CoDeSys_V23_CH_入门手册

CODESYS培训第一部分基本知识

Step3:添加POU（PRG）
Step3:添加POU（PRG）-Cont.
Step3:添加POU（PRG）-Cont.
Step4:添加Task Configuration
Step4:添加Task Configuration-Cont.
Step5:Build程序
编译时若存在错误，可根据提示查看具体信息和错误发生处
xSecurityDoor1Open : BOOL;
前缀
(* TRUE ^= Door is open *) Base name
常数（CONSTANT）
命名规则前缀是表示常数的字符c和一个下划线
VAR CONSTANT
c_uiSyncID : UINT := 16#80;
END_VAR
information content prefix
1 bit (but 1 byte in memory)
x
b
8bits
by
16bits
w
32bits
dw
64bits
lw
基本数据类型（Elementary data types ）
NUMBERS数据类型用于算数运算
data type SINT USINT INT UINT DINT UDINT LINT ULINT REAL LREAL
Operation Logic
AND ANDN
OR ORN XOR XORN
Arithmetic
ADD DIV MUL SUB
comparison
EQ NE GE GT LE LT
基本数据类型:STRING
CODESYS V3有2类String类型 STRING 1 BYTE /每个字符

CODESYS V3 基础编程指南4.

图9.X 路径3D配置在主程序中，声明了VISUStruct3Dcontrol及调用了PathGenerator的功能块，该功能块的作用是用于产生3D路径及跟踪轨迹，该轨迹可以存放2200个点。

这两个变量都与该工具的属性有相应关系。

(2)程序编写FUNCTION_BLOCK VisuStruct3DTrackVAR_INPUTpData: POINTER TO ARRAY[0..0] OF VisuStruct3DPathPoint;udiNumberOfPointsInArray: UDINT;udiFirstPoint: UDINT;udiNumberOfPointsToDraw: UDINT;pProjection: POINTER TO Projection;END_VARpData 指向一个VisuStruct3DPathPoint 元素数组。

这个数字必须至少含有udiNumberOfPointsInArray 个元素。

数组必须包含在应用中并且数据指针必须通过应用进行设置。

一个点的说明TYPE VisuStruct3DPathPoint :STRUCTv: Vector3;udiSourceElementID: UDINT;dwAddInfo: DWORD;END_STRUCTEND_TYPE(3)变量映射如图9.x所示，在属性中的“变量”中可以设置拨码开关的映射变量。

图9.X 变量映射程序最终的运行效果如图9.x所示。

图9.X 路径3D示意图示例程序可以在Sample\第九章\ActiveX\下进行查看。

9.3.6报警管理报警管理工具主要包括报警表格和报警条。

报警管理工具视图如图9.x所示。

图9.X 报警管理工具视图1.报警表格用户可以自定义可视化报警，但必须在CoDesys报警配置中预先进行定义。

在可视化编辑器中，用户可以通过在工具箱中添加“”，将其拖拽至画面编辑区域；故需要完成报警显示需要有两部分的设置，第一，需要在“Application”中设置报警配置，第二，需要在可视化编辑器中进行设置。

全球领先的 PLC 编程工具 CoDeSys 中文编程手册

2
2
1．概述和基本概念
CoDeSys 是一种与设备（硬件）无关的可编程控制器（PLC）编程系统。CoDeSys 不仅完全支持所有符合 IEC 61131- 3 标准的编程语言，同时还支持 C 语言等高级编程语言。与 CoDeSys 实时运行系统（Runtime System）结合后，可以在一个工程（项目）中对多个控制器(设备)进行统一配置和编程。
(1) 打开程序的示例窗口 ..............................................................................................13 （2）写入和强制变量（3）使用监控视窗调试程序.................................................................................................................................15 (1) 设置断点并单步执行程序......................................................................................15括程序、函数、功能块、方法、接口、动作、数据类型定义等。在“POU 窗口”中管理的编程对象，在整个工程范围内都有效，且可以被工程中所有的“应用”通过任务配置来调用，即实例化。在“设备窗口”中管理的编程对象（即针对特定应用的编程对象），只能被本应用来使用，或被本应用的“子应用”实例化后使用。
双击在设备窗口里的执行程序plcprg或选择该项右键菜单点击编辑对象命令打开在线视图出现如下对话框显示所有plcprg的示例该例中仅一个14这里可以选择pou以在线模式或是离线模式进行查看

CodeSys 应用说明文档

CodeSys 应用说明文档1.工程创建及编程入门
请参考文件CoDeSys 自动化开发平台基础编程入门.pdf
2.工程组成说明
2.1. 设备说明
设备名: 只是一个设备的名称,可以在其属性中更改
设备类型: 是设备的类型,名称是固定的
可以根据需要更改设备类型,以便于本机调试和目标机调试,
2.2. 程序说明
程序运行单元(PRG): 是一个可以运行的逻辑,能够被添加到任务中运行.
程序功能块(FB): 是一个完成某种功能的程序块,不能单独运行,只能在PRG中被调用时运行(必须先定义). 函数(Function): 是一个完成某种功能的程序块,不能单独运行,只能在PRG中被调用时运行(可以直接调用). 注意:
程序功能块(FB)和函数的区别:
1.程序功能块(FB)必须先定义,才能被使用,(类型于一个变量,必须先定义,才能在程序中使用)
但函数(Function)可以直接被调用,不必定义.
2.程序功能块(FB),可以有多个返回值,但函数(Function)只能有一个返回值;
2.3. 视图说明:
目标视图分辨率设置:
视图分辨率及名称设置:
导入位图
在视图添加背景图片
在视图中显示图片
在视图中添加Image控件,
图片的旋转
在视图中添加多边形控件,然后手动多边形的5个点,形成一写的图形,然后手动图片的中心点,
到要需要旋转的位置
控件的输入响应
2.4. 程序的调试选择程序运行的目标机
●程序单步调试
程序编译正确后,选择登录后,程序会下载到目标机上,并处于停止状态,点击运行后,程序才会跑起来,在调试时,可以监视变量的变化
暂停调试时,选择停止,停止调试时选择登出.
●直接下载程序。

Codesys中文编程手册-CN

Codesys中文编程手册_CNCodesys PLC目录第 1 页目录1 Codesys PLC Control 简介...................................................................... .. (1)1.1 引言...................................................................... .................................................................. 1 1.2 项目组件...................................................................... ........................................................... 3 1.3 语言...................................................................... . (10)1.3.1 编程语言...................................................................... (10)1.3.2 指令表(IL) ................................................................... .. (10)1.3.3 结构化文本（ST）.................................................................. . (12)1.3.4 顺序功能图（SFC） ................................................................ (17)1.3.5 功能块图（FBD）................................................................. (21)1.3.6 连续功能图编辑器（CFC） ................................................................ . (21)1.3.6 梯形图（LD）.................................................................. .. (22)1.4 调试，联机功能...................................................................... .. (24)1.5 IEC 61131-3 ...................................................................... .................................................... 26 2 样例程序...................................................................... ................................................................ 27 2.1 样例程序...................................................................... ......................................................... 27 3 子项组件...................................................................... ................................................................ 36 3.1 主窗口 ..................................................................... ............................................................. 36 3.2 选项...................................................................... ................................................................ 38 3.3 项目管理...................................................................... ......................................................... 53 3.4 对象...................................................................... ................................................................ 74 3.5 编辑功能...................................................................... ......................................................... 87 3.6 联机功能...................................................................... ......................................................... 92 3.7 窗口...................................................................... .............................................................. 101 3.8 帮助系统...................................................................... ........................................................ 102 3.9 日志...................................................................... .............................................................. 103 4 编辑器 ..................................................................... (105)4.1 概述...................................................................... .............................................................. 105 4.2 声明编辑器 ..................................................................... .. (107)4.3 文本编辑器 ..................................................................... .. (118)4.4 指令表编辑器...................................................................... . (122)4.5 结构化文本编辑器...................................................................... (124)4.6 图形编辑器 ..................................................................... .. (125)4.7 功能块图编辑器 ..................................................................... . (127)2目录第 2 页4.8 梯形图编辑器...................................................................... . (132)4.9 连续功能图编辑器...................................................................... (137)4.10 顺序功能图编辑器...................................................................... (150)5 资源...................................................................... ..................................................................... 159 5.1 概述...................................................................... .............................................................. 159 5.2 全局变量...................................................................... ........................................................ 160 5.3 PLC 配置............................................................................................................................ 163 5.4 任务配置...................................................................... ........................................................ 164 5.5 抽样跟踪...................................................................... ........................................................ 167 5.6 监视和接收管理器...................................................................... (172)6 库管理 ..................................................................... (175)6.1 库管理器...................................................................... ........................................................ 175 7 工程接口（ENI） ................................................................ .. (177)7.1 概述...................................................................... .............................................................. 177 8 附录...................................................................... ..................................................................... 180 8.1 数据类型...................................................................... ........................................................ 180 8.1.1 概述...................................................................... ........................................................ 180 8.1.2 标准数据类型...................................................................... (181)8.1.2.1 BOOL.................................................................... ................................................. 181 8.1.2.2 BYTE.................................................................... .................................................. 181 8.1.2.3 WORD.................................................................... ................................................ 182 8.1.2.4 DWORD................................................................... ............................................... 182 8.1.2.5SINT ................................................................... .................................................... 182 8.1.2.6USINT .................................................................. ................................................... 182 8.1.2.7 INT..................................................................... ..................................................... 182 8.1.2.8UINT ................................................................... .................................................... 182 8.1.2.9DINT ................................................................... .................................................... 183 8.1.2.10UDINT .................................................................. .................................................. 183 8.1.2.11 REAL.................................................................... .................................................. 183 8.1.2.12 LREAL................................................................... ................................................. 183 8.1.2.13 STRING.................................................................. ................................................ 183 8.1.2.14 TIME.................................................................... ................................................... 184 8.1.2.15TIME_OF_DAY ............................................................ ........................................... 184 8.1.2.16 DATE.................................................................... .................................................. 184 8.1.2.17DATE_AND_TIME........................................................... (184)8.1.3. 用户数据类型...................................................................... (185)8.1.3.1 数组...................................................................... .. (185)8.1.3.2 指针...................................................................... .. (186)8.1.3.3 枚举（ENUM） ............................................................... (186)3目录第 3 页8.1.3.4 结构（STRUCT） ............................................................. . (187)8.1.3.5 参考类型（别名）.................................................................... . (188)8.1.3.6 子范围类型 ..................................................................... . (189)8.2 操作符 ..................................................................... ........................................................... 190 8.2.1 概述...................................................................... ........................................................ 190 8.2.2 IEC 操作符概述...................................................................... .. (190)8.2.3 数值操作符 ..................................................................... . (193)8.2.3.1 ABS..................................................................... ................................................... 193 8.2.3.2 ACOS.................................................................... ................................................. 193 8.2.3.3ASIN ................................................................... ................................................... 193 8.2.3.4 ATAN.................................................................... .................................................. 193 8.2.3.5 COS..................................................................... .................................................. 194 8.2.3.6 EXP..................................................................... ................................................... 194 8.2.3.7EXPT ................................................................... .................................................. 194 8.2.3.8 LN...................................................................... .................................................... 194 8.2.3.9 LOG..................................................................... .................................................. 195 8.2.3.10SIN .................................................................... ..................................................... 195 8.2.3.11 SQRT.................................................................... .................................................. 195 8.2.3.12 TAN..................................................................... ................................................... 195 8.2.4 算术操作符 ..................................................................... . (196)8.2.4.1ADD .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.2MUL .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.3SUB .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.4DIV .................................................................... ..................................................... 197 8.2.4.5MOD .................................................................... .................................................. 197 8.2.5 位串操作符 ..................................................................... . (198)8.2.5.1AND .................................................................... ................................................... 198 8.2.5.2OR ..................................................................... .................................................... 198 8.2.5.3XOR .................................................................... ................................................... 198 8.2.5.4NOT .................................................................... ................................................... 199 8.2.6 位移操作符 ..................................................................... . (199)8.2.6.1SHL .................................................................... .................................................... 199 8.2.6.2SHR .................................................................... ................................................... 200 8.2.6.3ROL .................................................................... ................................................... 201 8.2.6.4 ROR..................................................................... .................................................. 201 8.2.7 选择操作符 ..................................................................... . (203)8.2.7.1SEL .................................................................... .................................................... 203 8.2.7.2 MAX..................................................................... .................................................. 203 8.2.7.3MIN..................................................................... ................................................... 204 8.2.7.4 LIMIT................................................................... ................................................... 204 8.2.7.5 MUX..................................................................... .................................................. 204 8.2.8 比较操作符 ..................................................................... . (206)8.2.8.1 GT...................................................................... . (206)48.2.8.2 LT...................................................................... ..................................................... 206 目录第 4 页8.2.8.3LE ..................................................................... ..................................................... 206 8.2.8.4 GE...................................................................... .................................................... 207 8.2.8.5 EQ...................................................................... .................................................... 207 8.2.8.6 NE...................................................................... .................................................... 208 8.2.9 选择不同的操作符...................................................................... .. (209)8.2.9.1 INDEXOF................................................................. .............................................. 209 8.2.9.2 SIZEOF.................................................................. ................................................ 209 8.2.9.3 ADR（地址操作符）） ................................................................. . (209)8.2.9.4 ^（内容操作符） ................................................................... (209)8.2.9.5 CAL（调用操作符） ................................................................... . (209)8.2.9.6BITADR ................................................................. ................................................. 210 8.2.10 类型转换操作符 ..................................................................... (211)8.2.10.1 BOOL_TO 转换...................................................................... . (211)8.2.10.2 TO_BOOL 转换...................................................................... .. (211)8.2.10.3 STRING_TO 转换...................................................................... . (211)8.2.10.4 TO_STRING 转换...................................................................... . (211)8.2.10.5 TIME_TO 转换...................................................................... (212)8.2.10.6 DATE_TO 转换...................................................................... .. (212)8.2.10.7 TOD_TO 转换...................................................................... . (212)8.2.10.8 ―DT_TO 转换...................................................................... .. (212)8.2.10.9 REAL_TO-/LREAL_TO 转换...................................................................... (213)8.2.10.10 整型数类型之间的转换...................................................................... . (213)8.2.10.11TRUNC .................................................................. ................................................ 213 8.3 操作数 ..................................................................... ........................................................... 214 8.3.1 常数...................................................................... ........................................................ 214 8.3.1.1 BOOL 常数...................................................................... .. (214)8.3.1.2 TIME 常数...................................................................... . (214)8.3.1.3 DATE 常数...................................................................... (214)8.3.1.4 TIME_OF_DAY 常数...................................................................... (214)8.3.1.5 DATE_AND_TIME 常数...................................................................... . (215)8.3.1.6 数值常数...................................................................... .. (215)8.3.1.7 REAL/LREAL 常数...................................................................... (215)8.3.1.8 STRING 常数...................................................................... .. (215)8.3.1.9 类型符...................................................................... .. (216)8.3.2 变量...................................................................... ........................................................ 217 8.3.2.1 变量...................................................................... .. (217)8.3.2.2 地址...................................................................... .. (217)8.3.2.3 存取数组、结构和 POU 变量...................................................................... .. (218)8.3.2.4 变量的位寻址...................................................................... (218)8.3.2.5 功能...................................................................... .. (218)8.3.2.6 系统标志...................................................................... . (218)8.3.2.6.1 概述...................................................................... .. (218)58.3.2.6.2SYSTEMINFO ............................................................. . (219)8.3.2.6.3 SYSTEMTASKINFOARR....................................................... (219)目录第 5 页8.4 系统功能...................................................................... ........................................................ 220 8.4.1 CheckBounds 功能...................................................................... .. (220)8.4.2 CheckDivByte 功能...................................................................... .. (221)8.4.3 CheckDivReal 功能 ..................................................................... .. (221)8.4.4 CheckDivWord 功能...................................................................... .. (222)8.4.5 CheckDivDWord 功能 ..................................................................... .. (222)8.4.6 CheckRangeSigned 功能...................................................................... . (223)8.4.7 CheckRangeUnsigned 功能...................................................................... . (224)8.5 使用键盘...................................................................... ........................................................ 226 8.6 创建错误表...................................................................... . (230)8.7 命令行命令 ..................................................................... .. (245)6Codesys PLC Control：简介第 1 页共 249 页1 Codesys PLC Control 简介1.1 引言Codesys PLC ControlCodesys PLC Control 是为PLC 设计的一种完整的开发环境。

CoDeSys_Visu_V23_CH 显示屏编程手册

CoDeSys V2.3
-I-
- II -
CoDeSys V2.3
1- 概述
1. 概述
1.1 可视化编辑器概述
可视化是一种图形化表达法，它允许工程项目变量通过鼠标和键盘的方式输入在线运行的 PLC 程序中。 CoDeSys 的可视化编辑器，是 CoDeSys 编程系统的一部分，它提供了一种图形化的元素，这种元素可以和工程项目中的变量链接并能按照需要进行安排。因此在运行模式下，图形化元素会根据变量值的改变而变化。简单的例子：为表现液位值在 PLC 程序中计算出的结果，可以绘制条状图并将其链接到相应的变量上，这样条状图形的长度和颜色将会显示出液位的当前值。增加文本区域，就能以字符串形式显示当前值，利用按钮可以控制程序的开始和停止。
7. 可以用于特定的可视化进程的组合键..............................................................................................................7-1 7.1 可以用于特定的可视化界面的组合键......................................................................................................7-1
6. 可视化中的系统变量 .........................................................................................................................................6-1 6.1 隐含变量 .....................................................................................................................................................6-1

CoDeSys编程手册范本

前两个变量的相乘然后除以第三个变量。功能返回此操作的结果。
声明部分：
FUNCTIONFct:INT
VAR_INPUT
PAR1:INT;
PAR2:INT;
PAR3:INT;
END_VAR
程序部分：
LDPAR1
MULPAR2
DIVPAR3
STFct
在结构文本中功能的调用可以作为表达式中的一个操作数。
功能不会有任何内部条件，这就是说，调用带有相同的输入变量功能将会返回相同的输出结果。
为了通讯的目的，CoDeSys有一个符号接口和一个动态数据交换（DDE）接口。网关服务器和OPC服务器和动态数据交换服务器是CoDeSys的标准安装软件包的组件。
使用恰当的目标设置能够把相同的CoDeSys工程加载到不同的目标系统中，可以通过目标文件来加载这些目标设置。
通过当前的目标设置来激活网络全局变量和参数管理器。可以在控制器网络中交换数据。
例如：
FBINST是一个功能块类型的局部变量，它包含了输入变量xx和输出变量yy。当FBINST是通过输入帮助插入到了ST程序中，将显示如下的调用：FBINST1(xx:=,yy=>)。
在调用输入输出变量时：
请注意:功能块的输入输出变量作为指针来处理。因此在调用一个功能块时，常量是不能赋予VAR_IN_OUT并且从外部没有读和写的权限。
FUNCTION_BLOCKFUB
VAR_INPUT
PAR1:INT;
PAR2:INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
MELERG:INT;
VERGL:BOOL;
END_VAR
在IL的执行部分：
LDPAR1
MULPAR2

CODESYS V3 基础编程指南

12.4.7Modbus TCP 的通讯组态
1. CoDeSys 侧 Modbus TCP 主站配置如使用 CoDeSys 所配置的 Modbus TCP 的主站需要首先对主站进行配置，此外，需要对从站的
配置也在主站的参数下也作相应的配置，具体步骤在下文会有详细的介绍。 1) 添加主站添加 Modbus TCP 硬件设备，由于 Modbus TCP 基于以太网的通讯，故先添加硬件，鼠标右键
图 12.x Modbus 串行通信从站设置从站地址：设置从站的站地址，1～247 有效。响应超时：设置从站的响应超时时间，如果超过该时间从站还没有相应主站，则主站认为该从站有通讯故障。 6) 设置从站的通讯通道如图 12.x 所示，在该设置选项中，用户可以自定义从站的 Modbus 通讯通道，但必须与实际的从站硬件相匹配，按下“添加通道”后，系统会自动弹出对话框，用户可以直接选择访问功能码、地址偏移、数据长度及通讯周期时间等。
图 12.x Modbus 串行通信主站配置传输模式：选择 RTU 或者 ASCII 码。响应超时（ms）：指主站等待从站响应的时间间隔。如果在这段时间中从站没有发出响应，主站将会请求下一个从站。此时输入的值会认为是每个从站的缺省值。在 ⇘ 从站配置页面，可单独为每个从站设置合适的时间间隔。框架之间的时间（ms）：指主站接收上一个响应数据帧到下一个请求数据帧之间等待的时间间隔。这个参数可用于调节数据交换率。至此，主站的配置结束，接下来，需要对主站连接的从站做相应的配置。 5) 主站下配置第三方的 Modbuቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 串行设备在 CoDeSys 的设备树下，鼠标选中主站，右键选择“添加设备” ，选择添加 Modbus 串口设备从站，Modbus 串行通信从站配置界面如图 12.x 所示。

CODESYSV3基础编程使用指南

CODESYSV3基础编程使用指南将响应报文中的寄存器数据分成每个寄存器有两字节，在每个字节中直接地调整二进制内容。

对于每个寄存器，第一个字节包括高位字节，并且第二个字节包括低位字节。

【例12.x】将寄存器108的内容表示为十进制数555。

寄存器109和110中的内容分别为十进制0 和100。

当要读取保持寄存器108-110中的内容时，Modbus发送的请求报文和响应报文如下所示。

请求报文如下：响应报文如下：12.4.5电缆和接头在Modbus的通信协议中，对通讯线缆及接头定义有了明确的定义。

1.Modbus 串口通讯线缆Modbus串口通信线缆必须使用屏蔽线，并且至少有一端必须要连接到地线，如果在两端使用了连接器，那连接器必须与通信线缆的屏蔽层相通。

在实际应用中，为了减少接线的错误，基于RS-485的Modbus 通信对通信线缆颜色有所推荐，建议广大读者可以参考表12-x的规范接线。

表12-X 基于RS-485的Modbus通信推荐线缆当使用RS-485AWG24的标准。

如果使用5类线用于RS-485 Modbus通信时，最大的距离为600米。

2.Modbus 串口通讯接头1)2线-Modbus接口定义如果使用RJ45（mini-Din或者D型）作为Modbus的连接头，外壳选择带有屏蔽功能。

以保证通讯的抗干扰性能。

2线 Modbus连接器的输出引脚如图12.x所示。

图12.x 中使用的RJ-45连接器D型9针口的示意图如图12.x所示。

图12.x D型9针口若一台标准的MODBUS设备使用RJ45或9引脚D 型连接器，对每种实际电路必须注意下述输出引脚。

表12-X RJ45与D型9针口连接器输出引脚2)4线Modbus连接器的输出引脚如图12.x所示，该图中使用的是RJ-45的通讯，在实际的应用中，施耐德常采用此通讯接口。

图12.x 4线-Modbus中使用的RJ-45连接器D型9针口的示意图如图12.x所示。

Codesys使用

Codesys使用1.Codesys工程创建File--->New Project选择“Standard project”，填入工程名，选择工程存放路径，确定即可。

2.默认Deviec,PLC_PRG in这里选择开发语言，我这里选择ST语言，如图，然后OK；完成后如图：3.在工程创建完成后，需要添加Devicede lib文件。

菜单栏--->T ools--->Library Repository--->Install；选中要加载的lib文件，加载即可；4.加载设备的xml文件（设备描述文件）和eds文件（CANopen 地址映射）；菜单栏--->T ools--->Device Repository--->Install；选中要加载的xml文件和eds文件，加载即可；5.添加代码段在Application右键，Add object--->Add POU;选择开发语言，在这里选择ST语言，更改文件名称，如图6.MainTask配置MaainTask可以用来管理代码，决定执行哪一段代码，设置代码循环周期；7.添加外部驱动设备在Device右键，Add Device，选中需要添加的驱动模块即可，如CANbus、以太网、串口等，前提是必须要导入这些设备的xml文件，不然无法正常工作。

8.在驱动设备下，添加通讯协议在相应设备上右键，Add Device，如在CANbus上右键，选中Add Device，可以添加CANopenManager，如图：添加成功后，就可以支持CANopen的设备了。

9.在CANopenManager右键，可添加CANopen设备。

Add Device，选中需要添加的设备文件，如图这样就可以对该设备进行参数映射。

10.CANopen参数映射参数映射包含SDO和PDO两种，SDO通常用来发送配置包，PDO正常数据传输。

11.开始连接设备双击项目，然后点击Scan Network，可以扫描设备，扫描到之后，选中设备，可以开始连接。

CodesysV2.3使用手册

建一个。
1.4 拷贝library中的所有文件到安装目录中的library中，覆盖所有文件。 1.5 双击安装目录下的InstallTarget.exe，出现一下窗口，进行配置。
- Open Linux.tnf
- 忽略3个错误信息。 - 选择安装目录中的Targets\3S\Linux ，如果没有3S和Linux目录可以自己新建。 - 在右边单击3S-Smart Software Solutions 然后单击install按钮。 - CoDeSys for PPC full 应该会出现在 “Installed Targets”中 - 单击Close按钮 - 拷贝安装源目录config\下的taskconfig3s23.xml到安装目录下Targets\3S\Linux
Symbol: 单击它可以在当前页面中插入一个多边形。 'Insert' 'Curve'
Symbol: 单击它可以在当前页面中插入一个Bezier curve （贝塞尔曲线）。 'Insert' 'Pie'
Symbol: 单击它可以在当前页面中插入一个扇形区域。 'Insert' 'Bitmap'
Symbol:
Symbol: 单击它可以在当前页面中插入一个rectangle。 'Insert' 'Rounded Rectangle'
Symbol: 单击它可以在当前页面中插入一个导圆角的rectangle。 'Insert' &bol: 单击它可以在当前页面中插入一个圆或者是一个椭圆。 'Insert' 'Polygon'
1.6 对 CoDeSys的初次配置

CODESYS V 基础编程指南 pdf

图9.X 路径3D配置在主程序中，声明了VISUStruct3Dcontrol及调用了PathGenerator的功能块，该功能块的作用是用于产生3D路径及跟踪轨迹，该轨迹可以存放2200个点。

这两个变量都与该工具的属性有相应关系。

(2)程序编写FUNCTION_BLOCK VisuStruct3DTrackVAR_INPUTpData: POINTER TO ARRAY[0..0] OF VisuStruct3DPathPoint;udiNumberOfPointsInArray: UDINT;udiFirstPoint: UDINT;udiNumberOfPointsToDraw: UDINT;pProjection: POINTER TO Projection;END_VARpData 指向一个VisuStruct3DPathPoint 元素数组。

这个数字必须至少含有udiNumberOfPointsInArray 个元素。

数组必须包含在应用中并且数据指针必须通过应用进行设置。

一个点的说明TYPE VisuStruct3DPathPoint :STRUCTv: Vector3;udiSourceElementID: UDINT;dwAddInfo: DWORD;END_STRUCTEND_TYPE(3)变量映射如图9.x所示，在属性中的“变量”中可以设置拨码开关的映射变量。

图9.X 变量映射程序最终的运行效果如图9.x所示。

图9.X 路径3D示意图示例程序可以在Sample\第九章\ActiveX\下进行查看。

9.3.6报警管理报警管理工具主要包括报警表格和报警条。

报警管理工具视图如图9.x所示。

图9.X 报警管理工具视图1.报警表格用户可以自定义可视化报警，但必须在CoDesys报警配置中预先进行定义。

在可视化编辑器中，用户可以通过在工具箱中添加“”，将其拖拽至画面编辑区域；故需要完成报警显示需要有两部分的设置，第一，需要在“Application”中设置报警配置，第二，需要在可视化编辑器中进行设置。

CoDeSys_V23_CH编程教程2

在列表中，在对话框的左边的列表中选要求的输入或输出模块，点击按钮Select把它放入右边的窗口中。在窗口中的错误输入可以通过按钮Delete纠正。插入的模块将立即显示在配置树中。如果选择他们，那么相
6-38
CoDeSys V2.3
6－资源
应的对话框Profibus Modul将可以用于显示输入，输出和模块的诊断地址。如果选择一个此模块已插入的通道，将打开对话框Profibus Channel，显示通道地址。对这两个对话框的任意一个，可以在配置文件中通过设置定义不同的名称。
1：从模块从主模块释放
2：接受从模块锁定到主模块所有的参数
3：从模块从主模块释放
Identification Station address （站地址）：(见 'DP主模块属性'), Station name (站名，与设备名
一致，可编辑)
Activation
在当前配置中激活/关闭从模块。如果没有选择激活，配置数据将在下载时被传送到耦合处，
6-41
6－资源
使用选择选项，设置发送所需的Baud rate（波特率）。在PDO’s（处理数据对象），区分同步和异步发送方式是不同的（见PDO properties）。同步消息是在由Communication Cycle Period通信周期给出的间隔微秒中，用唯一的同步号. COB-ID（通信对象ID)来发送的。在同步消息进入时间窗口(用微秒表示的同步窗口长度)后，直接发送同步的PDO。如果公共循环周期和同步窗长度域为0，那么将不发送同步消息。 activate: 只有在激活选项的时候，同步信息才在主模块和从模块之间传送。 Node-Id：用于唯一地识别CAN模块并且模块本身在1和127之间的设置号一致。Id必须以十进制数字输入（不要和'Node number'节点号混淆！）如果激活了Automatic start 选项，那么在进行下载时和控制器启动时，CAN总线自动初始化和启动。如果没激活这个选项，在工程中必启动CAN总线。如果激活了选项Support DSP301,V3.01和DSP306，那么将支持标准CAN从模块和有关标准DSP301 V3.01 和DSP306的某些扩展。例如，可以调节律动测试（Heartbeat）的幅值（HeartbeatMaster[MS]:）。Heartbeats 是一种选择防护机制，和节点防护的功能相比，它可以由主模块和从模块执行。通常的配置是由主模块向从模块发送heartbeats。 CAN主模块的模块参数 CAN 主模块的模块参数对话框和其它的模块一样（见6.6.5节）：在配置文件中分配给主模块的参数在这里显示和编辑。 CAN模块的基本参数关于Module id, Input/Output addresses, Diagnostic address 的信息，见6.6.5节，'I/O模块的基础参数'。对于Output和Input addresses，输入在工程中可寻址的PDO’s的IEC地址，从模块的角度确定输入输出的方向必须对CAN模块的diagnostic address给标记地址。它像CAN主模块描述的那样工作。 CAN模块的CAN参数和CAN主模块的参数不同，它不起主控作用（总线的全局监控）。 General： Node-Id 用于唯一地识别CAN模块，在1和127之间设置适当的数字。Id必须以十进制数字输入。如果激活writeDCF，在把一个EDS文件插入到为编译文件定义的目录中后就创建出一个DCF文件，编译文件名由FDS文件名后附加上节点ID构成。如果激活选项Create all SDO's，那么对所有的对象将创建SDO's（不仅对那些修改过的对象）。如果激活选项Reset node，那么在下载配置前将从模块复位。

codesys编程手册(上).pdf

IEC 61131-3 编程工具WAGO-I/O-PRO 32用户手册（上）技术描述第1-14章759-122/000-002版本 2.0.0i目录目录1 重要说明 (1)1.1 合法性 (1)1.1.1版权声明 (1)1.1.2 人员资质 (1)1.1.3 使用准备 (1)1.2 警示图标 (1)1.3 特殊字体 (2)1.4 数字表示法 (2)1.5 适用范围 (2)1.6 缩写 (2)1.7 交货内容 (2)1.8 系统配置 (3)1.9 安装 (3)1.10 卸载 (3)1.11 运行 (4)1.12 重要提示 (4)2 WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 概述 (5)2.1 WAGO-I/O-PRO 32 软件简介.......................................... .. (5)2.2 WAGO-I/O-PRO 32功能概述............... .. (5)2.2.1 项目结构 (5)2.2.2 创建项目 (5)2.2.3 测试项目 (5)2.2.4 调试 (6)2.2.5 其它在线工具 (6)2.2.6 辅助功能 (6)2.2.7 总结 (6)2.3 项目单元 (6)2.3.1 项目 (6)2.3.2 POU（程序组织单元） (6)2.3.3 功能 (7)2.3.4 功能块 (8)2.3.5 功能块实例 (9)2.3.6 功能块调用 (10)2.3.7 程序 (11)2.3.8 PLC_PRG (13)2.3.9 动作(Action） (13)2.3.10 程序资源 (14)2.3.11 库文件 (14)2.3.12 数据类型 (14)2.3.13 可视化工具 (15)2.4 编程语言 (15)2.4.1 语句表 (IL) (15)目录ii2.4.2 结构化文本语言 (ST) (17)2.4.3 顺序功能图 (SFC) (23)2.4.4 功能块图 (FBD) (29)2.4.5 连续功能块图 (CFC) (29)2.4.6 梯形图 (LD) (29)2.5 调试及在线功能 (31)2.5.1 采样轨迹 (31)2.5.2 调试 (31)2.5.3 断点 (31)2.5.4 单步执行 (32)2.5.5 单循环 (32)2.5.6 在线修改数值 (32)2.5.7 监控 (32)2.5.8 仿真 (33)2.5.9 日志 (33)2.6 标准 (34)3 编程实例 (35)3.1 交通信号灯控制实例 (35)3.1.1 创建 POU (35)3.1.2 TRAFFICSIGNAL 的作用是什么? (35)3.1.3 WAIT 的作用是什么? (35)3.1.4 SEQUENCE 的作用是什么? (35)3.1.5 PLC_PRG 的作用是什么? (35)3.1.6 "TRAFFICSIGNAL" 声明 (36)3.1.7 "TRAFFICSIGNAL" 主体 (36)3.1.8 连接标准库（standard.lib） (38)3.1.9 "WAIT" 声明 (38)3.1.10 "WAIT" 主体 (38)3.1.11 "SEQUENCE" 第一扩展级 (39)3.1.12 创建SFC图表 (40)3.1.13 动作及转换条件 (41)3.1.14 "SEQUENCE" 第二扩展级 (43)3.1.15 结果 (45)3.1.16 PLC_PRG (45)3.1.17 TRAFFICSIGNAL 仿真 (47)3.2 图形化交通信号灯 (47)3.2.1 创建新图形 (47)3.2.2 插入图形元件 (48)3.2.3 其它交通灯 (49)3.2.4 TRAFFICSIGNAL 灯箱 (49)3.2.5 第二个交通信号灯 (49)3.2.6 开关ON (50)3.2.7 图形中的字体 (51)iii目录4 WAGO-I/O-PRO 32 的组成 (53)4.1 主画面 (53)4.1.1 主菜单 (53)4.1.2 工具条 (54)4.1.3 对象管理器 (54)4.1.4 屏幕分隔线 (54)4.1.5 工作区 (55)4.1.6 信息窗口 (55)4.1.7 状态栏 (55)4.1.8 上下文菜单 (56)4.2 选项功能 (56)4.2.1 'Project' 'Options' (56)4.2.2 装载及存储选项 (56)4.2.3 用户信息选项 (58)4.2.4 编辑器选项 (58)4.2.5 桌面选项 (61)4.2.6 颜色选项 (62)4.2.7 目录选项 (63)4.2.8 日志选项 (64)4.2.9 编译选项 (65)4.2.10 密码 (67)4.2.11 源代码下载 (68)4.2.12 符号配置选项 (69)4.2.13 ‘宏’选项 (70)4.3 项目管理 (71)4.3.1 'File' 'New' (71)4.3.2 'File' 'Open' (71)4.3.3 'File' 'Close' (72)4.3.4 'File' 'Save' (72)4.3.5 'File' 'Save as' (72)4.3.6 'File' 'Save/Mail Archive' (73)4.3.7 'File' 'Print' (76)4.3.8 'File' 'Printer setup' (77)4.3.9 'File' 'Exit' (78)4.3.10 'Project' 'Build' (79)4.3.11 'Project' 'Rebuild all' (79)4.3.12 'Project' 'Clean all' (79)4.3.13 'Project' 'Load Download-Information' (80)4.3.14 'Project' 'Translate into another language' (80)4.3.15 'Project' 'Document' (84)4.3.16 'Project' 'Export' (85)4.3.17 'Project' 'Import' (86)4.3.18 'Project' 'Merge' (86)4.3.19 'Project' 'Compare' (87)目录iv4.3.20 'Project' 'Project info' (91)4.3.21 'Project' 'Global Search' (92)4.3.22 'Project' 'Global replace' (93)4.3.23 'Project' 'Check' (93)4.3.24 'Project' 'Passwords for user groups' (95)4.4 项目中的对象管理 (95)4.4.1 对象 (95)4.4.2 文件夹 (96)4.4.3 新文件夹 (97)4.4.4 'Expand nodes' 'Collapse nodes' (97)4.4.5 'Project' 'Object Delete' (97)4.4.6 'Project' 'Object Add' (97)4.4.7 'Project' 'Object Rename' (98)4.4.8 'Project' 'Object Convert' (99)4.4.9 'Project' 'Object Copy' (99)4.4.10 'Project' 'Object Open' (99)4.4.11 'Project' 'Object Access rights' (100)4.4.12 'Project' 'Object properties' (101)4.4.13 'Project' 'Add Action' (101)4.4.14 'Project' 'Open Instance' (101)4.4.15 'Project' 'Show Call Tree' (102)4.4.16 'Projekt' 'Show cross reference' (102)4.5 常规编辑功能 (103)4.5.1 'Edit' 'Undo' (103)4.5.2 'Edit' 'Redo' (104)4.5.3 'Edit' 'Cut' (104)4.5.4 'Edit' 'Copy' (104)4.5.5 'Edit' 'Paste' (105)4.5.6 'Edit' 'Delete" (105)4.5.7 'Edit' 'Find' (106)4.5.8 'Edit' 'Find next' (106)4.5.9 'Edit' 'Replace' (106)4.5.10 'Edit' 'Input Assistant' (107)4.5.11 'Edit''Declare Variable' (110)4.5.12 'Edit' 'Next error'" (110)4.5.13 'Edit' 'Previous error'" (110)4.5.14 'Edit' 'Macros' (110)4.6 通用在线功能 (110)4.6.1 'Online-Change' 功能.... . (110)4.6.2 'Online' 'Login' (111)4.6.3 系统报告 (111)4.6.4 'Online' 'Logout' (112)4.6.5 'Online' 'Download' (112)4.6.6 'Online' 'Run' (113)v目录4.6.7 'Online' 'Stop' (113)4.6.8 'Online' 'Reset' (113)4.6.9 'Online' 'Reset (cold)' (113)4.6.10 'Online' 'Reset (original)' (113)4.6.11 'Online' 'Toggle Breakpoint' (113)4.6.12 'Online' 'Breakpoint Dialog Box' (114)4.6.13 'Online' 'Step over' (115)4.6.14 'Online' 'Step in' (115)4.6.15 'Online' 'Single Cycle' (115)4.6.16 'Online' 'Write values' (115)4.6.17 'Online' 'Force values' (116)4.6.18 'Online' 'Release force' (117)4.6.19 'Online' 'Write/Force' Dialog' (118)4.6.20 'Online' 'Show Call Stack' (119)4.6.21 'Online' 'Flow Control'" (120)4.6.22 'Online' 'Simulation' (120)4.6.23 'Online' 'Communication Parameters' (120)4.6.24 网关系统规则 (121)4.6.25 本地PC机上的通讯参数对话框 (121)4.6.26 设定网关服务器和通道 (122)4.6.27 为本地网关服务器设定一个新通道 (123)4.6.28 在通讯参数对话框编辑参数时的技巧 (125)4.6.29 快速检测网关的错误连接 (125)4.6.30 'Online' 'Sourcecode download' (125)4.6.31 'Online' 'Create bootproject' (125)4.6.32 'Online' 'Write file to controller' (125)4.6.33 'Online' 'Load file from controller' (126)4.7 日志 (126)4.7.1 'Window' 'Log' (126)4.7.2 菜单日志 (127)4.7.3 存储项目日志 (128)4.8 窗口设定 ................................................................................. ................................ . (128)4.8.1 'Window' 'Tile Horizontal' ............................... ........... ................................ (128)4.8.2 'Window' 'Tile Vertical' ................................. ........... ................................ .. (128)4.8.3 'Window' 'Cascade' ...................................... ........... ................................ . (128)4.8.4 'Window' 'Arrange Symbols'................... ........... ................................ (129)4.8.5 'Window' 'Close All' ............................... ........... ................................ (129)4.8.6 'Window' 'Messages' ............................ ........... ................................ (129)4.9 帮助 ..................................................... ........... ................................ . (129)4.9.1 'Help' 'Contents and Index'................... ........... ................................ . (129)4.9.2 主帮助窗口................................ ........... ................................ . (130)4.9.3 索引窗口 ............................... ........... ................................ (131)4.9.4 快速帮助 ..................... ........... ................................ (132)目录vi5 编辑器 (133)5.2 声明编辑器............. ........... ................................ . (134)5.2.1 声明部分............. ........... ................................ (134)5.2.2 输入变量............ ........... ................................ .. (135)5.2.3 输出变量 ......... ........... ................................ (135)5.2.4 输入/输出变量.... ........... ................................ . (135)5.2.5 局部变量....................... ........... ................................ (135)5.2.6 其它变量.................... ........... ................................ . (136)5.2.7 常量，直接数值........ ........... ................................ .. (136)5.2.8 外部变量 ................. ........... ................................ (136)5.2.9 关键字........... ........... ................................ .. (137)5.2.10 变量声明..... ........... ................................ .. (137)5.2.11 AT 声明 ........ ........... ................................ . (138)5.2.12 'Insert' 'Declarations keywords'....... ........... ................................ . (138)5.2.13 'Insert' 'Type' .............................. ........... ................................ (138)5.2.14 语法颜色.................................. ........... ................................ . (138)5.2.15 快捷模式 ............................. ........... ................................ .. (139)5.2.16 自动声明............................... ........... ................................ . (139)5.2.17 声明编辑器中的行号.......... ........... ................................ . (141)5.2.18 表格声明 ............................ ........... ................................ . (141)5.2.19 'Insert' 'New Declaration' ........... ........... ................................ (142)5.2.20 附注指令..................................... ........... ................................ (142)5.2.21 在线模式下的声明编辑器......... ........... ................................ . (145)5.3 文本编辑器.............................. ........... ................................ . (145)5.3.2 IL 编辑器............................. ........... ................................ . (150)5.3.3 ST 编辑器 ...................... ........... ...................... ........... ................................ .. (151)5.4 图形编辑器.............................. ........... ................................ (151)5.4.2 FBD 编辑器 ....................... ........... ................................ .. (153)5.4.3 梯形图编辑器..................... ........... ................................ .. (159)5.4.4 SFC 编辑器 ....................... ........... ................................ .. (164)5.4.5 CFC 编辑器 ...................... ........... ...................... ............... ................................ ................... . (173)6 资源概述 (187)6.1 全局变量 .......................................... ..................... ................................ .. (187)6.1.1 编辑全局变量 ............ ........... ................................................... .. (187)6.1.2 变量表 ......................... ........... . (187)6.1.3 全局变量 .................... ........... ................................................. . (188)6.1.4 全局常量..................... ........... ................................................. (190)6.2 变量................................. ........... ................................................ (190)6.2.1 .Insert' 'All Instance Paths'.............. ............ ....................................... . (191)6.2.2 结构文档 ................................................ .......................... ................................ .. (191)6.3 PLC 浏览器.................................................. .............. ................................ .. (193)6.4 PLC 配置....................................................... ........................ ................................ . (193)6.4.1 PLC 选择.................................................... ........... ............................................. (193)vii目录6.5 任务配置 ....................................................... ........... ................................ (193)6.5.1 哪个任务被处理? .............................. ........... ................................ .. (194)6.5.2 任务配置中的工作..................... ........... ................................ (194)6.5.3 'Insert' 'Insert Task' 或'Insert' 'Append Task'..... ........... ................................ . (195)6.5.4 'Insert' 'Insert Program Call' 或'Insert' 'Append Program Call' .. ........... ....................................... .. (195)6.5.5 'Extras' 'Edit Entry'.................................................... ........... ................................ .. (196)6.5.6 'Extras' 'Set Debug Task'......................................... ........... ................................ . (196)6.6 采样轨迹 ................................................................. ........... ................................ (196)6.6.1 'Extras' 'Trace Configuration'................................ ........... ................................ . (197)6.6.2 'Extra' 'Start Trace' ................................................ ........... ................................ . (198)6.6.3 'Extra' 'Read Trace' ............................................... ........... ................................ .. (198)6.6.4 'Extra' 'Auto Read'............................................... ........... ................................ . (198)6.6.5 'Extra' 'Stop Trace' ............................................. ........... ................................ .. (198)6.6.6 显示变量的选择................. ........... ................................ . (199)6.6.7 采样轨迹的显示 ............... ........... ................................ (199)6.6.8 'Extras' 'Cursor Mode' ............. ........... ................................ . (200)6.6.9 'Extras' 'Multi Channel' ............ ........... ................................ (200)6.6.10 'Extras' 'Show grid'................... ........... ................................ . (200)6.6.11 'Extras' 'Y Scaling' ................... ........... ................................ .. (200)6.6.12 'Extras' 'Stretch'......................... ........... ................................ . (201)6.6.13 'Extras' 'Compress' ..................... ........... ................................ .. (201)6.6.14 'Extras' 'Save Trace' ........................ ........... ................................ .......................................................... ..201 6.6.15 'Extras' 'Load Trace'......................... ........... ................................ .. (201)6.6.16 'Extras' 'Trace in ASCII-file'............ ........... ................................ .......................................................... .201 6.7 监视及配方管理器.............................. ........... ................................ ....................................................... ..202 6.7.1监视及配方管理器.............................. ........... ................................ .................................................... ..202 6.7.2 离线模式下的监视及配方管理器.... ........... ................................ ................................................. (202)6.7.3 'Insert' 'New Watch List' ..................... ........... ................................ ........................................................ ..203 6.7.4 'Extras' 'Rename Watch List' ............... ........... ................................ ................................................. . (203)6.7.5 'Extras' 'Save Watch List'..................... ........... ................................ (203)6.7.6 'Extras' 'Load Watch List' ..................... ........... ................................ ................................................. (203)6.7.7 在线模式下的监视及配方管理器......... ........... ................................ ........................................... . (203)6.7.8 'Extra' 'Monitoring Active'........................ ........... ................................ ............................................... .. (204)6.7.9 'Extras' 'Write Receipt'.............................. ........... ................................ ................................................ . (204)6.7.10 'Extras' 'Read Receipt'............................. ........... ................................ ............................................. . (205)6.7.11 强制数值................................................. ........... ................................ .......................................... ... . (205)7 库管理器 .................................................................................................................................. .. (207)7.1 使用库管理器............................................. ........... ................................ ............................................ . (207)7.2 标准库 ....................................................... ........... ................................ ........................................... (208)7.3 用户自定义库 ............................................. ........... ................................ ......................................... . (208)7.4 'Insert' 'Additional Library'.............................. ........... ................................ ................... ......................... .. (208)7.5 删除库 .......................................................... ........... ................................ ..................................... . (208)目录viii8 可视化组件 (209)8.1 可视化组件.................................................. ........... ................................ . (209)8.2 创建可视化组件.................................... ........... ................................ .. (210)8.2.1可视化组件单元，插入....................... ........... ................................ .. (210)8.2.2 作用于可视化单元......................... ........... ................................ . (211)8.2.3 可视化组件单元，配置................ ........... ................................ .. (212)8.2.4 其它可视化组件单元功能........... ........... ................................ . (222)9 DDE接口 (229)9.1通过DDE与WAGO-I/O-PRO 32进行通讯........................................................................... .229 9.2 WAGO-I/O-PRO 32编程系统的DDE接口........................................................................... .229 9.2.1 启动DDE接口 (229)9.2.2 访问数据的途径 (229)9.2.3 哪些变量可被读取? (230)9.2.4 使用WORD软件链接变量……………………………………………………………………………… .230 9.2.5 使用EXCEL软件链接变量……………………………………………………………………………… .230 9.2.6 通过Intouch软件访问变量……………………………………………………………………………… ..23010 键盘命令 (231)10.1 键盘的使用 ............ ........... ................................ .. (231)10.2 组合键 ................................ .. ........... ................................ ....... (231)11 数据类型 (235)11.1 标准数据类型......... .. ........... ................................ .. (235)11.2 定义数据类型........ .. ........... ................................ . (236)12 IEC 运算符 (245)12.1 IEC 操作符 ....... .. ........... ................................ (245)12.2 算术操作符.......... .. ........... ................................ .. (245)12.2.1 ADD....................... .. ........... ................................ .. (245)12.2.2 MUL ...................... .. ........... ................................ .. (245)12.2.3 SUB........................ .. ........... ................................ .. (246)12.2.4 DIV.......................... .. ........... ................................ . (246)12.2.5 MOD......................... .. ........... ................................ .. (247)12.2.6 INDEXOF.................. .. ........... ................................ . (248)12.2.7 SIZEOF......................... .. ........... ................................ . (248)12.3 位字符串操作符............... .. ........... ................................ .. (248)12.3.1 AND...................................................................... ........... ................................ .. (248)12.3.2 OR...................................................... .. ........... ................................ .. (249)12.3.3 XOR................................................... .. ........... ................................ .. (250)12.3.4 NOT...................................................... .. ........... ................................ .. (250)12.4 位移操作符............................................. .. ........... ................................ .. (251)12.4.1 SHL.......................................................... .. ........... ................................ . (251)12.4.2 SHR............................................................ .. ........... ................................ .. (252)ix目录12.4.3 ROL .............................................................. .. ........... ................................ .. (253)12.4.4 ROR (253)12.5 选择操作符........................................................... .. (254)12.5.1 SEL .................................................................... (255)12.5.2 MAX................................................................... (255)12.5.3 MIN................................................................... . (256)12.5.4 LIMIT ............................................................... . (256)12.5.5 MUX.................................................................. (257)12.6 比较操作符 ......................................................... . (257)12.6.1 GT........................................................................ . (257)12.6.2 LT ......................................................................... (258)12.6.3 LE ........................................................................ . (258)12.6.4 GE.......................................................................... .. (259)12.6.5 EQ.......................................................................... .. (259)12.6.6 NE.......................................................................... .. (260)12.7 地址操作符............................................................. (260)12.7.1 ADR........................................................................ . (260)12.7.2 容量操作符 .......................................................... .. (261)12.8 调用操作符................................................................ .. (261)12.8.1 CAL .......................................................................... .. (261)12.9 类型转换功能 (261)12.9.1 BOOL_TO转换 (262)12.9.2 TO_BOOL转换 (263)12.9.3 整数类形之间的转换 (264)12.9.4 REAL_TO转换 (264)12.9.5 TIME_TO/TIME_OF_DAY转换 (265)12.9.6 DATE_TO/DT_TO转换 (266)12.9.7 STRING_TO转换..................... (266)12.9.8 TRUNC........................................... . (266)12.10 数字功能.......................................... (267)12.10.1 ABS................................................. (267)12.10.2 SQRT.................................................... (267)12.10.3 LN........................................................... . (268)12.10.4 LOG......................................................... (268)12.10.5 EXP............................................................ . (269)12.10.6 SIN.................................................................... (269)12.10.7 COS................................................................ (270)12.10.8 TAN............................................................... (270)12.10.9 ASIN.............................................................. (270)12.10.10 ACOS.......................................................... (271)12.10.11 ATAN ........................................................ . (271)12.10.12 EXPT .. (272)目录x13.标准库中的元素 (273)13.1字符串功能 (273)13.1.1L E N (273)13.1.2L E F T (273)13.1.3R I G H T (274)13.1.4M I D (274)13.1.5C O N C A T (275)13.1.6I N S E R T (276)13.1.7D E L E T E (276)13.1.8R E P L A C E (277)13.1.9F I N D (278)13.2双稳态功能块 (278)13.2.1S R (278)13.2.2R S (279)13.2.3S E M A (280)13.3触发器 (281)13.3.1R_T R I G (281)13.3.2F_T R I G (281)13.4计数器 (282)13.4.1C T U (283)13.4.2C T D (283)13.4.3C T U D (284)13.5定时器 (285)13.5.1T P (285)13.5.2T O N (286)13.5.3T O F (287)14U T I L.L I B库 (289)14.1U T I L.L I B库 (289)14.2B C D转换 (289)14.2.1B C D_T O_I N T (289)14.2.2I N T_T O_B C D_ (289)14.3位/字节功能 (290)14.3.1E X T R A C T (290)14.3.2P A C K (290)14.3.3P U T B I T (290)14.3.4U N P A C K (290)14.4数学运算 (291)14.4.1D E R I V A T I V E (291)14.4.2I N T E G R A L (291)14.4.3S T A T I S T I C S_I N T (292)14.4.4S T A T I S T I C S_R E A L (292)14.4.5V A R I A N C E (292)14.5调节器 (292)xi目录14.5.1P (292)14.5.2P D (293)14.5.3P I D (293)14.6信号发生器 (294)14.6.1B L I N K (294)14.6.2G E N (294)14.7功能处理器 (296)14.7.1C H A R C U R V E (296)14.7.2R A M P_I N T (297)14.7.3R A M P_R E A L (297)14.8模拟数值处理 (297)14.8.1H Y S T E R E S I S (298)14.8.2L I M I T A L A R M (298)索引 (299)15章节及附录的内容请参看第二部分。

codesys编程手册(上)

IEC 61131-3 编程工具WAGO-I/O-PRO 32用户手册（上）技术描述第1-14章759-122/000-002版本 2.0.0i目录目录1 重要说明 (1)1.1 合法性 (1)1.1.1版权声明 (1)1.1.2 人员资质 (1)1.1.3 使用准备 (1)1.2 警示图标 (1)1.3 特殊字体 (2)1.4 数字表示法 (2)1.5 适用范围 (2)1.6 缩写 (2)1.7 交货内容 (2)1.8 系统配置 (3)1.9 安装 (3)1.10 卸载 (3)1.11 运行 (4)1.12 重要提示 (4)2 WAGO-I/O-PRO 32 V2.2 概述 (5)2.1 WAGO-I/O-PRO 32 软件简介.......................................... .. (5)2.2 WAGO-I/O-PRO 32功能概述............... .. (5)2.2.1 项目结构 (5)2.2.2 创建项目 (5)2.2.3 测试项目 (5)2.2.4 调试 (6)2.2.5 其它在线工具 (6)2.2.6 辅助功能 (6)2.2.7 总结 (6)2.3 项目单元 (6)2.3.1 项目 (6)2.3.2 POU（程序组织单元） (6)2.3.3 功能 (7)2.3.4 功能块 (8)2.3.5 功能块实例 (9)2.3.6 功能块调用 (10)2.3.7 程序 (11)2.3.8 PLC_PRG (13)2.3.9 动作(Action） (13)2.3.10 程序资源 (14)2.3.11 库文件 (14)2.3.12 数据类型 (14)2.3.13 可视化工具 (15)2.4 编程语言 (15)2.4.1 语句表 (IL) (15)目录ii2.4.2 结构化文本语言 (ST) (17)2.4.3 顺序功能图 (SFC) (23)2.4.4 功能块图 (FBD) (29)2.4.5 连续功能块图 (CFC) (29)2.4.6 梯形图 (LD) (29)2.5 调试及在线功能 (31)2.5.1 采样轨迹 (31)2.5.2 调试 (31)2.5.3 断点 (31)2.5.4 单步执行 (32)2.5.5 单循环 (32)2.5.6 在线修改数值 (32)2.5.7 监控 (32)2.5.8 仿真 (33)2.5.9 日志 (33)2.6 标准 (34)3 编程实例 (35)3.1 交通信号灯控制实例 (35)3.1.1 创建 POU (35)3.1.2 TRAFFICSIGNAL 的作用是什么? (35)3.1.3 WAIT 的作用是什么? (35)3.1.4 SEQUENCE 的作用是什么? (35)3.1.5 PLC_PRG 的作用是什么? (35)3.1.6 "TRAFFICSIGNAL" 声明 (36)3.1.7 "TRAFFICSIGNAL" 主体 (36)3.1.8 连接标准库（standard.lib） (38)3.1.9 "WAIT" 声明 (38)3.1.10 "WAIT" 主体 (38)3.1.11 "SEQUENCE" 第一扩展级 (39)3.1.12 创建SFC图表 (40)3.1.13 动作及转换条件 (41)3.1.14 "SEQUENCE" 第二扩展级 (43)3.1.15 结果 (45)3.1.16 PLC_PRG (45)3.1.17 TRAFFICSIGNAL 仿真 (47)3.2 图形化交通信号灯 (47)3.2.1 创建新图形 (47)3.2.2 插入图形元件 (48)3.2.3 其它交通灯 (49)3.2.4 TRAFFICSIGNAL 灯箱 (49)3.2.5 第二个交通信号灯 (49)3.2.6 开关ON (50)3.2.7 图形中的字体 (51)iii目录4 WAGO-I/O-PRO 32 的组成 (53)4.1 主画面 (53)4.1.1 主菜单 (53)4.1.2 工具条 (54)4.1.3 对象管理器 (54)4.1.4 屏幕分隔线 (54)4.1.5 工作区 (55)4.1.6 信息窗口 (55)4.1.7 状态栏 (55)4.1.8 上下文菜单 (56)4.2 选项功能 (56)4.2.1 'Project' 'Options' (56)4.2.2 装载及存储选项 (56)4.2.3 用户信息选项 (58)4.2.4 编辑器选项 (58)4.2.5 桌面选项 (61)4.2.6 颜色选项 (62)4.2.7 目录选项 (63)4.2.8 日志选项 (64)4.2.9 编译选项 (65)4.2.10 密码 (67)4.2.11 源代码下载 (68)4.2.12 符号配置选项 (69)4.2.13 ‘宏’选项 (70)4.3 项目管理 (71)4.3.1 'File' 'New' (71)4.3.2 'File' 'Open' (71)4.3.3 'File' 'Close' (72)4.3.4 'File' 'Save' (72)4.3.5 'File' 'Save as' (72)4.3.6 'File' 'Save/Mail Archive' (73)4.3.7 'File' 'Print' (76)4.3.8 'File' 'Printer setup' (77)4.3.9 'File' 'Exit' (78)4.3.10 'Project' 'Build' (79)4.3.11 'Project' 'Rebuild all' (79)4.3.12 'Project' 'Clean all' (79)4.3.13 'Project' 'Load Download-Information' (80)4.3.14 'Project' 'Translate into another language' (80)4.3.15 'Project' 'Document' (84)4.3.16 'Project' 'Export' (85)4.3.17 'Project' 'Import' (86)4.3.18 'Project' 'Merge' (86)4.3.19 'Project' 'Compare' (87)目录iv4.3.20 'Project' 'Project info' (91)4.3.21 'Project' 'Global Search' (92)4.3.22 'Project' 'Global replace' (93)4.3.23 'Project' 'Check' (93)4.3.24 'Project' 'Passwords for user groups' (95)4.4 项目中的对象管理 (95)4.4.1 对象 (95)4.4.2 文件夹 (96)4.4.3 新文件夹 (97)4.4.4 'Expand nodes' 'Collapse nodes' (97)4.4.5 'Project' 'Object Delete' (97)4.4.6 'Project' 'Object Add' (97)4.4.7 'Project' 'Object Rename' (98)4.4.8 'Project' 'Object Convert' (99)4.4.9 'Project' 'Object Copy' (99)4.4.10 'Project' 'Object Open' (99)4.4.11 'Project' 'Object Access rights' (100)4.4.12 'Project' 'Object properties' (101)4.4.13 'Project' 'Add Action' (101)4.4.14 'Project' 'Open Instance' (101)4.4.15 'Project' 'Show Call Tree' (102)4.4.16 'Projekt' 'Show cross reference' (102)4.5 常规编辑功能 (103)4.5.1 'Edit' 'Undo' (103)4.5.2 'Edit' 'Redo' (104)4.5.3 'Edit' 'Cut' (104)4.5.4 'Edit' 'Copy' (104)4.5.5 'Edit' 'Paste' (105)4.5.6 'Edit' 'Delete" (105)4.5.7 'Edit' 'Find' (106)4.5.8 'Edit' 'Find next' (106)4.5.9 'Edit' 'Replace' (106)4.5.10 'Edit' 'Input Assistant' (107)4.5.11 'Edit''Declare Variable' (110)4.5.12 'Edit' 'Next error'" (110)4.5.13 'Edit' 'Previous error'" (110)4.5.14 'Edit' 'Macros' (110)4.6 通用在线功能 (110)4.6.1 'Online-Change' 功能.... . (110)4.6.2 'Online' 'Login' (111)4.6.3 系统报告 (111)4.6.4 'Online' 'Logout' (112)4.6.5 'Online' 'Download' (112)4.6.6 'Online' 'Run' (113)v目录4.6.7 'Online' 'Stop' (113)4.6.8 'Online' 'Reset' (113)4.6.9 'Online' 'Reset (cold)' (113)4.6.10 'Online' 'Reset (original)' (113)4.6.11 'Online' 'Toggle Breakpoint' (113)4.6.12 'Online' 'Breakpoint Dialog Box' (114)4.6.13 'Online' 'Step over' (115)4.6.14 'Online' 'Step in' (115)4.6.15 'Online' 'Single Cycle' (115)4.6.16 'Online' 'Write values' (115)4.6.17 'Online' 'Force values' (116)4.6.18 'Online' 'Release force' (117)4.6.19 'Online' 'Write/Force' Dialog' (118)4.6.20 'Online' 'Show Call Stack' (119)4.6.21 'Online' 'Flow Control'" (120)4.6.22 'Online' 'Simulation' (120)4.6.23 'Online' 'Communication Parameters' (120)4.6.24 网关系统规则 (121)4.6.25 本地PC机上的通讯参数对话框 (121)4.6.26 设定网关服务器和通道 (122)4.6.27 为本地网关服务器设定一个新通道 (123)4.6.28 在通讯参数对话框编辑参数时的技巧 (125)4.6.29 快速检测网关的错误连接 (125)4.6.30 'Online' 'Sourcecode download' (125)4.6.31 'Online' 'Create bootproject' (125)4.6.32 'Online' 'Write file to controller' (125)4.6.33 'Online' 'Load file from controller' (126)4.7 日志 (126)4.7.1 'Window' 'Log' (126)4.7.2 菜单日志 (127)4.7.3 存储项目日志 (128)4.8 窗口设定 ................................................................................. ................................ . (128)4.8.1 'Window' 'Tile Horizontal' ............................... ........... ................................ (128)4.8.2 'Window' 'Tile Vertical' ................................. ........... ................................ .. (128)4.8.3 'Window' 'Cascade' ...................................... ........... ................................ . (128)4.8.4 'Window' 'Arrange Symbols'................... ........... ................................ (129)4.8.5 'Window' 'Close All' ............................... ........... ................................ (129)4.8.6 'Window' 'Messages' ............................ ........... ................................ (129)4.9 帮助 ..................................................... ........... ................................ . (129)4.9.1 'Help' 'Contents and Index'................... ........... ................................ . (129)4.9.2 主帮助窗口................................ ........... ................................ . (130)4.9.3 索引窗口 ............................... ........... ................................ (131)4.9.4 快速帮助 ..................... ........... ................................ (132)目录vi5 编辑器 (133)5.2 声明编辑器............. ........... ................................ . (134)5.2.1 声明部分............. ........... ................................ (134)5.2.2 输入变量............ ........... ................................ .. (135)5.2.3 输出变量 ......... ........... ................................ (135)5.2.4 输入/输出变量.... ........... ................................ . (135)5.2.5 局部变量....................... ........... ................................ (135)5.2.6 其它变量.................... ........... ................................ . (136)5.2.7 常量，直接数值........ ........... ................................ .. (136)5.2.8 外部变量 ................. ........... ................................ (136)5.2.9 关键字........... ........... ................................ .. (137)5.2.10 变量声明..... ........... ................................ .. (137)5.2.11 AT 声明 ........ ........... ................................ . (138)5.2.12 'Insert' 'Declarations keywords'....... ........... ................................ . (138)5.2.13 'Insert' 'Type' .............................. ........... ................................ (138)5.2.14 语法颜色.................................. ........... ................................ . (138)5.2.15 快捷模式 ............................. ........... ................................ .. (139)5.2.16 自动声明............................... ........... ................................ . (139)5.2.17 声明编辑器中的行号.......... ........... ................................ . (141)5.2.18 表格声明 ............................ ........... ................................ . (141)5.2.19 'Insert' 'New Declaration' ........... ........... ................................ (142)5.2.20 附注指令..................................... ........... ................................ (142)5.2.21 在线模式下的声明编辑器......... ........... ................................ . (145)5.3 文本编辑器.............................. ........... ................................ . (145)5.3.2 IL 编辑器............................. ........... ................................ . (150)5.3.3 ST 编辑器 ...................... ........... ...................... ........... ................................ .. (151)5.4 图形编辑器.............................. ........... ................................ (151)5.4.2 FBD 编辑器 ....................... ........... ................................ .. (153)5.4.3 梯形图编辑器..................... ........... ................................ .. (159)5.4.4 SFC 编辑器 ....................... ........... ................................ .. (164)5.4.5 CFC 编辑器 ...................... ........... ...................... ............... ................................ ................... . (173)6 资源概述 (187)6.1 全局变量 .......................................... ..................... ................................ .. (187)6.1.1 编辑全局变量 ............ ........... ................................................... .. (187)6.1.2 变量表 ......................... ........... . (187)6.1.3 全局变量 .................... ........... ................................................. . (188)6.1.4 全局常量..................... ........... ................................................. (190)6.2 变量................................. ........... ................................................ (190)6.2.1 .Insert' 'All Instance Paths'.............. ............ ....................................... . (191)6.2.2 结构文档 ................................................ .......................... ................................ .. (191)6.3 PLC 浏览器.................................................. .............. ................................ .. (193)6.4 PLC 配置....................................................... ........................ ................................ . (193)6.4.1 PLC 选择.................................................... ........... ............................................. (193)vii目录6.5 任务配置 ....................................................... ........... ................................ (193)6.5.1 哪个任务被处理? .............................. ........... ................................ .. (194)6.5.2 任务配置中的工作..................... ........... ................................ (194)6.5.3 'Insert' 'Insert Task' 或'Insert' 'Append Task'..... ........... ................................ . (195)6.5.4 'Insert' 'Insert Program Call' 或'Insert' 'Append Program Call' .. ........... ....................................... .. (195)6.5.5 'Extras' 'Edit Entry'.................................................... ........... ................................ .. (196)6.5.6 'Extras' 'Set Debug Task'......................................... ........... ................................ . (196)6.6 采样轨迹 ................................................................. ........... ................................ (196)6.6.1 'Extras' 'Trace Configuration'................................ ........... ................................ . (197)6.6.2 'Extra' 'Start Trace' ................................................ ........... ................................ . (198)6.6.3 'Extra' 'Read Trace' ............................................... ........... ................................ .. (198)6.6.4 'Extra' 'Auto Read'............................................... ........... ................................ . (198)6.6.5 'Extra' 'Stop Trace' ............................................. ........... ................................ .. (198)6.6.6 显示变量的选择................. ........... ................................ . (199)6.6.7 采样轨迹的显示 ............... ........... ................................ (199)6.6.8 'Extras' 'Cursor Mode' ............. ........... ................................ . (200)6.6.9 'Extras' 'Multi Channel' ............ ........... ................................ (200)6.6.10 'Extras' 'Show grid'................... ........... ................................ . (200)6.6.11 'Extras' 'Y Scaling' ................... ........... ................................ .. (200)6.6.12 'Extras' 'Stretch'......................... ........... ................................ . (201)6.6.13 'Extras' 'Compress' ..................... ........... ................................ .. (201)6.6.14 'Extras' 'Save Trace' ........................ ........... ................................ .......................................................... ..201 6.6.15 'Extras' 'Load Trace'......................... ........... ................................ .. (201)6.6.16 'Extras' 'Trace in ASCII-file'............ ........... ................................ .......................................................... .201 6.7 监视及配方管理器.............................. ........... ................................ ....................................................... ..202 6.7.1监视及配方管理器.............................. ........... ................................ .................................................... ..202 6.7.2 离线模式下的监视及配方管理器.... ........... ................................ ................................................. (202)6.7.3 'Insert' 'New Watch List' ..................... ........... ................................ ........................................................ ..203 6.7.4 'Extras' 'Rename Watch List' ............... ........... ................................ ................................................. . (203)6.7.5 'Extras' 'Save Watch List'..................... ........... ................................ (203)6.7.6 'Extras' 'Load Watch List' ..................... ........... ................................ ................................................. (203)6.7.7 在线模式下的监视及配方管理器......... ........... ................................ ........................................... . (203)6.7.8 'Extra' 'Monitoring Active'........................ ........... ................................ ............................................... .. (204)6.7.9 'Extras' 'Write Receipt'.............................. ........... ................................ ................................................ . (204)6.7.10 'Extras' 'Read Receipt'............................. ........... ................................ ............................................. . (205)6.7.11 强制数值................................................. ........... ................................ .......................................... ... . (205)7 库管理器 .................................................................................................................................. .. (207)7.1 使用库管理器............................................. ........... ................................ ............................................ . (207)7.2 标准库 ....................................................... ........... ................................ ........................................... (208)7.3 用户自定义库 ............................................. ........... ................................ ......................................... . (208)7.4 'Insert' 'Additional Library'.............................. ........... ................................ ................... ......................... .. (208)7.5 删除库 .......................................................... ........... ................................ ..................................... . (208)目录viii8 可视化组件 (209)8.1 可视化组件.................................................. ........... ................................ . (209)8.2 创建可视化组件.................................... ........... ................................ .. (210)8.2.1可视化组件单元，插入....................... ........... ................................ .. (210)8.2.2 作用于可视化单元......................... ........... ................................ . (211)8.2.3 可视化组件单元，配置................ ........... ................................ .. (212)8.2.4 其它可视化组件单元功能........... ........... ................................ . (222)9 DDE接口 (229)9.1通过DDE与WAGO-I/O-PRO 32进行通讯........................................................................... .229 9.2 WAGO-I/O-PRO 32编程系统的DDE接口........................................................................... .229 9.2.1 启动DDE接口 (229)9.2.2 访问数据的途径 (229)9.2.3 哪些变量可被读取? (230)9.2.4 使用WORD软件链接变量……………………………………………………………………………… .230 9.2.5 使用EXCEL软件链接变量……………………………………………………………………………… .230 9.2.6 通过Intouch软件访问变量……………………………………………………………………………… ..23010 键盘命令 (231)10.1 键盘的使用 ............ ........... ................................ .. (231)10.2 组合键 ................................ .. ........... ................................ ....... (231)11 数据类型 (235)11.1 标准数据类型......... .. ........... ................................ .. (235)11.2 定义数据类型........ .. ........... ................................ . (236)12 IEC 运算符 (245)12.1 IEC 操作符 ....... .. ........... ................................ (245)12.2 算术操作符.......... .. ........... ................................ .. (245)12.2.1 ADD....................... .. ........... ................................ .. (245)12.2.2 MUL ...................... .. ........... ................................ .. (245)12.2.3 SUB........................ .. ........... ................................ .. (246)12.2.4 DIV.......................... .. ........... ................................ . (246)12.2.5 MOD......................... .. ........... ................................ .. (247)12.2.6 INDEXOF.................. .. ........... ................................ . (248)12.2.7 SIZEOF......................... .. ........... ................................ . (248)12.3 位字符串操作符............... .. ........... ................................ .. (248)12.3.1 AND...................................................................... ........... ................................ .. (248)12.3.2 OR...................................................... .. ........... ................................ .. (249)12.3.3 XOR................................................... .. ........... ................................ .. (250)12.3.4 NOT...................................................... .. ........... ................................ .. (250)12.4 位移操作符............................................. .. ........... ................................ .. (251)12.4.1 SHL.......................................................... .. ........... ................................ . (251)12.4.2 SHR............................................................ .. ........... ................................ .. (252)ix目录12.4.3 ROL .............................................................. .. ........... ................................ .. (253)12.4.4 ROR (253)12.5 选择操作符........................................................... .. (254)12.5.1 SEL .................................................................... (255)12.5.2 MAX................................................................... (255)12.5.3 MIN................................................................... . (256)12.5.4 LIMIT ............................................................... . (256)12.5.5 MUX.................................................................. (257)12.6 比较操作符 ......................................................... . (257)12.6.1 GT........................................................................ . (257)12.6.2 LT ......................................................................... (258)12.6.3 LE ........................................................................ . (258)12.6.4 GE.......................................................................... .. (259)12.6.5 EQ.......................................................................... .. (259)12.6.6 NE.......................................................................... .. (260)12.7 地址操作符............................................................. (260)12.7.1 ADR........................................................................ . (260)12.7.2 容量操作符 .......................................................... .. (261)12.8 调用操作符................................................................ .. (261)12.8.1 CAL .......................................................................... .. (261)12.9 类型转换功能 (261)12.9.1 BOOL_TO转换 (262)12.9.2 TO_BOOL转换 (263)12.9.3 整数类形之间的转换 (264)12.9.4 REAL_TO转换 (264)12.9.5 TIME_TO/TIME_OF_DAY转换 (265)12.9.6 DATE_TO/DT_TO转换 (266)12.9.7 STRING_TO转换..................... (266)12.9.8 TRUNC........................................... . (266)12.10 数字功能.......................................... (267)12.10.1 ABS................................................. (267)12.10.2 SQRT.................................................... (267)12.10.3 LN........................................................... . (268)12.10.4 LOG......................................................... (268)12.10.5 EXP............................................................ . (269)12.10.6 SIN.................................................................... (269)12.10.7 COS................................................................ (270)12.10.8 TAN............................................................... (270)12.10.9 ASIN.............................................................. (270)12.10.10 ACOS.......................................................... (271)12.10.11 ATAN ........................................................ . (271)12.10.12 EXPT .. (272)目录x13.标准库中的元素 (273)13.1字符串功能 (273)13.1.1L E N (273)13.1.2L E F T (273)13.1.3R I G H T (274)13.1.4M I D (274)13.1.5C O N C A T (275)13.1.6I N S E R T (276)13.1.7D E L E T E (276)13.1.8R E P L A C E (277)13.1.9F I N D (278)13.2双稳态功能块 (278)13.2.1S R (278)13.2.2R S (279)13.2.3S E M A (280)13.3触发器 (281)13.3.1R_T R I G (281)13.3.2F_T R I G (281)13.4计数器 (282)13.4.1C T U (283)13.4.2C T D (283)13.4.3C T U D (284)13.5定时器 (285)13.5.1T P (285)13.5.2T O N (286)13.5.3T O F (287)14U T I L.L I B库 (289)14.1U T I L.L I B库 (289)14.2B C D转换 (289)14.2.1B C D_T O_I N T (289)14.2.2I N T_T O_B C D_ (289)14.3位/字节功能 (290)14.3.1E X T R A C T (290)14.3.2P A C K (290)14.3.3P U T B I T (290)14.3.4U N P A C K (290)14.4数学运算 (291)14.4.1D E R I V A T I V E (291)14.4.2I N T E G R A L (291)14.4.3S T A T I S T I C S_I N T (292)14.4.4S T A T I S T I C S_R E A L (292)14.4.5V A R I A N C E (292)14.5调节器 (292)xi目录14.5.1P (292)14.5.2P D (293)14.5.3P I D (293)14.6信号发生器 (294)14.6.1B L I N K (294)14.6.2G E N (294)14.7功能处理器 (296)14.7.1C H A R C U R V E (296)14.7.2R A M P_I N T (297)14.7.3R A M P_R E A L (297)14.8模拟数值处理 (297)14.8.1H Y S T E R E S I S (298)14.8.2L I M I T A L A R M (298)索引 (299)15章节及附录的内容请参看第二部分。

Codesys中文编程手册-CN

Codesys中文编程手册_CNCodesys PLC目录第 1 页目录1 Codesys PLC Control 简介...................................................................... .. (1)1.1 引言...................................................................... .................................................................. 1 1.2 项目组件...................................................................... ........................................................... 3 1.3 语言...................................................................... . (10)1.3.1 编程语言...................................................................... (10)1.3.2 指令表(IL) ................................................................... .. (10)1.3.3 结构化文本（ST）.................................................................. . (12)1.3.4 顺序功能图（SFC） ................................................................ (17)1.3.5 功能块图（FBD）................................................................. (21)1.3.6 连续功能图编辑器（CFC） ................................................................ . (21)1.3.6 梯形图（LD）.................................................................. .. (22)1.4 调试，联机功能...................................................................... .. (24)1.5 IEC 61131-3 ...................................................................... .................................................... 26 2 样例程序...................................................................... ................................................................ 27 2.1 样例程序...................................................................... ......................................................... 27 3 子项组件...................................................................... ................................................................ 36 3.1 主窗口 ..................................................................... ............................................................. 36 3.2 选项...................................................................... ................................................................ 38 3.3 项目管理...................................................................... ......................................................... 53 3.4 对象...................................................................... ................................................................ 74 3.5 编辑功能...................................................................... ......................................................... 87 3.6 联机功能...................................................................... ......................................................... 92 3.7 窗口...................................................................... .............................................................. 101 3.8 帮助系统...................................................................... ........................................................ 102 3.9 日志...................................................................... .............................................................. 103 4 编辑器 ..................................................................... (105)4.1 概述...................................................................... .............................................................. 105 4.2 声明编辑器 ..................................................................... .. (107)4.3 文本编辑器 ..................................................................... .. (118)4.4 指令表编辑器...................................................................... . (122)4.5 结构化文本编辑器...................................................................... (124)4.6 图形编辑器 ..................................................................... .. (125)4.7 功能块图编辑器 ..................................................................... . (127)2目录第 2 页4.8 梯形图编辑器...................................................................... . (132)4.9 连续功能图编辑器...................................................................... (137)4.10 顺序功能图编辑器...................................................................... (150)5 资源...................................................................... ..................................................................... 159 5.1 概述...................................................................... .............................................................. 159 5.2 全局变量...................................................................... ........................................................ 160 5.3 PLC 配置............................................................................................................................ 163 5.4 任务配置...................................................................... ........................................................ 164 5.5 抽样跟踪...................................................................... ........................................................ 167 5.6 监视和接收管理器...................................................................... (172)6 库管理 ..................................................................... (175)6.1 库管理器...................................................................... ........................................................ 175 7 工程接口（ENI） ................................................................ .. (177)7.1 概述...................................................................... .............................................................. 177 8 附录...................................................................... ..................................................................... 180 8.1 数据类型...................................................................... ........................................................ 180 8.1.1 概述...................................................................... ........................................................ 180 8.1.2 标准数据类型...................................................................... (181)8.1.2.1 BOOL.................................................................... ................................................. 181 8.1.2.2 BYTE.................................................................... .................................................. 181 8.1.2.3 WORD.................................................................... ................................................ 182 8.1.2.4 DWORD................................................................... ............................................... 182 8.1.2.5SINT ................................................................... .................................................... 182 8.1.2.6USINT .................................................................. ................................................... 182 8.1.2.7 INT..................................................................... ..................................................... 182 8.1.2.8UINT ................................................................... .................................................... 182 8.1.2.9DINT ................................................................... .................................................... 183 8.1.2.10UDINT .................................................................. .................................................. 183 8.1.2.11 REAL.................................................................... .................................................. 183 8.1.2.12 LREAL................................................................... ................................................. 183 8.1.2.13 STRING.................................................................. ................................................ 183 8.1.2.14 TIME.................................................................... ................................................... 184 8.1.2.15TIME_OF_DAY ............................................................ ........................................... 184 8.1.2.16 DATE.................................................................... .................................................. 184 8.1.2.17DATE_AND_TIME........................................................... (184)8.1.3. 用户数据类型...................................................................... (185)8.1.3.1 数组...................................................................... .. (185)8.1.3.2 指针...................................................................... .. (186)8.1.3.3 枚举（ENUM） ............................................................... (186)3目录第 3 页8.1.3.4 结构（STRUCT） ............................................................. . (187)8.1.3.5 参考类型（别名）.................................................................... . (188)8.1.3.6 子范围类型 ..................................................................... . (189)8.2 操作符 ..................................................................... ........................................................... 190 8.2.1 概述...................................................................... ........................................................ 190 8.2.2 IEC 操作符概述...................................................................... .. (190)8.2.3 数值操作符 ..................................................................... . (193)8.2.3.1 ABS..................................................................... ................................................... 193 8.2.3.2 ACOS.................................................................... ................................................. 193 8.2.3.3ASIN ................................................................... ................................................... 193 8.2.3.4 ATAN.................................................................... .................................................. 193 8.2.3.5 COS..................................................................... .................................................. 194 8.2.3.6 EXP..................................................................... ................................................... 194 8.2.3.7EXPT ................................................................... .................................................. 194 8.2.3.8 LN...................................................................... .................................................... 194 8.2.3.9 LOG..................................................................... .................................................. 195 8.2.3.10SIN .................................................................... ..................................................... 195 8.2.3.11 SQRT.................................................................... .................................................. 195 8.2.3.12 TAN..................................................................... ................................................... 195 8.2.4 算术操作符 ..................................................................... . (196)8.2.4.1ADD .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.2MUL .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.3SUB .................................................................... ................................................... 196 8.2.4.4DIV .................................................................... ..................................................... 197 8.2.4.5MOD .................................................................... .................................................. 197 8.2.5 位串操作符 ..................................................................... . (198)8.2.5.1AND .................................................................... ................................................... 198 8.2.5.2OR ..................................................................... .................................................... 198 8.2.5.3XOR .................................................................... ................................................... 198 8.2.5.4NOT .................................................................... ................................................... 199 8.2.6 位移操作符 ..................................................................... . (199)8.2.6.1SHL .................................................................... .................................................... 199 8.2.6.2SHR .................................................................... ................................................... 200 8.2.6.3ROL .................................................................... ................................................... 201 8.2.6.4 ROR..................................................................... .................................................. 201 8.2.7 选择操作符 ..................................................................... . (203)8.2.7.1SEL .................................................................... .................................................... 203 8.2.7.2 MAX..................................................................... .................................................. 203 8.2.7.3MIN..................................................................... ................................................... 204 8.2.7.4 LIMIT................................................................... ................................................... 204 8.2.7.5 MUX..................................................................... .................................................. 204 8.2.8 比较操作符 ..................................................................... . (206)8.2.8.1 GT...................................................................... . (206)48.2.8.2 LT...................................................................... ..................................................... 206 目录第 4 页8.2.8.3LE ..................................................................... ..................................................... 206 8.2.8.4 GE...................................................................... .................................................... 207 8.2.8.5 EQ...................................................................... .................................................... 207 8.2.8.6 NE...................................................................... .................................................... 208 8.2.9 选择不同的操作符...................................................................... .. (209)8.2.9.1 INDEXOF................................................................. .............................................. 209 8.2.9.2 SIZEOF.................................................................. ................................................ 209 8.2.9.3 ADR（地址操作符）） ................................................................. . (209)8.2.9.4 ^（内容操作符） ................................................................... (209)8.2.9.5 CAL（调用操作符） ................................................................... . (209)8.2.9.6BITADR ................................................................. ................................................. 210 8.2.10 类型转换操作符 ..................................................................... (211)8.2.10.1 BOOL_TO 转换...................................................................... . (211)8.2.10.2 TO_BOOL 转换...................................................................... .. (211)8.2.10.3 STRING_TO 转换...................................................................... . (211)8.2.10.4 TO_STRING 转换...................................................................... . (211)8.2.10.5 TIME_TO 转换...................................................................... (212)8.2.10.6 DATE_TO 转换...................................................................... .. (212)8.2.10.7 TOD_TO 转换...................................................................... . (212)8.2.10.8 ―DT_TO 转换...................................................................... .. (212)8.2.10.9 REAL_TO-/LREAL_TO 转换...................................................................... (213)8.2.10.10 整型数类型之间的转换...................................................................... . (213)8.2.10.11TRUNC .................................................................. ................................................ 213 8.3 操作数 ..................................................................... ........................................................... 214 8.3.1 常数...................................................................... ........................................................ 214 8.3.1.1 BOOL 常数...................................................................... .. (214)8.3.1.2 TIME 常数...................................................................... . (214)8.3.1.3 DATE 常数...................................................................... (214)8.3.1.4 TIME_OF_DAY 常数...................................................................... (214)8.3.1.5 DATE_AND_TIME 常数...................................................................... . (215)8.3.1.6 数值常数...................................................................... .. (215)8.3.1.7 REAL/LREAL 常数...................................................................... (215)8.3.1.8 STRING 常数...................................................................... .. (215)8.3.1.9 类型符...................................................................... .. (216)8.3.2 变量...................................................................... ........................................................ 217 8.3.2.1 变量...................................................................... .. (217)8.3.2.2 地址...................................................................... .. (217)8.3.2.3 存取数组、结构和 POU 变量...................................................................... .. (218)8.3.2.4 变量的位寻址...................................................................... (218)8.3.2.5 功能...................................................................... .. (218)8.3.2.6 系统标志...................................................................... . (218)8.3.2.6.1 概述...................................................................... .. (218)58.3.2.6.2SYSTEMINFO ............................................................. . (219)8.3.2.6.3 SYSTEMTASKINFOARR....................................................... (219)目录第 5 页8.4 系统功能...................................................................... ........................................................ 220 8.4.1 CheckBounds 功能...................................................................... .. (220)8.4.2 CheckDivByte 功能...................................................................... .. (221)8.4.3 CheckDivReal 功能 ..................................................................... .. (221)8.4.4 CheckDivWord 功能...................................................................... .. (222)8.4.5 CheckDivDWord 功能 ..................................................................... .. (222)8.4.6 CheckRangeSigned 功能...................................................................... . (223)8.4.7 CheckRangeUnsigned 功能...................................................................... . (224)8.5 使用键盘...................................................................... ........................................................ 226 8.6 创建错误表...................................................................... . (230)8.7 命令行命令 ..................................................................... .. (245)6Codesys PLC Control：简介第 1 页共 249 页1 Codesys PLC Control 简介1.1 引言Codesys PLC ControlCodesys PLC Control 是为PLC 设计的一种完整的开发环境。

CODESYS培训第一部分基本知识

全局变量（Global variables ）
命名规则命名根据全局变量GLOBAL Variables（g）和全局常数
GLOBAL Constants（gc）采用相应前缀
VAR_GLOBAL CONSTANT
gc_iBufferSize : INT := 100;
END_VAR
VAR_GLOBAL
g_abyBuffer : ARRAY[0.. gc_iBufferSize – 1] OF BYTE;
END_VAR
全局变量（Global variables ）
如何声明？
局部变量（Local variables）在POU内部定义
全局变量（Global variables）在全局变量列表GVL中定义，工程中任何程序都可以调用
the leading manufacturerindependent IEC 61131-3 automation software
support@
快速入门
本节内容
介绍通用的操作流程了解建立工程基本环节前提是安装好CODESYS Develop环境，和CODESYS
system and check）
CODESYS在PLC上运行机制
Download or Online Change
Login的要求通讯设置配置成功程序编译无错误
Download or Online Change
Login：程序必须被下载到目标设备上运行
Download or Online Change
xSecurityDoor1Open : BOOL; (* TRUE ^= Door is open *)
变量（Variables）
命名规则（Cont.）有明确意义的基础名称部分（base name）有明确意义的尽量短的英文名字第一个字母可大写（如：FileSize）前缀Prefix（小写）与数据类型相关若是BOOL变量，名称体现开关状态

CoDeSys_V23_CH_入门手册

合集下载

CODESYS培训第一部分基本知识

CODESYS V3 基础编程指南4.

全球领先的 PLC 编程工具 CoDeSys 中文编程手册

CodeSys 应用说明文档

Codesys中文编程手册-CN

CoDeSys_Visu_V23_CH 显示屏编程手册

CoDeSys编程手册范本

CODESYS V3 基础编程指南

CODESYSV3基础编程使用指南

Codesys使用

CodesysV2.3使用手册

CODESYS V 基础编程指南 pdf

CoDeSys_V23_CH编程教程2

codesys编程手册(上).pdf

codesys编程手册(上)

Codesys中文编程手册-CN

CODESYS培训第一部分基本知识

文档推荐

最新文档