５ １单片机Ｃ语言的编程技巧 ◆牛余朋牛傲其 Ｆｒａｎｋｌｉｎ或Ｋｅｉ Ｃ５１交叉编译器 是专为５１系列单片机设计的一种高效 的Ｃ语言编译器，使用它可以缩短开 发周期．降低开发成本．而且开发出的 系统易于维护．可靠性高．可移植性好． 也完全可以 和汇编语言相比．因此目前它已成为开 发５１系列单片机的流行工具 Ｃ语言是一种高级程序设计语言． 它提供了十分完备的规范化流程控制 结构 因此采用Ｃ５１语言设计单片机 应用系统程序时。首先要尽可能地采用 结构化的程序设计方法。这样可使整个 应用系统程序结构清晰，易于调试和维 护。对于一个较大的程序．可将整个程 序按功能分成若干个模块．不同的模块 完成不同的功能。对于不同的功能模 块。分别指定相应的八口参数和出口参 数，而经常使用的一些程序最好编成函 数．这样既不会引起整个程序管理的混 乱，还可增强可读性．移植性也好。 Ｃ５１语言的主程序结构： ＃ｉｎｃｌｕｄｅ＜ｒｅｇ５２ ｈ＞ ｖｏｉｄ ｍａｉｎ（ｖｏｉｄ） ｗｈｉｌｅ（１） 这是个最小的成功的ｃ程序．包 括头部文件和程序主体 头部文件的名词解释：引用的外部 资源文件，这个文件包括了硬件信息和 外部模块提供的可使用的函数和变量 的说明 可以用文本方式打开ｒｅｇ５２．ｈ． 仔细研究下．会有一些写程序的体会 ５１为ｒｅｇ５１ ｈ，５２为ｒｅｇ５２ ｈ．以次类 推，比如ｗｉｎｂｏｎｄ的７８Ｅ５８就为 ｗ７８ｅ５８ ｈ这些Ｈ文件中的描述。另外 下面几个用来定义的简单命令也是经 常使用的．请初学者注意： ｓｎ．定义一个８位的设备。 ｓｒｆ１６．定义一个１６位的设备＝ ｓｂｉｔ．定义一个位的设备。 用这些语句定义后．就可以在Ｃ 中象汇编一样使用这些硬件设备．这是 单片机应用比标准Ｃ特殊的地方．其 它差别很少 另外在Ｃ５１中．常用项目来管理。 项目一般分为两大块：Ｃ文件块和头部 文件块。我们常把不同功能写在不同的 Ｃ文件中 依靠项目的管理．最后把所 有文件连接起来．这样就可以得到可以 烧录的ＨＥＸ文件或ＢＩＮ文件 用头部 文件把各个不同的Ｃ互相连接起来。 个Ｃ文件基本上要对应有一个Ｈ头 部文件．这个Ｈ文件就包含本Ｃ文件 中可以提供给外面使用的变量和函数， 没有在Ｈ文件中列出的文件．可以算 是该Ｃ文件的内部函数和变量，外部 Ｃ不能使甩。另外在程序设计过程中． 要充分利用Ｃ５１语言的预处理命令。 对于一些常用的常数。如ＴＲＵＥ， ＥＡＬＳＥ．ＰＩ以及各种特殊功能寄存器． 或程序中一些重要的依据外界条件可 变的常量．可采用宏定义”＃ｄｅｆｉｎｅ。或 集中起来放在一个头文件中进行定义． 再采用文件包含命令 ＃ｉｎｃｌｕｄｅ‘将其 加人到程序中去。这样当需要修改某个 参量时，只须修改相应的包含文件或宏 定义．而不必对使用它们的每个程序文 件都作修改．从而有利于文件的维护和 更新，现举例说明如下： 例：对于不同的单片机晶振，程序 取不同的延时时间．而且可根据外界条 件的变化修改延时时间的长短。对于这 样的程序，可利用宏定义和条件编译来 实现。 程序如下： ＃ａｅｆｉｎｅ ｆｌａｇ １ 耕ｆｄｅｆ ｆｌａｇ＝＝１ ＃ｄｅｆｉｎｅ ｆｏａｃ ６Ｍ ｄｅｌａｙ＝ｌＯ； ＃ｅｌｉｆ ｆｌａｇ＝＝０ ＃ｄｅｆｉｎｅ ｆｏｅｃ ８Ｍ ｄｅｌａｙ＝１２； ｅＩｓｅ 井ｄｅｆｉｎｅ ｆｏｓｃ １２Ｍ ｄｅｌａｙ＝２０； ＃ｅｎｄｉｆ ｍａｉｎ（） ｆ ｆｏ ｒｃＪ：０：ｋｄｅＩａｙ：ｌ＋＋）： 这样源程序不作任何修改就可适 用于不同时钟频率的单片机系统．并可 根据情况的不同取不同的ｄｅｌａｙ值，完
知识创造未来
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avr单片机教程
AVR单片机是一种常用的微控制器，它由Atmel公司推出。下面是一个简要的AVR单片机教程，包括AVR单片机的基本知识和编程技巧。
1. 搭建AVR单片机开发环境：
- 下载并安装AVR编程工具链，例如Atmel Studio或AVR-GCC。
- 连接编程器（如USBasp或AVRISP mkII）和AVR单片机。
2. 学习AVR单片机的基本原理：
- 了解AVR单片机的体系结构，包括CPU核心和外设。
- 学习AVR单片机的寄存器和位操作，如端口设置和IO口操作。
- 掌握AVR单片机的时钟系统和时钟分频器。
3. 学习AVR单片机的编程语言： 知识创造未来
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- C语言是AVR单片机的主要编程语言，需要学习C语言的基本语法和数据类型。
- 掌握AVR单片机的特定编程库和API，如delay函数和IO口操作函数。
4. 学习AVR单片机的编程技巧：
- 学习如何控制IO口，包括输入输出控制和中断处理。
- 掌握定时器和计数器的使用，以实现精确的时间控制。
- 学习如何使用外部中断来响应外部事件。
5. 实践项目：
- 首先进行简单的LED闪烁项目，以检查开发环境和硬件连接是否正常。
- 然后尝试一些基本的输入输出控制实验，如按键控制LED亮灭。
- 接下来尝试更复杂的项目，如控制舵机，驱动LCD屏幕等。
知识创造未来
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以上是一个基本的AVR单片机教程的大纲，希望能够帮助你入门AVR单片机的学习和应用。具体的学习细节和项目实践可以通过查阅相关的AVR资料和教程来深入学习。
AVR单片机入门教程
首先，我们需要了解AVR单片机的基本原理。AVR单片机是一种基于RISC结构的微控制器，具有高性能、低功耗和易于编程的特点。它由CPU、存储器、定时器、IO端口等组件构成，通过编程实现对外设的控制。
接下来，我们需要学习AVR单片机的编程语言。AVR单片机通常使用C语言进行编程，因为C语言具有简单易学、灵活性强、可移植性好等优点。对于初学者来说，可以利用AVR开发板上的编程环境进行学习和实践。
在开始编程之前，我们还需要了解AVR单片机的开发工具。AVR单片机的开发工具主要包括编译器、调试器和烧录器。常用的AVR单片机开发工具包括Atmel Studio、AVR Studio等。这些工具可以帮助我们编写、调试和烧录代码，提高开发效率。
当我们熟悉了AVR单片机的基本原理、编程语言和开发工具后，我们可以开始进行实践了。下面是一个简单的AVR单片机入门实例：
首先，我们需要准备一个AVR开发板、一个LED灯和一根跳线。将LED灯连接到AVR开发板的一个IO口，然后将开发板连接到电脑上。
接下来，我们打开AVR开发工具，在编程环境中创建一个新的工程。选择AVR单片机型号，并设置IO口为输出模式。
然后，编写C语言代码，实现控制LED灯闪烁的功能。代码可以使用以下方式实现：
```c
#include
#include int main(void)
DDRB，=(1<
while (1)
PORTB^=(1<
_delay_ms(500); // 延时0.5秒
}
return 0;
```
最后，编译并烧录代码到AVR单片机上。然后，我们就可以看到LED灯在0.5秒的间隔内闪烁。
通过这个简单的实例，我们可以了解AVR单片机的基本编程方法和应用场景。在进一步学习和实践中，我们可以深入了解AVR单片机的更多特性和应用。
总结起来，AVR单片机是一种常用的微控制器，入门AVR单片机需要了解其基本原理、编程语言和开发工具。通过学习AVR单片机的入门教程，我们可以快速入门并开始进行实践。希望本文能帮助读者对AVR单片机有一个初步的了解。
main.c * - Printed on 2020/11/10 19:21:51
Page 11 #include2 #include3 #include"iolgt8f0xa.h"4 #include5 6 charbuff[128]={0};7 char*capbuf;8 charcapture=0;//捕获标记9 10 voidSystemInit(void)11 {12 //禁用SWD，根据手册，写入两次13 MCUCR=1<
Page 288 break;89 }90 if(i==119)91 {92 return;93 }94 }95 for(i=0,j=0;i<10;i++,j+=5)96 {97 if((capbuf[j]+capbuf[j+1]+capbuf[j+2]+capbuf[j+3])%2!=capbuf[j+4])98 {99 return;//行偶校验失败100 }101 }102 PrintString("找到啦！\r\n");103 for(i=0,j=0;i<5;i++,j+=10)104 {105 num=capbuf[j]<<7;106 num|=capbuf[j+1]<<6;107 num|=capbuf[j+2]<<5;108 num|=capbuf[j+3]<<4;109 num|=capbuf[j+5]<<3;110 num|=capbuf[j+6]<<2;111 num|=capbuf[j+7]<<1;112 num|=capbuf[j+8]<<0;113 sprintf(str,"%02x ",num);114 PrintString(str);115 }116 PrintString("\r\n");117 }118 119 intmain(void)120 {121 SystemInit();122 UARTInit();123 CTCInit();124 Timer0Init();125 INT0Init();126 sei();//全局中断使能127 128 129 while(1)130 {131 if(capture==1)//捕获到128个数值132 {133 capture=0;134 AnalyzeCap();135 EIMSK=(1<50&&t<75)//距离最近的上升沿400us~600us157 {158 TCNT0=0;159 buff[i++]=1;160 }161 else162 {163 //距离最近的上升沿时间太短，抛弃无效下降沿164 }165 }166 EICRA=(1<50&&t<75)//距离最近的下降沿400us~600us172 {173 TCNT0=0;174 buff[i++]=0;175 }main.c * - Printed on 2020/11/10 19:21:53Page 3176 else177 {178 //距离最近的下降沿时间太短，抛弃无效上升沿179 }180 EICRA=(1<
