穿梭车使用说明

手动操作：进退注意快慢，升降保证到位前进-按下“进”小车缓慢前进，松开后小车立即停止；后退-按下“退”小车缓慢后退，松开后小车立即停止；举升-按下“升”直到载货平台完全升起；降落-按下“降”直到载货平台完全降落；快进-先按下“进”不松手，再按下“进”快退-先按下“退”不松手，再按下“进”注意：1、手动升降时一定要按下相应的键直到载货平台完全升起或者降落，否则将影响小车行驶速度和工作安全；2、手动模式下小车的安全防撞功能不启动，因此操作者务必注意安全，以免手动行车造成人身财产损失，对不正确使用穿梭车造成的损失，欧德和华德公司概不负责。

基本自动功能：注意：所有的自动功能都是在小车回到轨道入口后开始执行的，因此执行自动功能时请先保证小车在轨道入口附近，否则小车将会花较多的时间进行返回轨道端头的复位工作1、存货/入库：将货放到巷道的第一个货位处，按下“存”，小车在复位到原点、鸣叫后开始自动工作；2、取货/出库：在第一个货位没有货存在的情况下按下“取”；3、连续取货/出库：在第一个货位没有货存在的情况下，按下向下的绿色双箭头；4、理货/倒库：有否？？其他功能：多尺寸托盘管理，托盘间距设定保养与维护：经常擦拭光电传感器，每周清洁小车表面，每月检查链条松动情况和链条的润滑情况，清除车厢内杂物以免伤害到电子器件，每年或者6万次任务时要经过专业技术人员的全面维护有限保修的含义，保修的时限、范围，不得打开电池的铅封，不得打开机器的电气控制箱，任何不合使用要求的操作都会导致保修失效。

（手册12页）安全注意事项：1、手动操作安全如上2、作业一般安全穿梭车在工作时，严禁任何人出现在巷道中3、叉车作业安全见操作手册20页4、紧急情况处理急停按钮，安全缓冲5、急停按键任何时候按下急停键“STOP”，小车会立即停止当前的动作，并保持当下的姿势和状态。

中英文对照：手动操作R.READY 正常使用FORWARD 前进BACKWARD 后退FORWARD FAST快进BACKWARD FAST快退UP举升DOWN降落自动操作IN 自动存货OUT 自动取货OUT COUNT 自动连续取货COMPTING 自动理货菜单项READ STATUS 读取状态READ ALARMS 读取报警READ DATA 读取数据READ MISSION 读取任务WRITE DISTANCE 设定托盘间距READ PALLETS 托盘计数EXIT MENU 退出菜单报警信息EMERGENCY 紧急情况红色急停按钮被按下RUN MOTOR TEMP 行走电机温度高MAX MOTOR TEMP行走电机温度过高BA TTERY TEMP ALM 电池温度报警BA TTERY LOW VOLT 电池电量过低低，小车不能进行工作低于23V FUSE F1 FAULT 保险丝1熔断FUSE F2 FAULT保险丝2熔断ACTIVE BUMPER 安全缓冲ENCODER FAULT 编码器错误OBSTACLE 打滑BA TTERY LOW 电池电量低低于23.5VBA TTERY OVER 电池报废CLEAN SENSORS 清洁传感器PALLET HEA VY 托盘超重SERVICE 系统维护CHECK DT20 检查DT20AUTOSAT OUT RAIL 穿梭车不在轨培训大纲：先集中理论讲解和操作示范，之后集中解疑，最后集中操作训练并现场指导开始前所有准备接受培训人员需要签名重点内容：1、学会使用菜单功能；2、学会读取报警信息，掌握使用遥控器解除报警的方法；3、学会设定托盘间距的方法。

防爆穿梭车操作方法防爆穿梭车是一种用于运输和存储易燃、易爆危险品的特殊车辆。

为了确保操作者的安全以及防止事故的发生，操作防爆穿梭车需要严格遵循以下步骤和注意事项。

1. 穿戴防护装备操作防爆穿梭车前，必须穿戴符合安全标准的防护装备，包括防火服、防火帽、防火手套、防毒面具等。

确保各项装备完好，可以有效的防护和保护。

2. 确认工作环境在操作防爆穿梭车之前，需要先确认工作环境是否符合操作要求。

检查周围是否有易燃易爆物品，是否有明火、高温等可能引发火灾或爆炸的危险因素。

如果发现存在安全隐患，及时采取必要的措施进行消除或控制。

3. 熟悉防爆穿梭车的结构和功能尤其是对于新手操作者来说，熟悉防爆穿梭车的结构和功能是非常重要的。

了解各个部件的位置、作用和操作方式，能够更加顺利地进行操作。

4. 检查车辆在操作防爆穿梭车之前，需要对车辆进行全面的检查。

包括但不限于车辆的外观、轮胎、刹车系统、灯光等方面。

确保车辆没有损坏或故障，并且可以正常运行。

5. 启动车辆在启动防爆穿梭车之前，需要确认是否有授权操作的权限，并按照正确的方法启动车辆。

启动之前需要确保车辆处于空挡状态，并且手刹已经拉起。

6. 佩戴安全带在驾驶防爆穿梭车时，必须系好安全带。

安全带可以有效地保护驾驶者在发生意外时不会被甩出驾驶座位。

7. 操作车辆在操作防爆穿梭车过程中，需要保持专注和警觉。

遵循道路交通规则，稳定控制车速，并注意保持安全的行车距离。

8. 负荷限制防爆穿梭车不同型号和规格的负荷限制是不同的，必须严格按照车辆的承载能力来装载货物。

超过负荷限制可能导致车辆失去平衡，引发意外事故。

9. 避免碰撞在操作防爆穿梭车时，要避免与其他车辆、建筑物或障碍物发生碰撞。

在转弯、倒车等操作过程中，要时刻保持高度警觉，确保周围环境的安全。

10. 遵守操作规程防爆穿梭车的操作人员必须严格遵守相关的操作规程和安全程序。

不得随意更改车辆的功能设置或绕过安全装置。

11. 状态检查在使用防爆穿梭车过程中，需要定期进行状态检查和维护。

一、穿梭车使用方式
穿梭式货架通过巷道式货架与穿梭车组合，实现托盘货物高密度半自动化储存，根据货物的存取端口布置，可分为先入先出模式（FIFO）和后入先出模式（LIFO），以下是两种作业方式的优缺点介绍：
穿梭式货架先入先出模式（FIFO）作业示意图
1、先入先出模式（FIFO）：
托盘从一端存入，巷道另一端取出，实现先入先出
优点：
可以实现对物流的顺序存取，符合一般物流要求，可以实现物流存取分区操作，优化现场管理
缺点：
货架两端均需要布置叉车通道，动态储存使用率低于后入先出（LIFO）
穿梭式货架后入先出模式（LIFO）作业示意图
2、后入先出模式（LIFO）：
仅在货架单侧布置叉车通道，货物仅从巷道单侧存取
优点：
仅在单侧布置通道，可以最大限度的利用仓储面积，更适合一般对物料进出顺序要求低的场合
缺点：
不能实现物料的顺序出库要求；
广州市恒力达物流设备有限公司编辑。

四巷穿梭车
四向穿梭车：四向穿梭车是一种自动化搬运货物的设备，它与无线遥控相连接，结合RFID、条形码等识别技术，轻松实现货架货物的自动识别和存取。

四向穿梭车存货的原理是将四向穿梭车放置在托盘下的运行的货架轨道上。

在遥控指令或者WMS系统的引导下，将穿梭车的升降平台面朝上，将托盘单元抬起运行到目的地，然后将托盘上的货物存放到货位上。

四向穿梭车的存货原理是通过叉车或堆垛机将托盘单元货物放
置在四向穿梭车货架的巷道导轨前方。

然后仓库工人用无线电遥控操作四向穿梭车携带托盘单元在货架导轨上运行，运输到相对应的货位上。

四向穿梭车可以通过叉车或堆垛机放置在不同的货架轨道上，一辆四向穿梭车可以用于多条货架巷道。

四向穿梭车的数量由货架的巷道深度、总货运量和出入库频率等综合因素决定。

四向穿梭车运行速度快，存储密度高，不仅可以提高物流效率和空间利用率，还可以大大节省人力和存储面积并且易于扩展。

正是因为有这些优势，四向穿梭车受到了许多行业的青睐，应用越来越广泛。

穿梭车介绍
货架用穿梭车，成功节省了传统货物储存方式下，各排货架间必须保留的叉车行驶通道；同时具有行走和升降功能，通过穿梭式货架轨道，实现在密排货架间工件的取存，库容量提高到３０%以上。

还可以与穿梭母车、升降井、输送台车、链式输送机、辊子输送机、堆垛机等设备组成一个全自动的立体化仓库输送系统，既可实现货物的先存先取，又可以实现货物的先存后取。

一、产品特点
１、车身体积小，穿梭取货占用空间小；
２、同时具备行走和升降功能；
３、遥控、编程控制，自动探测，自动存取货物；理货功能，计数功能，定数取货功能，A、B面功能，自动救援功能；
４、车身前后设有定位传感器，可准确进行货物的存取定位。

如在运行过程中前方存在异物，穿梭车会在安全距离内自动停车，不会造成撞击，损坏货物；
５、采用无线通讯模式，自动实现多台穿梭车的自由调度；
６、与库外其他输送设备相配合，完成货物的自动化仓储和输送；
７、同一巷道内允许不同规格托盘存在；
二、
1 / 1。

往复式穿梭车保养和使用说明书一、概述：往复式穿梭车分小车、轨道、车载输送机三部分。

其主要采用行走小车轨道上行走，对多点进行接驳输送传送托盘货物，小车通过滑触供电供电。

具有造型美观，结构紧凑合理、设备运行可靠、工作效率高、无油污污染，系统灵活性强，输送和移载平稳、噪声低、适用范围广和造价低等特点。

本机型适用环境温度-5~+40℃，在24小时内平均温度变化不超过35℃，在40℃温度下相对湿度不超过50%，温度较低时相对湿度可提高。

周围环境的污染等级应不低于GB1497中的2级供电电网进线为三相交流，频率为50HZ，电压为380V，尖峰电流时的电压波动允许偏差为±10%二、主要技术参数：1.输送物：钢制托盘，川字底2.输送物尺寸：1200mm（L）*1000mm（W）*875mm（H）3.输送物重量：≤1000kg/PLT4.穿梭车速度：120m/min5.输送速度：12m/min6.输送面基准高：800mm7.输送链条中心距：1000mm8.穿梭车长度：1700mm9.电机功率：3kw，0.75kw三、基本构造与工作原理：往复式穿梭车由地轨组件、车体部件和车载链条机组成。

地轨使用预埋轻轨。

车体使用冷弯型钢、钢板等材料焊接制作，表面喷塑处理，外侧使用钢板包裹。

车载链条机结构和普通链条机结构基本一致，通过支腿上的特制杯脚与穿梭车车体连接固定。

车体上的驱动轴系统带有行走电机，是穿梭车在地轨上行进。

车载链条机完成和相关对接链条之间的托盘输送功能。

四、安装与调试：穿梭车地轨需要现场施工人员根据平面布置图进行安装。

穿梭车在工厂已完成单机的装配工作，在现场已不再需进行单机装配。

现场设备安装应由有资格的专业人员承担，我们建议由我方经过培训和有相当经验的服务工程师参与。

现场设备安装完成后，由于在运输、安装过程可能对已在工厂完成单机装配、调试的设备技术参数有影响，需进行单机检测，是否满足技术要求。

也可根据项目实际需求进行调整。

穿梭车货架操作方法穿梭车货架操作方法：1. 准备工作在使用穿梭车之前，首先要对货架进行简单的检查，确保货架结构完好，无损坏或者松动的部分。

同时，需要检查货架上是否有杂物或者障碍物，确保能够顺利地行驶。

2. 上岗前准备操作人员需要穿戴符合安全规定的工作服和安全帽，以保障自身安全。

同时，需要接受相关培训，了解穿梭车的操作方法和安全注意事项。

在操作穿梭车之前，要确保车辆的电池充足，车况良好。

3. 货物装卸在进行货物的装卸前，操作人员需要根据工作指令确认货物的存放位置和数量，并按照规定的程序进行装卸作业。

在装卸货物时，需谨慎操作，确保货物不会受到损坏。

4. 货架行驶在驾驶穿梭车行驶时，需要遵守交通规则，保持车速稳定，注意行车安全。

在行驶过程中，需留意货架四周的环境，避免与其他物品或设备发生碰撞。

5. 叉车卸货在使用穿梭车进行货物卸载时，操作人员需要将叉车插入货架中，将货物提起并稳固地放置在指定位置。

在操作过程中，需要保持注意力集中，以确保卸货的安全和准确性。

6. 货架存放当货物卸载完成后，操作人员需要将叉车稳妥地停放在指定位置，并关闭货架以确保安全。

在存放货物的过程中，需要确保货物摆放整齐，不会造成混乱或者堵塞。

7. 车辆检查在使用穿梭车完成作业后，操作人员需要对车辆进行检查，确保车辆的各项功能正常、无损坏。

同时，需要将车辆停放在指定的位置，做好防盗防火措施。

总结：穿梭车货架的操作方法需要经过专业培训，掌握相关技能并遵守操作规程。

在操作过程中，需要保持注意力集中，严格按照规定的程序执行作业，确保货物装卸的安全和准确。

同时，需要保养维护穿梭车，确保车辆的正常运行。

只有这样，才能有效地提高工作效率，保障货物的安全，保证仓储作业的顺利进行。

南京欧标金属制品有限公司穿梭车操作手册2013年03月26日注意：该手册中包含的信息目的在于, 确保穿梭车及其相关设备工作期间, 保护人员和设备的安全。

操作穿梭车时, 必须完全按照该使用手册处理。

穿梭车必须由经过制造厂家的技术人员培训后的专业人员操作。

有关穿梭车功能方面的任何信息，请联系南京欧标金属制品有限公司。

不正确的使用会导致“欧标”穿梭车的内置设备损坏。

务必在安装和使用穿梭车前仔细阅读本手册。

特别说明：本公司会不断对穿梭车改进升级，本说明书所截图片，数据和说明不作为订货验收依据。

本说明书是对该系列穿梭车的介绍，保留更改车型及其装备而不另行通知的权利。

目录1.“欧标”穿梭车外观 (2)2.功能键介绍 (4)3.重要信息 (10)4 .托盘及注意事项 (11)5.电池参数： (12)1.“欧标”穿梭车外观Master appearance and function of Radio Shuttle01 提升台板 Lift table 02 电池盖板 Battery cover 03 行走轮 Driven wheel 04 防撞块 Bumper block 05 A/B 面标识Identification of A/B face06 救援车连接口Rescue car connection07 车号 Car No.08 光电开关 Photoelectric ranger09 数码显示 Digital display 10 电源开 Swith on11 电源关 Swith off 12 警示灯Warning lamp 13 激光测距Photoelectric Switch 14 牌 子Brand01 1003 04 06 07 08 050913 11 14 02 122.功能键介绍1)穿梭车遥控器的使用：中间STOP键为模式转换键上键和下键为功能选择键数字键为车号按键车号增加，为车号减小当在长按“绿色按钮”3S后小车开机成功，指示灯长亮。

四向穿梭车agv操作规程
四向穿梭车AGV的操作规程主要包括以下步骤：
1. 启动和初始化：首先，打开AGV的电源，并进行系统初始化，确保所有硬件和软件都正常运行。

2. 路径规划：根据预先设置的路径，使用控制系统进行路径规划。

AGV应该被引导到正确的起点，并沿着预定的路径行驶。

3. 货物装载：将需要运输的货物放在AGV的载货平台上。

根据货物的重量和大小，调整载货平台的倾斜角度，以确保货物稳定。

4. 行驶和导航：在行驶过程中，AGV应使用自身的传感器和控制系统来保持行驶的稳定和准确。

同时，它应该能够根据周围的障碍物和环境变化做出相应的调整。

5. 货物卸载：到达目的地后，将货物从载货平台上卸载。

确保货物的安全卸载是操作规程的重要部分。

6. 返回和充电：完成货物运输后，AGV应按照预定的路径返回充电站进行充电。

在充电过程中，应确保充电的安全和稳定。

7. 维护和检查：定期对AGV进行检查和维护，以确保其正常运行和使用寿命。

以上是四向穿梭车AGV的基本操作规程，具体操作可能会因应用场景和设备型号的不同而有所差异。

在实际操作中，应遵循设备制造商提供的操作指南，并确保操作的安全性和准确性。