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QD100/20t-28m吊钩桥式起重机设计计算书基本参数：根据用户的实际使用要求，确定QD100/20t-28m为双主梁箱型门式起重机。
其主要参数如下：起重量m Q=100/20t，跨度L=28m，小车轨道P43，小车质量m x=32363㎏，工作级别A5，最大起升高度:H=22m；梁高极限位置c1=2.57m小车轨距K=4.4m，轮距b=3.4m；冲击、动载系数分别取为ψ1=1.05；ψ2=1.2；ψ4=1.0；运行速度:大车为57.m/min；小车为33.89m/min；起升速度:主起升:3.53 m/min;副起升:7.10 m/min材料：Q235-B；许用应力：[σ]=175Mpa，[τ]=100Mpa；许用挠度，跨中[YL]=L/700。
一、金属结构的设计计算（一）计算载荷：①内力计算：移动载荷:组合IIa:Pa=Ψ1Px+Ψ2PG=1.05×32363×9.8+1.2×100000×1.05×9.8=1567815.27N组合IIb:Pb=Ψ4×(Px+PG)=1.15×(100000× 1.05+32363)×9.8=1548081.01N式中Px——小车自重引起的重力；PG——起升载荷引起的重力；Ψ1、Ψ2、Ψ4——分别为起升冲击系数和起升载荷动载系数及运行冲击系数Ψ1=1.05；Ψ2=1.2；Ψ4=1.15Pa>Pb,所以按载荷组合IIa计算.具体轮压分布情况及大小详见图(2)根据小车轨距和基距及其吊钩的作用点和杠杆平衡原理算出移动载荷(即轮压)F1和F2,.在垂直平面内受力如图3所示具体计算过程略.水平惯性载荷(作用与轨顶):2PH =μ(mx+mQ)gn/n=47115.25N;PH=23557.625N根据经验取主梁自重m=18000㎏则Fq=mg÷28=6300N/m水平均布载荷:FH =μFvn/n=240N/m跨中最大弯矩M V max≈Ψ4FqL2÷8+∑Pa÷4×(L-3.4)=5561911.74N.m主梁跨端剪力Fmax=(ψ1mxg+ψ2mQg)÷2×(1- c1/L)+Ψ4FqL÷2=238911N②截面选择W=M V max÷[σ]=35060705.4㎜3主梁高度选择:设腹板厚度为δ1=δ2=8㎜腹板高度h=√1.2W÷(δ1+δ2)=1621㎜或h=(1/15～1/17)L=1647～1866㎜或h=K√W÷(δ1+δ2)=2131㎜或设σ=120Mpa,[YL]=L/1000=28㎜h=σL2÷6E[YL]=2718㎜综合考虑取h=2000㎜腹板厚度的选择:δ≥1.5Fmax÷(2h[τ])=0.899㎜根据经验公式:δ≥(1/160～1/200)h=(10～12.5)㎜δ=7+3h=13综合考虑取δ=8㎜腹板间距选择:b≥L÷3=667㎜或b≥L÷60=467㎜综合考虑取b=620㎜翼缘板宽:B=b＋2δ+164=800㎜翼缘板厚：δ≥b÷60=10.33㎜,考虑到上翼缘板还有局部弯曲应力作用,实际取δ=22㎜端梁高度hd=（0.5～0.6）h=1000～1200㎜,取hd=1000㎜.端梁宽度由大车车轮组支承构造尺寸确定。
第三章桥式起重机大车运行机构的计算3.1原始数据起重机小车大车载重量（T）跨度（m)起升高度（m）起升速度()m inm重量（T）运行速度()minm小车重量（T）运行速度()m inm16 16.5 10 7.9 16.8 44.6 4 84.7大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。
工作类型为中级。
3.2确定机构的传动方案本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。
机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。
可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。
图大车运行机构图1—电动机2—制动器3—高速浮动轴4—联轴器5—减速器6—联轴器7低速浮动轴8—联轴器9—车轮3.3车轮与轨道的选择3.3.1车轮的结构特点车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。
通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。
对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。
这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。
车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。
从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。
采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。
在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
图 起重机钢轨 图 大车行走车轮3.3.2车轮与轨道的初选选用四车轮，对面布置桥架自重：kN t L Q G 3.20773.2082.045.0==+=起 式中 起Q ——起升载荷重量，为16000kg L ——起重机的跨度，为16.5m 满载最大轮压：m ax P =LlL q Q q G -⋅++-24起 式中 q ——小车自重，为4tl ——小车运行极限位置距轨道中心线距离，为1.5m 代入数据计算得：kN P 7.132max =空载最大轮压:∙max P =LlL q q G -⋅+-24 代入数据得∙max P =60kN空载最小轮压：Llq q G P ⋅+-=24min 代入数据得m in P =43.64kN载荷率：772.03.207160==G Q 查《机械设计手册 第五版起重运输件∙五金件》表8-1-120，当运行速度在m in 90~60m ，772.0=G Q ，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm 时，型号为38P 的轨道的许用轮压为178kN ，故可用。
图8-33 支腿由自重引起的内力图图8-34 支腿由移动载荷图8-35 支腿由移动截荷图8-36 支腿由风载荷引起的内力图205.8777205.845835221⨯⨯⨯=+h P h P s s=400254N.m③支腿承受从主梁传递据矩作用引起的支腿内力（图8-38C ）已Mn=269339.99N.m=228.9)]117.14558()6.366.4764[(3.1117141⨯⨯-⨯-⨯+228.9]22)4.18813853()21124[(⨯⨯++⨯毕业设计小结起重机设计是我大学阶段最后一次也是最重要的一次作业.,在指导老师的指导下,在同学们的帮助下,自感收获很多.毕业设计是对学习成果的综合性总结和检验,是一次全面应用所学理论知识和专业知识的训练,提高了自己分析问题,解决问题和独立工作的能力.同时对整个起重机的设计方法有了初步了解,同时也提高了制定设计方案、调查研究、结构设计、等和计算机编程以及绘图和撰写技术文件的能力以及查阅有关设计手册及图表资料的能力.在起重机的设计方面,基本掌握了机械原理的有关的内容、方法及步骤,这是一次机械知识综合学习和运用的机会.在这次设计中,指导老师文庆明、王洪、刘忠伟进行了多方指导.对于老师的辛勤指导,在此深表谢意.编者参考文献[1] 陈道南等编, 《起, 冶金工业出版社1988年[2] 中华人民共和国国家标准, 《起重机设计规范》(GB3811-83), 中国标准出版社1984年[3] 起重机设计手册编写组编, 《起重机设计手册》, 机械工业出版社1979年[4] 东北工学院<<机械零件设计手册>>编写组, 《机械零件设计手册》(第三版), 冶金工业出版社1987年[5] 《机械设计手册》, 冶金工业出版社1996年[6] 《现代工程制图》, 化学工业出版社2004年[7] 《通用机械》化学工业出版社2004年。
目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数： (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。
其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。
依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。
2.技术参数起重量 ：主钩起重量：50t副钩起重量：10t跨度：22.5m起升高度：主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别：主起升；M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距：2.5m大车走轮4支，1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用 下挠值为：cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算（机构的布置见小车布置图）1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量，选择双联起升机构，滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力：组ηm G Q S 2max += 式中：m ax S --钢丝绳受的最大静拉力；组η--滑轮组效率，取0.95；Q 、N ，m 意义同上。
双梁桥式起重机使用说明书No. 82, East Gonghe Road, Zhangshu, Jiangxi, China Tel: +86-795-7333014 Fax: +86-795-7364566 Email:JQ595@目录Contents主要用途与适用范围Ⅰ. Main Application and Scope of Application (1)产品适用的工作环境和工作条件Ⅱ. Applicable Working Environment and Conditions (1)产品的工作原理Ⅲ. Working Principle (2)产品的主要结构Ⅳ. Product Structure (3)安装与调试Ⅴ. Installation and Commissioning (11)使用与操作Ⅵ.Usage and Operation (27)维护与保养Ⅶ. Maintenance (33)常见故障及排除方法Ⅷ. Common Faults and Resolution (47)附件及易损件Ⅸ. Accessories and Wearing Parts (50)一、主要用途与适用范围ⅠMain Application and Scope of ApplicationQD型电动双梁桥式起重机是根据中华人民共和国GB/T14405-93《通用桥式起重机》及GB3811-83《起重机设计规范》设计制造，采用了新标准、新技术，该产品与双梁小车配套使用，是一种有轨运行的系列化起重机械，具有许多优点，如结构紧凑、起重能力大等，是改善劳动条件、提高劳动生产率的有力工具。
因此，在工厂、矿山、码头、仓库、货场等许多部门有着广泛的用途。
QD type electric double-beam bridge crane is designed and manufactured with the new standard and technology in accordance with the national standards of GB/T14405-93 ―General-purpose Overhead C rane‖and GB3811-83 ―Design Rules for Cranes‖. This product is used together with the double-beam trolley and is a series lifting machinery which travels on the rail. It has many features such as compact structure and large lifting capacity, and is the effective tool for improving the working conditions and raising labor productivity. Therefore, the product has been widely used in the factories, mines, docks, warehouses, freight yards, stores and so on.二、产品适用的工作环境和工作条件ⅡApplicable Working Environment and Conditions本系列产品适用于一般用途、工作级别为A2~A6，工作环境温度为-250C~400C；它不适宜于有爆炸危险、火灾危险和充满腐蚀性气体的介质中以及相对湿度大于85%的场所，也不适宜用于吊运熔化金属和有毒、易燃、易爆物品，工作条件超过上述范围及有特殊要求时，经供需双方协商，可以特殊定货。
通用桥式起重机（吊运熔融金属QDY50/10t×28.5m）设计计算书编制审核设计计算依据及采用标准一.设计计算的依据为合同的技术规范二.设计计算采用的标准为《GB3811-83》起重机设计规范目录一、小车部分的配套选型计算二、大车部分的配套选型计算三、桥架部分的主端梁结构强度、刚度计算四、冶金起重机配置及校核计算说明一、小车部分的配套选型计算按合同技术规范：主要参数如下：起重量：50/10t起升高度：12/14m速度：起升7.6/12.8m/min小车运行43.5m/min工作级别：主起升：M6副起升、小车运行：M6小车轨道型号：38kgf/m主起升减速器采用中硬齿减速器，运行减速器采用立式减速器ZSC600，副起升采用ZQ50050t吊钩采用单钩，50t吊钩组重1.527t，倍率m=5 10t吊钩组重量为0.24t, 倍率m=3小车自重16.9t小车采用四只φ500车轮采用集中驱动车轮材质为ZG55SiMn制动器采用YWZ-500/90小车轨距:2.5m小车运行缓冲器:JHQ-C-71.主起升设计计算：起重量:50t 工作级别:M6起升静功率：Kw V G Q P j 7585.06120106.7527.1506120(3=⨯⨯⨯+=⨯+=）（）吊钩η 选用 YZR315M-8JC40% 90kw n=715r/min合格钢丝绳的最大工作拉力：kgf t m G Q S 6000685.052527.1502max ==⨯⨯+=⨯⨯+=η吊钩按GB3811-83 M6 工作级别 钢丝绳的安全系数6≥k ,钢丝绳计算选用的最小破断拉力：kgf t S K p 40000)(409.0669.0max max ==⨯=⨯= 选用6W （19）+IWR-24-170 钢丝绳许用破断拉力为[]kgf p 40800=实际钢丝绳的安全系数[]12.669.08.409.0max =⨯=⨯=S p k 合格.选用φ880x2000卷筒传动速比：68.486.75824.07150=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππV m D n i 选用ZQ1000-50-3CA 减速器[]m kgf M .20600= []Kw P 82= []tf R 43.18=实际起升速度：min /4.7550824.07150m m i D n V =⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=ππ 合格减速器输出轴上工作扭矩：m kgf m D G Q M .8.42455210824.0)527.150230=⨯⨯⨯+=⨯⨯+=（）（吊钩 []m kgf M M .20600=<合格减速器输出轴上径向力：）（卷筒组吊钩t G m G Q R 42.62534.210527.5122=+=+⨯+= []t R R 43.18=<合格卷筒工作长度计算：mm L t D m H L 1985350228)6824.0512(2)6(00=+⨯⨯+⨯⨯=+⨯⨯+⨯⨯=ππ 选用卷筒φ800x2000卷筒壁厚28.5mm ，卷筒采用Q235-B 钢板卷制而成 卷筒筒壁的最大压应力：[]Mpa p S s C c 5.117223522.75285.2860000max ===<=⨯=⨯=σσδσ 合格高速轴制动力矩：m kgf D i m G Q M Z .85501010824.0527.51230=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯+=吊钩按GB3811-83 高速轴采用双制动时,制动器的安全系数25.1≥Z K选用YWZ-500/90制动器[]m N M Z .3600~2000=安全系数[]56.2~4.114043600~2000===Z Z zM M k 合格2.副起升设计计算：起重量Q=10t 工作级别:M6，起升速度V=13.2米/分,起升高度H=14m 。
75t ×25。
5m 桥式起重机计算书QD 型双梁桥式起重机有一个由箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行起重小车,可起吊和搬运各类物件，它由小车、桥梁、大车运行机构和电气设备等组成,下面对75t ×25。
5m 桥式起重机中主要机构断面进行计算、校核.一、主要技术参数起重量：主钩 Q 主 = 75吨， 副钩 Q 副 =10吨 跨度:25。
5m.起升高度:16。
5/18m.工作制度：A5.工作速度：主起升 V = 6.2m/min副起升 V = 12。
5m/min小车运行 V = 35.2m/min大车运行 V = 66。
7m/min小车轨距：3600大车车轮：4只，其中一半为驱动轮.二、计算（一）主起升机构1、起升钢丝绳的选择式中： Q —— 额定起重量Q 钩 —— 吊机组重量m —— 倍率钢丝绳所受最大静拉力钩组Smax =Q Q m +2γη组 —— 滑轮组效率 0。
96所选钢丝绳的折断拉力满足 kg 6985485.069896=⨯=根据ΣS 丝查钢丝绳产品目录可选用钢丝绳6W （19）–27–170-1—光—右交(GB1102-74） S ∑丝kg kg 5055069854>=所以满足要求，钢丝绳直径d = 27mm2、滑轮、卷筒的计算（1）滑轮、卷筒最小值径的确定为了确保钢丝绳具有一定使用寿命，滑轮、卷筒的直径应满足 D ≥(e – 1）d 绳 e 取 25卷筒和滑轮的直径 D = 800（2）卷筒长度式中： Hmax -— 最大起升高度m —— 倍率D 0 -— 卷筒计算直径kg S 989696.0527258275000max =⨯⨯+=S S n 绳绳max ≥而S S 绳丝=∑α.S S n kg ∑≥=⨯=丝max..α535460853779364827)125(=⨯-≥∴D L H m D n t L L O=+⨯++20(max.)∏光n -— 安全圈数t -— 节距L 0 —— 空余部份及固定钢丝绳所需长度L 光 -- 光段长度3、初选电动机式中： η0——起升机构总效率η0 =η组 ×η筒×η =0.98×0.98×0。
75t×25.5m 桥式起重机计算书QD 型双梁桥式起重机有一个由箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行起重小车，可起吊和搬运各类物件，它由小车、桥梁、大车运行机构和电气设备等组成，下面对75t×25.5m桥式起重机中主要机构断面进行计算、校核。
一、 主要技术参数起重量：主钩 Q 主 = 75吨， 副钩 Q 副 =10吨 跨度：25.5m. 起升高度：16.5/18m. 工作制度：A5.工作速度：主起升 V = 6.2m/min副起升 V = 12.5m/min小车运行 V = 35.2m/min 大车运行 V = 66.7m/min 小车轨距：3600大车车轮：4只，其中一半为驱动轮。
二、 计算（一） 主起升机构 1、 起升钢丝绳的选择式中： Q —— 额定起重量 Q 钩 —— 吊机组重量 m —— 倍率钢丝绳所受最大静拉力钩组Smax =Q Q m +2γη组 —— 滑轮组效率 0.96所选钢丝绳的折断拉力满足 kg 6985485.069896=⨯=根据ΣS 丝查钢丝绳产品目录可选用钢丝绳6W(19)–27–170-1-光-右交(GB1102-74)S∑丝kg kg 5055069854>=所以满足要求，钢丝绳直径d = 27mm2、 滑轮、卷筒的计算（1） 滑轮、卷筒最小值径的确定为了确保钢丝绳具有一定使用寿命，滑轮、卷筒的直径应满足 D ≥（e – 1）d 绳 e 取 25卷筒和滑轮的直径 D = 800（2） 卷筒长度式中： Hmax —— 最大起升高度 m —— 倍率 D 0 —— 卷筒计算直径kgS 989696.0527258275000max =⨯⨯+=S S n 绳绳max≥而S S 绳丝=∑α.S S n kg ∑≥=⨯=丝max..α535460853*******27)125(=⨯-≥∴D L H mD n t L L O=+⨯++20(max.)∏光n —— 安全圈数 t —— 节距L 0 —— 空余部份及固定钢丝绳所需长度 L 光 —— 光段长度3、初选电动机式中： η0——起升机构总效率η0 =η组 ×η筒×η =0.98×0.98×0.95 = 0.91N J η = 25 ≥ K 电 . N 静 = 0.85×86 = 73.1 kW查电机产品目录,选电机 YZR315M-10，75 kW ，578/min 。
吊钩桥式起重机大车运行机构部份计算书另外有完整图纸1 第页共42页设计计算说明书技术科2 第页共42页设计计算说明书技术科说明1、计算范围本计算书为大车运行机构各部件选择计算～各部件的性能参数按现有资料得到未作核算。
机构工作条件按室内常温及典型的负荷下工作。
2、计算方法:为便于计算～比较和消除重复的说明起见～将5，50/10吨各跨度列在一个计算表上～用同法算出。
在各公式数据及各段的右上方～用[ ]表示参考资料号码。
计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式中便得出表列的计算结果。
3、计算参考资料及码号[1] 起重机机构和起重运输机械零件的计算,全苏起重运输机器制造科研究所编[2] 起重要机构和起重运输机械零件的计算～全苏起重运输机器制造科学研究所编[3] 通用桥式起重机, ,[4] 起重机手册, ,[5] 电动桥式起重机设计技术条件3 第页共42页设计计算说明书技术科[6] 电动桥式起重机设计技术条件[7] 大起重量桥式起重机大车运行机构简图分别驱动大车运行机构简图1、电动机2、制动器3、传动轴4、高速轴齿轮联轴器5、减速机6、低速轴齿轮联轴器7、车轮543218976集中驱动大车运行机构简图1、电动机2、制动器3、高速传动轴4、高速轴齿轮联轴器5、减速机6、低速轴齿轮联轴器7、轴承座8、低速传动轴 9、车轮5、根据厂部62年技术会议决定除采用ZHQ-350减速机外～其余ZHQ型不采用而采用ZQ型减速机。
4 第页共42页设计计算说明书技术科一、起重机行走静阻力计算:[1]W=W+W+W,kg,………………………………,1, 静摩倾风工中:W—起重机行走时的摩擦阻力,kg, 摩W—由于起重机轨道倾斜而引起的阻力,kg,倾W—室外起重机由于风压引起的阻力,kg, 风对室内用起重机W=0 风2u，df W—,G+G,K,kg,……,2, 摩总n轮缘DG—起重机总重 kg 总Gn—额定起重量 kgD—车轮直径 cmd—车轮轴承内径 cmμ—车轮滚动摩擦系数cm,表/,f—轴承摩擦系数采用f=0.02K—轨道与轮缘摩擦而引起的阻力系数轮缘[2][5] 采用 K=1.5 轮缘钢质车轮滚动摩擦系数μ表1 车轮直径mm 500 600 700 800 900 滚动摩擦系数 0.06 0.08 0.08 0.10 0.12W=α(G+G) ,kg,………………,3, 倾总n式中取α=0.001为轨道的倾斜率。
75/20T 桥式起重机设计计算书75t （ 750kN ）4.79m/min16mM520t （ 200kN ）7.16m/min18mM532.97m/min M53.3m 3.4m75.19m/min M5 5.1m 16.5m1. 主要技术参数1.1. 主起升机构 起重量 起升速度 起升高度 工作级别 1.2. 副起升机构 起重量 起升速度 起升高度 工作级别1.3. 小车行走机构 行走速度 工作级别轮距 轨距 1.4. 大车行走机构 行走速度 工作级别 轮距 轨距2. 机构计算 2.1. 主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠 绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max ：式中，Q ――额定起升载荷，Q = 750000 N ;a ------ 进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，a = 2 ；q ------- 滑轮组倍率，q 二5 ;n h——滑轮组效率，n h=0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min :d min = C Sax = 0.1 x 78868 = 28.08 mm式中，C ――钢丝绳选择系数，C = 0.1 ；c.钢丝绳选择按 6X 19W+FQ8-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mr p ° b = 1700MPa （钢丝绳公称抗拉强度），钢丝破断拉力总和 S 二492500N ,钢丝绳实际安全系数：S c 492500—= ------------- =6 24> 5 S max 78868 6.24 5钢丝绳型号为:6X 19W+FQ8-170-I - 光-右交 GB1102-74 2.1.2. 卷筒尺寸与转速 A.卷筒直径卷筒最小直径 D Tin ＞（ e-1）d=17 x 28=476mm 式中，e ——筒绳直径比，e= 20 ;取D 0=800m （卷筒名义直径），1.02Q1.02 X7500002X 5X 0.97=78868 N ,通过。
75t ×25.5m 桥式起重机计算书QD 型双梁桥式起重机有一个由箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，在桥架上运行起重小车，可起吊和搬运各类物件，它由小车、桥梁、大车运行机构和电气设备等组成，下面对75t ×25.5m 桥式起重机中主要机构断面进行计算、校核。
一、主要技术参数起重量：主钩 Q 主 = 75吨， 副钩 Q 副 =10吨 跨度：25.5m.起升高度：16.5/18m.工作制度：A5.工作速度：主起升 V = 6.2m/min副起升 V = 12.5m/min小车运行 V = 35.2m/min大车运行 V = 66.7m/min小车轨距：3600大车车轮：4只，其中一半为驱动轮。
二、计算（一）主起升机构1、起升钢丝绳的选择式中： Q —— 额定起重量Q 钩 —— 吊机组重量m —— 倍率钢丝绳所受最大静拉力钩组Smax =Q Q m +2γη组 —— 滑轮组效率 0.96所选钢丝绳的折断拉力满足 kg 6985485.069896=⨯=根据ΣS 丝查钢丝绳产品目录可选用钢丝绳6W(19)–27–170-1-光-右交(GB1102-74) S ∑丝kg kg 5055069854>=所以满足要求，钢丝绳直径d = 27mm2、滑轮、卷筒的计算（1）滑轮、卷筒最小值径的确定为了确保钢丝绳具有一定使用寿命，滑轮、卷筒的直径应满足 D ≥（e – 1）d 绳 e 取 25卷筒和滑轮的直径 D = 800（2）卷筒长度式中： Hmax —— 最大起升高度m —— 倍率D 0 —— 卷筒计算直径kg S 989696.0527258275000max =⨯⨯+=S S n 绳绳max ≥而S S 绳丝=∑α.S S n kg ∑≥=⨯=丝max..α535460853779364827)125(=⨯-≥∴D L H m D n t L L O=+⨯++20(max.)∏光n —— 安全圈数t —— 节距L 0 —— 空余部份及固定钢丝绳所需长度L 光 —— 光段长度3、初选电动机式中： η0——起升机构总效率η0 =η组 ×η筒×η =0.98×0.98×0.95 = 0.91N J η = 25 ≥ K 电 . N 静= 0.85×86= 73.1 kW查电机产品目录,选电机 YZR315M-10，75 kW ，578/min 。
4、减速器的选择根据传动电 和电机功率、转速、工作。
型号为 ZQ-1000， i=48.575、制动器的选择制动器装在高速轴上，其制动力矩应满足下式：M 制 ≥ K 制 .M 制静 (kg.m) 290027)580014.355.16(20=+⨯+⨯⨯=+光L L L kW V G Q N 06120).(γ+=静kW N 8691.061202.6)401075(3=⨯⨯+⨯=静4.3952.6578674.014.3.=⨯⨯⨯==m v Dvl π式中: K 制 ___ 制动安全系数，对AS 级起重机 K 制 = 1.75. M 制静 ___ 满载时制动轴上之静力矩。
式中： η0 —— 机构总效率 η0 =0.91M 制 . M 制静 = 1.75 × 105 = 184.7kg.m= 1847N.m制动器 SQZ500/201-03，最大制动力矩2700 N.m ，装配时调整到～ 2000 N.m 左右。
制动时间为了防止冲去，在使用时可调节制动力矩，使用制动时间在1.25秒左右.6、电机发热计算根据等效功率法验算电动机发热Ｎ２５≥k.r.N 静式中：Ｎ２５——电动机ＪＣ％－２５时的额定功率，Ｎ２５＝５２kwk.r.N 静 = 0.75×0.9×57.3 = 39 kwN 25 = 68.3 kw计算结果满足 Ｎ２５> k.r.N 静(二)付起升机构M Q G D m io 制动（）=+...02ηm kg M .10591.057.4852674.020007500=⨯⨯⨯⨯+=）（制t M M Q G V r n k GD GD =-+++≈10975375022220制制静电联秒[.()().ηN Q G V kw 静=+=() (61205730)ηkw V G Q N 2391.061205.0)30031010(6120).(=⨯⨯+⨯=+=η静1、起升钢丝绳的选择钢丝绳的最大静拉力所选钢丝绳的破断拉力应满足根据∑S 丝查钢丝绳产品目录可选用。
钢丝绳6W(19)–13.5-170-1-光-右交(GB1102-74)∑S 丝=10710kg > 10518 kg 所以满足要求.钢丝绳直径 d = 13.5mm2、滑轮、卷筒的计算（1）为了确保钢丝绳的使用寿命，滑轮卷筒的直径应满足D ≥ （e-1）d 绳 e 取2.5∴ D ≥ （25-1）13.5 = 324取滑轮、卷筒的直径 D = 380（2）卷筒长度3、初选电动机kg m G Q S 6.180696.03230010000.2max =⨯⨯+=+=组钩ηS S n 绳绳max =≥而S S 绳绳=∑α.L H m D n t L L O=+⨯++20(max.)∏光=⨯⨯+⨯++2143314039355160（光..)L L 2000=kg n S S 1071085.056.1806max =⨯=≥∑α绳丝查电机产品目录，选电机YZR200L--6 22w 956r/min4、减速器的选择根据传动比和电机功率、转速、工作级别选减速器。
型号为ZQ-500 i= 31.55、制动器的选择制动器装在高速轴上，其制动力矩应满足下式：M制≥K制.M制静(kgm)M制.M制静=1.75×17.5=30.7kg.m=307Nm选制动器SQZ250/50-03 最大制动力矩，使制动时间在1.25秒左右。
6、电机发热计算N25≥K·r·N静=0.75×0.9×() 102001256120091310⨯+⨯⨯..N k NJ25≥电静.=⨯=08523195..kwiDMvn==⨯⨯=π314039353125316....M Q G Dmi制静=+().02η91.05.31323935.0)2001000(⨯⨯⨯⨯+=mkg.5.17==16 KwN 25=18.84 Kw∴计算结果N 25> K ·r ·N 静(三)小车运行机构1、 轮压的计算12P 240012001950012902500min 12⨯+⨯P P 2min =4875 Kg （空载） 同理可得被动车轮2400120019500111077500max 22⨯+⨯=P P 2max =17375 Kg （满载） 2400120501950011102500min 22⨯+⨯=P P 2min =3298 Kg （空载）2、 电机的选择（1）运行阻力的计算附轮磨k D d k G Q P .2)(0μ++=式中：Q —— 吊重G 0 —— 小车自重k —— 滚动摩磨擦系数 k = 0.05μ —— 轴承摩擦系数 μ＝0.15k 附—— 附加摩磨擦系数 k 附=1.5D 轮—— 车轮直径 D = 500d —— 轴承内径 120(空载运行时 P 磨=47.2kg)(2)小车满载运行时的最大坡度阻力P 坡 = (Q+G). K 坡= (75000+1400+19500)×0.02= 189kg空载时P 坡=26.8 kg（3）小车满载运行时的最大静阻力P 静 = P 磨+ P 坡= 567+189= 756 kg(P 静空 = 74 kg)(4)选电机满载电机静功率N=k 电 N 静式中k 电——电机起动时为克服惯性的功率增大系数，取k 电=1.4 kw m V P N 13.4191.0120.62.35756..120.6.=⨯⨯⨯==η静静kg P 5675012015.005.0219500140075000=⨯+⨯⨯++=）（磨N = 1.4×4.13 = 5.782kw选电机 YZR 160L-6， 11kw 915r/min3、减速器的选择根据电机输入功率，速比及转速选择减速器减速器 L-750 i=38.974、制动器的选择为了避免制动时行轮在钢轨上的滑移现象，必须控制适当的减速度，并按空载情况进行制动力矩的计算和选择制动器，最后进行满载制动验算：经计算选择制动器 TJ 2 —200；制动力矩160N.m ；电磁铁=MZD 1—2005）大车运行机构通常近似认为主钩中心线 端梁两端主从动轮中心线距离相等，极限尺寸近似为L=1.8m1、轮压计算(1) 大车最大轮压(满载)式中 G 总—— 起重机总重 72582 kgG 小车—— 小车自重 19500 kgG 起—— 起重量加吊具 76400 kgL —— 桥架跨度 L=25.5 mL 1—— 吊钩中心至桥梁中心的最小距离 L 1=1.8 m97.385.389305.014.3=⨯⨯==V D i μπP G G 4Q Q L L 2Lmax 总小车起小车1=-++-()()5.252)8.15.22()1950076400(41950072582max ⨯-⨯++-=P=28414 kg(2) 大车最小轮压(满载)=9077 kg(3) 大车最大轮压(空载)=12139 kg(4) 大车最小轮压(空载) =5424 kg2、电机选择(1)运行阻力计算=885.7 Kg=（72582+75000）×0.001 =147.3 Kg=1033 Kg（2）选电机3.471885.7P 静+=5.2528.1)1950076400(41950072582max ⨯⨯++-=P 5.252)8.15.22(1950041950076400min ⨯-⨯+-=空P 5.2528.11950041950072582min ⨯⨯+-=空P 5.152.04.12)750002582(17007⨯⨯+⨯⨯+=Kw 8.6.033=⨯⨯⨯=⨯=29506120591v P N 输输P P P 静磨波=+P G G k 磨总起轮附2k nd D =+⨯⨯+()P G G k 磨总起波=+⨯()=6.8×2=13.6 Kw根据电机产品样本，选电机 YZR200L-6 22Kw 956r/min 3、减速器选择根据电机输入功率，转速及速比选择减速器. 选减速器为 ZQ-650 i=31.54、制动器经计算，选制动器为SQZ250/30-13制动力矩 230 N.m 振动器为 YTD7-30/6(一)几何特征N N K 取K =2输电 电=⨯2185081219311281012810121323⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯⨯+⨯⨯+⨯⨯=J 5.31599568.014.3=⨯⨯==v dn l π461053.2cm ⨯=(二)受力分析小车自重 19500kg主梁自重 12500kg吊重 75000kg小车轮压 P=1/2小车自重+1/2吊重=9750+37500=47250kg(三)、刚度验算∴主梁刚度合格.(四)强度1、中吊重引起07.31053.2101.248255047250486633max =⨯⨯⨯⨯⨯==EJ PL f cm Kg PL .239062502550375001=⨯⨯=⨯=11M 36270017.931053.2cm C J W =⨯==[]cm cm 07.318.3>===8002550800L f k2、固定载荷引起=1.1×（885.4+147.6） =1136.3 Kg/2cm∴σ〈[σ] 强度满足要求3、主梁疲劳强度∴主梁疲劳强度合格. 2/4.88527001cm Kg ===23906250W M 11σcm Kg qL .398437525508122=⨯⨯==25501250081M 22/6.14727001398437522cm Kg W M ===σ应力循环特性r =σσmin max cm Kg q /7.2621.1156.147min =+==+小车空载σσσ2/6.147cm Kg q =σ2/1.115270012550975081cm Kg =⨯⨯=W M =小车空载σ2/3.1136max cm Kg =σ[][][]2/152523.050045.0714*******.145.01167.111cm Kg r b r =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛⨯--⨯=⎪⎭⎫ ⎝⎛--=--σσσσ()σσσ=+k 121136263max min σσ=r。
