机电一体化系统概论

机电一体化1.概论第一篇：机电一体化1.概论1序言及概论序言一、对机电一体化技术的初步了解什么是机电一体化技术呢？机电一体化技术是在生产、制造机电一体化产品过程中使用的各种现代先进的技术。

那么哪些是机电一体化产品呢？日本学者高森年在他的著作中说：“当今世上只要是使人感到比较灵活、灵巧便利的机械都是基于机电一体化技术制造的，这样的说法毫不过分。

”因此可在自己感兴趣的领域想象。

实际上，机电一体化在家用电器、各种车辆、工厂设备、航天航空等各种领域、场所都得到了广泛的应用。

如家用照相机、全自动洗衣机、无人驾驶的汽车、全自动的玩具小车、工厂化流水线作业设备、航天器、火星探测器及机器人等。

综上所述，机电一体化产品是机械装置和电子装置的有机结合而形成的。

机电一体化技术是机械技术和电子技术等互相结合的各种技术的统称。

二、机电一体化产品的优越性列举出一系列实例后，这些机械都是机电一体化产品，由此可见机电一体化产品在各行各业都得到了非常广泛的应用。

随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化产品有逐步取代传统机电产品的趋势，这完全取决于机电一体化技术所存在的优越性和潜在的应用性能。

这些机电一体化产品，它们有哪些优越性呢？它比一般机械产品及传统机电产品突出的优越性具体体现在：（1）精度提高机电一体化产品大都具有信息自动处理和自动控制功能，其控制和检测的灵敏度、精度以及范围都有很大程度的提高，通过自动控制系统可精确地保证机械的执行机构按照设计的要求完成预定的动作，使之不受机械操作者主观因素的影响，从而实现最佳操作，保证最佳的工作质量。

数控机床的加工精度比一般手工操作的机床的加工精度大大提高。

（2）功能增强机电一体化产品跳出了机电产品的单技术和单功能限制，具有复合技术和复合功能，使产品的功能水平和自动化程度大大提高。

机电一体化产品一般具有自动化控制、自动补偿、自动校验、自动调节、自动保护和智能化等多种功能，能应用于不同的场合和不同领域，满足用户需求的应变能力较强。

机电一体化概论第一章机电一体化概述2•机电一体化的发展趋势:智能化，模块化，网络化，微型化,绿色化，系统化.3•机电一体化的基本含义:机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进徽电子技术，并将机核装置与电子设备以及相关软件有机结合而构成的系统总称。

5•机电一体化的相关技术：机械技术、传感检测技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术。

6.机电一体化系统的基本要素及其功能：8•机电一体化一词最早于1971年出现在日本。

它是取机械学的前半部和电子学的后半部拼合而成，但是，机电一体化并非机械技术和电子技术的简单叠加，而是有着自身体系的新型学科。

第二章机电一体化的相关技术L机电一体化系统中的机械系统：传动部分、导向机构、执行机构、轴系、机座或机架。

2.机电一体化中机械系统的基本要求：高精度、小惯量、大刚度、快速响应性、良好的稳定性。

9•传感器的定义：传感器是一种能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用的输出信号的器件或装置。

13•常见的接近开关及其应用：电涡式接近开关（金属）、电容式接近开关（导体和非导体）、霍尔接近开关（磁性物件）、光电开关：透射型，反射型（统计产量，检测包装，精确定位等）。

16.在控制系统中根据系统信号相对于时间的连续性，通常分为连续时间系统和离散时间系统（连续系统和离散系统）。

18•计算机控制系统的类型及计算机担当的角色：操作指导控制系统（助手）、宜接数字控制系统（DDC,决策者，操作者）、监督计算机控制系统（SCC, 操作指导系统与DDC系统的综合与发展，决策人）、分级控制系统、集散控制系统（DCS）、工厂自动化（FA）系统。

25•接口的分类（1）根据接口的变换和调整功能特征：零接口、被动接口、主动接口、智能接口。

（2）根据接口的输入\输出功能的性质：信息接口、机械接口、物理接口、环境接口。

（3）按照所联系的子系统不同：人机接口、机电接口。

机电一体化概论教案教案标题：机电一体化概论教案教案概述：本教案旨在为学生提供机电一体化概论的基础知识和理解，使他们能够了解机电一体化的概念、原理和应用领域。

通过本课程的学习，学生将能够认识到机电一体化在现代工程中的重要性，并了解其在自动化、机械制造和电子工程等领域的应用。

教学目标：1. 理解机电一体化的概念和基本原理。

2. 了解机电一体化在自动化、机械制造和电子工程等领域的应用。

3. 能够分析和评估机电一体化系统的优势和局限性。

4. 培养学生的团队合作和问题解决能力。

教学重点：1. 机电一体化的概念和基本原理。

2. 机电一体化在自动化、机械制造和电子工程等领域的应用。

教学难点：1. 分析和评估机电一体化系统的优势和局限性。

教学准备：1. 教材：《机电一体化概论》。

2. 多媒体设备：投影仪、电脑等。

3. 实验设备：机电一体化实验装置（如果有）。

教学过程：一、导入（5分钟）1. 利用多媒体设备展示一些机电一体化系统的应用案例，引发学生对机电一体化的兴趣。

2. 引导学生讨论他们对机电一体化的理解和认识。

二、讲解机电一体化的概念和基本原理（15分钟）1. 通过讲解教材中的相关内容，介绍机电一体化的概念和基本原理。

2. 强调机电一体化系统的优势，如提高生产效率、降低成本、提高产品质量等。

三、讨论机电一体化在自动化、机械制造和电子工程等领域的应用（20分钟）1. 分组讨论：将学生分成小组，每个小组负责研究一种领域中机电一体化的应用案例。

2. 小组展示：每个小组向全班展示他们的研究成果，并进行讨论和交流。

四、分析和评估机电一体化系统的优势和局限性（15分钟）1. 引导学生思考机电一体化系统的优势和局限性，并进行讨论。

2. 指导学生分析不同应用场景下机电一体化系统的适用性和局限性。

五、课堂练习（15分钟）1. 分发练习题，让学生在课堂上完成。

2. 收集学生的答案，进行讲评。

六、总结与延伸（5分钟）1. 总结本节课的重点内容和学习收获。

机电一体化概论一．机电一体化的基本概念及主要特性1，机电一体化的基本概念机电一体化是微电子技术向传统机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是机械技术、微电子技术相互融合的产物，如图8—1所示。

机电一体化打破了传统的机械工程、电子工程、化学工程、建筑工程、信息工程、控制工程等旧模块的划分，形成了融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的一门新兴的交叉学科。

在1971年，日本《机械设计》杂志提出了”MECHA TRONICS”这个新英文名词，它是由英文单词“MECHANICS”(机械学)的前半部分和“ELECTRONIS”(电子学)后半部分组合@成的。

用汉子表达即为“机电一体化”。

目前对“机电一体化”的涵义有各种各样的认识。

即使在最早提出这一概念的日本也有众多说法。

例如，“机电一体化是机械工程中采用微电子技术的体现”;“机电一体化就是利用微电子技术，最大限度地发挥机械能力的一种技术”；“机电一体化是考&事物的一种方法”。

总之，由于各自的出发点和着眼点不尽相同，在加上“机电一体化”本身的涵义还在随着生产和科学技术的发展被赋予新的内容，因@，目前较为人们普遍接受的涵义是：“机电一体化乃是机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子设备以及相关软件有机结合@构成系统的总称”。

机电一体化技术不是机械技术和电子技术的简单叠加，@是将电子设备的信息处理功能和控制功能“揉和”到机械装置中去，从而达到扬长避短、互为补充的目的，使机电一体化产品更具有系统性、完整性和科学性。

“机电一体化”具有“技术”与“产品”两方面的内容。

“机电一体化技术”主要是指其技术原理和机电一体化系统（或产品）得以实现、得已实现、使用和发展的技术。

而“机电一体化产品”是机电一体化技术的物化结果。

机电一体化产品主要指机械系统和微电子系统有机结合，从而赋予新的功能和性能的新一代产品。

2，机电一体化产品的主要特征机电一体化是在信息论、控制论和系统论基础上建立起来的应用技术。