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内燃动车组简介内燃动车组是一种采用内燃机作为动力源的铁路动车组。
与传统的电力动车组相比，内燃动车组具有灵活性高、运营成本低等优点，被广泛应用于铁路客运领域。
结构与组成内燃动车组通常由牵引车和拖车组成。
牵引车配备有内燃机，用于提供动力，而拖车则没有独立的动力，依靠牵引车提供的动力进行运行。
内燃动车组的车辆编组和车重可以根据需要进行调整。
编组可以包括一个或多个车厢，而车重则根据设计需求选择合适的材料和结构。
动力系统内燃动车组使用内燃机作为动力源，主要有柴油机和天然气发动机两种。
根据不同的使用环境和要求，可以选择合适的动力系统。
柴油机是目前内燃动车组中最常用的动力系统。
柴油机具有功率大、燃料供应方便等优点，适用于各种运营条件。
天然气发动机则是一种环保、低噪音的动力系统，对环境影响较小。
动力系统通常包括燃料供应系统、冷却系统、润滑系统等。
燃料供应系统负责将燃料输送到内燃机中进行燃烧；冷却系统用于降低内燃机的温度，确保其正常运行；润滑系统则保证内燃机各部件的润滑，减少摩擦和磨损。
控制系统内燃动车组的控制系统主要包括车辆控制系统和牵引控制系统。
车辆控制系统负责控制车辆的驾驶、制动、门控制等功能；牵引控制系统则控制内燃机的启动、停止、功率调节等。
内燃动车组的控制系统通常采用计算机控制，具有自动驾驶、智能化管理等特点。
这些系统能够根据列车的运行状态和线路要求自动调整车辆速度、制动力等参数，提高运行安全性和效率。
运营与应用内燃动车组广泛应用于铁路客运领域。
与传统的电力动车组相比，内燃动车组具有灵活性高、运营成本低的优点。
内燃动车组适用于各种线路条件和运营需求。
根据线路长度和客流量，可以灵活编组车辆，提供不同类型的列车服务。
同时，内燃动车组的运营成本相对较低，维护和保养成本也较低，对于一些运营规模较小的线路来说，是一种经济实用的选择。
内燃动车组在城际铁路、郊区铁路等短途客运中得到广泛应用。
它们不仅满足了人们对出行的需求，还提高了线路的运营效率和质量。
AGV1.ＡＧＶ的基本概念根据美国物流协会定义，AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学导引装置，能够按照规定的导引路线行驶，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。
我国国家标准《物流术语》中，对AGV的定义为：AGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。
AGVS：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVS。
2.AGV的发展情况世界上第一台AGV是由美国Barrett电子公司于20世纪50年代初开发成功的，它是一种牵引式小车系统，可十分方便地与其他物流系统自动连接，极大地提高了装卸搬运的自动化程度。
1954年英国最早研制了电磁感应导向的AGVS，由于它的显著特点，迅速得到了应用和推广。
1960年欧洲就安装了各种形式、不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300多台。
1976年，我国起重机械研究所研制出第一台AGV，建成第一套AGVS滚珠加工演示系统，随后又研制出单向运行载重500公斤的AGV，双向运行载重500kg、1000kg、2000kg的AGV，开发研制了几套较简单的AGV应用系统。
1999年3月27日，由昆明船舶设备集团有限公司研制生产的激光导引无人车系统在红河卷烟厂投入试运行，这是在我国投入使用的首套激光导引无人搬运车系统。
3.AGVS的特点机电一体化自动化柔性化准时化AGVS常常是自动化仓储系统的重要组成部分。
4.AGV的类型按照导引原理的不同，分为固定路径导引和自由路径导引两大类型。
1）固定路径导引：在事先规划好的运行路线上设置导向的信息媒介，如导线、光带等，通过AGV上的导向探测器检测到导向信息（如频率、磁场强度、光强度等），对信息实时处理后，用以控制车辆沿规定的运行线路行走的导引方式。
公铁两用牵引车导向机构多体系统动力学仿真分析作者：李红勋李梦晗谭柏春来源：《专用汽车》2023年第10期摘要：建立了公铁两用牵引车导向机构的多体系统动力学模型；仿真分析了公铁两用牵引车在无牵引作业起步工况和牵引作业起步工况下导向轮的受力情况及各轮的脱轨系数，仿真结果表明，铁路工况下公铁两用牵引车能够安全行驶。
通过仿真验证了设计方案，研究结论可为公铁两用牵引车的进一步研发提供参考。
关键词：公铁两用牵引车；导向机构；动力学仿真中图分类号：U469.5 收稿日期：2023-04-20DOI：10.19999/ki.1004-0226.2023.10.0101 前言导向机构作为公铁两用牵引车铁路行走系统的重要组成部分[1]，与铁路行驶时的运行稳定性直接相关，对导向机构动力学性能进行分析研究具有重要意义。
本文应用三维实体建模软件SolidWorks建立了公铁两用牵引车导向机构的三维模型，在多体系统动力学软件ADAMS中建立导向机构的动力学模型，分析了公铁两用牵引车起步工况下导向机构导向轮与钢轨之间的作用力和导向轮的脱轨系数，研究了其铁路行驶的安全性。
2 实体模型的建立根据设计方案，在充分考虑模型与物理样机的契合程度的基础上，经过适当简化，使用SolidWorks软件建立导向机构导向轮、60 kg/m钢轨、车桥和车架的实体模型，如图1和图2所示，实体模型装配如图3所示[2]。
在铁路行驶工况下，将公铁两用牵引车用于保证公路行驶操作稳定性和平顺性的悬架装置锁止，使车架和导向机构处于刚性连接状态，铁路行驶时依靠导向轮和钢轨之间的相互作用力实现转向，本文主要分析公铁两用牵引车在铁路行驶时的特性，因此建模时不考虑车辆悬架和转向机构。
3 导向机构及车架动力学模型的建立把实体模型导入ADAMS/View环境中，进行适当修改，将车架及车架上的负载简化为质心位置上的集中质量，然后通过赋予材料、添加约束和载荷等，得到导向机构的动力学模型[3]，如图4所示。
