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步进电机驱动器选型表打“☆”的为首推新型号！类型序列型号相数电流A(max)电压（max）细分数（max）适配电机备注(适配电机及控制方式)混合式1☆SJ-2H042MA（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- SJ-2H042MB（轻巧型）2 2.0 DC12-32V 1/2/4/8 35、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2SJ-2042A黑色，精致型2 2.0 DC18-36V2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR-3SJ-220MA带风扇2 2.0DC18-40V(AC16-30V)2/……/1285/……/12535、39、42、57BYG系列适配电流2.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE4SJ-240黑色，带风扇2 4.0 DC18-38V 整、半步57、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- CLR+ CLR- 5☆SJ-230M2☆SJ-230M5 2 3.0 DC24-40V2/4/8/16/3242、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/406☆SJ-2H30M2☆SJ-2H30M52 3.0DC24-40V(AC18-28V)2/4/8/16/322/5/10/20/4042、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE7☆SJ-2057A黑色，精致型2 3.0 DC18-40V 2/……/128 39、42、57BYG系列适配电流3.0A以下的电机控制方式(共阳接法):公共端脉冲方向脱机8 ☆SJ-240M 2 4.0DC24-45V(AC18-32V)2/……/1285/……/12557、85、86BYG系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：COM CP DIR RST9☆SJ-2H090M2☆SJ-2H090M52 5.0AC1:17VAC2:40-60V2/4/8/16/3285、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE2/5/10/20/4010☆SJ-2H090MS2☆SJ-2H090MS52 5.0 AC40-60V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- 11☆SJ-2H50M2☆SJ-2H50M52 5.0 DC<80V2/4/8/16/322/5/10/20/4085、86、90BYG系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- 12 SJ-2H110MS 2 7.0 AC65-100V2/……/1285/……/12590、110、130系列适配电流7.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE13 ☆SJ-2H110M2☆SJ-2H110M52 8.0 AC100V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-14 SJ-2H80M22 8.0AC1:17VAC2:60-110V2/4/8/16/3290、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE SJ-2H80M5 2/5/10/20/4015 ☆SJ-2H80MS22 8.0AC1:17V（空）AC2:60-110V2/4/8/16/322/5/10/20/4090、110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE ☆SJ-2H80MS516 ☆SJ-2H80MK2☆SJ-2H80MK52 8.0AC80V----AC220V2/4/8/16/322/5/10/20/40110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-17 SJ-280 2 10.0 AC80-220V 半步110、130BYG系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R三相混合式驱动器1☆SJ-3H090M 3 5.0 AC40-60V 细分数看说明书57、85、86、90系列适配电流5.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN-2 ☆SJ-3H110MA3 6.8AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书90、110系列适配电流7.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H110MB3 ☆SJ-3H130MA3 8.0AC220V(电压可依用户改变)细分数看说明书110、130系列适配电流8.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H130MB4 ☆SJ-3H80MA3 10.0 AC220V细分数看说明书110、130系列适配电流10.0A以下的电机控制方式：CP+ CP- DIR+ DIR- EN+ EN- SJ-3H80MB反应式1 ☆SJ-3F075M36线4.0 DC24-40V 1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 2 ☆SJ-3C075M36线4.0DC24-40V(AC18-28V)1/5/10/20/40 45、55、75BC/BF系列适配电流4.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 3 SJ-3F090M36线5.0AC1:17VAC2:40-60V1/5/10/20/40 90BC/BF系列适配电流5.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE 4 ☆SJ-380BF36线10.0 AC80-220V 半步110、130BC/BF系列适配电流10.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：+5V CP M R 5 ☆SJ-3F110M36线8.0AC1:17VAC2:60-120V1/5/10/20/40 110、130BC/BF系列适配电流8.0A以下的电机控制方式(共阳接法)：OPTO CP DIR FREE。
名词解释1. 最大允许转矩：在本产品系列中主要是对减速箱而言，减速箱的输出轴转矩随减速比的变化而变化，受材料、结构等多方面因素制约。
减速箱最大允许转矩指在保证强度、使用寿命等正常工况下可能承受（或输出）的最大转矩。
2. 传动效率：减速箱动力传递的效能。
3. 径向负载：电机或减速箱输出轴在半径方向上的承受载荷。
4. 轴向负载：电机或减速箱输出轴在轴向上的承受载荷。
5. 额定：在保持正常温度下，电机能够安全运行的限度称为额定。
例如：额定输出、额定电压、额定频率、额定转速。
额定时间：额定输出下可正常连续运转的时间称为额定时间。
连续额定：在额定输出下，可连续使用时称为连续额定。
短时间额定：在指定的固定时间做额定输出运转时称为短时间额定。
6. 输出：单位时间对外所做的功。
额定输出：电机在额定电压、额定频率下，连续稳定的输出额定转速、额定转矩。
7. 转矩：起动转矩：电机起动时瞬间产生的转矩。
最大转矩：电机在一定电压、一定频率下可能输出的最大转矩。
额定转矩：电机在额定电压、额定频率下可连续输出的转矩。
静摩擦转矩：电磁制动、离合器制动等在停止状况下，为保持该状态时电机的输出转矩。
容许转矩：指电机运转时所能使用的最大转矩。
该转矩受电机的额定转矩、温升以及组合的减速箱强度所限制。
8. 转速：同步转速：电机的固定特性参数与电机的极数、使用电源的频率有关。
Ns=120f/P（r/min）Ns :同步转速（r/min）f :电源频率（Hz）p :电极极数空载转速：标准电机、可逆电机在无负载时的转速（比同步转速低1～5％）。
额定转速：电机在额定工况下的转速（比同步转速低5～20％）。
转差率：转速的表示方式之一。
S=（Ns-N）/N （r/min）S :转差率Ns :同步转速（r/min）N :任意负载时的转速（r/min）9. 停止过转量：电机输出轴从切断电源的瞬间到完全停止时，因惯性继续旋转的圈数（或角度）。
10.制动力：为使电机输出轴快速减速、制动停止，或使电机输出轴保持状态所施加于电机（转子）的力。
螺距表，螺距紧固件螺纹直径与螺距对照表螺纹规M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 M33 M36 M39 M42 M45 M48 M52 M56 M60 M64 粗牙螺距0.5 0.7 0.8 1.0 1.25 1.5 1.75 2.0 2.0 2.5 2.5 2.5 3.0 3.0 3.5 3.5 4.0 4.0 4.5 4.5 5.0 5.0 5.5 5.5 6.0 细牙螺距- - - - 1.0 1.0-1.25 1.5-1.25 1.5 1.5 1.5 2.0-1.5 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 4.0 4.0 4.0 4.0 螺栓、螺钉、螺柱公称长度表6 8 10 12 16 20 25 30 35 40 45 50 (55) 60 (65) 70 75 80 85 90(95) 100 105 110 115 120 125 130 140 150 160 170 180 190 200 220 240 260 280 300注：尽量不采用括号内尺寸螺栓、螺钉、螺柱螺纹的公称长度螺纹规M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16 M18 M20 M22 M24 M27 M30 M33 M36 M39 M42 M45 M48 M52 M56 M60 M64 粗牙螺距12 14 16 18 22 26 30 34 38 42 46 50 54 60 66 72 78 84 90 96 102 - - - -注：公称长度1 螺纹长度b,则：①1≤125 b=2d+6 ②1>125—200 b=2d+2 ③1>200 b=2d+5公、英制对照表、紧固件常用尺寸规格规格牙距规格称呼径牙数粗牙细牙极细牙粗牙细牙韦氏牙M3 0.5 0.35 4# 2.9 40 48M4 0.7 0.5 6# 3.5 32 40M5 0.8 0.5 8# 4.2 32 36M6 1.0 0.75 10# 4.8 24 32M7 1.0 0.75 12# 5.5 24 28M8 1.25 1.0 0.75 1/4 6.35 20 28 20M10 1.5 1.25 1.0 5/16 7.94 18 24 18M12 1.75 1.5 1.25 3/8 9.53 16 24 16M14 2.0 1.5 1.0 7/16 11.11 14 20 14M16 2.0 1.5 1.0 1/2 12.7 13 20 12M18 2.5 2.0 1.5 9/16 14.29 12 18 12M20 2.5 2.0 1.5 5/8 15.86 11 18 11M22 2.5 2.0 1.5 3/4 19.05 10 16 10M24 3.0 2.0 1.5 7/8 22.23 9 14 9M27 3.0 2.0 1.5 1 25.40 8 12 8M30 3.5 3.0 2.0规格英寸毫米规格英寸毫米No.0000 0.0210 0.5334 1/4 0.2500 6.3500No.000 0.0340 0.8636 5/16 0.3125 7.9375No.00 0.0470 1.1938 3/8 0.3750 9.5250No.0 0.0600 1.5240 7/16 0.4375 11.1125No.1 0.0730 1.8542 1/2 0.5000 12.7000No.2 0.0860 2.1844 9/16 0.5625 14.2875No.3 0.0990 2.5146 5/8 0.6250 15.8750No.4 0.1120 2.8448 3/4 0.7500 19.0500No.5 0.1250 3.1750 7/8 0.875 22.2250No.6 0.1380 3.5052 1 1.0000 25.4000No.7 0.1510 3.8354 1-1/8 1.1250 28.5750No.8 0.1640 4.1566 1-1/4 1.2500 31.7500No.9 0.1770 4.4958 1-3/8 1.3750 34.9250No.10 0.1900 4.8260 1-1/2 1.5000 38.1000No.12 0.2160 5.4864 1-5/8 1.6250 41.2750No.14 0.2420 6.1468 1-3/4 1.7500 44.4500No.16 0.2680 6.8072 1-7/8 1.8750 47.6250No.18 0.2940 7.4676 2 2.0000 50.8000No.20 0.3200 8.1280No.24 0.3720 9.4488公称直径与螺距系列表GB193-63公称直径d(毫米) 螺距l(毫米) 公称直径d(毫米) 螺距l(毫米)第一系列第二系列第三系列粗牙细牙第一系列第二系列第三系列粗牙细牙(28) 2 1.5 1 1 0.25 0.230 3.5 (3) 2 1.5 1 0.75 1.1 0.25 0.2(32) 2 1.5 1.2 0.25 0.233 3.5 (3) 2 1.5 1 0.75 1.4 0.3 0.235 (1.5) 1.6 0.35 0.236 4 3 2 1.5 1 1.8 0.35 0.2(38) 1.5 2 0.4 0.2539 4 3 2 1.5 1 2.2 0.45 0.2540 (3) (2) 1.5 2.5 0.45 0.3542 4.5 (4) 3 2 1.5 1 3 0.5 0.3545 4.5 (4) 3 2 1.5 1 3.5 (0.6) 0.3548 5 (4) 3 2 1.5 1 4 0.7 0.550 (3) (2) 1.5 4.5 (0.75) 0.552 5 (4) 3 2 1.5 1 5 0.8 0.555 (4) (3) 2 1.5 (5.5) 0.556 5.5 4 3 2 1.5 1 6 1 0.75 0.558 (4) (3) 2 1.5 7 1 0.75 0.560 (5.5) 4 3 2 1.5 1 8 1.25 1 0.75 0.562 (4) (3) 2 1.5 9 (1.25) 1 0.75 0.564 6 4 3 2 1.5 1 10 1.5 1.25 1 0.75 0.565 (4) (3) 1.5 11 (1.5) 1 0.75 0.568 6 4 3 1.5 1 12 1.75 1.5 1.25 1 0.75 0.5注：1、选择螺纹的公称直径时，优先选用第一系列，其次第二系列，第三系列尽可能不用。
电机型号及参数对照表电机型号是一种易于使用，设计，制造和其他部门进行业务联系并简化技术文档中产品名称，规格和类型说明的代码。
常用电机参数1.电机轴的中心高度尺寸系列如下：电机轴的中心高度如下（mm）：36、40、45、50、56、63、71、89、90、100、112、132、150、180、200、225、250、280，315、355、400、450、500、560、630、710、800、900、1000。
2.电机轴中心高度尺寸的误差序列如下：电机轴中心高度的误差在25?50mm的范围内分别为-0.4mm，在50?250mm的范围内为-0.5mm，在250?630mm的范围内为-1.0mm，在-250mm的范围内为-1.0mm范围630?1000mm。
3.电机安装形式：电机安装有两种类型：垂直（b）和水平（V）。
4.电机结构：电动机的常见结构形式如下：1：B3型（有两个端盖轴承，基座上有锚，端盖没有法兰，并且已安装锚。
）2：B6，B7和B8（有两个端盖轴承，底座带有锚固件，分别安装在墙壁或天花板上。
）5.电机防护等级：电动机的防护等级分为抗接触防护等级和防水防护等级。
IP23：可以防止大于12mm的固体进入并防止水滴的电动机。
IP44：是指可以防止大于1mm的固体进入并防止水溅入的电动机。
电机型号及参数6.交流电动机的类型分类：根据电动机的转子绕组形式，可分为笼型和绕组型。
按电动机的大小分为大电动机，中电动机，小电动机。
根据电动机的保护形式，可分为开式，保护式和闭式。
7.交流电动机的铁芯长度代码：S代表短架，m代表中号，l代表长架8. B3，B6，B7，B8和V6三相异步电动机的安装尺寸和整体尺寸如下：电机型号及参数电机模型的组成和含义它由电动机类型代码，电动机特性代码，设计序列号和励磁模式代码组成。
1.类型代码是用于表示各种类型电动机的汉语拼音字母。
例如：异步电动机Y同步电动机t同步发电机TF DC电动机Z直流发电机ZF2.特性代码用于表示电动机的性能，结构或使用，还用中文语音字母表示。
