codesys上升沿指令

SIEMENS编程软件中上升沿指令的应用与区别
上升沿，下降沿是我们每个电气自动化工程师最熟悉不过的指令了，以前用S7-200/300/400，虽然MicroWin与Step 7的差别还是很明显的，但这条边沿指令没却有啥大的差异，只是前者不需要暂存标志位而后者需要，简单了不能再简单的指令，这么多年也就这么用着了。

然而进入了博图时代，这些指令也在悄悄地发生着变化，最早发现在TIA Portal下S7-300/400的边沿指令与在STEP 7的有些区别了，然后又发现S7-1500又多了好几条不一样的边沿指令，到底有啥区别呀，客户来询问这个的电话也开始多了，也是啊！于是抽空把所有有关边沿指令的内容汇总整理了一下，温故而知新与大家分享，鉴于篇幅限制，文中就只以上升沿指令为例来做说明了。

一. 不同编程环境下的边沿指令
1. MicroWin SMART中的边沿指令（S7-200SMART适用）
2. STEP 7中的边沿指令（S7-300/400/WINAC适用）
3. TIA Portal中的边沿指令
S7-300/400/WINAC/1200/1500适用
S7-1200/1500适用
二. 等效示例
示例1:
MW SMART环境
Step 7 环境
Portal 环境
示例2:
MW SMART环境
Step 7 环境
Portal 环境
示例3:
MW SMART环境
Step 7 环境
Portal 环境。

300plc的上升沿指令（最新版）目录1.300plc 的概念和基本原理2.上升沿指令的定义和功能3.上升沿指令的应用实例4.上升沿指令的优点和局限性正文一、300plc 的概念和基本原理300plc，即可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），是一种广泛应用于工业自动化控制领域的数字化控制系统。

其基本原理是通过编程将一组逻辑指令输入到控制器中，控制器根据这些指令对输入信号进行处理，最终输出控制信号，实现对被控对象的自动控制。

二、上升沿指令的定义和功能上升沿指令（Rising Edge 指令）是 300plc 中一种常见的触发指令，用于检测输入信号的上升沿。

当输入信号的上升沿出现时，该指令将触发相应的动作，实现对被控对象的控制。

上升沿指令在 300plc 的编程中具有重要作用，可以实现对输入信号的实时响应，提高控制系统的响应速度和精度。

三、上升沿指令的应用实例以下是一个上升沿指令的应用实例：假设有一个三位二进制计数器，其输入端分别为 A、B、C，输出端为D。

要求当 A、B、C 三个输入信号同时出现上升沿时，计数器的输出信号D 才发生改变。

针对这个要求，我们可以编写如下的上升沿指令程序：```当 A 上升沿且 B 上升沿且 C 上升沿时，D = D + 1；```这样，在 A、B、C 三个输入信号同时出现上升沿时，计数器的输出信号 D 将发生改变。

四、上升沿指令的优点和局限性上升沿指令具有以下优点：1.响应速度快：上升沿指令可以实时检测输入信号的上升沿，实现对被控对象的快速响应。

2.控制精度高：上升沿指令可以精确控制输入信号的上升沿，提高控制系统的控制精度。

3.编程简单：上升沿指令的语法简单，易于理解和掌握。

然而，上升沿指令也存在一定的局限性：1.对噪声敏感：在存在噪声的工业环境中，上升沿指令容易受到噪声干扰，导致误触发。

2.输入信号要求较高：要求输入信号具有清晰的上升沿，否则可能导致误触发或漏触发。

CODESYS（V3.5SP12...1、接下来写单轴驱动的程序，采用的语言为CFC；2、右击左侧导航栏中的Application→添加对象→程序组织单元→指定名称→类型为：程序→实现语言选择CFC;3、效果图如下4、将刚刚添加的POU程序组织单元拖动至EtherCAT_Task任务下面，效果图如下图所示，如果不这样做的话，即便是在POU里写了程序，也不会被执行，程序必须要放在指定的任务中才会被执行；工程里默认产生的POU(PRG)可以直接删掉5、在刚刚添加的程序组织单元中利用CFC编写单轴运动程序；6、从右侧工具栏中拖一个运算块至程序组织单元中，如下图所示7、指定运算块的类型：单击三个问号→出现一个按钮，上面有三个点→单击该按钮→在随后出现的界面左上角单击文本搜索→输入mc_power8、单击右下角的确定，随后按三次回车；9、之后再按照同样的顺序添加三个运算块，分别是MC_MOVEVELOCITY MC_ReadStatus M C_Reset10、最后的效果图如下图所示注意MC_MoveVelocity功能块的部分参数已经指定了，包括加速度、减速度和加加速度，指定参数的方法：单击功能块相应的引脚，直接输入相应的数字；11、为程序组织单元添加方法，类似于C++的类方法，我们可以为类添加方法，在这里，我们也可以为程序组织单元添加方法，我们这里添加几个单轴运动的简单方法，changespeed—更改速度大小，changedirection—更改电机转动方向，stop—停止电机转动；12、下面是具体添加步骤；13、右击之前添加的程序组织单元à添加对象à方法，添加三个方法，分别命名为changeDir changeSpeed stop，并将其所属的程序组织单元POU重命名为single_axis，添加方法完毕后的效果如下图所示14、changeDir()方法的代码如下图所示，注意上半部分是输入变量的定义部分，相当于C/C++中函数的形参，后面我们在调用这个方法的时候会给这个形参赋一个相应类型的值，比如这里的形参类型为MC_DIRECTION，后面我们在调用的时候赋值1，电机正方向转，如果赋值-1电机反方向转；下半部分是属于函数的实现部分；功能块的调用，有一个需要注意的地方：通常方法会需要一个上升沿，所以在调用MC_MoveVelocity_0功能块实例的时候，首先需要给Execute赋值FALSE，然后修改完我们所需要的速度方向后，再赋值Execute为TRUE，这样，对功能块参数的修改才能生效；15、changeSpeed()方法的代码如下图所示，这个方法是修改电机转速的，所以方法的形参是数值类型的—REAL，注意这里修改完参数后，也是需要一个上升沿来让参数生效的；16、stop()方法的代码如下图所示，让电机停下来就是使得其转速为零，跟之前的调速方法类似；17、之后是操控界面的编写；18、在左边导航栏处右击Application→添加对象→视图→确定，左边导航栏出现了visualization，页面添加完毕，接下来是具体按钮的添加和布局；19、双击左边导航栏的visualization，切换到编辑页面；20、进入右边导航栏工具箱页面，如下图所示，包括常用的基本控件和运动控制控件；21、添加模拟电机功能块：进入工具箱底部的搜索框，搜索rot(不用区分大小写)，选择如下的控件，并将其拖动到编辑区域；22、随后软件会自动弹出一个如下图所示的界面23、双击上一步中箭头所指的空白区域，空白区域会出现一个带有三个点的按钮，单击这个按钮，会出现另一个新的界面，如下图所示，点开红色箭头所指的“+”号24、接着上一步来，点开之后选择我们之前创建的轴—axis_1，单击右下角确定25、添加MC_Power功能块：与之前添加模拟电机功能块的操作类似，在右边导航栏的搜索框内搜索mc_power(不用区分大小写)CODESYS运动控制之MC_MoveAbsolute.docx docx 1星超过10%的资源 108KB下载将mc_power控件拖动至编辑区域，软件会自动弹出一个页面，按照之前添加模拟电机控件的方法，将之前创建的MC_Power功能块与之进行关联，点击确定后，关闭页面，如下图所示26、按照同样的方法，添加MC_MoveVelocity控件，关联MC_MoveVelocity功能块，添加MC_Reset 控件，关联MC_Reset_0功能块，添加MC_ReadStatus控件，关联MC_ReadStatus_0功能块，如下几个图所示27、添加按钮，和前几步类似，在右边导航栏搜索框内搜索button，待选区域出现了如下几个按钮28、拖动按钮到界面的编辑区，一个需要添加5个，单击按钮，右边导航栏出现按钮的属性页面，在Texts—Text中添加具体的功能指示，分别是：调速1 调速2 顺时针转逆时针转停止效果图如下图所示29、接下来需要给按钮添加具体的功能的代码；30、首先给调速1添加代码；31、单击调速1按钮，转到按钮的属性页面，如下图所示CODESYS运动控制之MC_CamTableSelect.docx docx 0星超过10%的资源 229KB下载32、找到输入配置OnMouseClick，单击其后的配置。

codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。

codesys上升沿指令
【引言】
在工业自动化领域，Codesys（开放式自动化系统）广泛应用于各种控制系统中。

Codesys提供了一系列丰富的指令，方便开发者实现各种控制逻辑。

本文将重点介绍Codesys中的上升沿指令，分析其原理及应用，以帮助读者更好地理解和使用这一指令。

【Codesys上升沿指令的定义和作用】
Codesys上升沿指令，顾名思义，是在输入信号上升沿（即信号从0变为1的时刻）触发执行的指令。

它可以检测到信号的上升沿，并在指定的操作数中存储相应的值。

其作用主要是捕捉输入信号的瞬间变化，以便在后续的程序中使用这些信息。

【指令的使用方法】
在Codesys中使用上升沿指令非常简单。

首先，创建一个程序，然后在该程序中添加一个上升沿指令。

接下来，设置指令的相关参数，如输入信号、操作数等。

当程序运行时，上升沿指令会自动检测输入信号的上升沿，并将相关信息存储在指定的操作数中。

【实际应用案例】
以下是一个实际应用案例：在工业生产过程中，某设备需要根据输入信号的变化来控制另一个设备的运行。

可以使用Codesys上升沿指令来实现这一功能。

当输入信号发生上升沿时，指令会捕捉这一变化，并将相关信息存储在操作数中。

后续程序可以根据这些信息来控制另一个设备的运行，实现自动化控
制。

【总结与展望】
Codesys上升沿指令在工业自动化领域具有广泛的应用价值。

通过捕捉输入信号的上升沿，可以实现对特定事件的检测和处理。

在实际应用中，可以根据需求灵活使用这一指令，提高控制系统的智能化和自动化水平。

codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符 ::ADD:加法 :MUL:乘:SUB: 减:DIV: 除:MOD :求余 :2、Bitstring Operators:逻辑操作 ::AND :与:OR : 或:XOR :异或 :NOT :非:3、Bit-shift Operators: 移位操作 ::SHL : 左移 :SHR :右移 :ROL : 循环左移 :ROR :循环右移 :4、Selection Operators: 选择操作 :: 选择 : G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值 :MIN : 最小值 :LIMIT : 比较选择 ::IN>MAX:OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MI N;MUX :多路选择 ::OUT:=MUX(IN0,⋯,INk,⋯INn); OUT:=Ink;5、Comparison Operators: 比较运算 ::GT : 大于 :LT : 小于 :LE:小于等于 :GE:大于等于 :EQ:等于 :NE : 不等于 :6、Address Operators: 地址 ::ADR7、Calling Operators:调用操作 ::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能 ::BOOL_, : 布尔值转型 : :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL : 转型成布尔值 ::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL : 整数类型转换 :REAL_,/LREAL_, : 实数型 / 长实数型转型 ::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY 时:间转型 ::STRING/DW ORD/SINT 等 :DATE_,/DT_, : 日期转型 ::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, : 字符串转型 ::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整 :9、Numeric Functions : 数据计算功能 ::ABS : 取绝对值 :SQRT :开方 :LN : 取自然对数 :LOG :取对数 :EXP :e 求幂 :SIN : 正弦 :COS :余弦 :TAN: 正切 :ASIN: 反弦 :ACOS: 反余弦 :ATAN:反正切 : EXPT:求幂 :二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function: 字符串运算 :: LEN : 长度计算 :LEFT:左取位 :RIGHT:右取位 :MID : 中间取位 :CONCAT 字:符串叠加 : INSERT :插入 :DELETE : 删除:REPLACE 代:替 :FIND : 查找 :1.2,Trigger : 触发保持 ::R_TRIG:上升沿保持 :F_TRIG:下降沿保持 :1.3,Counter : 计数器 ::CTU : 上升沿计数 :CTD : 下降沿计数 :CTUD :上升沿、下降沿计数 :1.4,Timer : 计时器 ::TP : 触发计时器 :TON :高电平计时器 :TOF : 低电平计时器 :RTC : 运行时钟计时器 :一、操作块 Operator1、IEC Operators: 运算符 ::ADD :加法 :MUL :乘:SUB : 减:DIV : 除:MOD :求余 :2、Bitstring Operators: 逻辑操作 :: AND :与:OR : 或:XOR :异或 :NOT :非:3、Bit-shift Operators: 移位操作 :: SHL : 左移 :SHR :右移 :ROL : 循环左移 :ROR :循环右移 :4、Selection Operators: 选择操作 :: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值 :MIN : 最小值 :LIMIT : 比较选择 ::IN>MAX:OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MI N;MUX :多路选择 :: OUT:=MUX(IN0,⋯,INk, ⋯INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators: 比较运算 ::GT : 大于 :LT : 小于 :LE : 小于等于 :GE : 大于等于 :EQ : 等于 :NE : 不等于 :6、Address Operators: 地址 ::ADR7、Calling Operators: 调用操作 :: CAL8、Type Conversion Functions : 转型功能 ::BOOL_, : 布尔值转型 : :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL : 转型成布尔值 ::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL : 整数类型转换 :REAL_,/LREAL_, : 实数型 / 长实数型转型 ::INT 等 :TIME_,/TIME_OF_DAY 时:间转型 ::STRING/DWORD/SINT等: DATE_,/DT_, : 日期转型 ::BOOL/INT/BYTE/STRING 等 : STRING_, : 字符串转型 ::BOOL/WORD/TIME等:TRUNC :取整 :9、Numeric Functions : 数据计算功能 ::ABS : 取绝对值 :SQRT :开方 :LN : 取自然对数 :LOG :取对数 :EXP :e 求幂 :SIN : 正弦 :COS :余弦 :TAN : 正切 :ASIN : 反弦 :ACOS :反余弦 :ATAN :反正切 :EXPT :求幂 :二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function: 字符串运算 :: LEN : 长度计算 :LEFT : 左取位 :RIGHT : 右取位 :MID : 中间取位 :CONCAT 字:符串叠加 : INSERT : 插入 :DELETE :删除 :REPLACE 代:替 :FIND : 查找 :1.2,Trigger : 触发保持 ::R_TRIG : 上升沿保持 :F_TRIG : 下降沿保持 :1.3,Counter : 计数器 ::CTU : 上升沿计数 :CTD : 下降沿计数 :CTUD :上升沿、下降沿计数 : 1.4,Timer : 计时器 ::TP : 触发计时器 :TON :高电平计时器 :TOF : 低电平计时器 :RTC : 运行时钟计时器 :。

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1、位逻辑指令1.1 -||- 常开接点(地址)1.2 -|/|- 常闭接点(地址)1.3 XOR 位异或1.4 -|NOT|- 信号流反向1.5 -( ) 输出线圈1.6 -(#)- 中间输出1.7 -(R) 线圈复位1.8 -(S) 线圈置位1.9 RS 复位置位触发器1.10 RS 置位复位触发器1.11 -(N)- RLO下降沿检测1.12 -(P)- PLO上升沿检测1.13 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器1.14 MEG 地址下降沿检测1.15 POS 地址上升沿检测2、比较指令2.1 CMP?I 整数比较2.2 CMP?D 双整数比较2.3 CMP?R 实数比较3、转换指令3.1 BCD_IBCD码转换为整数3.2 I_BCD 整数转换为BCD码3.3 I_DINT 整数转换为双整数3.4 BCD_DIBCD码转换为双整数3.5 DI_BCD 双整数转换为BCD码 3.6 DI_REAL 双整数转换为浮点数 3.7 INV_I 整数的二进制反码3.8 INV_DI 双整数的二进制反码3.9 NEG_I 整数的二进制补码3.10 NEG_DI 双整数的二进制补码 3.11 NEG_R 浮点数求反3.12 ROUND 舍入为双整数3.13 TRUNC 舍去小数取整为双整数 3.14 CEIL 上取整3.15 FLOOR 下取整4、计数器指令4.1 S_CUD 加减计数4.2 S_CU 加计数器4.3 S_CD 减计数器4.4 -(SC) 计数器置初值4.5 -(CU) 加计数器线圈4.6 -(CD) 减计数器线圈5、数据块指令5.1 -(OPN) 打开数据块:DB或DI6、逻辑控制指令6.1 -(JMP) 无条件跳转6.2 -(JMP) 条件跳转6.3 -(JMPN) 若非则跳转6.4 LABEL 标号7、整数算术运算指令7.1 ADD_I 整数加法7.2 SUB_I 整数减法7.3 MUL_I 整数乘法7.4 DIV_I 整数除法7.5 ADD_DI 双整数加法7.6 SUB_DI 双整数减法7.7 MUL_DI 双整数乘法7.8 DIV_DI 双整数除法7.9 MOD_DI 回送余数的双整数8、浮点算术运算指令8.1 基础指令8.1.1 ADD_R 实数加法8.1.2 SUB_R 实数减法8.1.3 MUL_R 实数乘法8.1.4 DIV_R 实数除法8.1.5 ABS 浮点数绝对值运算8.2 扩展指令8.2.1 SQR 浮点数平方8.2.2 SQRT 浮点数平方根8.2.3 EXP 浮点数指数运算8.2.4 LN 浮点数自然对数运算 8.2.5 SIN 浮点数正弦运算8.4.6 COS 浮点数余弦运算8.2.7 TAN 浮点数正切运算8.2.8 ASIN 浮点数反正弦运算8.2.9 ACOS 浮点数反余弦运算8.2.10ATAN 浮点数反正切运算9、赋值指令9.1 MOVE 赋值10、程序控制指令10.1 -(Call) 从线圈调用FC/SFC(无参数)10.2 CALL_FB 从方块调用FB 10.3 CALL_FC 从方块调用FC 10.4 CALL_SFB 从方块调用SFB 10.5 CALL_SFC 从方块调用SFC 10.6 -(MCR<> 主控继电器接通 10.7 -(MCR>) 主控继电器断开 10.8 -(MCRA) 主控继电器启动 10.9 -(MCRD) 主控继电器停止 10.10 -(RET) 返回11、移位和循环指令11.1 移位指令11.1.1 SHR_I 整数右移11.1.2 SHR_DI 双整数右移11.1.3 SHL_W 字左移11.1.4 SHR_W 字右移11.1.5 SHL_DW 双字左移11.1.6 SHR_DW 双字右移11.2 循环指令11.2.1 ROL_DW 双字左循环11.2.2 ROR_DW 双字右循环12、状态位指令12.1 OV -||- 溢出异常位12.2 OS -||- 存储溢出异常位12.3 UO -||- 无序异常位12.4 BR -||- 异常位二进制结果12.5 ==0-||- 结果位等于'0' 12.6 <>0-||- 结果位不等于'0' 12.7 >0-||- 结果位大于'0' 12.8 <> 结果位小于'0'12.9 >=0-||- 结果位大于等于'0'12.10 <=0-||->13、定时器指令13.1 S_PULSE 脉冲S5定时器13.2 S_PEXT 扩展脉冲S5定时器13.3 S_ODT 接通延时S5定时器13.4 S_ODTS 保持型接通延时S5定时器13.5 S_OFFDT 断电延时S5定时器13.6 -(SP) 脉冲定时器线圈13.7 -(SE) 扩展脉冲定时器线圈13.8 -(SD) 接通延时定时器线圈13.9 -(SS) 保持型接通延时定时器线圈13.10 -(SF) 断开延时定时器线圈14、字逻辑指令14.1 WAND_W 字和字相'与'14.2 WOR_W 字和字相'或'14.3 WAND_DW 双字和双字相'与'14.4 WOR_DW 双字和双字相'或'14.5 WXOR_W 字和字相'异或'14.6 WXOR_DW 双字和双字相'异或“泰安市泰山区金蓝职业培训学校自2006年被泰安市劳动部门批准成立以来，坚持“办精品教育，铸金色蓝领”，秉承“厚道办学”的理念。

codeSys⼊门（⼀）新建标准⼯程,可以选择设备和编程语⾔由于Windows本⾝不是实时系统，故不能直接作为软PLC的载体，其原因如下：yWindows本⾝⽆法提供⾼精度的定时器，因此不能保证程序运⾏的实时性；yWindows所有线程都是该系统的普通线程，不能提供实时服务；系统事件存在延迟；Windows对分页内存的访问时间不可预知。

实时性对于⼯业机器⼈来说⼀般是必须的，对于服务或娱乐机器⼈则未必。

⼀般⼈很容易错把“实时性”理解为处理或者响应速度快，但是其实“实时性”表⽰时间上的“确定性”，例如实时操作系统（RTOS）中的中断响应或者进程切换的延迟时间⼀定是在⼀个时间范围内。

我们常⽤的操作系统（Windows、Linux）都不是实时操作系统，因为它们设计的初衷是吞吐量，不能保证每个事件都在⼀定范围内得到处理。

再⽐如，标准以太⽹的传输速度⽐实时⼯业以太⽹快多了，但是它也却不是实时的，因为它同样不能保证数据在给定的时间内完成传输。

CODESYS的RTE即实现了这样的技术，它对Windows操作系统的内核进⾏了恰当的实时性改造(占⽤⼀个CPU物理核)，使其保证具有微秒级抖动量(⼏⼗µs)的确定性，且不需增加其他硬件，最终实现“硬实时”的功能。

通过实时核进⾏任务的管理和调度，降低了实时控制系统的设计难度，提⾼了实时性和可维护性。

只需要在PC上安装软PLCCODESYS RTE软件，然后根据PC的功能，它就会变成⼀台先进的⾼性能可编程控制器。

它可以运⾏在安装有WindowsNT、Windows2000或WindowsXP/7等操作系统的标准⼯业PC上。

⽆论是哪个版本的RTE，64位的系统的任务遵循以下原则运控相关的功能块要放到和总线⼀个任务下（EtherCAT_TASK）其他的逻辑性的放到其他的任务都可以PLC采⽤循环的⼯作⽅式，输⼊信号只会在每个周期的开始阶段进⾏刷新，输出在每个⼯作周期的结束阶段进⾏集中输出，因此必然会产⽣输出信号相对输⼊信号滞后的现象。

CODESYS运动控制之MC_MoveVelocity
1：在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上，增加新功能块MC_MoveVelocity,用来实现轴按固定速度运动。

1.1程序中新添加功能块MC_MoveVelocity，对其变量自动声明。

之后关联轴对轴速度减减速等设定。

1.2 双击功能块，就可以弹出相关帮助文档
2：程序编译，下载
3：下载后，点击启动
4：对轴进行上电，在变量 bRegulatorON 的“准备值”后点击一下就会出现 TRUE，然后点击菜单栏中“调试”下的“写入值”
5：通过Execute给功能块MC_MoveVelocity一个上升沿信号，对其使能
6:使能后，可以看到轴的相关数据在变化。

7：当速度达到设定的100时，程序运行如下图所示。

codesys s指令用法
CODESYS是一种用于编写和运行PLC（可编程逻辑控制器）程序的软件平台。

在CODESYS中，S指令是一种特殊类型的指令，用于执行速度控制和位置控制。

以下是使用CODESYS中的S指令的基本步骤：
1. 在PLC程序中定义变量：首先，需要在PLC程序中定义用于存储速度和位置的变量。

这些变量可以是整数、浮点数或实数，具体取决于控制要求。

2. 编写S指令：在CODESYS中，可以使用S指令来控制伺服电机的速度和位置。

S指令的语法如下：
```
S <速度变量>
```
其中，`<速度变量>`是之前定义的用于存储速度的变量。

3. 配置运动控制器：在使用S指令之前，需要配置运动控制器。

运动控制器是PLC中的一个特殊功能块，用于处理运动控制任务。

在CODESYS中，可以使用MC_MoveAbsolute或MC_MoveRelative等指令来配置运动控制器。

4. 运行程序：在完成上述步骤后，可以运行PLC程序。

当程序运行到S指令时，运动控制器将根据指定的速度变量来控制伺服电机的速度和位置。

需要注意的是，具体的S指令用法可能因不同的PLC型号和编程环境而有所不同。

因此，在使用CODESYS中的S指令时，建议参考PLC制造商提供的编程手册或用户指南，以确保正确使用S指令并获得预期的控制效果。

日立工业用控制器系列应用手册（服务手册）指令参考篇○质保期限及质保范围交货物品的质保期限自订单交到指定地点后一年。

在该质保期中，按照本使用说明书要求在产品规格范围内的正常使用状态下发生故障时，将对该机器的故障部分免费予以更换或修理。

但是，下列情况并不在本保证范围之列：(1) 需方的不当操作及使用所致;(2) 故障系交货物品以外的原因所致;(3) 非交货人实施的改造或修理所致;(4) 其他因天灾、灾害等非交货方责任所致;此处所涉及的保证是对交货物品部分的保证，由交货物品的故障所引发的损害并不在列。

并且，保证仅在日本国内有效。

○有偿修理质保期限（一年）后的检查及修理均为有偿。

并且，即使在质保期限内，上述质保范围之外的原因所导致的故障修理及故障原因调查将有偿进行，请联系购货经销商或售后维修站。

（但是有些故障点可能无法进行故障原因调查，敬请谅解）○部件订购或咨询当您需要与我们联系关于产品故障、部件订购或咨询其他事项时，请准备好以下几项信息,然后与购货经销商或售后维修站联系：(1) 型号(2) 制造编号（MFG.NO.）(3) 故障内容○需要阅读此手册的人员此手册适用于以下人员阅读：・PLC导入研究人员・PLC系统设计人员・PLC机器安装、连接人员・PLC导入后的管理人员安全注意事项安装、运行、维修及检查前,请务必熟读本使用说明书和其他相关资料，并正确使用。

请在充分掌握机器知识、了解安全信息和注意事项后再使用。

并且，请务必将此手册交由最终维护人员管理。

此手册中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”两个等级。

而且，有些情况下标记的内容也可能引起严重事故。

无论哪种注意事项，它们都包含了重要的信息，请务必遵守。

禁止和强制的标志说明如下：：表明禁止的事项（不可操作）。

例如：当禁止明火的时候，则显示：表明强制的事项（必须做）。

。

1. 安装3. 使用注意事项版本修订记录目录1.1 变量 ............................................................................................................................................................. 1-1 1.2 常量 ............................................................................................................................................................. 1-2 1.3 局部变量与全局变量 ................................................................................................................................. 1-2 1.4 数据类型 ..................................................................................................................................................... 1-4 1.5 指令一览表 ................................................................................................................................................. 1-5代入指令 ..................................................................................................................................................... 2-1 算数运算指令 ............................................................................................................................................. 2-2 逻辑运算指令 ............................................................................................................................................. 2-7 比较运算指令 ............................................................................................................................................. 2-11 移位指令 ..................................................................................................................................................... 2-17 选择指令 ..................................................................................................................................................... 2-21 数值运算指令 ............................................................................................................................................. 2-27 类型转换指令 ............................................................................................................................................. 2-39定时器与计数器 ......................................................................................................................................... 3-2 触发器（边沿检测） ................................................................................................................................. 3-14 flip-flop（双稳电路） ................................................................................................................................ 3-16 字符串 ......................................................................................................................................................... 3-20 系统时间指令 ............................................................................................................................................. 3-29 EtherCAT通信指令..................................................................................................................................... 3-38 Modbus-RTU/TCP通信指令 ...................................................................................................................... 3-74 HX-CPU专用指令 ...................................................................................................................................... 3-87 通用串行通信指令....................................................................................................................................... 3-1044.1 LD（梯形图逻辑图） ................................................................................................................................ 4-1 4.2 FBD（功能块图）...................................................................................................................................... 4-3 4.3 IL（指令表） ............................................................................................................................................. 4-4 4.4 ST（结构文本）......................................................................................................................................... 4-5 4.5 SFC（顺序控制功能图） .......................................................................................................................... 4-7 4.6 CFC（连续功能图）.................................................................................................................................. 4-105.1 概要 ............................................................................................................................................................. 5-1 5.2 POU编辑例 ................................................................................................................................................. 5-2 5.3 库编辑例 ..................................................................................................................................................... 5-7第1章变量与常量用户程序中可以使用半角英文字母数字及日文。

SMC_TRAFO_Gantry3pi: SMC_PosInfo目标位置向量。

插补器的输出。

dOffsetX, dOffsetY: LREALx和y轴的偏移量。

dx, dy: LREALx和y轴的目标值SMC_TRAFOF_Gantry3dOffsetX, dOffsetY: LREALx和y轴的偏移量。

与SMC_TRAFO_Gantry3模块的相同。

minX, maxX, minY, maxY: LREAL移动范围（用于可视化部分）DriveX, DriveY: AXIS_REFx，y轴dx, dy: LREAL在GEO坐标系中x，y的位置。

dnx, dny, dnOffsetX, dnOffsetY: LREALx，y的标准化位置[0...1]和偏移量（用于可视化部分）ratio: LREALx间隔和y间隔的比率。

（用于可视化部分）SMC_InterpolatorSMC_Interpolator功能块用于将一段SMC_GEOINFO对象描述的连续轨迹转换成离散轨迹位置点（discrete path position points）,因此需要考虑到定义的速度轮廓和时间式样。

这些位置点会由IEC程序（例如。

drive-ais-position）转换并送入驱动器。

模块的输入：bExecute: BOOL函数模块会重置，并在此输入出现上升沿时开始处理poqDataIn: POINTER TO SMC_OUTQUEUE此变量指向SMC_OUTQUEUE 结构体对象，包含了轨迹的SMC_GEOINFO对象；典型地，它指向前一个模块的输出DataOut（例如，SMC_NCDecoder/SMC_SmoothPath）。

bSlow_Stop: BOOL如果此变量被设置成FALSE（缺省值），在不停止的情况下通过轨迹。

若为TRUE，则SMC_Interpolator根据已定义的速度轮廓（byVelMode,见下方）和当前GEOINFO对象（dDecel，见下方）的最大延迟时间将速度减为0，并等到bSlow_Stop被重置为FALSE。

codesys 指令系统一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD:加法:MUL:乘:SUB:减:DIV:除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作::AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作::SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: 选择: G G:=FALSESELIN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE:小于等于:GE:大于等于:EQ:等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作::CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等:,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等: INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DW ORD/SINT 等:DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/ST RING 等:STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能:: ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN:正切:ASIN:反弦:ACOS:反余弦:ATAN:反正切: EXPT:求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT:左取位:RIGHT:右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加: INSERT:插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG:上升沿保持:F_TRIG:下降沿保持:1.3,Counter :计数器::CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数:1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:一、操作块 Operator1、IEC Operators:运算符::ADD :加法:MUL :乘:SUB :减:DIV :除:MOD :求余:2、Bitstring Operators:逻辑操作:: AND :与:OR :或:XOR :异或:NOT :非:3、Bit-shift Operators:移位操作:: SHL :左移:SHR :右移:ROL :循环左移:ROR :循环右移:4、Selection Operators:选择操作:: : G G:=FALSE 选择IN0 OUT OUT:=IN0IN1 G:=TRUEOUT:=IN1MAX :最大值:MIN :最小值:LIMIT :比较选择::IN>MAX: OUT:=MAX;IN<MIN :OUT:=MIN;MUX :多路选择::OUT:=MUX(IN0,…,INk,…INn);OUT:=Ink;5、Comparison Operators:比较运算::GT :大于:LT :小于:LE :小于等于:GE :大于等于:EQ :等于:NE :不等于:6、Address Operators:地址::ADR7、Calling Operators:调用操作:: CAL8、Type Conversion Functions :转型功能::BOOL_, :布尔值转型: :INT/STRING/TIME/,D/DATE/DT 等: ,_BOOL :转型成布尔值::BYTE/INT/TIME/STRING 等:INT_,_SINT/REAL :整数类型转换:REAL_,/LREAL_, :实数型/长实数型转型::INT 等:TIME_,/TIME_OF_DAY :时间转型::STRING/DWORD/SINT 等: DATE_,/DT_, :日期转型::BOOL/INT/BYTE/STRING 等: STRING_, :字符串转型::BOOL/WORD/TIME 等:TRUNC :取整:9、Numeric Functions :数据计算功能::ABS :取绝对值:SQRT :开方:LN :取自然对数:LOG :取对数:EXP :e 求幂:SIN :正弦:COS :余弦:TAN :正切:ASIN :反弦:ACOS :反余弦:ATAN :反正切:EXPT :求幂:二、库文件 Library1、Standard.lib 标准库1.1,String function:字符串运算:: LEN :长度计算:LEFT :左取位:RIGHT :右取位:MID :中间取位:CONCAT :字符串叠加:INSERT :插入:DELETE :删除:REPLACE :代替:FIND :查找:1.2,Trigger :触发保持::R_TRIG :上升沿保持:F_TRIG :下降沿保持:1.3,Counter :计数器:: CTU :上升沿计数:CTD :下降沿计数:CTUD :上升沿、下降沿计数: 1.4,Timer :计时器::TP :触发计时器:TON :高电平计时器:TOF :低电平计时器:RTC :运行时钟计时器:。

codesys上升沿指令摘要：一、引言二、codesys 上升沿指令介绍1.什么是codesys2.上升沿指令的作用三、codesys 上升沿指令的使用1.指令的格式2.指令的参数3.指令的执行四、codesys 上升沿指令的应用案例1.应用背景2.应用步骤五、总结正文：一、引言在自动化控制领域，PLC（可编程逻辑控制器）被广泛应用于各种工业生产过程中。

codesys 作为一款功能强大的PLC 编程软件，提供了丰富的指令来满足各种控制需求。

本文将详细介绍codesys 中的一种重要指令——上升沿指令。

二、codesys 上升沿指令介绍1.什么是codesyscodesys 是一款基于IEC 61131-3 国际标准的PLC 编程软件，广泛应用于工业自动化领域。

它支持多种PLC 硬件厂商，如西门子、三菱、施耐德等，提供了丰富的功能块和指令来满足各种控制需求。

2.上升沿指令的作用上升沿指令，顾名思义，是指检测输入信号的上升沿。

当输入信号的上升沿发生时，该指令会触发相应的动作。

在实际应用中，上升沿指令常用于判断某一事件的发生，如启动、停止等。

三、codesys 上升沿指令的使用1.指令的格式在codesys 中，上升沿指令的格式如下：```IF (input_signal_name) THEN// 上升沿指令执行后的动作END_IF```其中，`input_signal_name`表示输入信号的名称。

2.指令的参数上升沿指令无需额外参数。

3.指令的执行当程序运行时，codesys 会自动检测输入信号的上升沿。

一旦检测到上升沿，就会执行紧跟在上升沿指令后的动作。

四、codesys 上升沿指令的应用案例1.应用背景假设有一个自动化生产线，需要实现以下功能：当检测到传送带上的工件经过光电开关时，驱动马达启动；当工件离开光电开关时，马达停止。

2.应用步骤（1）首先，在codesys 中创建一个新项目，并定义输入/输出信号。