下载文档原格式
ABB气动执行机构定位器调试步骤ABB气动执行机构定位器是一种用于控制阀门开闭的装置，其主要作用是将气动执行机构的运动转换为阀门的旋转或线性运动，完成阀门的开闭动作。
在实际应用中，正确调试气动执行机构定位器是确保阀门正常运行的重要环节。
以下是ABB气动执行机构定位器调试的步骤以及注意事项。
步骤一：安全准备在调试之前，首先需要做好安全准备工作。
包括穿戴个人防护装备，如安全帽、防护眼镜和手套等。
确保所有电源和压缩空气的供应已经接通，并检查执行机构和定位器的状态是否正常。
步骤二：调整气动系统在进行调试之前，需要先进行气动系统的调整。
这主要包括调整空气压力和流量，确保气动执行机构的动力源得到充足的供应。
也需要检查阀门、过滤器和压力调节器等气动元件是否正常工作。
步骤三：安装定位器按照要求将定位器安装在气动执行机构上。
确保定位器与气动执行机构连接牢固，并且接口处无泄漏。
调整定位器的位置，使得其能够准确地感知气动执行机构的运动。
步骤四：连接电气控制系统将定位器与电气控制系统进行连接。
包括连接电源和输入输出信号线。
确保连接正确，避免短路和接线错误。
步骤五：调试定位器开始实际调试工作。
首先需要设置定位器的运动范围和动作方式。
根据阀门的要求，设置定位器的行程和速度。
然后进行手动操作，观察定位器的工作状态。
如果有异常情况，如运动不流畅或无法准确停止等，需要进行相应的调整。
步骤六：校准位置反馈定位器通常具有位置反馈功能，可以将阀门的实际位置反馈给控制系统。
在调试过程中，需要校准位置反馈。
可以通过手动操作阀门，观察反馈信号的变化，然后调整定位器的位置反馈参数，使得反馈信号与阀门的实际位置一致。
步骤七：自动调试完成手动调试后，可以进行自动调试。
通过控制系统对定位器进行远程控制，进行开关测试和位置调整。
观察阀门的动作是否准确，并调整相关参数以达到预期的效果。
步骤八：测试和调整在完成自动调试后，需要进行测试和调整。
通过开关测试和阀门操作测试，观察阀门的工作情况是否正常。
调试步骤1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通4---20mA输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开MODE键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在-57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º4.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟，计数器从3计数到0•松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心一般角位移为90º直行程安装形式：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”•松开MODE键•按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0•松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
ABB智能定位器调试及注意事项：打开定位器气源门。
2、向定位器提供4—20MA输入信号（端子为+11，-12）。
3、检查：（1）按下并保持MODE（2）另外短暂按下↑或↓，直到出现MODE 1.3（手动调整）（3）释放MODE（4）按下↑或↓，使执行器开关至其机械限位，并记录数值，角行程执行机构显示旋转角度。
建议限位位置：直行程执行机构＞－28°并＜+28°；角行程执行机构＞－57°并＜+57°。
最小角度为25°。
4、切换至组态模式：（1）同时按下并保持↑和↓（2）另外短暂按下ENTER（3）等待一会儿，直到3秒倒计时完成（4）释放↑和↓设备将自动返回到参数组P1.＿。
注意：PX.Y调节方法（同时按下并保持MODE和ENTER并保持；用↑或↓调节X / 按下并保持MODE；用↑或↓调节Y）5、选择（用↑和↓）参数P1.0 ACTUATOR/定义定位器安装形式角行程ROTARY或直行程LINEAR。
参数P2.3 ACTION/设定阀门正反作用方式反作用(REVERSE) 4~20MA对应开度100～0%或正作用(DIRECT) 4~20MA对应开度0～100％参数P3.2 ZERO_POS/起始点方向设置<预设为全关即反馈杆逆时针方向>顺时针方向关闭CLOCKW或逆时针方向关闭CTCLOCKW。
注意：以上设置必须在自动调整之前完成（即第6步）。
6、启动自动调整功能：（1）同时按下并保持MODE和ENTER（或按下并保持MODE）（2）另外短暂按下↑或↓，直到P1.1显示出来（3）释放MODE（4）按下ENTER并一直按着直到倒计时结束（5）释放ENTER，自动调整功能启动。
（6）如果显示COMPLETE，则表示“自动调整”成功，快速按下ENTER确认。
也有可能因为某种故障“自动调整”被自动取消，同时显示错误信息。
（CLOCKRUN 10 表示超程，需重调反馈杆）7、调整容许区域（tolerance band）（仅仅对于特殊用途的执行机构，比如特别小的执行机构）。
ABB定位器调试电气连接1.接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。
建议放空时间 30 分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。
声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB 将不提供质保。
检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为 6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。
2.接通 4---20mA 输入信号。
(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过 30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：按住MODE键。
并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
松开MODE键。
使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度两个角度应符合下列推荐角度范围直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。
角行程应用范围在 -57º--- +57º 之内。
全行程角度应不小于25º若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法 1：用于直行程阀门按住MODE键 5 秒，直到出现“ADJ_LIN”松开MODE键再按住MODE键直到显示器上计数器倒计数到 0松开MODE键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
自动调整程序大约需要 5 分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到 的参数，并自动切换控制方式到 1.1CTRL_FIX方法 2：用于角行程阀门按住ENTER键 5 秒，直到出现“ADJ_ROT”松开ENTER键再按住ENTER键直到显示器上计数器倒计数到 0松开ENTER键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
ABB阀门定位器简易调试菜单接线+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧姆)+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供电)一、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开MODE键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-28º--- +28º之内。
角行程应用范围在-57º--- +57º之内。
全行程角度应不小于25º二：菜单切换1.切换至参数配置菜单•同时按住⇧和⇩键•点击ENTER键•等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开⇧和⇩键程序自动进入P1.0配置菜单（使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90º直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。
）注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。
出厂时的缺省设置为：linear2、从配置功能菜单中选择第其它组参数•同时按住MODE和ENTER两键•点击⇧键•显示器显示“P2._ SETPOINT”•松开MODE和ENTER两键显示器显示“P2.0 MIN_PGE3、各组参数选择•按住MODE，点击⇧键选择项。
•存储按住MODE键点击⇧键一次或多次，直到显示出“EXIT”松开MODE键用⇧或⇩键选择NV_SA VE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。
)按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开三：启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：方法1：•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”•松开MODE键•按住ENTER 键直到计数器倒计数到0•松开ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。
•自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
四：存储设定结果：•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.4”•松开MODE键•用⇧或⇩键选择NV_SA VE (若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。
)•按住ENTER 键3秒直到计数器倒计数结束后松开前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM 中，定位器转换到先前所选择的运行级操作模式。
五：运行级操作模式的选择1.0模式：自适应控制模式•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.0 CTRL_ADP”•松开MODE键•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.1模式：固定控制模式•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.1 CTRL_FIX”•松开MODE键•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”1.2 模式：在执行器的实际全行程范围内手动控制•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.2 MANUAL”•松开MODE键•显示器显示阀位百分数如“50.0% POSITION”•使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键(始终按住⇧键)，执行器将快速开启先按住⇩键，再按住⇧键(始终按住⇩键)，执行器将快速关闭1.3 模式：在定位器的检测范围内手动控制•按住MODE键•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.3 MAN_SENS”•松开MODE键•显示器显示返馈杆所处角度位置如“-15.0ºSENS_POS”•使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键，执行器将快速开启先按住⇩键，再按住⇧键，执行器将快速关闭六：表格三级功能分类及功能描述显示器文字描述1.0 CTRL_ADP 选择自适应控制方式(远操)1.1 CTRL_FIX 选择固定控制方式(远操)1.2 MANUL 切换至现场按键操作(开或关)1.3 MAN_SENS 用于检测位移范围是否合适一般情况下选择1.1进行远方自动控制。
只有在执行器实际行程非常小而执行器速度太快，控制发生振荡时选择1.0控制模式，但其控制精度较低。
操作模式中的1.2和1.3均可运用键盘开启或关闭执行器，但1.2专用于手操，而1.3专用于检测定位器返馈杆实际运行范围是否超出传感器的最大检测范围，以便校正返馈杆的连接，取得最佳的控制效果。
1.参数配置级参数配置共分11组，用P1._，P2._---P11._(P为PARAMETER 首字母) 表示，而每一组又分若干项，如P1._ 分P1.0,P1.1,---P1.4共5项，P2._分P2.0,P2.1, ----P2.7共8项。
有些项中又可分若干分项以供选择，如P1.0中可选择LINEAR 用于直行程执行器，选择ROTORY用于角行程执行器。
又如P1.4 EXIT中可选择NV_SA VE(Non-Volatile save)存盘退出或CANCEL 不存盘退出。
有些项中只有数值以供调整，如分程调节中给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为4 mA ，而P2.1中的数值应设为12mA. 如给定信号为4—12 mA ，则P2.0 中的数值应设为12 mA ，而P2.1中的数值应设为20mA.二级功能三级功能分类功能描述分组及显示器文字描述P1._ STANDA RD基本参数组P1.0 ACTUATOR定义定位器安装形式角行程rotay ;直行程linear P1.1AUTO_ADJ启动自动整定程序P1.2TOL_BAND设定偏差带或死区P1.3 TEST 试验修改结果P1.4 EXIT 退出到运行操作级P2._ SETPOI NT给定信号组P2.0MIN_RGE设定给定信号的最小值(预设为4mA)P2.1MAX_PRG设定给定信号的最大值(预设为20mA)P2.2CHARACT选择调节特性曲线P2.3 ACTION 设定阀门正反作用方式DIRECT正作用；reverse反作用P2.4SHUT-OFF设定阀门开度阈值P2.5 RAMP⋀降低开向速度P2.6 RAMP⋁降低关向速度P2.7 EXIT 退出到运行操作级P3._ ACTUA TOR执行器特性组P3.0MIN_RGE调节曲线起始开度(预设为0%)P3.1MAX_RGE调节曲线终止开度(预设为100%)P3.2ZERO_POS起始点方向设置(预设为全关即返馈杆CTCLOCKW逆时针方向;预设为全关即返馈杆CLOCKW顺时针方向)确认反馈电流正反。
P3.3 EXIT 退出到运行操作级P4._ MESSA GES P4.0 TIME_OUT定位超时P4.1POS_SW1第一位置信号设置点P4.2POS_SW2第二位置信号设置点P4.3SW1_ACTV高于或低于第一位置信号时有效P4.4SW2_ACTV高于或低于第二位置信号时有效P4.5 EXIT 退出到运行操作级P5._ ALARM S报警功能组P5.0LEACKAGE启动执行器气缸泄漏报警P5.1 SP_RGE 启动给定信号超限报警P5.2SENS_RGE启动零点漂移报警P5.3 CTRLER 启动远方控制被切换报警P5.4TIME-OUT启动定位超时报警P5.5STRK_CTR启动调节行程超限报警P5.6 TRA VEL 启动总行程超限报警P5.7 EXIT 退出到运行操作级P6._ MAN_A DJ手动调整P6.0 MIN_VR 手动设置阀门全关位置P6.1MAX_VR手动设置阀门全开位置P6.2ACTAUTOR选择执行器型式P6.3SPRNG_Y2设定执行器弹簧伸长时定位器返馈杆旋转方向P6.4ADJ_MODE选择自动调整所需检测的项目P6.5 EXIT 退出到运行操作级P7._ CTRL_P AR控制参数P7.0 KP ⋀P7.1 KP ⋁P7.2 TV ⋀P7.3 TV ⋁P7.4GOPULSE ⋀P7.5GOPULSE ⋁P7.6Y-OFFSET ⋀P7.7Y-OFFSET ⋁P7.8SENSITIVP7.9TOL_BANDP7.11 EXIT 退出到运行操作级P8._ ANLG_ OUT模拟信号P8.0MIN_RGE阀位起始点电流值（默认为4mA)P8.1MAX_RGE100%阀位电流值（默认为20mA)输出P8.2 ACTION 阀位正反方向选择（默认4mA对应阀位0%）P8.3 ALARMP8.4 TESTP8.5 EXIT 退出到运行操作级P9._ DIG_OU T开关信号输出P9.0ALRM_LOGP9.1SW1_LOGP9.2SW2_LOGTESTEXIT 退出到运行操作级P10._ DIG_IN P10.0 FUNCTION P10.1 EXITP11._ FS/IP P11.0FAIL_POSP11.1FACT_SETP11.2 IP_TYPP11.3 EXIT 退出到运行操作级。
