机电一体化概论教案1516

机电一体化概论教案教案标题：机电一体化概论教案目标：1. 了解机电一体化的基本概念和发展历程；2. 掌握机电一体化技术在各个领域中的应用；3. 培养学生对机电一体化技术的兴趣和创新能力；4. 培养学生的团队合作和沟通能力。

教学目标一：了解机电一体化的基本概念和发展历程教学内容：1. 介绍机电一体化的定义和基本原理；2. 分析机电一体化技术的发展历程及其对各个行业的影响；3. 讨论机电一体化技术的应用领域和前景。

教学步骤：1. 引入教学内容，提出机电一体化的概念和意义；2. 分组进行小组讨论，让学生探讨机电一体化技术在生活中的应用；3. 学生报告小组讨论结果，进行课堂展示和讨论，引导学生形成对机电一体化概念的共识；4. 利用多媒体资料、案例等资源，介绍机电一体化技术的发展历程；5. 引导学生进行课堂总结，明确机电一体化技术对行业发展的重要性。

教学目标二：掌握机电一体化技术在各个领域中的应用教学内容：1. 分析机电一体化技术在工业制造、交通运输、能源等领域中的应用案例；2. 探讨机电一体化技术在提高生产效率、降低成本、保障运行安全等方面的作用；3. 介绍机电一体化技术在智能化制造、智能交通等领域的发展趋势。

教学步骤：1. 引入教学内容，激发学生对机电一体化技术应用的兴趣；2. 分组讨论，让学生就一个具体行业中机电一体化技术的应用案例展开研究；3. 学生报告小组研究成果，进行课堂展示和讨论，以加深对机电一体化技术应用的理解；4. 利用多媒体资料、实物展示等方式，展示机电一体化技术在不同领域的应用案例；5. 引导学生进行课堂总结，明确机电一体化技术在各个领域中的价值和重要性。

教学目标三：培养学生对机电一体化技术的兴趣和创新能力教学内容：1. 引导学生了解机电一体化产品的特点和功能；2. 引导学生分析机电一体化技术的发展趋势和创新方向；3. 鼓励学生进行机电一体化产品设计和创意表达。

教学步骤：1. 引入教学内容，让学生了解机电一体化产品的特点和功能；2. 利用课堂小组讨论的形式，让学生分析机电一体化技术的发展趋势和创新方向；3. 引导学生进行课堂互动，讨论机电一体化产品的设计思路和创意表达；4. 组织学生进行机电一体化产品设计的实践活动；5. 学生展示并评价彼此的作品，鼓励创新和分享。

年月日
课题
第一、二章
课型
新课（习题）
授课日期
授课时数
（总第~）
教学目标
复习回顾第一、二两章内容，重点在知识结构、框架方面和学习态度、动力的提高、激发等。
教学重点
机电一体化系统组成及各部分的作用；学习态度端正、学习动力的激发
教学难点
学习态度端正、学习动力的激发
板书设计
第一章导论
概述、机电一体化系统的构成要素、机电一体化系统与一般自动控制系统、机电一体化技术与传统技术的关系、机电一体化技术的特点
5机电一体化技术的特点
导课
结合学生作业情况，边提问边总结
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
第二章机电一体化系统的组成
1机械本体
2检测及传感
3控制器及工控机
4执行机构、
5接口及接口技术
本章对机电一体化系统的四个组成部分，即机械本体，检测及传感器，计算机控制与执行机构作出了进一步介绍。
首先介绍了机本体在机电一体化中有连接固定的功能，实现特定目的的功能。因此它的性能好坏影响到机电一体化系统（或设备）的性能。
机电一体化系统（或设备）对机械本体的要求是稳定、精密、可靠、轻巧和实用美观。
传感器是由敏感元件、传感元件及测量元件组成。
传感器有压力传感器、温度传感器、位移传感器，湿度传感器、气体传感器、光学传感器以及流量传感器等。
第二节课的内容：
完成练习
1、《机电一体化》的课程性质？
2、机电一体化的英文写法及来历？
3、机电一体化系统的组成？
4、常用传感器的分类？
5、例举两例生活中传感器的应用实例，并简要叙述其工作原理。
6、本学期有几门课程，哪些要会考？能不能过关？

课堂小结
一、了解机电一体化系统接口的作用、种类；
二、了解微型计算机与机械装置间的联接方法；了解专用、通用接口。
三、简要小结本章内容
布置作业
A完成下列问答：
2-21接口的作用是什么？
2-22从图2-22说明微机与机械装置之间是由什么联接的。
2-23简单说明数字信号到模拟信号转换的作用。
2-24简单说明模拟信号到数字信号转换的作用。
1、模拟电路在机电一体化控制系统和设备中的作用
（1）检测元器件的基础
（2）执行机构电路的基础
（3）数字电路和计算机技术的基础
2、电子电路的表示方法
3、各种放大电路
（1）电压放大电路
（2）电流放大电路
（3）功率放大电路
4、放大和失真
结合学生已有知识，拓展联想。
教后记
教学程序
教学内容
教学方法与
教学手段
Ⅳ
2、有关的基础知识
（1）电子技术基础
电子技术基础包括模拟电路和数字电路，它利用了电工的技术基础。
（2）机械技术基础
机械技术基础包括制图、力学、机械原理、机械零件、机械制造和维修等技术。
（3）检测技术
掌握工业中各种常用的检测元件的选用、安装、调试和使用方法。
（4）执行机构技术
掌握各种机械、电器、气动、液动执行机构的结构原理和使用方法。
Ⅴ
三、专用输入/输出接口电路
专用输入/输出接口分为四类。
1、数字信号→数字信号接口
2、数字信号→模拟信号转换（D/A）接口
3、模拟信号→数字信号转换（A/D）接口
4、模拟信号→模拟信号接口
四、通用接口
在机电一体化中，使用最普遍的通用接口是可编程序接口PPI。PPI的输入/输出动作由微机的程序控制，传感器、执行元件与微机之间通过转换接口电路及PPI相联，信息的输入/输出非常方便。

机电一体化1.概论第一篇：机电一体化1.概论1序言及概论序言一、对机电一体化技术的初步了解什么是机电一体化技术呢？机电一体化技术是在生产、制造机电一体化产品过程中使用的各种现代先进的技术。

那么哪些是机电一体化产品呢？日本学者高森年在他的著作中说：“当今世上只要是使人感到比较灵活、灵巧便利的机械都是基于机电一体化技术制造的，这样的说法毫不过分。

”因此可在自己感兴趣的领域想象。

实际上，机电一体化在家用电器、各种车辆、工厂设备、航天航空等各种领域、场所都得到了广泛的应用。

如家用照相机、全自动洗衣机、无人驾驶的汽车、全自动的玩具小车、工厂化流水线作业设备、航天器、火星探测器及机器人等。

综上所述，机电一体化产品是机械装置和电子装置的有机结合而形成的。

机电一体化技术是机械技术和电子技术等互相结合的各种技术的统称。

二、机电一体化产品的优越性列举出一系列实例后，这些机械都是机电一体化产品，由此可见机电一体化产品在各行各业都得到了非常广泛的应用。

随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化产品有逐步取代传统机电产品的趋势，这完全取决于机电一体化技术所存在的优越性和潜在的应用性能。

这些机电一体化产品，它们有哪些优越性呢？它比一般机械产品及传统机电产品突出的优越性具体体现在：（1）精度提高机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量。

数控机床的加工精度比一般手工操作的机床的加工精度大大提高。

（2）功能增强机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。

机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。

课程定位❖《机电一体化技术与系统》课程是机械工程及自动化专业学生的专业基础必修课。

❖是学生经过三年基础课和技术基础课学习之后，带有总结意义的一门综合性设计课程。

❖在学生掌握一定的专业基础知识的基础上，以机械设计为主线，综合运用所学知识，从整体角度掌握机电一体化系统设计的思想、原理、方法和程序。

学习方法❖1、认真听课❖2、参考教材自学❖3、网络自学和自测检查❖3、认真实验，主动参加自选实验❖4、积极参加讨论和完成作业（可以网络提交）课程的考核办法❖理论课：百分制❖闭卷考试70% 平时成绩30%❖平时成绩：课堂效果、作业效果、❖网上答疑、实验效果机电一体化信息科学机械学电子学第1章 概论❖ 1.1 概述❖ 1.2 机电一体化系统的设计 ❖ 1.3 机电一体化系统的发展趋势美国《技术评论》认为，有十种新兴技术在不远的将来会产生巨大影响：无线传感器网络；可注入组织工程；纳米太阳能电池；机电一体化技术；分子成像；纳米印刷刻蚀；软件保证；糖原组学；量子密码术。

1.1 概述1.1.1 引言机电一体化一般包含机电一体化技术和机电一体化产品(系统) 两层含义。

1、 机电一体化技术：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。

2、 机电一体化产品：新型机械与微电子器件，特别是微处理器、微型机相结合而开发出来的新一代电子代机械产品。

权威定义：❖ 起源：日本，20世纪70年代； ❖合成词：Mecha —tronics 。

它取英语Mechanics(机械学)的前半部和Electronics （电子学）的后半部分拼成一个新词；❖(ASME)由计算机信息网络协调与控制的用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统。

理解：❖机电一体化不是机械与电子简单的叠加，而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的应用技术❖典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CAD ／CAM 系统等。

6、系统化 系统化的表现特征之一就是系统体系结构进一步采用开放 式和模式化的总线结构。系统可以灵活组态，进行任意剪裁 和组合，同时寻求实现多子系统协调控制和综合管理。表现 之二是通信功能的大大加强，一般除RS232外，还有RS485、 DCS人格化。未来的机电一体化更加注重产品与人的关系， 机电一体化的人格化有两层含义。一层是，机电一体化产品 的最终使用对象是人，如何赋予机电一体化产品人的智能、 情感、人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层 境界就是人机一体化。另一层是模仿生物机理，研制各种机 电一体花产品。事实上，许多机电一体化产品都是受动物的 启发研制出来的。
目前机电一体化技术能为人们普遍接受的涵义是“机电一 体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能 上引进微电子技术并将机械装置与电子设备以及相关软件有 机结合而构成的系统总称〞。
机电一体化不是机械技术和电子技术的简单叠加，而是将 电子设备的信息处理功能和控制功能“揉和〞到机械装置中去， 从而到达扬长避短、互为补充的目的，使机电一体化产品更具 有系统性、完整性和科学性。
1.1.3 机电一体化的开展趋势 机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多 学科的交叉综合，它的开展和进步依赖并促进相关技术的开展和 进步。因此，机电一体化的主要开展方向如下： 1、智能化 智能化是21世纪机电一体化技术开展的一个重要开展方向。人 工智能在机电一体化建设者的研究日益得到重视，机器人与数控 机床的智能化就是重要应用。
机电一体化的开展大体可以分为三个阶段。20世纪60年 代以前为第一阶段，这一阶段称为初级阶段。在这一时期，人 们自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。 20世纪70至80年代为第二阶段，可称为蓬勃开展阶段。这一 时期，计算机技术、控制技术、通信技术的开展，为机电一体 化的开展奠定了技术根底。

第1章 机电一体化概论 2.对机械系统性能的影响 机电一体化系统的动力智能化、分散化，不但使传动链
缩短，提高了传动精度，而且使整个机电一体化系统的机械 结构更为简单，机械部件数量减少，使系统的刚度更好。由 于这些因素，使得机电一体化系统的运动特性和动力特性都 得到很大的提高，同时也使由机械磨损、配合间隙和受力变 形等机械因素引起的误差得到有效的控制，直接表现为系统 的运动精度提高和响应速度加快。
第1章 机电一体化概论
3.机电一体化系统的动力特征 与传统的机械系统相比，机电一体化系统中的动力系统正逐 步呈现出分散化、智能化的特征，主要表现为执行部件的位置、 速度、加速度等参数可以直接通过现代伺服驱动技术进行控制， 省去了传统的变速机构和凸轮机构等机械传动链，使动力系统更 加紧凑、独立。目前的趋势是动力系统以模块的形式供货，上面 集成有功率驱动和电子控制单元，具有编程接口和通信接口，能 完成主控计算机传来的各种位置和速度指令，同时具有自诊断功 能和自我保护功能，便于维护和提高可靠性。 正确认识机电一体化系统中动力系统结构分散化、功能智能 化的发展趋势，对系统功能的理解和设计有很大的帮助。
第1章 机电一体化概论 目前，机电一体化已逐步发展成为融机械技术、微电子
技术、信息技术等多种技术为一体的新兴交叉学科，机电一 体化实际上涵盖“技术”和“产品”两个方面。
从技术角度来看，机电一体化是指按系统工程观点，将 机械、电子、信息等有关技术进行有机地组织与综合，以实 现机电系统整体最佳化的技术方法。所谓的“有机地组织与 综合”，表明机电一体化代表了多学科先进技术相互交叉、 渗透复合的技术思想。“整体最佳化”则阐明了实现机电一 体化的基本目的，机电一体化系统应从整体上，包括功能、 效率、能耗、精度、可靠性、适应性等多方面形成综合最优 化。

2.1 自动化控制技术(2)
变频器
变频器是一种将固定频率的交流电变换成频率、电压均连续可调 的交流电，以控制电动机运行的装置。 变频器-----采用电力半导体器件（电力晶体管、绝缘栅双极晶体 管、智能功率模块等）来实现无触点的控制。 组织教学 建议:①通过例子和实物进行教学。 ②结合实际进行各种自动化控制技术的简单应用(实训) 。 ③重点介绍各种自动化控制技术的主要部件。
2.2 检测与传感器技术 (1)
概念 主要部件-----传感器 。 传感器结构
敏感元件、转换环节、输出电路等三个基本部分。 常用的传感器: 位置传感器 -----通过检测或感受以确定被测物体是否达到所需的 位置并输出信号。 位移传感器-----是将线位移或角位移变换成相应的信号输出。 速度传感器-----将机械的旋转运动（即转速）转换成相应的电信 号输出。 角度传感器-----将转角的变化(即角位移)转换成相应的信号输出。 温度传感器-----将温度的变化转换成相应的信号输出。 光量传感器-----将光的数量(光线、光亮等) 转换成相应的信号输出。 其它传感器:力(压力)、流量、磁场（霍尔）、超声波、红外线等。
2.3 计算机与信息处理技术(2)
三种控制系统和控制方式的比较。 信息处理技术和过程。
[例2-12] 组织教学 建议:①实物配合进行教学。 ②重点介绍各种控制系统和控制方式的特点。
2.4 执行及驱动技术 (1)
概念 驱动执行形式:电动式、液压式、气动式和其它等。 电动式(电磁式)-----利用电磁线圈将电能转换成电磁力，再通过电
3.2 数控设备
概念
数控设备(数控机床)-----又称为CNC机床。 CNC机床-----一种解决复杂形、面的零件的自动化和一体化的生 产设备。 结构组成 程序、输入/输出设备、CNC（计算机数字控制）装置、PLC（可 编程序控制器）、主轴控制系统、进给伺服控制系统、位置检测 器及机床本体等。 种类 数控车床/数控铣床 /数控磨床 /数控镗床 /数控钻床 /数控加工中 心/数控线切割机床/数控电火花加工机床等。 组织教学 建议:在教学中尽量多结合实际例子或实物进行讲授。

《机电一体化概论》教学内容第一章机电一体化的基本概念【教学目的】弄明白学习机电一体化的重要性，掌握机电设备的发展方向，弄懂机电一体化基本涵义及各部的作用与功能。

【教学内容】1、机电一体化的定义；2、机电一体化的相关技术；3、机电一体化技术的发展前景；4、机电一体化的应用实例。

第二章机电一体化中机械系统部件的选择与设计【教学目的】认识在机电一体化设备中，机械技术方面的特殊要求，了解机械三大系统：传动系统、导向机构、执行机构各自的特点和要求。

【教学内容】1、概述；2、传动机构；3、导向与支承机构；4、机械执行机构第三章机电一体化中微型计算机控制系统及接口设计【教学目的】掌握控制系统的一般设计思路的系统总体方案确定、控制算法确定、微型计算机的选择、系统总体设计、软件设计的注意事项。

掌握微机基本构成，即CPU构成及各部分作用，微型计算机构成，微型计算机系统构成及各部分作用，掌握微型计算机的分类和各类的特点。

【教学内容】1、控制系统的一般设计思路；2、机电一体化中的微型计算机系统；3、单片机控制系统的设计；4、执行元件的功率驱动接口。

第四章机电一体化中传感器与微机的接口技术【教学内容】1、传感器前级信号的放大与隔离；2、信号在传输中的变换；3、传感器与微型计算机的接口；4、传感器的非线性补偿。

第五章机电一体化中伺服系统设计【教学目的】掌握步进电机的概念、拍的概念，三相三拍步进电机的工作原理，双三拍步进电机的工作原理；掌握步进电机的特点。

【教学内容】1、概述；2、步进电机的驱动及其控制；3、直流伺服驱动及其控制；4、交流伺服驱动；5、控制方式的选择及应用实例。

第六章机电一体化系统设计及应用实例【教学目的】掌握机电一体化产品的一般设计开发步骤，掌握生产节拍的要求、机械系统的配置、控制系统配制、故障报警系统的配制要求。

【教学内容】1、机电一体化产品的设计开发步骤；2、机电一体化系统设计应用实例1；3、机电一体化系统设计应用实例2。

机电一体化概论教案教案标题：机电一体化概论教案教案概述：本教案旨在为学生提供机电一体化概论的基础知识和理解，使他们能够了解机电一体化的概念、原理和应用领域。

通过本课程的学习，学生将能够认识到机电一体化在现代工程中的重要性，并了解其在自动化、机械制造和电子工程等领域的应用。

教学目标：1. 理解机电一体化的概念和基本原理。

2. 了解机电一体化在自动化、机械制造和电子工程等领域的应用。

3. 能够分析和评估机电一体化系统的优势和局限性。

4. 培养学生的团队合作和问题解决能力。

教学重点：1. 机电一体化的概念和基本原理。

2. 机电一体化在自动化、机械制造和电子工程等领域的应用。

教学难点：1. 分析和评估机电一体化系统的优势和局限性。

教学准备：1. 教材：《机电一体化概论》。

2. 多媒体设备：投影仪、电脑等。

3. 实验设备：机电一体化实验装置（如果有）。

教学过程：一、导入（5分钟）1. 利用多媒体设备展示一些机电一体化系统的应用案例，引发学生对机电一体化的兴趣。

2. 引导学生讨论他们对机电一体化的理解和认识。

二、讲解机电一体化的概念和基本原理（15分钟）1. 通过讲解教材中的相关内容，介绍机电一体化的概念和基本原理。

2. 强调机电一体化系统的优势，如提高生产效率、降低成本、提高产品质量等。

三、讨论机电一体化在自动化、机械制造和电子工程等领域的应用（20分钟）1. 分组讨论：将学生分成小组，每个小组负责研究一种领域中机电一体化的应用案例。

2. 小组展示：每个小组向全班展示他们的研究成果，并进行讨论和交流。

四、分析和评估机电一体化系统的优势和局限性（15分钟）1. 引导学生思考机电一体化系统的优势和局限性，并进行讨论。

2. 指导学生分析不同应用场景下机电一体化系统的适用性和局限性。

五、课堂练习（15分钟）1. 分发练习题，让学生在课堂上完成。

2. 收集学生的答案，进行讲评。

六、总结与延伸（5分钟）1. 总结本节课的重点内容和学习收获。

4.齿轮机构 在设计机器人时，必须尽量降低重量，特别是驱动系统的
重量直接影响到可搬运的重量，必须特别注意。虽然可以实现 直接驱动方式，但采用高速伺服电机与减速器组合的形式也较 多。因此对机器人来说，减速器是其中非常关键的部件。
典型的减速机构如：直齿圆柱齿轮减速机构、蜗轮蜗杆机构、 齿轮齿条直线运动机构等，其基本原理与传动机械系统区别不大， 在此不再赘述。下面主要介绍一下谐波减速器的结构。
5) 良好的稳定性 稳定性即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影响，
抗干扰能力强。 例如某饮料灌装机，若每分钟灌装450瓶，每秒就需灌装
7.5瓶，此时已经难以看出瓶子的轮廓和机器的动作。为了使每 个瓶子都灌满，而且饮料中的气体不得溢出，则要求机器在高 速运行中十分平稳；在瓶子高速运动的情况下，为了压盖机构 灵巧、迅速的压上盖子而不压碎瓶子，要求瓶子不得晃动，压 盖机构的动作也应准确、协调。这些要求对机械的支架、传动 等提出了很严格的要求。
图2.1.6 常合式电磁制动器
2) 电气制动器（动力制动器） 电动机是将电能转换为旋转机械能的装置，反之它也具有
将旋转机械能转变为电能的发电功能。换言之，伺服电机是一 种能量转换装置，可将电能转换成机械能，同时也能够实现其 相反过程来达到制动的目的。但对于直流电机、同步电机和感 应电机等各种不同的电机，必须分别采用适当的制动电路。
列的机械运动，但由于它们的组成不同，导致它们实现运动的方 式不同。传统机械系统一般是由动力件、传动件、执行件三部分 加上电器、液压和机械控制等部分组成，而机电一体化中的机械 系统是由计算机协调与控制的，用于完成包括机械力、运动和能 量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统组成。 其核心是由计算机控制的，包括机、电、液、光、磁等技术的伺 服系统。

优点：定位精度高，调节速度快。 缺点：工作台的惯性、丝杠与螺母之间的间隙、丝杠的扭转变形 等因素对系统的稳定性不利；成本高。
这种闭环控制系统一般用于精度要求很高的数控机床，如数 控铣床、数控坐标镗床等。 机电一体化概论
（3）半闭环控制数控机床 在半闭环控制方式下，检测装置不对工作台的实际位置进行
测量，而是通过测量伺服电机的转角推算出工作台的实际位移量。 将推算出的位移量与指令值相比较，得到的误差信号作为控制量 去控制工作台的运动。由于反馈量取自伺服电机的转角，而不是 工作台的实际位移，即工作台位移未包括在反馈环内，因而称为 半闭环控制系统。
机电一体化概论
2．数控装置 接受控制介质输入的信息，将代码加以识别、储存、运算， 输出相应的指令（脉冲）给伺服系统。 数控装置一般属于专用计算机，其核心元器件是CPU，但 其配置远低于市面上流行的台式微机，运算速度和内存都非常 低。目前有用普通台式微机的开放式数控系统。
机电一体化概论
3．伺服系统
把来自数控装置的脉冲信号转换为设备运动的系统。
最初的伺服系统是由步进电机加相应的齿轮传动装置组成。 数控装置发出一个脉冲，电机转动一个步距角，通过脉冲数量来 控制电机的转角，从而实现对设备运动的控制，数控技术由此而 得名。
目前常用的伺服系统也采用直流伺服电机或交流伺服电机。
4．数控设备
完成对被加工对象作业的设备（如机床、绘图机和坐标测量
CNC
DNC
DNC
CNC（计算机数控机床）
DNC（Direct Numerically Controlled Machine Tool） 群控（或直接控制）数控机床
机电一体化概论
DNC（Distributed Numerically Controlled Machine Tool） 分布式数控机床

能量转换
驱动部分是用于将电能或其他形式的能源转换成机械能，以驱动系统的执行机构产生所需的动作。它通常包括电动机、液压缸、气动马达等。
VS
指挥中心
控制部分是机电一体化系统的指挥中心，它根据传感部分获取的信息和系统设定的参数，通过逻辑运算、比较、分析和处理，产生控制指令，驱动执行机构产生相应的动作，实现系统的各种功能。控制部分通常由控制器、调节器、微处理器等组成。
综合性
机电一体化技术通过整合各个领域的技术，实现整个系统的最优化。
技术优势互补
各种技术的有机结合，可以充分发挥各自的优势，提高整个系统的性能和效率。
跨学科性
机电一体化涉及到机械、电子、计算机等多个学科的知识。
工业机器人是机电一体化技术的典型应用，它可以自动化地完成生产线上的各种任务，提高生产效率和产品质量。
《机电一体化概论》ppt课件
目录
contents
机电一体化概述机电一体化技术基础机电一体化系统组成机电一体化核心技术机电一体化应用实例
01
机电一体化概述
定义
机电一体化是一门跨学科的综合性技术，它将机械技术、电子技术、计算机技术等多个领域的知识融合在一起，实现各种技术之间的优势互补，从而提高整个系统的性能和效率。
自动化生产线的发展趋势是智能化、模块化、定制化，未来将更加注重生产过程的柔性化和个性化。
自动化生产线通常包括输送设备、加工设备、检测设备等，能够实现从原材料到成品的连续加工和生产。
02
01
04
03
智能制造系统是机电一体化在制造业中的高级应用，通过集成各种先进技术和设备，实现生产过程的智能化和自适应控制。
智能制造系统的发展趋势是数字化、网络化、智能化，未来将更加注重人工智能和机器学习等技术的应用。

《机电一体化概论》课程教学大纲一、课程教学目标教学目标：通过本课程学习使学生理解机电一体化定义、机电一体化的作用、成熟的机电一体化系统，以及机电一体化的未来展望。

了解机电一体化系统中机械部分、检测部分、控制器部分、执行装置和接口部分的知识，以及机电一体化技术的典型应用。

为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。

能力目标；通过本课程的讲授和学习使学生掌握机电一体化技术的四个方面：机械本体，计算机控制，检测及传感器，执行机构。

以机电产品作为整体或系统的角度，来培养、锻炼相关课程知识的综合运用素质，使学生初步具备机电结合产品的分析与设计技能，为今后从事机电一体化领域的研究、开发工作打下必要的基础。

素质目标：使学生具有质量意识，产品竞争意识。

工作要系统化、规范化。

具有团队精神，协调工作能力，组织管理能力和全局观念意识。

具有创新创业精神，开拓与发展新技术、新项目的精神。

二、课程设置说明机电一体化是在传统技术的基础上由多种技术学科相互交叉、渗透而形成的一门综合性边缘性技术学科，所涉及的技术领域非常广泛。

要深入进行机电一体化研究及产品开发，就必须了解并掌握这些技术。

概括起来，机电一体化共性关键技术主要有：传感检测技术、信息处理技术、控制技术、伺服驱动技术、机械技术和系统总体技术。

教学内容瞄准最新技术与发展，教学方法是和技术特点和学生学习需要，增设实践性教学环节。

并为后续课程和从事专业技术打下基础。

三、课程性质《机电一体化概论》是机电一体化专业学生必修的专业课，内容主要包括机电一体化的基本概念、关键技术与原理等基础知识，以及机电一体化单元技术、机电一体化系统分析与综合设计等。

通过本课程的学习，学生能够掌握机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机电一体化系统的结构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。