MG300/730-WD交流电牵引采煤机
西安煤矿机械有限公司
二〇〇八年八月十六日
西安煤矿机械有限公司简介
西安煤矿机械有限公司原西安煤矿机械厂成立于1951年，位于中国历史文化名城西安，是我国采煤机设计制造的大型骨干企业和出口基地。
2008年8月，陕西煤业化工集团与中国中煤能源集团公司合作投资对公司进行了战略重组。
公司总资产5.88亿元，工业区占地面积33.1万平方米，员工2400人，研发实力雄厚，技术装备先进，检测控制手段完备，拥有主要生产设备646台，其中进口的高、精、尖设备60余台。
企业设有从事采煤机开发设计与制造的采煤机研发中心、机械研究所、电气研究所、工艺处等专业科研机构。
更有锻压、铸造、铆焊、热处理、机一、机二、机三、齿轮、液压、工具、动力、总装等涵盖所有冷、热加工、元部件及整机安装调试的十几个分厂的强大制造能力。
检测手段先进、完备，设有物理、化学、金相和机械性能实验室，拥有各类检测、检测仪器80余台。
对电牵引采煤机的检测，引进了德国的测试设备，可对电控箱的模块、控制系统、多心电缆等进行安装前的检测，并打印出检测结果，电控箱安装完成后，可进行整机的模拟测试。
还有用于采煤机性能测试的液压试验台、部件加载试验台、整机试验检测设备、液压元件检测试验台等，完全按照MT/ T82-1998标准试验出厂，质量可靠。
2001年通过了ISO9001-2000质量管理体系认证，2008年通过了OHSAS18001职业健康安全管理体系和ISO14001环境管理体系认证，所有产品均取得国家“MA”标志认证。
西安煤矿机械有限公司企业的主导产品为采煤机、掘进机。
采煤机品种齐全,生产有交流变频电牵引、电磁调速电牵引、液压牵引三大系列38个不同品种的采煤机，采高范围从0.8M～6.3M，功率从100千瓦～2210千瓦,能满足各种条件及不同煤层用户的需求，并且创造了全国煤机行业的“六个纪录”：在淮南新集煤电公司创造了截割硬度系数达f=10.2煤层的无故障的国内唯一记录,在邢台矿务局创造了爬坡角度52°的国内最大记录,首家研制使用采煤机在线远程监测和数据传输，产品的智能化、自动化、信息化、数字化已达到实用状态，2210kW交流电牵引采煤机是国际功率最大采高采煤机，.唯一研制使用采煤机自适应调高系统，采煤机出口行业第一。
西安煤矿机械有限公司的产品遍布全国27个省、自治区58个矿务局（公司）的200多个煤矿，近几年还先后向印度和孟加拉国及俄罗斯出口十余台采煤机，深受国内外用户的好评。
经过五十多年的持续发展，西安煤矿机械有限公司已形成了比较完善的管理体系和市场运行机制，具备雄厚的综合实力。
我们将继续努力，打造“技术领先化，质量品牌化，市场国际化，管理创新化，服务高效化”的国内一流、世界先进的名牌企业。
西安煤矿机械有限公司企业宗旨是“以科技为龙头，以质量和售后服务创名牌”，我们的产品设计理念是“高可靠、高智能、易维护”，产品优质可靠，服务周到热情，热诚欢迎各界朋友来厂参观指导！
交流电牵引采煤机产品简介
一、产品设计理念
我们的设计理念是：高可靠、高智能、易维护
根据不同的煤矿地质条件，根据我公司的产品总体设计思想，首先提出基本的设计方案；然后根据我公司的加工工艺和矿上用户要求进行进一步切磋；改进总体和部件的不足；再用有限元分析法对重点部位进行受力分析。
例如对摇臂行星头、滑靴等关键件进行分析，找出应加强的部位，直至做到加工方便、适应性强、易于维护和维修的产品设计。
二、产品总体设计思想
近三年来，我公司的产品研发取得了较大进步，根据不同煤矿用户的需要，结合我厂的加工工艺、安装水平实际情况，我们的研发人员向国外先进技术学习，自己创造条件接触、研究、消化、吸纳国外产品最新技术，走出了一条自主创新的路子。
装机功率从375kW到2210kW，全部采用统一的研发思想，统一的总体设计，统一的研发平台，大大加快了研发速度。
这些设计思想主要有以下几点：
1．在紧固技术方面借鉴了德国Eickhoff的长液压螺栓紧固技术；
2．在抗振动方面采用了英国Andson的框架积木式结构模块化设计；
3．在有利于搬运、下井便利方面采用了美国Joy的三段机身联结；
4．在平衡拖动方面采用德国Eickhoff公司的“一拖一”主、从控制技术；
5．牵引拖动系统采用芬兰ABB公司的主、从控制宏及DTC技术（直接转矩控制技术）。
这些国外采煤机最新技术的引进、研究、消化、吸收，为我厂新产品开发少走弯路、三年实现产品升级换代起到了决定性的作用。
三、技术特点
(1) 所有电机横向装入每个独立的机壳内。
各部件均有独立的动力源，省略
了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无动力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。
(2) 三个独立的电气箱部件和一个独立的调高泵箱部件分别从老塘侧装入中间
联结框架内和左右牵引部的一段框架内，均为抽屉式结构型式，该四个独立部件不受力，拆、装、运、维修均方便。
(3) 机身由三段组成，采用长液压拉杠和高强度螺栓联结为一个刚性整体，无底托架，能适应与各种工作面运输机配套和不同综采工作面的需要。
(4) 摇臂行星头为双级行星传动结构，并采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高，行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。
摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证滚筒位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。
(5) 破碎机构采用行星传动结构,并设有扭矩轴机械保护装置对电机及齿轮传动系统过载保护。
(6) 牵引电气拖动采用一拖一主、从控制方式，即由二台变频器分别拖动二台牵引电动机，技术领先。
(7) 采用的水冷式ABB变频器，技术领先、可靠性高。
(8) 采用PLC及工控机控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智
能监测系统，保护齐全、查找故障方便。
(9) 控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作。
(10)按高、低电压电器箱分开，有效屏蔽了电磁干扰。
四、几年来攻克的技术难关
1〕采用摇臂内腔油池通水冷却，解决了摇臂油池油温过高的问题，大大提高摇臂传动系统齿轮、轴承、密封件的使用寿命。
2〕摇臂行星头采用成对圆锥滚子轴承新结构，大大改善采煤机行星头润滑密封漏油的老大难问题。
3〕牵引部、摇臂行星结构采用四行星轮新结构，解决了行星结构尺寸大，采煤机设计中的难点问题。
4〕对高强度螺母及长液压拉杠进行工艺攻关，解决机身联接的关键技术。
5〕滑靴采用铸渗工艺，解决耐磨问题。
6〕采用置铅工艺技术增加采煤机重量并调整机器重心位置。
7〕变频器采用水冷方式与航空导热板相结合，可靠性大幅度提高。
8〕初步实现了采煤机的实时数据远距离监控。
9〕摇臂外侧加强力喷雾系统，弥补了内喷雾不足。
10〕针对复杂地质条件,改进滚筒及行走部等,使采煤机能够直接截割f ≤7以下岩石、过断层。
五、网络化（需单独采购）
经几年的努力，我公司交流电牵引采煤机已采用先进的信息处理和传递技术，对采煤机的运行工况及各种技术参数和信息进行采集、处理、显示、
储存和传输。
对采煤机进行故障查询诊断，借助网络系统，在煤矿调度室和我厂信息中心对采煤机参数进行实时监测远程服务。
MG300/730-WD电牵引采煤机
一、采煤机的主要技术参数
1、适应煤层条件：采高范围：2.0～4.2m
工作面倾角:≤20°
煤质硬度:f≤4
2、采煤机主要技术参数
总装机功率: 730KW(300×2+55×2+20)
过煤高度: ≥650mm
卧底量: 338 mm (采用2000 mm滚筒)
牵引方式: 采用机载交流变频调速，销轨式无链牵引
牵截割电机YBC-300D 电压1140V
牵引电机55KW 电压 380V
调高电机20KW 电压1140V
机面高度: 1551
滚筒直径: Φ2000mm
齿型:镐型截齿
有效截深: 800mm
齿轨中心距:5560mm
摇臂回转中心:6500mm
整机重量:50T
二．结构特点：
采用多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简单可靠，其主要特点如下:
(1)所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，维修
方便。
(2)机身采用液压拉杠和高强度螺栓、液压螺母联结为一个刚性
整体，无底托架，增加了过煤空间高度。
(3)摇臂行星头为双级行星传动结构，齿轮强度和轴承寿命高。
摇臂两个独立的润滑油池，能得到良好的润滑。
摇臂设有齿式离合器及扭矩轴机械保护装置，关键部位轴承和油封采用进口件。
(4)调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元
件均采用成熟定型的产品，简单可靠性。
(5)采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱独立，配套性能
好，适用范围广。
(6)操纵方式：中部手控(开停机、停运输机、调速换向) ；两端
电控(停机、调速换向、调高) ；无线摇控(停机、调速换向、调高)。
(7)牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵
引电机，技术领先。
(8)采用自动拖缆装置。
(9)采用内外喷雾系统，各电机,变压器箱、变频器箱、摇臂分别
冷却。
(10)采用PLC控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有
简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。
