下载文档原格式
6132万能铣床电气原理一、6132万能铣床电气控制对象该机床共有3个电动机；M1是主轴电动机，在电气上需要实现启动控制与制动快速停转控制，为了完成顺铣与逆铣，还需要正反转控制；M2是冷却泵电动机，只有在主轴电动机M1启动后，冷却泵电动机才能启动；M3是进给电动机，X6132万能铣床有水平工作台和圆形工作台，其中水平工作台可以实现纵向进给（有左SQ1右SQ2两个进给方向）、横向进给（有前后两个进给方向）和升降进给（有上下两个进给方向）；（SQ3 工作台向前、向上进给行程开关；SQ4工作台向后、向下进给行程开关），圆工作台转动等四个运动，铣床当前只能进行一个进给运动，通过水平工作台操作手柄、圆工作台转换开关、纵向进给操作手柄、十字复式操作手柄等选定，选定后M3的正反转就是所选定进给运动的两个进给方向。
二、动力电路识图1.主轴转动电路三相电源通过FU1熔断器，由电源隔离开关QS引入铣床的主电路。
在主轴主电路中，FR1是热继电器的热元件，起到过载保护的作用。
KM1主触头闭合时，SA3组合开关有顺铣、停止、逆铣三个转换位置，分别控制M1主电动机的正转、停止、反转。
2.冷却泵运动电路在主轴的KM1闭合的前提下，SA4闭合，M2冷却泵电机转动，SA4断开，M2冷却泵电机停止转动；3.进给运动电路KM3主触头闭合KM4主触头断开时，M3电动机正转。
反之KM4主触头闭合KM3主触头断开时，M3电动机反转。
主电路中，M1、M2、M3三台电机都为全压启动；三、控制线路识图TC变压器一次侧接入交流电压，二次侧分别接出127V与36V两路二相交流电，其中36V供给照明线路，而127V则供给控制线路使用。
1、主轴电动机控制1）主轴电动机全压启动主轴电动机M1采用全压启动方式，启动前由组合开关SA3选择电动机转向，控制线路中SQ7不动作，主轴电动机处于正常工作方式。
按下SB3或SB4，通过3、5、6、7、SB3(或SB4)11，KM1线圈接通，并形成自锁。
铣床电气线路分析与排故一、铣床的结构认识X6132万能卧式铣床主要构造由床身、悬梁及刀杆支架、工作台、溜板和升降台等几部分组成，其外形图如图5-9所示。
（说明：主要关注可移动部分的结构）主轴（铣刀）→主轴电机→主轴电机控制电路工作台→进给电机→进给电机控制电路图5-9 铣床结构图1－主轴变速手柄2－主轴变速盘3－主轴电动机4－床身5－主轴6－悬架7－刀架支杆8－工作台9－转动部分10－溜板11－进给变速手柄及变速盘12－升降台13－进给电动机14－底盘箱形的床身4固定在底座14上，在床身内装有主轴传动机构及主轴变速操纵机构。
在床身的顶部有水平导轨，其上装有带着一个或两个刀杆支架的悬梁。
刀杆支架用来支承安装铣刀心轴的一端，而心轴的另一端则固定在主轴上。
在床身的前方有垂直导轨，一端悬持的升降台可沿之作上下移动。
在升降台上面的水平导轨上，装有可平行于主轴轴线方向移动（横向移动）的溜板10。
工作台8可沿溜板上部转动部分9的导轨在垂直与主轴轴线的方向移动（纵向移动）。
这样，安装在工作台上的工件可以在三个方向调整位置或完成进给运动。
此外，由于转动部分对溜板10可绕垂直轴线转动一个角度（通常为±450），这样，工作台于水平面上除能平行或垂直于主轴轴线方向进给外，还能在倾斜方向进给，从而完成铣螺旋槽的加工。
二、铣床的运动情况认识主运动：铣刀的旋转运动。
进给运动：工件相对于铣刀的移动。
工作台的左右、上下和前后进给移动。
旋转进给移动：装上附件圆工作台。
工作台是用来安装夹具和工件。
在横向溜板上的水平导轨上，工作台沿导轨作左、右移动。
在升降台的水平导轨上，使工作台沿导轨前、后移动。
升降台依靠下面的丝杠，沿床身前面的导轨同工作台一起上、下移动。
变速冲动：为了使主轴变速、进给变速时变换后的齿轮能顺利地啮合，主轴变速时主轴电动机应能转动一下，进给变速时进给电动机也应能转动一下。
这种变速时电动机稍微转动一下，称为变速冲动。
XA6132型卧式万能铣床电气控制电路原理图解文章目录•电力拖动特点和控制基本要求•电气控制电路图•主拖动控制电路分析•进给拖动控制电路分析•其他电路的控制XA6132型卧式万能铣床是应用较为广泛的铣床之一。
它主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。
XA6132型卧式万能铣床的运动形式有主运动、进给运动及辅助运动。
主轴带动铣刀的转动运动为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动为辅助运动。
XA6132型卧式万能铣床电力拖动特点和控制基本要求1.主轴传动系统在床身内部，进给系统在升降台内，而且主运动和进给运动之间没有速度比例协调的要求。
故采用单独传动，即主轴和工作台分别由主轴电动机、进给电动机拖动，而工作台进给与快速移动由进给电动机拖动，经电磁离合器传动来获得。
2.主轴电动机处于空载下起动，为能进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转但旋转方向不需经常改变，仅在加工前预选主轴转动方向而在加工过程中不变换。
3.铣削加工是多刀多刃不连续切削，负载波动大。
为减轻负载波动的影响，往往在主轴传动系统中加入飞轮，使转动惯量加大，但为实现主轴快速停车，主轴电动机应设有停车制动。
同时，主轴在上刀时，也应使主轴制动。
为此本铣床采用电磁离合器控制主轴停车制动和主轴上刀制动。
4.工作台的垂直横向和纵向三个方向的运动由一台进给电动机拖动，而三个方向的选择是由操纵手柄改变传动链来实现的。
每个方向又有正反向的运动，这就要求进给电动机能正反转。
而且，同一时间只允许工作台只有一个方向的移动，故应有联锁保护。
5.使用圆工作台时，工作台不得移动，即圆工作台的旋转运动与工作台上下，左右，前后三个方向的运动之间有联锁控制。
6.为适应铣削加工需要，主轴转速与进给速度应有较宽的调节范围。
XA6132型卧式万能铣床采用机械变速，改变变速箱的传动比来实现，为保证变速时齿轮易于啮合，减少齿轮端面的冲击，要求变速时电动机有冲动控制。
精心整理铣床控制电路：
一、铣床的结构原理：
1、铣床的工作台及夹具
2、铣床的外形
3、铣床结构：
①、主轴；②、悬梁；③、刀杆支架；④、工件工作台；⑤、（工件工作台）左右进给操作手柄；
⑥、（工件工作台）前后进给操作手柄；⑦、（工件工作台）上下操作手柄；⑧、进给变速手柄及变速盘；
⑨、升降工作台；⑩、主轴变速盘及变速手柄；⑾、主轴电动机及进给电动机等等。
4
②、，
YC3（YC3
5
6
YC2(
M2———
YC3
7
④、（装上分度盘）可以铣切齿轮和螺旋面；
⑤、（装上园工作台）可以铣切凸轮和弧形槽。
二、铣床电路控制原理：
1、电路图（见上）
2、原件作用：
SA1——主轴上刀制动开关；
SA2——工作台状态选择开关：当接通圆形工作台时SA2-2(15-13)接通；当圆形工作台不工作时SA2-1（8-15）、SA2-3（11-12）接通。
SA3——主轴正反转转换开关；SA4——照明；
精心整理
SQ1——主轴变速瞬时点动行程开关（主轴工作：手柄使SQ1-2通，SQ1-1断；主轴上刀制动：手柄使SQ1-2断，SQ1-1通）
SQ2——进给变速瞬时点动行程开关（正常时SQ2-1断，瞬时点动时SQ2-1闭合）；
M1
M2
M3
1
2
3
4
5
6
7
8、列出一条快速进给时，KM3线圈得电的电流通路。
9、十字手柄扳向向前位置，并按下快速进给，KM3或KM4哪个线圈得电，列出线圈得电的电流通路。
10、SQ3-2不能复位，有哪几种故障形式。
X6132型万能铣床主传动系统及主轴组件设计(机械C A D图纸)优秀设计毕业设计（论文）说明书题目 X6132型万能升降台铣床主传动系统及主轴组件设计学生系别专业班级机械设计制造及自动化学号指导教师毕业设计（论文）任务书设计（论文）题目： X6132型万能升降台铣床主传动系统及主轴组件设计系：专业：班级：学号：学生：指导教师：接受任务时间教研室主任（签名）系主任（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求1）主运动驱动电动机功率的确定，主传动设计，齿轮设计，主轴组件的计算；2）绘制X6132-28主传动装配图及床身、齿轮、主轴等零件图；3）编写设计说明书。
2．指定查阅的主要参考文献及说明1)《金属切削机床》，顾熙棠、迟建山、胡宝珍主编（下册），上海科学技术出版社2)《机床设计手册》第二册（上），《机床设计手册》编写组编，机械工出版社，1979年。
3)《专用机床设计与制造》，哈尔滨工业大学、哈尔滨市教育局《专用机床设计与制造》编写组编著，黑龙江人民出版社，1979年，哈尔滨。
3．设计的原始参数1）主轴转速n=30～1500r/min，转速级数Z=18，电动机转速n0=1400r/min。
2）工件材料是钢和铁：3）铣刀直径100毫米，齿数4，4）铣切宽度50毫米，铣切深度2.5毫米，转速750转/分，进给量750毫米/分。
4．进度安排摘要主传动系统设计及主轴组件设计是金属切削机床设计中的重要内容，本次毕业设计的题目是X6132-28主传动设计及主轴组件设计。
设计中根据已知条件，确定了主电动机功率、传动系统公比、变速组和传动副数目、计算了齿轮齿数，绘制了转速图，并进行了主传动的结构设计。
在此基础上进行了齿轮设计，主轴轴承的配置和主轴结构参数的确定及主轴组件的刚度验算。
关键词：铣床，主传动系统，主轴组件ABSTRCTThe master drive system design and the main axle module design is in the metal-cutting machine tool design important content, this graduation project's topic is the X6132-28 master drive design and the main axle module design. In the design acts according to the datum, had determined the main motor power, the transmission system common ratio, the speed change group and the transmission vice-number, have calculated the gear number of teeth, has drawn up the rotational speed chart, and has carried on the master drive structural design. Based on this has carried on the gear design, main shaft bearing's disposition and the main axle design parameter determination and the main axle module's rigidity checking calculation.Keywords: Milling machine， master drive system， main axle module目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)第1章绪论1.1 机床的用途及性能 (1)1.2 机床的主要规格参数 (3)第2章主运动驱动电动机功率的确定 (4)第3章 X6132—28主传动设计3.1 转速图的拟定 (9)3.1.1 确定公比 (5)3.1.2 确定变速组和传动副数目 (5)3.1.3 确定传动顺序顺序方案 (5)3.1.4 确定扩大顺序方案 (6)3.1.5拟定转速图 (9)3.2 齿轮齿数的确定 (17)3.2.1 确定齿轮齿数时应注意下面这些问题 (10)3.2.2 本设计中的基本变速组和第一扩大组齿轮齿数的确定 (12)3.2.3 设计中第二扩大组齿轮齿数的确定 (13)3.2.4 检查相邻齿轮的齿数差 (13)3.2.5 校核 (16)3.2.6齿轮的布置与排列 (17)3.3 主传动的结构设计 (21)3.3.1 传动的布局及变速方式 (17)3.3.2 主传动的开停装置 (18)3.3.3 主传动的制动装置 (18)3.3.4 主传动的换向装置 (18)3.3.5 计算转速的确定 (21)第4章齿轮设计4.1 齿轮Z17、Z18的设计 (25)4.1.1 计算 (23)4.1.2 验算齿根弯曲强度 (24)4.1.3 齿轮Z17与齿轮Z18的几何尺寸计算： (25)4.2 其它齿轮参数的确定 (26)第5章主轴组件的计算5.1 主轴组件结构参数的确定 (30)5.1.1 搜集和分析资料 (27)5.1.2 主轴组件结构参数的确定 (30)5.2 主轴的结构和组件的布置 (31)5.2.1 主轴的材料与、热处理和技术要求 (31)5.2.2 主轴轴承 (31)5.3 主轴组件的刚度验算 (38)5.3.1 主轴的受力分析 (35)5.3.2 主轴组件的刚度验算 (38)5.4 主传动系统中各轴承的参数确定 (40)第6章结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录 (44)第1章绪论1.1机床的用途及性能X6132、X6132A型万能升降台铣床属于通用机床。
