将变频器的参数设置完成后，接下来可以进行网络的扫描和组态。
在进行总线扫描之前，需要安装A700 EDS文件。
由于需要分配6个字节，因此在scanlist中需要分配输入和输出6个字节。
在此例中，给其分配的地址范围如下：
Input地址是local:3:I.Data[3].0～local:3:I.Data[3].31（字节0～字节3），local:3:I.Data[8].0～local:3:I.Data[8].15（字节4～字节5）。
Output地址是local:3:O.Data[2].0～local:3:O.Data[2].31（字节0～字节3），local:3:O.Data[8].0～local:3:O.Data[8].15（字节4～字节5）。
地址分配完成后，将网络组态下载到网络中。
PLC程序设计
1.变频器的运行指令和速度指令
变频器站点的Byte0字节的Bit5和Bit6位需要置1，用来设置变频器的控制和速度，由网络来进行控制。
2.控制电动机的正反转以及通过MVM（屏蔽传送指令）指令给变频器传送速度
由于local:3:O.Data[2]为32位，一个字是控制信号，另一个字是速度值，因此可以通过MVM将速度值传给local:3:O.Data[2].16～local:3:O.Data[2].31这16位，而不会影响其他控制信号的状态。
3.通过PLC程序读变频器参数
在读取变频器的参数时，需要先发送读请求指令给变频器的Byte4、Byte5两个字节，然后再从变频器的Byte4、Byte5两个字节读取相关参数。
关于变频器的6个字节输入输出定义的内容见表6和表7。
如图1所示，为读取电动机运行时的实际电流，本例中读取电流的算法如下：实际电流为等级0x2A 的属性ID 9，因此0x92A（十六进制）转化为2346（十进制）。
由于我们以0.1A为单位监视输出电
流，因此在此使用除法指令后得到实际的电流值。
图2为读取变频器的实际输出电压、实际频率和加速时间等参数。
可以参照FR-A7ND使用手册，读取其他的参数。
4.通过PLC程序写变频器参数
通过DeviceNet总线，用户使用编程的方式，不仅可以读取变频器的参数，也可以对变频器相关参数进行设置，在设置时需要使变频器停止运行，否则可能会造成速度改变。
在通过DeviceNet网络设置变频器参数时，需要将变频器设置字Byte0字节的bit7位置设置为1；将要修改参数的数值传送给变频器设置字节Byte2、Byte3；将要修改的参数等级和属性编号传给变频器设置字节Byte4、Byte5。
如本例中，设置加速时间（Pr.7）为5000ms，则有：5000（十进制）＝1388（十六进制）传给字节Byte2、Byte3，加速时间的参数等级为0x2A，属性为18，将122A（十六进制）＝4650（十进制）传给字节Byte4、Byte5。
图3为设置变频器Pr.7加速时间参数为5s的PLC梯形图。
结语
罗克韦尔的ControlLogix系列控制器通过DeviceNet现场总线控制三菱FR-A700系列变频器，速度快、效率高、工作稳定、编程简单且可连接更多的变频器，已成功地应用在汽车总装车间的机械化输送系统中，不但可以读取变频器的相关参数作为监控依据，还可以远程设置变频器的参数，方便实用。
