图3-6齿圈输入,太阳轮制动,行星架输出传动图与结构简图
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行星齿轮变速装置
2)传动比计算 ①用运动方程计算传动比
该行星齿轮机构运动方程n1+αn2-(1+α)n3=0中,由于 太阳轮制动n1 =0,该方程变为αn2-(1+α)n3=0得n2/n3= (1+α)/α即传动比i=n2/n3 =(1+α)/α>1 即该单排行 星齿轮机构转向相同,减速增矩。
②用矢量图法计算传动比
右 动 似图,三为齿角行 圈 形CR星输原1 架出理输矢,n入量可3 ,图以太。计CR阳根算1轮据出n制相传n32 α α 动比i= n3/n2
=α/(1+α)<1 即该单排
行 减星矩齿。轮S机构n转1向相同S、增速
R n2 1 n3 C α
S
R
1
C n3 α
S
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Байду номын сангаас
行星齿轮变速装置
行星轮即可绕行星轴自 转,又可绕太阳轮公转。 太阳轮与行星轮是外啮合, 二者旋转方向相反;行星 轮与齿圈是内啮合,二者 旋转方向相同。行星齿轮 系统的齿轮均采用斜齿常 啮合状态
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行星齿轮变速装置 单排单级行星齿轮机构运动
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行星齿轮变速装置 单排单级行星齿轮机构组成
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行星齿轮变速装置 单排单级行星齿轮机构实物运动
行星齿轮变速装置
2)传动比计算 ①用运动方程计算传动比
该行星齿轮机构运动方程n1+αn2-(1+α)n3=0中,由于 太阳轮制动n1=0,该方程变为αn2-(1+α)n3=0 得 n3/n2=α/(1+α)传动比i= n3/n2=α/(1+α)<1 即该单排 行星齿轮机构转向相同、增速减矩。