立达精梳机的工艺分析

图 8 精梳准备工序的弯钩方向
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2.3 精梳准备工艺原则 在精梳准备工序并合数、总牵伸倍数及部分牵伸倍数设计的基本原则是： （1）精梳准备 的头道设备上牵伸工艺参数尽可能满足前弯钩纤维的伸直条件； （2） 在精梳准备的第二道设 备上尽可能满足后弯钩纤维的伸直条件。 2.4 条并卷工艺的工艺设计 2.4.1 并条机 根据弯钩纤维的伸直理论可知：如图 9 所示，前弯钩纤维的伸直效果 η'随牵伸倍数 e 的增大而增大，到了最大值 B 后随着牵伸倍数 e 的增大而减小，到达 C 点后随牵伸倍数 e 的增大没有任何伸直作用。在喂入生条中的前弯钩纤维的伸直度为 65%时，经计算可知前 弯钩伸直效果最佳时牵伸倍数为 1.96 倍，前弯钩没有伸直效果时的牵伸倍数为 4.26 倍。因 此并条机的后区牵伸倍数在 1.6-2.0 较好，前区牵伸倍数在 3.5 以下为宜。并条机的并合数 在 4-6 为宜。 2.4.2 条并联合机（或条卷机） 因在条并条机上喂入条子中多为后弯钩， 根据后弯钩纤维的伸直理论， 在条并卷联合上 后弯钩纤维的伸直效果 η'与牵伸倍数 e 的关系如图 9 所示， A→B→E； 因此增大牵伸倍数 e， 对提高伸直效果 η'有显著作用。一般并合数为 24-28，牵伸倍数在 1.4-2.5 倍。
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目标的优化。此方面的优化内容是：第一，通过优化钳板摆传动机件的尺寸及上偏心轴的偏 心尺寸，改进钳板运动与锡林运动的配合；如钳板开口、闭口定时及钳板加压量等参数的优 化。第二，通过分离罗拉传动机构连杆尺寸的优化，改进分离接合时分离罗拉运动速度与钳 板运动速度的配合，提高分离接合质量。第三，通过优化锡林定位、分离罗拉定时，完善锡 林运动与分离罗拉运动的配合。第四，以减少顶梳对对分离接合工作的干扰为目标，对顶梳 的运动规律及对棉丛的插入深度进行优化。 第五对成条机构须条输出方向的优化， 以减少棉 网高速运动时的破网、堵塞及断头。 （3）以减小钳板、分离罗拉及锡林运动的惯性力，提高精梳机速度、效率及运转平稳 性为目标的优化。例如对分离罗拉传动机构部件的尺寸、钳板传动机构部件的尺寸及钳板、 锡林结构（轻量化）的优化。 1.1.3 优化结果 （ 1） 对短纤维的适纺性更好。 研究表明， E60 型精梳机适纺纤维长度的范围是 22.95 mm -52.52mm，经优化后的 E62、E65 及 E66 型精梳机适纺纤维长度的范围是 20.19 mm -49.07 mm。 （2）精梳机车速与产量逐步提高。瑞士立达公司不同时期精梳机的速度与产量见表 1。 E66 精机与 E60 相比产量提高了 44%。 表 1 瑞士立达公司精梳机的速度与产量 精梳机型号 E60 E62 E65 E66 投产时间 1995 1999 2004 2007 车速/钳次·min-1 350 400 450 500 产量/kg·h-1 50 58 65 72
图 1 C·A·P·D500 技术优化内容 1.1.2 计算机辅助工艺设计与优化技术内容 （1）以提高精梳机对短纤维的适纺性为目标的优化（特别是对 28mm 以下长度的棉纤 维） 。第一是对分离罗拉的运动参数的优化，如分离罗拉的顺转定时、有效输出长度、继续 顺转量等参数，使之对短纤维的适纺性更好。研究表明，缩小分离罗拉的继续顺转量或有效 输出长度可增强精梳机对短纤维的适纺性。 第二是改进给棉罗拉位置及对分离牵伸过程的优 化，以改善给棉罗拉对分离牵伸过程的控制。例如 E62 型精梳机给棉罗拉位置较 E7/6 型精 梳前移了 11.2mm，在分离牵伸过程中加强了对短纤维的控制作用，有利于改善分离罗拉输 出须条条干均匀度，并可使精梳落棉率降低 1%-2%。第三是改进牵伸机构与牵伸工艺配置， 例如 E65 型精梳机将三上五下曲线牵伸改为三上三下压力棒牵伸，增强了牵伸过程对短纤 维的控制； 将原来的预牵伸区罗拉握持距由原来的固定式改为可调式， 都是为了增强对短纤 维的适纺性。 （2）以提高锡林、钳板及分离罗拉运动配合精度，提高纺纱质量、降低精梳落棉率为
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图 3 E65、E75 精梳机与其它精梳机落棉纤维长度的分布的对比 （5）机器运转的平稳性提高，故障率降低。瑞士立达 E60、E62、E65 及 E66 型精梳机 两次非正常停机平均间隔时间统计结果见图 4。 由此可知 E66 型精梳机两次非正常停机平均 间隔时间统计值是 E60 型精梳机的 4.8 倍，因此机器的运转效率大幅度提高。
瑞士立达精梳技术与工艺分析
摘要： 分析了瑞士立达精梳机计算机辅助工艺设计与优化技术的目标、 内容及优化效果； 介绍了锡林变速技术的目的、原理及运用效果。讨论了精梳准备工序的牵伸倍数、并合数的 设计原则与方法，并进行了纺纱实验验证；分析讨论了精梳机工艺设计采用“重定量、短给 棉”的理论依据及纺纱实验结果。 1 瑞士立达精梳技术分析 1.1 计算机辅助工艺设计与优化技术 1.1.1 计算机辅助工艺设计与优化技术的必要性 精梳机的机构复杂，钳板、锡林及分离罗拉的运动配合的精度对纺纱质量、机器速度有 较大影响，新型精梳机的设计应根据精梳工艺、质量、运转稳定性及提高速度的要求，利用 计算机辅助设计手段对钳板、 锡林及分离罗拉传动机构及部件尺寸， 进行多方案比较与优化， 这就是计算机辅助工艺设计与优化技术，简称为 C·A·P·D 技术。 瑞士立达公司自从 1995 年开始到 2007 年多次运用 C·A·P·D 技术， 使精梳机的综合质量 水平得到了大幅度提升。瑞士立达公司首次在 E60 精梳机的平台上运用 C·A·P·D 技术，于 1999 年推出了 E62、E72 型精梳机；之后又运用 C·A·P·D+技术对 E62 精梳机的关键机构有 部件进行优化设计，于 2004 年推出了 E65、E75 型精梳机。在 E65 型精梳机的基础上，再 次运用 C·A·P·D500 技术对 E65 精梳机进行优化设计 （优化内容如图 1 所示） ， 于 2007 年推出 了 E66、E76 型精梳机。
表 3 精梳机速度对各工作阶段时间的影响
图 6 分离接合准备 1.2.2 锡林变速梳理技术的运用 解决精梳机高速时的分离罗拉与锡林运动配合及棉丛抬头问题的基本思路是缩短锡林 对棉丛的梳理时间，增大分离接合前准备时间；即锡林在对棉丛梳理开始定时不变情况下， 使锡林梳理的速度加快， 并使锡林梳理阶段提前结束及钳板提前开口。 这样既使锡林末排针 提前通过了分离罗拉， 避免锡林末排针对分离罗拉倒入机内棉网的干扰， 又解决了锡林梳理 过的棉丛抬头时间不足的问题。 E65 型精梳机的锡林传动是采用两对非圆齿轮机构（即椭圆齿轮机构）传动。如图 7 所 示，O1 为主动椭圆齿轮轴心，以等速回转，由车头轴传动；O2、O3 为从动椭圆齿轮轴心， 两齿轮同轴；O4 为锡林轴；四个齿轮都为 35 齿。在传动时由于两对椭圆齿轮的啮合节点的 位置在两椭圆齿轮连心线上变化， 因此两齿轮的传动比不再是常数而是按一定规律变化， 即 第一齿轮恒速运动，第二齿轮作变速运动，并通过 O3 使锡林轴 O4 作变速运动。这种变速机 构的特点是：主动椭圆齿轮轴 O1 与锡林轴 O4 转一周所用的时间相同，但不同分度时的速 度不同。
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长绒时，此种现象极易发生。 （2）精梳机高速时棉丛的抬头问题。众所周知，精梳机的工作分为锡林梳理、分离接 合前准备、 分离接合及梳理前准备四个工作阶段， E62 型精梳机各工作阶段所用时间见表 2。 随着精梳机速度的提高， 各阶段所用时间越短， 特别是分离接合前准备阶段， 如果时间太短， 会使上钳板下压的棉丛抬头困难而造成棉丛抬头不良， 影响它与分离罗拉倒入机内棉网的接 合，如图 6 所示。E62 型精梳不同速度时各工作阶段所用时间见表 3。 表 2 精梳机各工作阶段所用时间 阶段 锡林 恒速 锡林 变速 n/N 250/0.24 300/0.20 400/0.15 500/0.12 所占分度数 所占比例 所占分度数 所占比例 锡林梳理 35-5(10) 25% 35-2（7） 17.5% 梳理阶段 0.06 0.05 0.0375 0.03 分离前准备 5-18(13) 32.5% 2-18（16） 40% 分离接合前准备 0.078 0.065 0.0488 0.039 分离接合 18-24(6) 15% 18-24（6） 15% 分离接合 0.036 0.03 0.0225 0.018 梳理前准备 24-35(11) 27.5% 24-35（11） 27.5% 梳理准备 0.066 0.055 0.0413 0.033
图 4 立达精梳机两次非正常停机平均间隔时间的统计值 （6）纺纱质量进一步提高。分别在 E66、 E62 型精梳机上，利用长度为 27mm 的棉纤 维纺制 40 英支精梳纱，在精梳落棉率为 18%、细纱的英制捻系数为 3.6 时，测得成纱的粗 节、细节、棉结杂质数及 IPI 值见图 5。
图 5 成纱的粗节、细节、棉结杂质数及 IPI 值 1.2 锡林变速梳理技术 1.2.1 高速精梳机存在的问题 （1）锡林与分离罗拉的运动配合问题。在高速精梳机上，在锡林梳理将要结束时，分 离罗拉倒转把上一钳次的输出的棉网倒入机内， 准备与锡林梳理过的棉丛接合； 如果工艺参 数设计不当， 极有可能使分离罗拉倒入机内的棉网被锡林末排针抓走， 从而使精梳落棉中可 纺纤维增多及分离接合工作不良而使输出棉网的均匀度恶化； 特别是采用 110 度的锡林及纺
（3）精梳机的能耗进行逐步降低。瑞士立达公司从 E7/6 型精梳机到 E66 每生产 1kg 精梳条的耗量变化如图 2 所示。E66 型精梳机与 E7/6 相比，生产 1kg 精梳条耗电量下降了 43%。
图 2 不同时期精梳机生产 1kg 精梳条的能耗 （4）精梳落棉中的长纤维进一步减少。E65、E75 精梳机与其它精梳机相比，在纺纱质 量基本相同的情况下，精梳落棉率可降低 2%，且精梳落棉的长纤维明显减少，短纤维明显 增多。在纺纱工艺流程及所纺纱的特数相同的情况下，使用原棉的长度为 29mm，精梳落棉 率为 15%，测得 E65 精梳机及其它精梳机的精梳落棉的长度分布曲线如图 3 所示。
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图 7 锡林变速传动系统 1.2.3 锡林变速技术的效果 E65 型精梳机在锡林定位为 37 分度、落棉隔距为 13. 5mm、锡林齿面角为 90 度时，测 得开始梳理定时为 35.8 分度，结束梳理定时为 2 分度，精梳机四个工作循环的所用时间见 表 2。 与 E62 精梳机相比锡林梳理时间减少了 30%， 开始梳理时锡林转速比车速高出约 40% 。 2 精梳准备工艺分析 2.1 精梳小卷的质量评价内容 （1）精梳小卷的纤维伸直度、平行度及分离度要好，以减少精梳加工过程中的纤维损 失及梳针的损伤； （2）精梳小卷的纵向结构及横向结构要均匀，以使钳板的横向握持均匀， 有利于改善梳理质量、精梳条的条干 CV%及重量不匀率，减少精梳落棉； （3）精梳小卷成 形良好、层次清晰、不粘卷； （4）在精梳准备加工时，产生的棉结要少。 实际生产中，在精梳小卷质量评价时存在问题：重视小卷的纵向均匀度，忽视纤维的伸 直度及小卷的横向均匀度。 2.2 梳理过程中弯钩纤维的产生及精梳准备工序弯钩纤维的方向分布 研究表明， 在梳棉机上经锡林盖板工作区梳理的纤维由锡林带至道夫时， 道夫抓取的纤 维前端受到锡林针布梳理而伸直， 因此在道夫输出的棉网中后弯钩纤维较多。 根据对金属针 布梳棉机所作的示踪纤维实验统计结果表明：道夫上后弯钩纤维占 64.89%，前弯钩纤维占 2.82%， 两端弯钩占 1.07%， 无弯钩纤维占 24.12%， 其它弯钩占 7.10%； 其伸直度分别为 65.3%， 66.7%， 54.9%， 95.5%， 59.0%。 也有学者利用示踪法对 3121 根纤维进行纤维伸直度的测定， 其平均值为 62％左右。 在纺纱过程中，纤维每经过一道加工设备，纤维的弯钩方向都要改变一次；例如在梳棉 机后弯钩纤维最多， 则到头道并条机上变为前弯钩最多。 精梳机的梳理功能主要是由锡林完 成；而锡林的梳理方式是钳板握持棉丛的尾端，锡林针齿梳理棉丛的头端，因此精梳机对前 弯钩纤维的梳直效果要优于后弯钩及其它弯钩纤维。 为使喂入精梳机的大多数纤维呈前弯钩 状态，需使梳棉到精梳的设备道数为偶数；这就是精梳准备工序设备道数的偶数法则。在精 梳准备工序，纤维弯钩方向分布如图 8 所示。