消隙齿轮图
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.齿轮齿条副齿轮齿条传动常用于行程较长的大型机床上,可以得到较大的传动比,还易得到高速直线运动,刚度及机械效率也高;但传动不够平稳,传动精度不够高,而且还不能自锁。
采用齿轮齿条副传动时,必须采取措施消除齿侧间隙。
当传动负载小时,也可采用双片薄齿轮调整法,将两齿轮分别与齿条齿槽的左、右两侧贴紧,从而消除齿侧间隙。
当传动负载大时,可采用双片厚齿轮传动的结构,图5-45 是这种消除间隙方法的原理图。
进给运动由轴2输入,该轴上装有两个螺旋线方向相反的斜齿轮,当在轴2上施加轴向力F时,能使斜齿轮产生微量的轴向移动。
此时,轴1和轴3便以相反的方向转过微小的角度,使齿轮4和5分别与齿条齿槽的左、右侧面贴紧,从而消除齿侧间隙。
图5-45 消除间隙的原理图1、2、3 —轴;4 、5 —齿轮、进给系统传动齿轮间隙的消除对于数控机床进给系统中的减速齿轮,除了要求其本身具有很高的运动精度和工作平稳性以外,还必须尽可能消除配对齿轮之间的传动间隙;否则,在进给系统每次反向之后就会使运动滞后于指令信号,这将对加工精度产生很大影响。
所以,对于数控机床的进给系统,必须采用各种方法去减少或消除齿轮传动间隙。
1 .刚性调整法刚性调整法是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。
它要求严格控制齿轮的齿第五章数控机床的结构与传动厚及周节公差,否则传动的灵活性将受到影响。
但用这种方法调整的齿轮传动有较好的传动刚度,而且结构比较简单。
图5 —46是最简单的偏心轴套式消除间隙结构。
电机1是通过偏心轴套2装到壳体上,通过转动偏心轴套就能够方便地调整两齿轮的中心距,从而消除了齿侧间隙。
图5-46 偏心轴套式消除间隙结构图5-47 带锥度齿轮的消除间隙结1 —电机;2 —偏心轴套1、2 —齿轮;3 —垫片图5 —47是用一个带有锥度的齿轮来消除间隙的结构。
在加工齿轮I和2时,将假想的分度圆柱面改变成带有小锥度的圆锥面,使其齿厚在齿轮的轴向稍有变化(其外形类似于插齿刀)。