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ABS控制系统第一节概述一、制动过程分析驾车经验告诉我们，当行车在湿滑路面上突遇紧急情况而实施紧急制动时，汽车会发生侧滑，严重时甚至会出现旋转调头，相当多的交通事故便由此而产生。
当左右侧车轮分别行驶于不同摩擦系数的路面上时，汽车的制动也可能产生意想不到的危险。
弯道上制动遇到上述情况则险情会更加严重。
所有这些现象的产生，均源自于制动过程中的车轮抱死。
汽车防抱死制动装置就是为了消除在紧急制动过程中出现上述非稳定因素，避免出现由此引发的各种危险状况而专门设置的制动压力调节系统。
图11．l是汽车在水平路面上制动时汽车的受力示意图，图中G是汽车的重力，FZ1和FZ2是前后轮上作用的地面支承力，FJ是汽车制动时作用在质心上的减速惯性力，Fxbl 和Fxb2。
是地面作用在车轮边缘上的摩擦力。
汽车制动减速的过程实际上就是汽车在行驶方向上受到地面制动力Fxb而改变运动状态的过程。
制动效果的好坏完全取决于这种外界制动力的大小及其所具有的特性。
由于地面制动力是地面与轮胎之间的摩擦力，因此，它具有一般摩擦力的特性。
即：那车减速度（即惯性力）较小时，地面摩擦力未达到极限值，它可随所需惯性力增加而增加；稍汽车减速度（即惯性力）达到一定数值后，地面摩擦力达到其极限值，以后便不再增大。
按照摩擦的物理特性可知，此时Fxbmax＝Fz·φ式中：Fxbmax——地面制动力（摩擦力）的最大值；Fi——作用在车轮上的法向载荷；φ——摩擦系数（通常称为附着系数）。
由此可以看出，在汽车紧急制动情况下，若欲提高制动效能，即缩短制动距离或增大制动减速度，必须设法增大Fxbmax。
为此，可以采取两条途径：一方面，可以通过提高正压力Fz来增大Fxbmax；另一方面，也可以通过提高摩擦系数φ中使Fxbmax得以提高。
考虑到汽车具体使用情况，后一种途径更具有实际意义。
大量试验已经证明，轮胎与路面之间的附着系数主要受到三方面要素影响，即：①路面的类型、状况；②轮胎的结构类型、花纹、气压和材料；③车轮的运动方式和车速。
abs培训资料xx年xx月xx日contents •ABS系统概述•ABS的分类与特点•ABS的应用与发展•ABS与其他系统的区别与联系•ABS系统故障诊断与维修目录01 ABS系统概述Antilock Brake System，简称ABS。
英文全称ABS是一种车辆主动安全技术，用于防止车辆在制动过程中车轮抱死（即停止转动），从而保证车辆的制动方向和稳定性。
定义ABS的定义ABS的组成控制ABS系统的各个部件，包括传感器和执行器。
控制模块（ABS控制单元）用于监测车轮的转速和制动压力。
传感器用于在控制模块的指令下调整制动压力。
执行器传递制动压力，将制动液从制动主缸输送到车轮制动器。
液压系统ABS通过传感器监测车轮转速，当监测到某个车轮有抱死的趋势时，控制模块会发出指令调整该车轮的制动压力，以避免车轮抱死。
工作过程在制动过程中，ABS系统会不断监测每个车轮的转速，当发现某个车轮的转速突然下降（即抱死），控制模块会迅速减少该车轮的制动压力，使车轮恢复转动。
接着，控制模块会增加该车轮的制动压力，使车轮再次抱死。
通过反复调整制动压力，ABS可以防止车辆侧滑和失控。
工作原理ABS的工作原理VS02ABS的分类与特点机械式ABS采用机械方式实现制动，结构简单，制造成本低，可靠性高，但控制精度较低。
电子式ABS利用传感器和控制器实现制动，控制精度高，响应速度快，但制造成本较高。
按原理分类汽车ABS用于汽车制动过程中防止车轮抱死，提高制动稳定性和安全性。
工程机械ABS用于工程机械制动过程中防止轮胎打滑，提高制动稳定性和可靠性。
按用途分类将制动器摩擦片压在制动盘上，使车轮减速或停止转动。
盘式制动器将制动器摩擦片压在制动鼓内，使车轮减速或停止转动。
鼓式制动器按制动方式分类控制一个车轮的制动器，通过调节制动器摩擦片压力来实现制动。
按控制通道分类单通道ABS控制两个车轮的制动器，通过调节制动器摩擦片压力来实现制动。
双通道ABS控制四个车轮的制动器，通过调节制动器摩擦片压力来实现制动。
