三轴智能点胶机控制系统

三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.8说明书佛山市品旭自动化设备有限公司地址：广东省佛山市顺德区容桂街道昌宝东路天富来8期11座401电话：136****1912目录1.产品介绍 (4)1.1产品概述 (4)1.2功能简介 (4)1.3功能特性 (4)1.4产品列表 (5)2.接线说明图 (6)2.1控制器连接线引脚定义 (6)2.2控制器接线说明 (7)2.3系统连接示意图 (8)2.4转接板接线说明 (9)2.5转接板接线示意图 (10)2.6安装尺寸 (11)3.按键说明 (12)3.1手持盒按键图 (12)3.2手持盒按键说明 (12)4.手持盒操作说明 (14)4.1开机画面介绍 (14)4.2主菜单功能介绍 (17)4.3新增功能操作 (20)4.4插入指令操作 (29)4.5删除指令操作 (29)4.6复制指令操作 (29)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (30)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (31)4.11类型批量修改 (31)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (37)4.22MARK点对针操作 (37)4.23拨码开关说明 (37)5.注意事项 (38)5.1装机事项 (38)5.2常见问题说明与故障排除 (38)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。

1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

QZ-NC0903（手持版）说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)产品概述 (3)功能简介 (3)功能特性 (3)产品列表 (4)2.接线说明图 (5)控制器接线引脚定义 (5)控制器接线说明....... . (6)系统连接示意图 (7)转接板接线说明 (8)转接板接线示意图............................................................................................ . (9)安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)手持盒按键图 (11)手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)开机画面介绍 (13)主菜单功能介绍 (15)新增功能操作 (19)插入指令操作 (28)删除指令操作 (28)复制指令操作 (28)阵列复制操作 (29)偏移操作 (29)批量修改 (30)自动圆角 (30)类型批量修改 (30)系统 (31)执行方式操作 (33)复位方式操作 (33)产量设定 (34)默认参数 (34)拉丝工艺 (35)停机位置 (35)空移速度 (36)定滴功能 (36)对针操作 (36)M A R K点对针操作 (36)拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)装机事项 (37)常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。

功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。

2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。

三轴点胶机的作用
三轴点胶机是一种用于自动化生产过程中的精确点胶设备。

它可以通
过控制点胶阀实现精确的胶水释放，将胶水精确地应用到需要的材料表面上。

三轴点胶机广泛应用于电子、医疗设备、汽车、光电、航空航天等行业，对于提高产品质量、生产效率和降低成本具有重要的作用。

下面将详
细介绍三轴点胶机的作用。

1.自动化点胶
2.提高产品质量
三轴点胶机可以精确控制点胶量和速度，保证了胶水的均匀性和一致性。

与人工点胶相比，三轴点胶机具有更高的精度和重复性，可以避免人
为因素对点胶质量的影响。

它可以实现高精度的点胶，有效解决了微小器件、复杂结构以及高精度要求的点胶问题。

同时，三轴点胶机还可以避免
由于点胶过程中的误操作和疏忽导致的质量问题。

3.提高生产效率
三轴点胶机具有高速、高效的特点。

它可以快速稳定地完成点胶任务，与人工点胶相比，大大缩短了点胶时间。

而且，三轴点胶机可以通过自动
化的方式实现连续生产，提高生产效率。

它可以处理大量的胶水，并在短
时间内完成点胶任务，从而提高了生产线的产能和效率。

4.降低成本
5.支持多种点胶方式
总结起来，三轴点胶机具有自动化点胶，提高产品质量，提高生产效率，降低成本以及支持多种点胶方式等作用。

它在各种精密点胶任务中发挥着重要的作用，为工业生产带来了巨大的便利和效益。

三轴点胶机的工作原理咱今儿个聊聊这三轴点胶机的工作原理，这机器啊，说起来也是挺有意思的，跟咱们平时用的那些个设备不太一样，得细细说道说道。

三轴点胶机，说白了，就是靠三轴控制系统，也就是X轴、Y轴、Z轴，再加上个点胶阀，这么一来二去的，就把胶料给精准地喷到指定位置上了。

你瞅瞅那机器，放在车间里头，跟个大家伙似的，但干起活儿来，那叫一个利索。

先说说这三轴控制系统吧，它里头有伺服电机啊、步进电机啊、导轨啊、滚珠丝杠啊这些个传动部件，听着就挺复杂的，但实际上就是为了让机器动起来，还得动得平稳、快速、精确。

咱就想象成是个手艺高超的师傅，那手啊，稳得跟啥似的，想往哪儿点，就往哪儿点，一点不含糊。

再来说说点胶阀，这可是个关键部件，它就相当于咱们的手指头，接收到控制系统的信号后，就按照预设的参数和速度，把胶料给喷出去了。

你想啊，要是这手指头不灵光了，那整个机器不就成了摆设了？所以啊，这点胶阀的质量，那可是至关重要的。

还有啊，这机器上还有个点胶头，那可是直接跟胶料接触的，把胶料给喷到指定位置去。

你瞅瞅那点胶头，就跟个精密的小喷嘴似的，喷出来的胶料啊，又细又均匀，看着就让人舒服。

当然了，这机器上还有其他一些个部件，比如压力传感器啊、电动加热系统啊啥的，都是为了保证出胶量的稳定和适应不同粘度的胶料需求。

你比如说那压力传感器吧，它就跟个眼睛似的，时刻盯着那胶料的压力，一有不对劲儿，就赶紧给控制系统发个信号，让机器停下来，免得出了啥岔子。

咱平时操作这机器啊，也挺简单的。

先把电给通上，把胶枪头跟点胶针尖给连好了，然后打开电源开关，进入操作界面。

在操作界面上呢，选好了需要点胶的图案或者路径，再设置好相应的参数，比如点胶速度啊、点胶厚度啊啥的。

然后把需要点胶的物品放在工作台上，固定好了，再把胶水给注入到胶枪的胶杯里头，调节好胶水的流量和压力，就齐活了。

接下来啊，就把那胶枪头对准需要点胶的位置，按下开始按钮，这机器就开始自动点胶了。

三轴点胶机说明书（完整资料）.doc 【最新整理，下载后即可编辑】⽬录第⼀章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件 (4)1.4 主板尺⼨（单位：mm） (4)1.5 ⼿持编程器尺⼨（单位：mm） (4)第⼆章主界⾯及按键说明 (4)2.1 主界⾯说明 (4)2.2 ⼿持编程器按键说明 (4)2.3 程序选择及对针按键说明 (4)第三章编程的基本⽅法说明 (4)3.1 单位符号解释 (4)3.2 点胶程序结束的约定 (4)3.3 点胶程序运⾏⽅式 (4)3.4 点胶的基本路径组成 (4)第四章菜单1 (4)4.1 第1页1.⽂件名编辑 (4)4.2 第1页2.⽣成默认点胶参数 (4)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4)4.4 第1页4.设置标号 (4)4.5 第1页5.阵列点胶 (4)4.6 第1页6.阵列展开操作 (4)4.7 第1页7.调⽤⼦程序 (4)4.8 第1页8.调⽤⽂件 (4)4.9 第1页9.程序跳转 (4)4.10 第2页1.有限次数循环 (4)4.11 第2页2.程序结束或返回 (4)4.12 第2页3.延时 (4)4.13 第2页4.暂停 (4)4.14 第2页5.输⼊信号编程 (4)4.15 第2页6.输出信号编程 (4)4.16 第2页7.⽅形涂胶 (4)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4)4.19 第3页1.⼯件计数器 (4)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4)4.21 第3页3.回原点 (4)第五章菜单2 (4)5.1 第1页1.对针点设置 (4)5.2 第1页2.校准对针点 (4)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起⾼度设置 (4)5.6 第1页6.空移速度设置 (4)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (4)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (4)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (4) 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (4) 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (4) 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (4) 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (4) 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (4) 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (4) 5.16 第2页7.⼯件计数器设置 (4)第六章菜单3 (4)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (4) 6.2 第1页2.⽂件复制 (4)6.3 第1页3.DXF⽂件转换 (4)6.4 第1页4.对当前⽂件锁定/解锁 (4) 6.5 第1页5.对机器⾼级锁定/解锁 (4) 6.6 第1页6.当前⽂件锁定密码设置 (4) 6.7 第1页7.机器⾼级锁定密码设置 (4) 6.8 第1页8.输⼊⼝名称编程 (4)6.9 第1页9.输出⼝名称编程 (4)6.10 第2页1.按键声⾳设置 (4)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (4) 6.12 第2页3.⼩键盘锁定/解锁 (4)第⼀章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。

【最新整理，下载后即可编辑】目录第一章概述 (4)1.1 硬件 (4)1.2 软件 (5)1.3 配件 .......................................................................... 错误!未定义书签。

1.4 主板尺寸（单位：mm）................................... 错误!未定义书签。

1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）..................... 错误!未定义书签。

第二章主界面及按键说明 (6)2.1 主界面说明 (6)2.2 手持编程器按键说明 (8)2.3 程序选择及对针按键说明................................. 错误!未定义书签。

第三章编程的基本方法说明 .. (11)3.1 单位符号解释 (11)3.2 点胶程序结束的约定 (12)3.3 点胶程序运行方式 (12)3.4 点胶的基本路径组成 (12)第四章菜单1 (15)4.1 第1页1.文件名编辑 (16)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (16)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (17)4.4 第1页4.设置标号 (21)4.5 第1页5.阵列点胶 (21)4.6 第1页6.阵列展开操作 (22)4.7 第1页7.调用子程序 (22)4.8 第1页8.调用文件 (23)4.9 第1页9.程序跳转 (23)4.10 第2页1.有限次数循环 (24)4.11 第2页2.程序结束或返回 (24)4.12 第2页3.延时 (24)4.13 第2页4.暂停 (25)4.14 第2页5.输入信号编程 (25)4.15 第2页6.输出信号编程 (25)4.16 第2页7.方形涂胶 (25)4.17 第2页8.圆形涂胶 (26)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (26)4.19 第3页1.工件计数器 (26)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (26)4.21 第3页3.回原点 (27)第五章菜单2 (27)5.1 第1页1.对针点设置 (27)5.2 第1页2.校准对针点 (27)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (28)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (28)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (28)5.6 第1页6.空移速度设置 (28)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (29)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (29)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (29)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (30)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (31)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (31)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (31)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (31)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (32)5.16 第2页7.工件计数器设置 (32)第六章菜单3 (32)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (32)6.2 第1页2.文件复制 (33)6.3 第1页3.DXF文件转换 (34)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (34)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (34)6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (34)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (34)6.8 第1页8.输入口名称编程 (34)6.9 第1页9.输出口名称编程 (35)6.10 第2页1.按键声音设置 (35)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (35)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ............................ 错误!未定义书签。

三轴点胶控制器的原理三轴点胶控制器是一种用于控制点胶设备的装置，它通过控制液压系统，实现在三个轴向上的运动控制，从而控制点胶机构的精确运动。

三轴点胶控制器的原理可以分为硬件原理和软件原理两个方面。

硬件原理：三轴点胶控制器的硬件原理主要包括传感器、控制器和执行元件等几个方面。

首先，传感器承担着检测工作位置、控制运动精度的作用。

例如，光电开关可以用来检测工作台的起始位置和终止位置，以及控制液压缸的行程；编码器可以用来检测液压缸的位置，以及驱动点胶机构的位置。

其次，控制器作为整个系统的核心部件，负责接收和处理传感器的反馈信号，并做出相应的控制指令。

控制器根据需要控制点胶机构在三个轴向上的运动，通过与执行元件的交互，实现对点胶机构的运动控制。

最后，执行元件是实际控制点胶机构运动的部件，主要包括液压缸、线性伺服电机或步进电机等。

执行元件通过气动或液压驱动，或通过电机的旋转运动，完成点胶机构在三个轴向上的精确运动。

软件原理：软件原理主要指控制器的软件算法和控制逻辑。

三轴点胶控制器的软件原理包括位置控制、速度控制、加速度控制和力控制。

首先，位置控制是确保点胶机构达到所需位置的基本控制方式。

通过控制器接收和处理传感器的反馈信号，算出误差值并与设定值进行比较，然后通过控制执行元件实现位置的修正。

其次，速度控制是保证点胶机构在指定速度下运动的控制方式。

通过调整液压系统的控制参数或电机的旋转速度，实现点胶机构的运动速度控制。

加速度控制是实现点胶机构在运动过程中加速和减速的控制方式。

通过调整液压系统的流量和压力，或者调整电机的加速度和减速度，实现点胶机构的平滑运动。

最后，力控制是控制点胶机构在点胶过程中施加的力的控制方式。

通过配备力传感器，控制器可以实时监测点胶机构施加的力，并根据设定的点胶力或压力进行调整。

综上所述，三轴点胶控制器的原理涉及硬件原理和软件原理两个方面。

硬件方面包括传感器、控制器和执行元件，软件方面包括位置控制、速度控制、加速度控制和力控制。

三轴点胶机说明指导书目录第一章概述 (4)硬件 (4)软件 (6)配件.................................................... 错误！未定义书签。

主板尺寸（单位：mm） .................................... 错误！未定义书签。

手持编程器尺寸（单位：mm）............................... 错误！未定义书签。

第二章主界面及按键说明 (7)主界面说明 (7)手持编程器按键说明 (9)程序选择及对针按键说明 .................................. 错误！未定义书签。

第三章编程的基本方法说明. (13)单位符号解释 (13)点胶程序结束的约定 (14)点胶程序运行方式 (14)点胶的基本路径组成 (15)第四章菜单1 (18) (18) (18) (19) (23) (23) (25) (25) (26) (26) (27) (27) (28) (28) (29) (29) (29) (30) (30) (30) (30)第五章菜单2 (31) (31) (31) (32) (32) (32) (33) (33) (34) (34) (35) (35) (36) (36) (36) (36) (37)第六章菜单3 (37) (37) (38) (39) (39) (40) (40) (40) (40) (40) (40)........................................................ 错误！未定义书签。

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第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。