齿轮齿条设计计算
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1. 选定齿轮类型、精度等级、材料级齿数1)选用直齿圆柱齿轮齿条传动;2)速度不高,故选用7级精度GB10095-88; 3)材料选择;由表10-1选择小齿轮材料为40Cr 调质,硬度为280HBS,齿条材料为45钢调质硬度为240HBS;4)选小齿轮齿数1Z =24,大齿轮齿数2Z =∞;2. 按齿面接触强度设计由设计计算公式进行计算,即(1)确定公式内的各计算数值1)试选载荷系数t K =;2)计算小齿轮传递的转矩;预设齿轮模数m=2mm,直径d=65mm3 由表10-7选齿宽系数d ϕ=;4由表10-6查得材料的弹性影响系数218.189MPa E =Z ;5由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa im H 6001l =σ;齿条的接触疲劳强度极限a 5002 lim MP H =σ;6由式10-13计算应力循环次数;7由图10-19取接触疲劳寿命系数7.11=K HN ;8计算接触疲劳许用应力;取失效概率为1%,安全系数S=1,由式10-12得(2)计算1)试算小齿轮分度圆直径1d t ,代入[]1H σ;2)计算圆周速度v;3计算齿宽b;4计算齿宽与齿高之比;模数齿高5)计算载荷系数;根据,7级精度,由图10-8查得动载荷系数1=V K ;直齿轮,1==ααF H K K ;由表10-2查得使用系数5.1=A K ;由表10-4用插值法查得7级精度、小齿轮为悬臂布置时250.1=βH K ; 由33.5=hb ,250.1=βH K 查图10-13得185.1=βF K ;故载荷系数 6)按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式10-10a 得7计算模数m;3. 按齿根弯曲强度设计由式10-5得弯曲强度设计公式为(1) 确定公式内各计算数值1)由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限a 5501MP FE =σ;齿条的弯曲强度极限a 3802MP FE =σ;2)由图10-18取弯曲疲劳寿命系数1.11=FN K ,2.12=FN K ;3)计算弯曲疲劳许用应力;取弯曲疲劳安全系数S=,由式10-12得4计算载荷系数K;5查取齿形系数;由表10-5查得65.21a =F Y ,06.22a =F Y ;6查取应力校正系数;由表10-5查得58.11a =S Y ,97.12a =S Y ;7)计算齿轮齿条的[]F Sa Fa Y Y σ并加以比较;齿条的数值大;(2) 设计计算由于齿轮模数m 的大小主要决定弯曲强度,而齿面接触疲劳强度主要取决于齿轮直径;可由弯曲强度算得的模数并就近圆整为标准值m=4mm,按接触强度算得的分度圆直径mm d 84.771=,算出齿轮齿数以上计算过程验证了模数m=2,直径d=65的齿轮是符合强度要求的。
齿轮齿条传动设计计算1.选用直齿圆柱齿轮齿条传动,精度等级为7级(GB-88),小齿轮材料为40Cr(调质)硬度为280HBS,齿条材料为XXX(调质)硬度为240HBS,小齿轮齿数为24,大齿轮齿数为无穷大。
2.按照齿面接触强度进行设计,通过设计计算公式计算得到齿轮传递的转矩为2.908×105N∙mm。
选用载荷系数K t1.3,齿宽系数φd0.5,材料的弹性影响系数ZE189.8MPa,小齿轮的接触疲劳强度极限σHlim1600MPa,齿条的接触疲劳强度极限σHlim2550MPa。
通过计算应力循环次数得到N16.113×104,接触疲劳寿命系数KHN11.7.根据失效概率为1%和安全系数S=1,计算得到接触疲劳许用应力[σH11020MPa。
3.计算小齿轮分度圆直径dt1为68.89mm,圆周速度v为0.029m/s,齿宽b为34.445mm,齿宽与齿高之比为2.87,齿高为6.46mm。
计算载荷系数根据速度v=0.029m/s、精度为7级,查图10-8得动载荷系数KV=1;由于是直齿轮,故KHα=KFα=1;根据表10-2得使用系数KA=1.5;根据表10-4用插值法得到7级精度、小齿轮为悬臂布置时的KHβ=1.250.再根据h=5.33和KHβ=1.250查图10-13得KFβ=1.185.因此,载荷系数K=KA×KV×KHα×KHβ=1.5×1×1×1.250=1.875.按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由式(10-10a)得d1t=31.875K/d1=68.89mm,因此d1=77.84mm。
计算模数m根据齿根弯曲强度设计,由式(10-5)得弯曲强度设计公式为:m≥(2KT1YFaYSa)/(φdz1[σF]3)确定公式内各计算数值:1.根据图10-20c,小齿轮的弯曲疲劳强度极限σFE1=500MPa,齿条的弯曲强度极限σFE2=380MPa。
齿轮齿条传动力计算公式
齿轮齿条传动力计算公式主要包括传动比和转动惯量两个部分。
传动比是指齿轮和齿条之间的速比,公式为:传动比 = 齿轮有效齿数/齿条齿数。
有了传动比,我们就可以根据齿轮和齿条的不同尺寸来计算出输出轴和输入轴之间的速比,即:输出轴转速/输入轴转速 = 传动比。
转动惯量是指齿轮和齿条组件的惯性,公式如下:转动惯量 = 齿轮转动惯量 + 齿条转动惯量。
以上信息仅供参考,如有需要,建议咨询机械设计工程师或查阅机械设计类书籍。
齿轮齿条传动计算公式
齿轮齿条传动是机械变速箱中常用的传动方式,它可以实现机械拖拉机的传动功率变化,以满足不同转速和功率需求。
齿轮齿条传动的计算公式是求解机械传动系统的一种基本方法。
齿轮齿条传动计算公式一般由四个参数组成:齿轮直径d、齿轮压力角α、齿条节距p和齿条压力角β。
其中,齿轮直径d表示齿轮的外径,齿轮压力角α表示齿轮的压力角,齿条节距p表示齿条的节距,齿条压力角β表示齿条的压力角。
齿轮齿条传动计算公式的基本形式是:
传动比=齿轮直径d×cosα÷(齿条节距p×cosβ)
其中,传动比是指齿轮齿条传动中齿轮转速与齿条转速的比值,也就是传递功率的比值。
为了得到更精确的传动比,还需要考虑一些其他因素,比如:齿轮和齿条的齿数、齿轮和齿条材料的强度和硬度等。
此外,还需要考虑齿轮齿条传动中齿轮和齿条的装配精度,以及齿轮齿条传动系统的摩擦损失、噪声等。
在设计齿轮齿条传动时,除了使用计算公式外,还需要考虑传动特性、动力学分析、摩擦学分析等。
以上内容是关于齿轮齿条传动计
算公式的基本介绍,希望能够帮助大家了解齿轮齿条传动的计算方法。
齿轮齿条设计计算公式齿轮和齿条是机械传动中常见的元件,用于传递动力和转速。
齿轮齿条的设计计算是设计师在进行齿轮齿条设计时所必须掌握的知识。
本文将介绍齿轮齿条设计计算的一些基本公式和原理。
一、齿轮设计计算公式1. 齿数计算公式齿数是齿轮设计中最基本的参数之一,可以通过以下公式计算:N = (π * D) / m其中,N为齿数,D为齿轮直径,m为模数。
2. 齿轮间距计算公式齿轮间距是指两个相邻齿轮之间的中心距离,可以通过以下公式计算:P = (N1 + N2) / 2 * m其中,P为齿轮间距,N1和N2分别为两个相邻齿轮的齿数,m为模数。
3. 齿轮传动比计算公式齿轮传动比是指两个相邻齿轮的转速之比,可以通过以下公式计算:i = N2 / N1其中,i为传动比,N1和N2分别为两个相邻齿轮的齿数。
4. 齿轮模数计算公式齿轮模数是指齿轮齿数和齿轮直径之间的比值,可以通过以下公式计算:m = D / N其中,m为模数,D为齿轮直径,N为齿数。
二、齿条设计计算公式1. 齿条模数计算公式齿条模数是指齿条齿数和齿条长度之间的比值,可以通过以下公式计算:m = L / N其中,m为模数,L为齿条长度,N为齿数。
2. 齿条传动比计算公式齿条传动比是指齿条的移动距离与齿轮转动角度之间的比值,可以通过以下公式计算:i = L / (π * D)其中,i为传动比,L为齿条的移动距离,D为齿轮的直径。
3. 齿条齿数计算公式齿条齿数是指齿条上的齿数,可以通过以下公式计算:N = L / m其中,N为齿数,L为齿条长度,m为模数。
三、齿轮齿条设计计算实例假设有一对齿轮,其中一个齿轮的齿数为20,直径为40mm,另一个齿轮的齿数为40,直径为80mm,模数为2mm。
我们可以通过上述公式进行计算。
根据齿数计算公式,可得第一个齿轮的齿数为20,第二个齿轮的齿数为40。
根据齿轮间距计算公式,可得齿轮间距为(20+40)/2*2=60mm。
齿轮齿条选型计算齿轮齿条计算选型(仅供参考)一、设计要求直线速度V=120m/min 、nmotor=4500rpm、加速时间200ms 、冲击因素系数fs=1.25(2000次/每小时)移动部件重量m=460Kg、摩擦系数µ=0.15、齿轮-齿条啮合系数η=95% 水平双边驱动工况按间歇工作制S5来计算,二、切向力计算及齿条选型(折算到单侧):加速度a=9.8m/s2摩擦系数µ=0.15效率:η=95%移动部件重量m=230Kg(折算到单侧)摩擦力 f=µmg=0.15*230*9.8=338N加速力 F加速=ma=230*9.8=2254N加速时总的驱动力F=(F加速+f)/η=2600N考虑冲击因素F总=F*fs* =2600*1.25=3250N(最大切向力) 根据alpha-rack&pinion 技术资料的数据:系统TP050、M3、Z=31、F2T=12442N(切向力)、T2B=500(加速扭矩),系统TP025、M2、Z=40、F2T=5891N、T2B=250Nm 可选用alpha PREMUM(5级)模数3或模数2的齿条。
alpha PREMUM(5级)齿条齿间误差fp:0.003mm,累计误差Fp:0.012mm(500mm 长)。
三、小齿轮、齿轮箱选型1、小齿轮根据alpha-rack&pinion技术资料的数据选小齿轮为 M3、Z=31个齿,节圆半径R=49.35mm 选小齿轮为 M2、Z=40个齿,节圆半径R=42.45mm 2、齿轮箱a、 M3、Z=31个齿,节圆半径R=49.35mm折算到齿轮箱的最大输出扭矩T=F总*R=3250*49.35/1000=160Nm (加速力矩)b、 M2、Z=40个齿,节圆半径R=42.45mm折算到齿轮箱的最大输出扭矩T=F总*R=3250*42.45/1000=138Nm (加速力矩根据 alpha-rack&pinion 技术资料的数据M3、Z=31,T2B=500Nm (实际为T=160Nm)M2、Z=40,T2B=250Nm (实际为T=138Nm)3、速比电机的转速nmotor=4500rpm,直线速度V=120m/min,a、 M3、Z=31个齿,节圆半径R=49.35mm减速箱转速n2 =V/(2R*3.14 /1000 )=120/(2*49.35*3.14/1000)=387速比 I=nmotor/n2 = 4500/387=11,取I=10{I=10,R=49.35mm,n1=4500rpm ,V=(4500/10)*2*49.35*3.14/1000=139.5m/min}b、 M2、Z=40个齿,节圆半径R=42.45mm减速箱转速n2 =V/(2R*3.14 /1000 )=120/(2*42.45*3.14/1000)=450速比 I=nmotor/n2 = 4500/450=10{I=10,R=42.45mm,n1=4500rpm ,V=(4500/10)*2*42.45*3.14/1000= 128m/min}4、齿轮箱背隙与小齿轮-齿条间隙对传动系统定位精度的影响a、 M3、Z=31个齿,节圆半径R=49.35mm齿轮箱背隙/定位精度 =2R*3.14/360/60=2*49.35/360/60=0.014mm/arcminb、 M2、Z=40个齿,节圆半径R=42.45mm齿轮箱背隙引起的误差 =2R*3.14/360/60=2*42.45*3.14/360/60=0.012mm/arcmin c、小齿轮-齿条间隙小齿轮-齿条间隙调整为0.01mm+齿条齿间误差,0.01mm+0.003mm=0.013mm齿条累计误差可通过校准仪消除d、传动系统定位精度1、M3、Z=31个齿,节圆半径R=49.35mm(齿轮箱背隙引起的误差)+(小齿轮-齿条间隙)=0.014mm/arcmin*jt(背隙)+(0.01mm+0.003mm)=0.014mm+(0.01mm+0.003mm)( 齿轮箱背隙1弧分)=0.027mm( 齿轮箱背隙1弧分)2、M2、Z=40个齿,节圆半径R=42.45mm(齿轮箱背隙引起的误差)+(小齿轮-齿条间隙)=0.012mm/arcmin*jt(背隙)+(0.01mm+0.003mm)=0.012mm+(0.01mm+0.003mm)( 齿轮箱背隙1弧分)=0.025mm( 齿轮箱背隙1弧分四、结论1、 M3、Z=31个齿,节圆半径R=49.35mm、齿轮箱TP050S /I=10V=140m/min,加速度5GG=(F2T*η/fs-µmg)/m/9.8=(12442*0.95/1.25-0.15*175*9.8)/9.8=5 定位精度小于0.03mm2、 M2、Z=40个齿,节圆半径R=42.45mm、齿轮箱TP025S/ I=10V=128m/min加速度2.5GG=(F2T*η/fs-µmg)/m/9.8=(5891*0.95/1.25-0.15*175*9.8)/9.8=2.5 定位精度小于0.03mm。
齿轮齿条简单计算
齿轮和齿条是机械传动常用的元件,可以用来将旋转运动转化为直线运动或者将直线运动转化为旋转运动。
以下是齿轮和齿条的一些简单计算方法:
齿轮计算:
1. 齿数计算:齿轮的齿数与齿条的齿数有一定的关系,可以根据需要的转速比和模数(或者分度圆直径)来计算。
常用的计算公式是:齿数=齿条的齿数/转速比。
2. 模数计算:模数是衡量齿轮尺寸的重要参数,可以通过转速和模数公式来计算:模数=模数法系数/转速。
其中,模数法系
数是根据齿轮的材料和精度要求决定的。
3. 发展圆直径计算:发展圆直径是齿轮设计中一个重要的尺寸参数,可以通过模数和齿数来计算:发展圆直径=模数×齿数。
齿条计算:
1. 齿数计算:齿条的齿数可以根据需要的转速比和齿轮的齿数来计算,按照转速比的公式:齿数=齿轮的齿数×转速比。
2. 模数计算:齿条的模数可以根据齿轮的模数和转速比来计算,按照转速比的公式:模数=齿轮的模数/转速比。
需要注意的是,以上的计算公式只是齿轮和齿条计算中的一部分,真正的设计和计算还需要考虑更多的因素,例如压力角、齿间距、齿形等。
如果需要更详细的计算,建议参考相关的机械设计手册或者咨询专业的机械工程师。
齿轮齿条设计实例
齿轮齿条的设计涉及到很多因素,包括齿轮的模数、齿数、齿条的长度、宽度、厚度等。
以下是一个简单的齿轮齿条设计实例:
1. 确定齿轮模数:假设我们选择模数为2mm,这是齿轮和齿条强度和精度的基本要求。
2. 确定齿数:假设我们选择齿数为30,这将影响齿轮和齿条的传动比和运动特性。
3. 确定齿条长度:假设我们选择齿条长度为500mm,这将影响齿轮齿条的应用范围。
4. 确定齿条宽度和厚度:假设我们选择齿条宽度为20mm,厚度为5mm,这将影响齿轮齿条的承载能力和稳定性。
根据以上参数,我们可以使用以下公式计算齿轮和齿条的基本参数:
1. 齿轮分度圆直径 = 模数× 齿数= 2mm × 30 = 60mm
2. 齿条齿顶高 = 模数× (齿数+ 2) = 2mm × (30 + 2) = 64mm
3. 齿条齿根高 = 模数× (齿数+ ) = 2mm × (30 + ) = 65mm
4. 齿条长度 = 500mm
5. 齿条宽度 = 20mm
6. 齿条厚度 = 5mm
以上数据仅供参考,实际设计时还需要考虑齿轮和齿条的材料、热处理方式、加工工艺、安装方式等因素。
齿轮齿条计算公式
齿轮齿条计算公式是用于计算齿轮和齿条的一组公式。
齿轮齿条计算公式是由英国的科学家格林沃尔德(Greenwood)所提出的,早在1850年前后便有了初步的研究与探讨。
根据格林沃尔德(Greenwood)提出的齿轮齿条计算公式:
1、齿轮齿形参数:。
齿宽 b =(m/z)cosα 。
齿厚 h=(m/z)sinα 。
2、齿轮齿根半径:
齿根半径r=(mη/πz)cosα。
3、压力角:
压力角α=tan-1(βm/n)。
4、发动机中切面积:
S=mπz/n;
5、齿轮应力:
F=Fc/2;
6、轴形弹性模量:
G=E/2;
7、轴和齿圈弹性模量:
Gk=Ek/(1-Ek^2/G^2);
8、转动惯量:
Jk=mπ^2/2;
9、齿圈直径:
Dk=d+(z/ln2);
10、发动机中齿圈弹性模量:
Ek=E/2;
根据上述齿轮齿条计算公式,可以计算出齿轮和齿条的相关参数,从而为设计者提供更为准确的设计参数。
齿轮齿条设计计算公式齿轮和齿条是机械传动中常用的两种元件,用于传递动力和运动。
齿轮和齿条的设计计算公式是设计和计算这两种元件的基础,下面将详细介绍齿轮和齿条的设计计算公式。
一、齿轮的设计计算公式1. 齿轮的模数(m)计算公式:齿轮的模数是齿轮齿数与齿轮的直径比,用于表示齿轮的尺寸。
模数的计算公式为:m = d / z其中,m为模数,d为齿轮的直径,z为齿轮的齿数。
2. 齿轮的分度圆直径(d)计算公式:齿轮的分度圆直径是齿轮齿数与模数的乘积,用于确定齿轮的尺寸。
分度圆直径的计算公式为:d = m * z其中,d为分度圆直径,m为模数,z为齿轮的齿数。
3. 齿轮的齿顶圆直径(da)计算公式:齿轮的齿顶圆直径是齿轮齿顶与齿根之间的直径,用于确定齿轮的尺寸。
齿顶圆直径的计算公式为:da = d + 2m其中,da为齿顶圆直径,d为分度圆直径,m为模数。
4. 齿轮的齿根圆直径(df)计算公式:齿轮的齿根圆直径是齿轮齿根与齿顶之间的直径,用于确定齿轮的尺寸。
齿根圆直径的计算公式为:df = d - 2.2m其中,df为齿根圆直径,d为分度圆直径,m为模数。
5. 齿轮的齿宽(b)计算公式:齿轮的齿宽是齿轮齿根与齿顶之间的宽度,用于确定齿轮的尺寸。
齿宽的计算公式为:b = m * zc其中,b为齿宽,m为模数,zc为齿轮齿数系数。
二、齿条的设计计算公式1. 齿条的模数(m)计算公式:齿条的模数是齿条齿数与齿条的厚度比,用于表示齿条的尺寸。
模数的计算公式为:m = t / z其中,m为模数,t为齿条的厚度,z为齿条的齿数。
2. 齿条的分度圆直径(d)计算公式:齿条的分度圆直径是齿条齿数与模数的乘积,用于确定齿条的尺寸。
分度圆直径的计算公式为:d = m * z其中,d为分度圆直径,m为模数,z为齿条的齿数。
3. 齿条的基圆直径(db)计算公式:齿条的基圆直径是齿条齿槽底部的直径,用于确定齿条的尺寸。
基圆直径的计算公式为:db = d - 2m其中,db为基圆直径,d为分度圆直径,m为模数。