L298N后面的二极管的作用及反向电动势的回路

l298n原理L298N电机驱动模块是一种常见的电路模块，可用于控制直流电机或步进电机。

该模块具有很强的承载能力，可以承受高达2A的电流，在电机控制方面具有很高的可靠性和稳定性。

下面是本文的主要步骤：1. 原理2. 接线方法3. 控制信号说明4. 优点5. 食用前注意事项1. 原理L298N电机驱动模块是由双桥驱动芯片L298N和其他辅助电路构成的。

该芯片具有四个电路通道，可通过外部控制信号来控制电路的开关。

每个通道都由两个MOSFET管和两个二极管组成。

这些管子用于控制电机发出的电流，以控制电机的正反转、速度和停止。

2. 接线方法L298N电机驱动模块的接线方法非常简单。

使用直流电源或电池作为电源，并将驱动模块的电源接口与电源连接。

然后将电机的两条线连接到模块上的电机A和电机B端口。

在控制端口上，将控制信号连接到IN1、IN2、IN3和IN4端口。

3. 控制信号说明通过在控制端口上连接不同的信号，L298N电机驱动模块可以控制电机的运动。

以下是常见控制信号的说明：IN1和IN2：这两个端口控制电机的正反转。

IN1为高电平，IN2为低电平时，电机顺时针转动；IN1为低电平，IN2为高电平时，电机逆时针转动。

IN3和IN4：这两个端口也控制电机的正反转。

与IN1和IN2不同的是，IN3为低电平，IN4为高电平时，电机顺时针转动；IN3为高电平，IN4为低电平时，电机逆时针转动。

ENA和ENB：这两个端口控制电机的速度。

产生PWM信号的单片机或其他设备所产生的信号将连接到ENA和ENB端口上。

4. 优点L298N电机驱动模块具有以下优点：（1）承载能力强。

（2）具有较高的控制精度。

（3）运行稳定、可靠。

（4）适用于多种不同类型的电机。

（5）简单易用。

5. 食用前注意事项在使用L298N电机驱动模块时，需要注意以下事项：（1）应使用适当电压的电池或电源。

（2）应将电机连接到正确的端口，并注意极性。

（3）控制信号需要正确地连接到相应的端口。

1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。

可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。

是智能小车必备利器。

：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋12V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+12V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。

3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-12V连接实例：OUT1 OUT2 连接左电机OUT3 OUT4 连接右电机VDD GND 连接电池或是外部供电（注意电池，正负一定不能接反，一接反会烧掉模块，即VDD 接电池正极，GND 接电池的负极）接下来测试模块：拿二条杜邦线+5-----------------------IN1相连GND------------------- IN2 相连连接OUT1 OUT2电机就会转动GND------------------- IN1相连+5 ------------------- IN2 相连连接OUT1 OUT2电机就会反向转动同理测试另一路+5-----------------------IN3相连GND------------------- IN4 相连连接OUT3 OUT4电机就会转动GND------------------- IN3相连+5 ------------------- IN4 相连连接OUT3 OUT4电机就会反向转动接下来测试与单片机连接：注意：模块的内带稳压芯片可以输出5V，可以给单片机供电但供给驱动模块的外部电压或电池电压要高于6V。

L298N引脚图引言L298N是一种常见的驱动电机的集成电路芯片，常用于电动机和步进电机的控制。

了解L298N引脚图对于正确连接和使用该芯片非常重要。

本文将介绍L298N的引脚图及其功能。

引脚图以下是L298N引脚图的详细说明：L298N引脚图L298N引脚图1. 电源引脚•VCC1: 该引脚用于供电L298N芯片的逻辑部分。

建议输入电压为5V。

•VCC2: 该引脚用于供电电机驱动部分。

建议输入电压与所驱动电机的额定电压相同。

2. 逻辑控制引脚•ENA: 该引脚用于使能驱动电机A。

通过向该引脚输入PWM信号可以控制电机A的速度。

•ENB: 该引脚用于使能驱动电机B。

通过向该引脚输入PWM信号可以控制电机B的速度。

•IN1 ~ IN4: 这些引脚用于控制电机的方向。

通过将这些引脚与逻辑电平（高或低）相连，可以选择电机的运转方向。

3. 电机驱动引脚•OUT1 ~ OUT4: 这些引脚用于将动力和电源连接到驱动的电机端。

•GND: 该引脚用于接地。

示例代码以下是一个使用L298N驱动电机的示例代码：import RPi.GPIO as GPIOimport time# 定义引脚ENA =2IN1 =3IN2 =4# 设置GPIO模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)# 设置引脚为输出模式GPIO.setup(ENA, GPIO.OUT)GPIO.setup(IN1, GPIO.OUT)GPIO.setup(IN2, GPIO.OUT)# 创建PWM对象pwm = GPIO.PWM(ENA, 100) # 设置频率为100Hz# 使能电机，并设置初始速度为0GPIO.output(ENA, GPIO.HIGH)GPIO.output(IN1, GPIO.LOW)GPIO.output(IN2, GPIO.LOW)pwm.start(0)# 控制电机运行try:while True:# 增加速度for duty_cycle in range(0, 101, 10):pwm.ChangeDutyCycle(duty_cyle)time.sleep(0.5)# 减小速度for duty_cycle in range(100, -1, -10):pwm.ChangeDutyCycle(duty_cyle)time.sleep(0.5)except KeyboardInterrupt:pass# 清理引脚设置GPIO.output(ENA, GPIO.LOW)GPIO.cleanup()以上代码使用树莓派的RPi.GPIO库来控制L298N驱动电机。

声明：以下内容摘自不同资料为提高系统效率、降低功耗，功放驱动电路采用基于双极型H桥型脉宽调制方式（PWM）的集成电路L298N。

L298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46伏、2安培以下的电机，工作温度范围从－25度到130度。

其内部的一个H桥原理图如图1所示。

EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之间电机的停转， IN1、IN2脚接入控制电平，控制OUTl和OUT2之间电机的转向。

当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电平时，三极管2，3导通，1，4截止，电机反转。

当IN1和IN2电平相同时，电机停转。

表1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。

图1. H桥原理图表1.电机运行逻辑关系另一个H桥的工作原理同上。

由EnB控制OUT3和OUT4之间电机的停转，根据IN3、IN4脚的输入电平情况控制OUT3和OUT4之间电机的转向。

由于S3C44B0X本身就带有5个PWM输出口，直接输出控制信号到L298N即可，无须另加电路。

系统原理框图如图2所示。

系统中选用了工作在中断模式下的定时器1和2作为产生PWM的定时器。

通过编程设定I ／O口PE4和PE5作为定时器1，2输出PWM的端口，接入L298N的EnA和EnB端口，根据定时器1，2输出的PWM频率分别控制两个直流电机的转速。

PE6设定为输出端口连接IN1并通过一反向器连接IN2；同样，PE7也设为输出端口，接入IN3并经一个反向器接入IN4。

通过接入反向器，IN1和IN2，IN3和IN4就不会同时处于高电平或低电平，即不会因为IN1和IN2，IN3和IN4电平相同而使电机停止转动。

电机的停止操作可以通过调制脉冲宽度为0即占空比为0或者关闭定时器的使能位实现。

这样只需一路信号PE6就可控制IN1和IN2的状态，PE7控制IN3和IN4的状态，从而使得系统的控制信号得到减少，在一定程度上简化了系统。

电机驱动芯片L298N简介(中文资料) 编辑：D z3w.C o m文章来源：网络我们无意侵犯您的权益,如有侵犯请[联系我们]L298N简介(中文资料)LN298引脚图L298N是S G S公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。

是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准T T L逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。

其引脚排列如图1中U4所示，1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。

L298可驱动2个电机，O U T l、O U T2和O U T3、O U T4之间分别接2个电动机。

5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，E N A，E N B接控制使能端，控制电机的停转。

1298的逻辑功能如表1所列。

表1L298N的逻辑功能E N A(B)I N l(I N3)I N2(I N4)电机运行情况H H L正转H L H反转H同同IN l(I N3)快速停止图9L298引脚图图10L298内部逻辑图L298A B S O L U T E M A X I M U M R AT I N G S绝对最大额定值：S y m b o l 符号P a r a m e t e r参数Va l u e数值单位V S P o w e r S u p p l y50VH压（引脚6，11）SI e n= L L o w Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,11)低电平启动电流Ve n=L–1μAI e n= H H i g h Vo l t a g e E n a b l e C u r r e n t(p i n s6,11)高电平启动电流Ve n=H≤V S S–0.6V3010μAV C E s at(H)S o u r c e S a t u r a t i o n Vo l t a g eI L =1A0.951.351.7VI L =2A2 2.7V C E s at(L)S i n k S a t u r a t i o n Vo l t a g eI L =1A (5)0.851.2 1.6VI L =2A (5) 1.7 2.3V C E s at To t a l D r o pI L =1A (5)1.83.2VI L =2A (5) 4.9V s e n s S e n s i n g Vo l t a g e电流监测电压(引脚1，15)–1(1)2V。

98推 介Design L298N控制直流电机正反转文/张天鹏 徐磊 北京林业大学工学院摘要：在分析了直流电机驱动芯片 L298N 的性能、结构的基础上，结合 SPCE061A EMU BOARD单片机（61板），介绍实现驱动直流电机的转正反一种简单方法.文中给出了控制原理图，还给出来了控制直流电机正反转驱动程序。

实际测试表明，利用该方法设计的直流电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易。

关键词：直流电机 单片机 L298N一、背景介绍（一）预备知识1．熟悉凌阳单片机的工作原理。

2．熟悉键盘扫描原理和L298n驱动电机原理。

3．熟悉汇编语言及C语言。

（二）直流电机控制原理对于普通直流电机，其控制方法比较简单，只需给电机的两根控制线加上适当的电压即可使电机转动起来，电压越高则电机转速越高。

对于直流电机的速度调节，可以采用改变电压的方法，也可采用PWM调速方法。

PWM调速就是使加在直流电机两端的电压为方波形式，加在电机两端的电压就在VLoad和0V之间不停的跳变，对应的电机电压波形如图 1 所示：图1 PWM调速原理图此时加在电机两端的平均电压Uo=Th/（Th+Tl）*VLoad，可以通过调整PWM的占空比来改变Th和Tl的比值。

这样就可以通过PWM调节加在电机两端的平均电压，从而改变电机的转速。

与步进电机类似，不能将单片机的I/O直接与直流电机的引线相接，而要在二者之间增加驱动电路。

也可利用L298N电机驱动芯片实现直流电机驱动（注：我们小组在本次试验中采用L298N芯片驱动直流电机正反转）。

（三）L298N芯片资料恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N：L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。

可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。

L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V ，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的I O口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。

L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。

L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。

该芯片采用15脚封装。

主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。

内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。

2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。

（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。

L298电机驱动器引脚配置、规格参数及电路图L298电机驱动器IC是一种单片芯片，用于电机驱动器模块以控制直流电机的速度。

目前，与L298相比，最常用的电机驱动IC是L293D和L2938N。

L298电机驱动器常用于遥控车和自动机器人，提供给电机驱动器模块的输入来自Arduino等控制器。

所以这个逻辑输入只是用来控制连接到电机驱动器IC的电机的方向。

电机驱动模块主要包括电机驱动IC，是该模块必不可少的组成部分。

这个单一的IC可以单独控制电机，但通过与Arduino接口使用电机驱动器模块可以使其变得简单。

基本介绍L298 IC的大功率版本是L293电机驱动器 IC，它是一种具有高电流和电压的双全桥驱动器IC，主要设计用于允许典型的TTL逻辑电平来控制不同的电感负载，如直流电机、螺线管、继电器、步进电机等。

此外，电机驱动器是一个小电流放大器，使用低电流信号提供高电流信号来驱动电动机。

L298 IC包含四个独立的功率放大器，其中两个放大器可以形成H桥A，另外两种放大器可以形成H桥B。

这里，一个H桥用于切换极性以控制电机方向，而一对H电桥用于控制双极步进电机。

该IC中的每个桥都包括两个电流检测引脚（如CSA和CSB）和使能引脚（如ENA和ENB）。

在这里，电流检测引脚连接到接地端子，但也可以包括一个低阻值电阻，其电压读数与电流相关。

同样，使能引脚也可用于同时激活所有输出。

与此同时，L298 IC中的所有使能和输入引脚都与5V TTL逻辑一起使用，以简化与不同类型微控制器的连接。

引脚配置L298双全桥驱动器IC的引脚配置包括15个引脚，包括双桥，即H桥A和H桥B。

•Pin1 (Current Sensing A)：此引脚用于控制负载电流的流动。

•Pin2和3（输出1和2）：这两个引脚是H桥A的输出引脚，其中电流供应整个负载，在引脚1处进行监控。

•Pin4 (VS)：这是一个电压电源引脚，连接到+5V。

•Pin5和7 (Inputs1&2)：桥A的控制输入和兼容TTL。

L298NL298N 是一种双 H-桥电机驱动芯片，可用于控制直流电机或步进电机。

它广泛应用于机器人、小车、无人机和其他需要精确控制电机的项目中。

本文将详细介绍L298N 的工作原理、连接方式以及一些常见问题的解决方法。

工作原理L298N 由两个 H-桥组成，每个 H-桥由四个开关管组成。

这些开关管由输入信号控制，以控制电机的转向和速度。

当两个开关管打开时，电机就会沿着一个方向旋转；当两个开关管关闭时，电机会沿着另一个方向旋转。

通过改变开关管的开闭状态和输入信号的时序，可以实现电机的精确控制。

连接方式L298N 的引脚功能如下所示：•EN1：使能电机1，用于控制电机1的转速。

•IN1、IN2：控制电机1的方向。

•EN2：使能电机2，用于控制电机2的转速。

•IN3、IN4：控制电机2的方向。

•VM：电机供电电源（4.8-35V）。

•GND：地。

•OUT1、OUT2：电机1输出。

•OUT3、OUT4：电机2输出。

以下是连接 L298N 的步骤：1.将VM连接到电机的正极，将地线连接到电机的负极。

2.将电机1的正极连接到OUT1，负极连接到OUT2。

3.将电机2的正极连接到OUT3，负极连接到OUT4。

4.使用导线将EN1连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转速。

5.使用导线将IN1和IN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机1的转向。

6.使用导线将EN2连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转速。

7.使用导线将IN3和IN4连接到微控制器的输出引脚，以控制电机2的转向。

常见问题与解决方法1. 电机运转不稳定这可能是由于电源供电不稳定或驱动芯片过热导致的。

解决方法包括：•使用稳定的电源供电。

确保电源电压在规定范围内。

•添加散热器以降低驱动芯片的温度。

•降低电机的负载，避免过度功率消耗。

2. 电机转向错误这可能是由于输入信号控制错误或引脚连接错误导致的。

解决方法包括：•检查输入信号的时序和引脚连接是否正确。