喷气织机机构介绍1．引纬机构各种无梭织机的主要区别就在于其引纬机构。
喷气织机引纬流程：（1）储纬器作用：*保持一定的纬纱容量，均衡引纬张力，变间歇引纬为筒子的连续退绕。
*定长作用（用于喷气织机）（2）主喷嘴中国传统用的喷嘴，实际上是一根管子，前面是直的，后面进气部分是弯的，纬纱的进纱瓷眼位于喷管直线部分的中心线上。
这种喷管既简单，管中气流对纬纱的作用长度又长，牵引作用较大。
主喷嘴中的气流对纬纱的牵引力可用下式表示：DdxvuFfllπρρ2)(2121-=⎰+式中：ρf—气流对纱线的摩擦因数，ρf在0.25～0.33之间，根据纱线的直径和表面性质而异；ρ0—空气密度，在常态下取1.25kg/m2；u—作用在微段dx上空气的瞬时速度，m/s；v—纱速，m/s；D—纱的直径；l1—伸出在喷嘴前的纱长，m；l2—管中气流对纬纱的作用长度，m。
由于主喷嘴不是很长，断面也较小，热量的散失近似不加考虑，故气体在管中的流动可以看作是绝热过程。
喷管是等断面的，在圆孔中半径为r处的气流成紊流状态，流速呈对数规律分布，近似可用1/7次方表示：711⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=rruur射流的基本公式：在50至60年代，当时没有使用管道片，喷气射流经过测试得到的经验公式有两种：*. 双曲线公式：22/311196.0⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎭⎫⎝⎛-=RrRxvvαα为喷头特征系数，例如α=0.1*. 指数公式：30/1xevv-=使用管道片后的经验公式：105/1xevv-=流速的测定：在稳态气流场的任一位置气流产生的总压：22vppρ+=静总可得：ρpv∆=2只要测得任一测点总压与静压的差值Δp，就可测得测点的瞬时流速。
因为在射流中，p静<< p总，p静可忽略。
（3）异型筘与辅助喷射系统到目前为止，用管道片的喷射系统有逐步减少的趋势，因为迄今未研究出理想的全封闭管道系统，对于辅助喷嘴补给气流的做法已成必须．而应用管道片后对织物品种的生产往往受到限制。
用异形箱代替管道片加上辅助喷嘴（大约每7-8cm之间安装一只），就成为当前最基本的喷射系统了。
引纬时间控制举例：a．TOYOTA-JA型喷气织机：R/S190夹纱：100º-290º主喷：95º-230º（0.2MPa）辅喷：90º（30º），110º（30º），130º（30º），145º（30º），160º（30º），170º（30º），180º（30º），190º（30º），200º（60º），220º（60º）机械阀控制，0.4MPa 剪纱：20º-25ºb．ZA205i（郑州三棉T/C100S/2×100S/2×140×80 R/S190综平：290º纬纱到达：2340º±3º主喷：94º-176º辅助喷嘴：1#：80º-160º，2#：104º-184º，3#：130º-210º，4#：154º-244º，5#：174º-264º（4）尾喷：（5）探纬：（6）纬纱自动处理系统：（8）布边装置布边装置主要有：绳状绞边，纱罗布边，织入边和热熔边。
各布边装置的特点：各布边的组织图：各种布边装置：2．开口机构（7）张力装置纬纱最大张力的峰值发生在引纬结束有梭织机综框运坛动角的分配（1）连杆开口机构前面所讲到的六连杆开口机构。
下面介绍四杆机构的后心运动缓慢特性。
四杆机构的运动规律将在打纬部分介绍，下图可以直观分析四杆机构的后心运动缓慢特性。
喷水织机采用的四杆机构开口机构常常采用上图所示的机构形式。
该机构采用长牵手（连杆）、长摆臂的形式，其运动规律近似于简谐运动。
喷气织机如果采用四杆机构作为开口机构，则应使曲柄位于后心位置时，经纱位于下层位置，以形成不等张力梭口。
如下图所示。
为进一步增加下层经纱的静止时间，管道片喷气织机也常常采用六连杆开口机构。
详细分析见连杆打纬机构。
（2）凸轮开口机构 开口运动规律：一、综框运动角的表示织造过程中，织机主轴每一回转就形成一次梭口，在梭口内引入一根纬丝，使经纬丝交织一次。
在梭口形成过程中，经纱处于不同的位置与状态，称为梭口形成的各个时期。
梭口形成有三个阶段： 1. 梭口开启阶段(Period of shed opening)经纱从离开经位置线起到梭口满开为止，称为梭口开启阶段。
经丝在梭口开启时期内被拉伸，其张力随着梭口开启高度的增加而增大。
2. 梭口静止阶段(Period of dwell)经纱(或综框)自梭口满开时起至梭口开始闭合时为止,处于静止状态，称为梭口静止阶段。
此时经丝有较大的伸长和张力。
梭口的静止时期要与梭子通过梭口所需的时间相适应，静止时间的长短与开口机构的类型和织机幅宽以及车速等因素有关。
凸轮开口机构的梭口静止时间在100°～130°之间（一般为120°)，四连杆开口机构的梭口无静止阶段(指绝对静止)。
3. 梭口闭合阶段(Period of shed closing)静止时期结束，综框开始反向运动直至经纱返回经位置线时为止，称为梭口闭合阶段。
在梭口闭合时期，经纱的伸长得到恢复，其张力随梭口的闭合而减小到上机张力(综平时经纱的张力)。
梭口形成的三个阶段可用开口工作图(diagram of loom timing)和开口周期图来表示。
开口工作图表示梭口形成各个阶段的起讫，而开口周期图则为梭口形成各个阶段梭口高度的变化。
二、综框运动角的分配在织机的一转内，形成一次梭口，经纱的运动经历三个阶段，即开口阶段、静止阶段、闭口阶段．对应的开口角、静止角、闭口角的分配，随织机筘幅、织物种类、引纬方式和开口机构形式等因素而异。
合理地分配综框的开口、闭口、静止时间是保证降低经纱断头的重要措施之一。
在有梭织机上，梭子贴着下层经纱飞行，为使梭子能顺利地通过梭口，要求综框的静止角大一些。
对于平纹织物来说，为了兼顾梭子运动和综框运动，往往使开口角、静止角和闭口角各占主轴的1/3转．几种常见的有梭织机平纹凸轮的开口角、静止角、闭口角的分配见下表：一般对无梭织机而言，综框运动角的分配与有梭织机机的综框运动角有较大区别。
由于无梭织机在引纬过程中，载纬器并不接触经纱，也就是说，在引纬过程中只要经纱不进人有效的引纬通道，即使在经纱动过程中，也是可以进行引纬的。
因此，对于综框运动角的分配，可以适当加无梭织机开口凸轮运动角的分配大综框运动角（闭口角＋开口角），相应减少综框静止角。
这样，不但可以满足引纬要求，而且由于综框运动角的加大而减少开口凸轮的压力角，改善凸轮的工作条件。
根据经验，对于筘幅为190cm 的喷气织机来说，综框运动角选取300°，综框静止角选取60°是完全可以满足引纬要求的。
三、凸轮运动角的分配目前，喷气织机的车速已达1000r/min 以上，其开口凸轮的设计与有梭织机有很大区别。
对于有梭织机，织机主轴转速与凸轮轴转速之比为：w R n n =21其中：n 1—织机主轴转速（r/min)； n 2—织机凸轮轴转速（r/min)； R w —织物完全组织纬纱循环根数.而对于无梭织机，应适当控制开口凸轮轴的转速，以提高开口机构的稳定性。
一般来说，织机主轴转速与凸轮轴轮轴转速之比应≥4，即：w kR n n =21式中：k 为系数。
对于平纹织物，k ＝2、3、4，对于2/1斜紋织物，k ＝2。
因此，以喷气织机为例，按照上述综框运动角选取300º，综框静止角选取60º的原则，凸轮的升程角、静止、回程角的选择如下表所示（平纹选k=2）。
四、综框运动规律选择综框运动规律种类很多，现在介绍几种常用的综框运动规律。
理论上说，开口机构综框运动在综平时应该速度最大，这样有利于开清梭口，在综框开始运动和由运动转向静止时，其加速度应较小。
1、正弦加速度运动规律αsin ⋅=A a πα20:- 00:αω-t∴t ωαπα⋅=02 ∴t A a ωαπ02sin ⋅= 积分可得：1002cos 2C t A v +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⋅⋅=ωαππωα 当0=t ω时，0=v 得： πωα201A C = ∴⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅-=t A v ωαππωα002cos 12 再积分可得：20002sin 22C t t A s +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=ωαππωαπωα 当0=t ω时，()0,0==t s 得02=C 当0αω=t 时，⎪⎭⎫ ⎝⎛==ωα0,t H s 得：2202πωαA H =∴⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎪⎨⎧⋅=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⋅-=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅-⋅=t H a t H v t t H s ωαπαπωωαπαωωαπαωππ020200002sin 22cos12sin 21 2、 简谐运动规律（余弦加速度运动规律）αcos ⋅=A a πα-0: 00:αω-t∴t ωαπα⋅=0 ∴t A a ωαπ0cos ⋅= 积分可得：100sin C t A v +⋅=ωαππωα当0=t ω时，0=v 得：01=C ∴ t A v ωαππωα00sin ⋅= 再积分可得：22220cos C t A s +-=ωαπωπα当0=t ω时，,0=s 得22202ωπαA C =；当20αω=t 时，2Hs = 得：22202ωπαA H =∴⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎪⎨⎧⋅=⋅⋅=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⋅-=t H a t H v t H s ωαπαωπωαπαπωωαπ02022000cos 2sin 2cos 12 3、 椭圆比运动规律在余弦加速度运动规律中，t H H s ωαπ⋅-=0cos 22，如果用ρ代替第二个2H ，得：t H s ωαπρ⋅-=0cos 2其中ρ如图所示：()12/2222=+H y bx 而θρθρcos ,sin ==y x代入整理后得：212222cos sin 22-⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡+⎪⎭⎫ ⎝⎛=θθρb S b H x所以()⎪⎭⎪⎬⎫⎪⎩⎪⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=⋅-=-210222200s i n 2/1c o s 12c o s 2απωαπωωαπρt b H b t H t Hs ()2302220023sin 2/1sin 8-⎥⎦⎤⎢⎣⎡--⋅⋅=απωαπωαπωt b H b t b H v()()250222202220202223sin 2/1sin 2/21cos 8-⎥⎦⎤⎢⎣⎡--⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⋅⋅=απωαπωαπωαωπt b H b t b H b t b H a 4、多项式运动规律⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=70605040207084352αωαωαωαωt t t t H s⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫⎝⎛=6050403001404204201402αωαωαωαωαωt t t t H v ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-⎪⎪⎭⎫⎝⎛=50403020202840210016804202αωαωαωαωαωt t t t H a 几种运动规律的比较，如右图所示。
