FANUC系统(加工中心)的11种孔加工固定循环指令
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FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令,下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81
G81钻孔加工循环指令格式为:
G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
X,Y为孔的位置、Z为孔的深度,F为进给速度(mm/min),R为参考平面的高度。G△△可以就是G98与G99,G98与G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具就是返回初始平面还就是参考平面;G98返回初始平面,为缺省方式;G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90与相对坐标G91编程,建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下
(1)钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X,Y);
(2)钻头沿Z方向快速运动到参考平面R;
(3)钻孔加工;
(4)钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例:如图a所示零件,要求用G81加工所有的孔,其数控加工程序如下:
图a 图b
N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)
N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min
N06 G00 X0、 Y0、 Z30、 M08; N08 G81 G99 X10、 Y10、 Z-15、 R5 F20; 在(10,10)位置钻孔,孔的深度为15mm,参考平面高度为5mm,钻孔加工循环结束返回参考平面
N10 X50; 在(50,10)位置钻孔(G81为模态指令,直到G80取消为止)
N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔
FANUC系统（加工中心）的11种孔加工固定循环指令
针对fanuc系统加工中心常用的孔加工固定循环指令的整理，当然我们在日常的操作中最常用的也就
那么几个，大家可以根据自己的个人习惯辨析加以记忆。
FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
注（一般在孔循环指令前要加G99或者G98，其中G99是指刀具完成一个指令的孔循环命令或一个动作
后，刀具返回至R面，G98为刀具退回至下面点的位置，即安全点位置。系统默认情况下为G98）
1)钻孔循环指令G81 （主要应用在点孔，打中心孔，以及孔口倒角，或者是铰孔时）
G81钻孔加工循环指令格式为：
G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以是G98
和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面；G98返回
初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：
图a 图b
N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)
N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为
5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)
FANUC系统的11种孔加工固定循环指令
FANUC系统共有11种孔加工固定循环指令，下面对其中的部分指令加以介绍。
1)钻孔循环指令G81
G81钻孔加工循环指令格式为：
G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__
X，Y为孔的位置、Z为孔的深度，F为进给速度（mm/min），R为参考平面的高度。G△△可以
是G98和G99，G98和G99两个模态指令控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考
平面；G98返回初始平面，为缺省方式；G99返回参考平面。
编程时可以采用绝对坐标G90和相对坐标G91编程，建议尽量采用绝对坐标编程。
其动作过程如下
（1）钻头快速定位到孔加工循环起始点B(X，Y)；
（2）钻头沿Z方向快速运动到参考平面R；
（3）钻孔加工；
（4）钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
该指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。
编程实例：如图a所示零件，要求用G81加工所有的孔，其数控加工程序如下：
图a 图b
N02 T01 M06; 选用T01号刀具(Φ10钻头)
N04 G90 S1000 M03; 启动主轴正转1000r／min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面
高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10 X50; 在(50，10)位置钻孔(G81为模态指令，直到G80取消为止)
N12 Y30; 在(50,30)位置钻孔
N14 X10; 在(10,30)位置钻孔
N16 G80； 取消钻孔循环
N18 G00 Z30
N20 M30
2)钻孔循环指令G82
G82钻孔加工循环指令格式为：
G82 G△△ X__ Y__ Z__ R__ P__ F__
在指令中P为钻头在孔底的暂停时间，单位为ms(毫秒)，其余各参数的意义同G81。
孔加工固定循环指令
1．孔加工固定循环指令的概述
〔1〕孔加工固定循环动作
数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令 。孔加工固定循环指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6个动作构成见图7-26所示：
动作1——X、Y轴定位X轴和y轴的快速定位。
动作2——快速运动到R点参考点快速运动到R点；
动作3——孔加工；
动作4——在孔底的相应动作，见表7-3；
动作5——返回到R点〔快退或工作进给退回〕；
动作6——快速移动到初始点。
图7-26 固定循环动作
〔实线—切削进给 虚线—快速进给〕
〔2〕孔加工固定循环指令表
FANUC Oi-MB数控系统的孔加工固定循环功能，包括12种固定循环功能指令和一种取消固定循环功能指令〔G80〕，见表7-3所示。
表7-3 FANUC Oi-MB数控系统的固定循环功能
G代码 孔加工动作 〔－Ｚ方向〕 在孔底的动作 刀具返回方式〔＋Ｚ方向〕 应 用
G73 间歇进给 —— 快速移动 高速深钻孔循环
G74 切削进给 停刀→主轴正转 切削进给 左旋攻丝循环
G76 —— 主轴定向停止 快速移动 精镗循环
G80 切削进给 —— 快速移动 取消固定循环
G81 切削进给 —— —— 钻孔循环，点钻循环
G82 切削进给 停刀 快速移动 钻孔循环，锪镗循环
G83 切削进给 —— 快速移动 深孔循环
G84 切削进给 停刀→主轴反转 切削进给 攻丝循环
G85 切削进给 —— 切削进给 镗孔循环
G86 切削进给 主轴停止 快速移动 镗孔循环
G87 切削进给 主轴正转 快速移动 背镗循环
G88 切削进给 停刀→主轴停止 手动有的 镗孔循环
