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常用机械传动系统的主要类型和特点机械传动系统是通过各种机械装置将动力从一个部件传递到另一个部件的系统。
根据传动的原理和结构，机械传动系统可以分为多种类型。
下面将介绍一些常用的机械传动系统的主要类型和特点。
1.齿轮传动系统齿轮传动系统是一种常见的机械传动系统，通过齿轮之间的啮合来传递动力。
齿轮传动系统可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动等多种类型。
齿轮传动系统的特点包括传动效率高、传动比稳定、承载能力大等。
2.带传动系统带传动系统通过将力和运动通过带轮和传动带传递。
带传动系统有三种主要类型：皮带传动、链传动和齿槽带传动。
带传动系统的主要特点是噪声小、结构简单、价格低廉等。
3.蜗杆传动系统蜗杆传动系统是一种通过蜗杆和蜗轮的啮合来传递动力的机械传动系统。
蜗杆传动系统的特点包括传动比大、自锁性好、体积小等。
4.连杆传动系统连杆传动系统是一种通过连杆和曲柄的结构将来自动力源的旋转运动转化为其他部件的直线运动或者其他形式的运动。
连杆传动系统的特点是结构简单、可靠性高、运动传递平稳等。
5.摩擦传动系统摩擦传动系统是通过两个相互摩擦的物体之间的分子间力量来传递动力的机械传动系统。
常见的摩擦传动系统有钢丝绳传动、带制动摩擦传动等。
摩擦传动系统的特点是结构简单、传动效率高、运动传递平稳等。
6.曲轴传动系统曲轴传动系统由曲轴和连杆组成，通过连杆将曲轴旋转运动转化为活塞的直线运动。
曲轴传动系统的特点是结构复杂、传动比较稳定、承载能力较大等。
7.减速器传动系统减速器传动系统是一种将高速旋转运动转化为低速旋转运动的机械传动系统。
减速器传动系统的特点是传动比大、体积小、传动平稳等。
总的来说，机械传动系统的选择和应用需要根据具体的工作环境、工作要求、传动效率、成本等多种因素综合考虑。
不同类型的机械传动系统具有不同的特点和适用范围，选择合适的传动系统可以提高工作效率、降低能量损失、延长设备寿命等。
机械传动方式传动形式：齿轮传动、皮带传动，摩擦传动，曲轴连杆传动、气动传动、液压传动（液压刨）、万向节传动、联轴器传动等。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。
齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。
蜗轮蜗杆传动有如下特点：1）结构紧凑、并能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。
2) 工作平稳无噪音3) 传动功率范围大4）可以自锁5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造，蜗杆的螺旋有单头与多头之分。
2、皮带传动皮带传动能够生产连续的旋转运动，将力从一个传动轮传导到另外一个上面。
皮带传动技术随着纺车一同传入了欧洲，其后推动了众多相关的发明。
3、摩擦传动利用两轮直接接触所产生的摩擦力来传递运动和动力的一种机械传动。
摩擦轮传动容易实现无级变速，大都能适应轴间距较大的传动场合，过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。
4、曲轴连杆5、气动传动过滤减压阀气动三元件就是三点组合。
是由过滤器，调压阀，油雾器三个元件组成，故也叫三联件。
调压阀可对气源进行稳压，使气源处于恒定状态，可减小因气源气压突变时对阀门或执行器等硬件的损伤。
过滤器用于对气源的清洁，可过滤压缩空气中的水份，避免水份随气体进入装置。
油雾器可对机体运动部件进行润滑，可以对不方便加润滑油的部件进行润滑，大大延长机体的使用寿命。
注油就是为了在气流通过油杯过程中，雾化油杯中的油，使得气体中含有少量油雾，从而润滑阀门、气缸等元件。
如果不加油，就不能起到润滑元件的作用，没有其他影响。
6、液压传动液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动对油温变化较敏感，这会影响它的工作稳定性。
•常用机械传动系统的基础知识（一）机械传动的作用是传递运动和力，常用的机械传动类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动、轮系。
1．齿轮传动：齿轮传动的原理是依靠主动轮依次拨动从动轮来实现的。
（1）分类：A、按传动时相对运动为平面运动或空间运动分：①平面齿轮传动（常见的有直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、人字齿轮传动，根据齿向，还分为外啮合、内啮合及齿轮与齿条的啮合）②空间齿轮传动（圆锥齿轮传动、交错轴齿轮传动）。
B、按齿轮传动的工作条件分：闭式传动（封闭在刚性的箱体内）、开式传动（齿轮是外露的）。
（2）特点：优点：①适用的圆周速度和功率范围广②传动比准确、稳定、效率高。
③工作可靠性高、寿命长。
④可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动缺点：①要求较高的制造和安装精度、成本较高。
②不适宜远距离两轴之间的传动。
（3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有：①齿顶圆②齿根圆③分度圆④摸数⑤压力角等。
（4）轮齿失效形式有以下五种：轮齿折断、齿面点蚀、齿面胶合、齿面磨损、齿面塑性变形。
2．蜗轮蜗杆传动：适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
（1）分类：A、根据蜗杆螺旋面分为阿基米德螺旋面蜗杆、渐开线螺旋面蜗杆、延伸渐开线螺旋面蜗杆；B、根据蜗杆螺旋线的头数分为单头、双头、多头蜗杆；C、根据螺旋线的旋转方向分为左旋和右旋两种。
（2）特点：优点①传动比大。
②结构尺寸紧凑。
缺点①轴向力大、易发热、效率低。
②只能单向传动。
（3）涡轮涡杆传动的主要参数有：①模数②压力角③蜗轮分度圆④蜗杆分度圆⑤导程⑥蜗轮齿数⑦蜗杆头数⑧传动比等。
（4）蜗杆蜗轮传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的端面模数和端面压力角。
3．带传动：通过中间挠性件（带）传递运动和力，包括①主动轮②从动轮③环形带（1）适用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动。
中心距和包角（带与轮接触弧所对的中心角）的概念。
（2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
常用机械传动系统的主要类型和特点机械传动系统是指利用机械装置来传递和改变运动和动力的系统。
常用机械传动系统的主要类型和特点有以下几种：1.齿轮传动系统：齿轮传动系统是一种通过齿轮来传递动力和运动的机械传动系统。
齿轮传动系统具有结构简单、传动效率高、传动精度高等特点。
齿轮传动系统的主要类型包括直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动等。
直齿轮传动适用于轴间距较小、传动比较大的场合；斜齿轮传动适用于轴间距较大的场合；锥齿轮传动适用于轴的交叉角较大的场合；蜗杆传动适用于传递大扭矩和减速的场合。
2.皮带传动系统：皮带传动系统是一种利用皮带带动轮盘转动的机械传动系统。
皮带传动系统具有传递力矩大、运行平稳、噪音小等特点。
皮带传动系统的主要类型包括平行轴带传动、交叉轴带传动和与履带传动等。
平行轴带传动适用于轴间距较小、传递功率较大的场合；交叉轴带传动适用于轴间距较大的场合；与履带传动适用于承受较大减速和扭矩的场合。
3.链条传动系统：链条传动系统是一种利用链条带动齿轮转动的机械传动系统。
链条传动系统具有结构简单、传递功率大、运行稳定等特点。
链条传动系统的主要类型包括直接链条传动、不等节距链传动和滚子链传动等。
直接链条传动适用于轴间距较小、传递功率较大的场合；不等节距链传动适用于轮齿冲击载荷较大的场合；滚子链传动适用于传递较大减速和扭矩的场合。
4.带齿轮传动系统：带齿轮传动系统是一种利用带齿轮带动带盘转动的机械传动系统。
带齿轮传动系统具有传递力矩大、运行平稳、噪音小等特点。
带齿轮传动系统的主要类型包括带轮带齿轮传动、凸轮带齿轮传动和带齿轮减速器等。
带轮带齿轮传动适用于轴间距较大、传递功率较大的场合；凸轮带齿轮传动适用于周期性工作的机械装置；带齿轮减速器适用于需要减速的场合。
以上是常用机械传动系统的主要类型和特点的介绍。
不同的机械传动系统在实际应用中有着各自的优缺点和适用范围，根据具体的传动要求和工作条件选择合适的机械传动系统是十分重要的。
数控机械传动知识点总结一、数控机床的传动方式1. 机械传动机械传动是数控机床上常用的传动方式，主要包括齿轮传动、链传动、带传动等。
在数控机床中，齿轮传动多用于主轴传动，链传动多用于变速传动，而带传动则多用于传动副的传动。
2. 电气传动电气传动是借助电机实现传动，采用变频器和伺服系统实现步进传动或闭环控制，因此能够实现高速、高精度的传动效果。
3. 液压传动液压传动主要通过液压缸来实现工件夹紧、换刀、换位、旋转等功能。
液压传动具有功率密度大、传动平稳、操作方便等特点，因此在数控机床上应用广泛。
二、机械传动的知识点1. 齿轮传动(1) 齿轮传动的分类按传动方式分为平行轴齿轮传动和直角轴齿轮传动；按齿轮传动比分为等速齿轮传动和非等速齿轮传动。
(2) 齿轮的参数和计算齿轮的参数主要包括模数、齿数、分度圆直径、齿顶高等，计算齿轮的参数需要考虑传动比、中心距、齿轮厚度等。
(3) 齿轮的制造和精度齿轮的制造主要包括铸造、锻造、车削和磨削等工艺，在制造过程中需要控制齿轮的模数、齿数、齿顶隙、齿根圆等参数，以保证齿轮的精度。
2. 链传动(1) 链传动的工作原理链传动依靠链条的柔性来传递动力，链条包括链轮、链板和滚子，在传动过程中需要保证链条的张紧和润滑。
(2) 链条的计算和设计链条的计算主要包括链条的尺寸、链轮的选择、链条的轴距、链条的张紧方式等，需要根据实际传动功率和工作条件来确定。
3. 带传动(1) 带传动的分类带传动分为平动带传动和皮带传动，其中平动带传动主要用于长距离传递功率，而皮带传动主要用于变速传动和工作环境要求较严格的场合。
(2) 带传动的设计和计算带传动的设计需要考虑带速比、中心距、带轮尺寸、带条数、张紧装置等参数，同时还需要考虑带传动的强度和工作效率。
三、电气传动的知识点1. 电机的分类与特点电机根据使用场合可以分为交流电机和直流电机，根据工作原理可以分为异步电机和同步电机，根据结构形式可以分为开放式电机和封闭式电机。
常用机械传动装置1. 介绍机械传动装置是将动力从一个部件转移到另一个部件的装置。
它们在现代工程设计中起着至关重要的作用，用于传递动力、调整速度和扭矩，以及改变运动方向。
机械传动装置可以根据其传输和转变的方式进行分类。
在本文档中，我们将介绍一些常用的机械传动装置及其特点。
2. 齿轮传动齿轮传动是最常见和广泛应用的机械传动装置之一。
它通过两个或多个啮合的齿轮将动力从一个轴传递到另一个轴。
齿轮传动的主要特点包括：•传动效率高，达到98%以上；•可以传递大扭矩；•可以实现不同轴的速度和扭矩调节；•齿轮一般需要润滑。
常见的齿轮传动装置包括：•平行轴齿轮传动：两个平行的轴之间通过啮合的齿轮传递动力。
•锥齿轮传动：两个不平行的轴之间通过啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
•内齿轮传动：一部分齿轮的齿位于齿圈的内部，可以实现齿轮的内啮合。
3. 带传动带传动是利用带状材料将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•简单、经济，安装方便；•可以传递较大的扭矩；•转速范围较低，不适用于高速传动；•需要定期维护和调整。
常见的带传动装置包括：•平行带传动：通过平行安装的两个轴之间的带状材料传递动力。
•V带传动：带状材料采用V形截面，可以增加带和轮之间的摩擦力，提高传递效果。
•齿形带传动：带状材料的周围有齿形结构，可以增加传递力矩和减少滑动。
4. 链条传动链条传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的装置。
它的主要特点包括：•可以传递大扭矩；•转速范围较高，适用于高速传动；•需要定期润滑和维护。
常见的链条传动装置包括：•平行链条传动：通过平行安装的两个轴之间的链条传递动力。
•正齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的齿轮传递动力。
•锥形齿轮链条传动：链条上的齿与啮合的锥齿轮传递动力，可以改变轴的角度。
5. 减速机减速机是将高速旋转的输入转换为低速旋转的输出的装置。
它的主要特点包括：•可以实现高扭矩和低速输出；•一般由齿轮、轴和轴承组成；•需要定期润滑和维护。
常见机械传动结构一、齿轮传动齿轮传动是常见的机械传动结构之一，它利用齿轮之间的啮合来传递动力和运动。
齿轮传动可以实现不同轴线间的速度转换和扭矩增减。
根据齿轮的形状和安装方式，齿轮传动可分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动等多种类型。
直齿轮传动是最常见的一种齿轮传动结构。
它的齿轮齿面直线与轴线平行，传动平稳，效率较高。
斜齿轮传动则是将齿轮齿面斜置于轴线上，可以实现轴线间的不平行传动，常用于转向装置和变速装置中。
锥齿轮传动是将齿轮齿面锥形，常用于轴线不共线的传动情况。
蜗杆传动则是将蜗杆与蜗轮啮合，可以实现大扭矩的传递和减速。
二、链条传动链条传动是利用链条与齿轮、链轮之间的啮合来传递动力和运动的机械传动结构。
链条传动具有传动比可调、传动效率高和承载能力大等优点，广泛应用于各种机械设备中。
链条传动主要分为滚子链传动和齿形链传动两种。
滚子链传动是将滚子链与齿轮啮合，通过滚子链的滚动来实现动力传递。
滚子链传动具有传动效率高、承载能力大和使用寿命长等优点，常用于高速和重载的传动场合。
齿形链传动则是将齿形链与链轮啮合，通过链条的拉伸来传递动力。
齿形链传动适用于速度较低和扭矩较小的传动情况，常用于自行车、摩托车等设备中。
三、带传动带传动是利用带与带轮之间的摩擦来传递动力和运动的机械传动结构。
带传动具有传动平稳、噪音小和成本低等优点，广泛应用于各种机械设备中。
带传动主要分为平带传动和带齿传动两种。
平带传动是将平带与带轮之间通过摩擦力来传递动力。
平带传动适用于速度较低和扭矩较小的传动情况，常用于家用电器和轻型机械设备中。
带齿传动则是将带齿与带轮之间通过啮合来传递动力。
带齿传动适用于速度较高和扭矩较大的传动情况，常用于工程机械和重型机械设备中。
四、联轴器联轴器是将两个轴连接起来的机械装置，用于传递动力和运动。
联轴器具有传动平稳、结构简单和拆装方便等优点，广泛应用于各种机械设备中。
常见的联轴器有齿式联轴器、弹性联轴器和万向节联轴器等。
机械工程基础_常用传动园区高技能人才培训讲义davie_dai@机械工程基础代昌浩苏州工业园区职业技术学院（独墅湖高等教育区科教创新区若水路1号）专业：机电一体化Tel.: 013584896771EMail: daihao78@专业 / 个人机械工程基础1、常用机构2、常用传动3、常用连接4、其他零件参考资料：1、机械工程手册2、机械设计手册3、装配技术传动的方式 电气传动机械传动气压传动 液压传动 皮带传动 齿轮传动摩擦传动常用机械传动系统的类型1、齿轮传动2、蜗轮蜗杆传动3、轮系传动4、带传动5、链传动齿轮传动 Gear transmission1.Pitch circle 分度圆2.Addendum齿顶高3.Dedendum circle 齿根圆4.Addendum circle 齿顶圆5.Pitch齿距6.Tooth height 全齿高7.Dedendum齿根8.Tooth width齿宽9.Flank齿侧齿侧间隙 Flank clearanceThe size of the flank clearance depends on: The modulus.模数 The centre distance of the shafts.轴的中心距 The dimensional accuracy of the gear wheels.齿轮的尺寸精度 Field of application of the transmission.传动的应用范围齿轮标准模数系列（摘自GB/T 135787）第一系列1, 1.25, 1.5, 2, 2.5, 3, 4, 5, 6, 8, 12, 16, 20, 25, 32, 40, 50第二系列 1.75, 2.25, 2.75, 3.5, 4.5, 5.5, 7, 9, 14, 18, ···侧隙的等级clearance classØClearance class 1 侧隙等级1This is used when the operation must meet very high accuracy requirements. We currently find this clearance class with measuring instruments and clamping tables for workpieces with machine tools.用于有很高精确度要求时，我们可以将工件夹紧在工作台上用测量仪器 测量工件的侧隙等级。
常见的几种机械传动方式机械传动按传力方式分,可分为摩擦传动与啮合传动,摩擦传动又分为摩擦轮传动与带传动等,啮合传动可分为齿轮传动、涡轮蜗杆传动、链传动等等;按传动比又可分为定传动比与变传动比传动。
1、1皮带传动皮带传动就是由主动轮、从动轮与紧张在两轮上的皮带所组成。
由于张紧,在皮带与皮带轮的接触面间产生了压紧力,当主动轮旋转时,借摩擦力带动从动轮旋转,这样就把主动轴的动力传给从动轴。
皮带传动分为平皮带传动与三角皮带传动$G皮带传动的特点:1)可用于两轴中心距离较大的传动。
2)皮带具有弹性、可缓冲与冲击与振动,使传动平稳、噪声小。
3)当过载时,皮带在轮上打滑,可防止其它零件损坏。
4 )结构简单、维护方便。
5)由于皮带在工作中有滑动,故不能保持精确的传动比。
外廓尺寸大,传动效率低,皮带寿命短。
\三角皮带的断面国家规定为O、A、B、C、D、E、F、T等8种,从O到T皮带剖面的面积逐渐增大,传动的功率也逐渐增大。
在机械传动中常碰到传动动比的概念,什么就是传动比呢？它就是指主动轮的转速n1与从动轮的转速n2之比,用I表示:即I=n1/n2。
由于皮带传动中存在“弹性滑动”现象,上述传动比公式只就是个近似公式,那么皮带传动中这种“弹性滑动”现象就是怎样表现的呢？概括如下:在主动轮处,传动带沿带轮的运动就是一面绕进,一面向后收缩:在从动轮处,传动带沿带轮的运动就是一面绕进,一面向前伸展。
|1、2齿轮传动齿轮传动就是由分别安装在主动轴及从动轴上的两个齿轮相互啮合而成。
齿轮传动就是应用最多的一种传动形式,它有如下特点1)能保证传动比稳定不变。
2)能传递很大的动力。
3) 结构紧凑、效率高。
+4)制造与安装的精度要求较高。
5)当两轴间距较大时,采用齿轮传动就比较笨重齿轮的种类很多,按其外形可分为圆柱齿轮与圆锥齿轮两大类。
圆柱齿轮的外形呈圆柱形、牙齿分布在圆柱体的表面上,按照牙齿与齿轮轴的相对位置,圆柱齿轮又分为直齿圆柱齿轮与斜齿圆柱齿轮,(现在出现了人字形齿轮),圆柱齿轮多用于外啮合齿轮传动,也可以用作内啮合传动与齿轮齿条传动。
机械传动是机械设备中实现能量或运动传递的关键技术，常用的机械传动方式包括以下几种：1. 带传动：通过张紧在主动轮和从动轮上的带（如平带、V 带、同步带等）将动力从主动轴传递到从动轴。
特点是结构简单、缓冲吸振、能过载保护，但传动效率相对较低，存在弹性滑动损失。
2. 链传动：链条作为中间介质连接主动链轮和从动链轮来传递动力，具有与带传动类似的优点，但在承受较大载荷时性能更稳定，且对中心距要求较灵活，但噪音和磨损相对较大。
3. 齿轮传动：利用互相啮合的齿轮进行力和运动的传递，包括直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮、蜗轮蜗杆等多种形式。
齿轮传动具有精度高、效率高、承载能力强等特点，广泛应用于各种精密设备和重型机械中。
4. 蜗轮蜗杆传动：一种特殊的齿轮传动，由蜗杆和蜗轮组成，常用于需要大减速比、自锁功能或反向转动的情况。
蜗轮蜗杆传动有良好的自锁性和平稳性，但其效率相对较低。
5. 螺旋传动：主要指丝杠副传动，通过螺纹间的相互作用，实现旋转运动转化为直线运动或反之。
这种传动方式通常用于精确进给机构，例如机床中的刀架移动系统。
6. 液压传动：利用液体的压力能进行能量转换，可以实现无级变速和远程控制，适用于大型重载设备以及需要精确平稳控制速度和位置的应用场合。
7. 气压传动：类似液压传动，以压缩空气为工作介质，结构简单、成本低、安全环保，常见于自动化生产线及轻型负载设备。
8. 连杆传动：如曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构等，主要用于将往复直线运动变为旋转运动或相反转换。
9. 棘轮与棘爪传动：实现单向驱动或多段停顿的功能，如自行车后飞轮的棘轮结构。
10. 摩擦轮传动：通过两轮之间的摩擦力传递运动和动力，可实现无级调速，但不宜用于重载或高速工况。
每种传动方式都有其适用范围和优缺点，在设计机械传动系统时应根据实际需求选择最合适的传动类型。
