浙大中控ModBus数据连接

6.2 ModBus数据连接
ModBus数据连接软件可与其他支持Modbus串口通讯协议的设备进行数据通讯，同时与控制系统进行数据交互。

应用时首先启动ModBus数据连接组态界面进行位号组态，然后在二次计算组态界面中定义与ModBus位号对应的位号。

定义二次计算位号时，选择I/O数据源为ModBus。

ModBus数据连接软件分组态期和运行期。

组态期ModBus数据连接软件用于配置计算机与ModBus设备的通讯方式、地址、数据点，并可调试通讯是否正常。

运行期ModBus数据连接软件通过AdvanTrol-Pro监控软件的调用后台启动，无界面显示，根据监控软件指定的组态文件进行ModBus数据通信并与监控软件进行数据交互。

6.2.1 组态
在操作系统中点击【开始/程序/AdvanTrol-Pro（V2.65）/数据连接/ModBus数据连接】，弹出图 6-15所示ModBus组态界面。

图 6‐15 ModBus组态界面
1.在工具栏中点击添加设备按钮，弹出图 6‐16所示设备参数设置对话框。

图 6-16设备参数设置
> 设备名称：用户自定义名称，也可设置为默认名称；
> 设备描述：用户对此设备的说明（如输入设备描述为“ModBusTest”），可为任意字符； > 地址：地址设置不得与其他串口设备的地址相同，串口设备和TCP设备、TCP设备和TCP
设备之间无地址冲突；
> 通讯超时：等待设备回应的最大时间；
> 通讯发包最小间隔：ModBus通讯软件向ModBus设备发送数据请求命令的最小间隔时间，
不同的ModBus设备需要的相应时间不同，因此过小的发包间隔时间会导致通讯超时。

> 数据排列方式：有的ModBus设备的数据高低位与普通的相反，数据排列方式的选择可以
通过高低位排列来兼容这些设备。

> 通讯方式：
当选择通讯方式为串口时，设备参数设置界面如图 6-16所示。

点击串口右边的下拉菜单，选择不同的串口（COM1、COM2、COM3、COM4）。

用户可同时添加不同串口的设备。

普通计算机一般包含2个串口，则可同时设置通讯方式为COM1和COM2的设备。

当选择通讯方式为TCP时，可设置服务器IP地址（如107.0.0.1），此时通讯发包最小间隔将变为不可设置。

如下图 6-17所示。

图 6-17设备参数设置（TCP）
设置完成后点击“确定”返回到ModBus数据组态界面。

采用TCP通讯方式时，增加了自动重连接功能，不会因为网络的暂时中断而导致数据一直无法读取；
2. 在工具栏中点击新建目录按钮
，弹出如图 6-18所示对话框，可对选定的设备或组增加目录，
组名称可由用户自定义输入.
图 6-18增加组
3. 在工具栏中点击增加位号按钮，弹出位号参数设置对话框如图 6-19所示。

位号名称可由用
户自定义输入，也可设置为默认名称，但不得与同设备下的其它位号名相同，即位号名称具有唯一性；位号描述是对位号的描述，可由用户自定义输入；位号类型包括输入状态（开关量）、线圈状态（开关量）、输入寄存器（模拟量）和保持寄存器（模拟量）。

数据类型由位号类型决定，数据类型决定了某个位号占用实际内存的数量（以WORD为单位）。

首地址为此位号对应ModBus 设备的内存偏移首地址，不得与其它位号共用相同内存空间，即占用的地址不得重叠。

批量添加可以完成同种位号类型的多位号批量添加，可自动计算各位号的偏移地址，若所需的偏移地址已被占用，此位号添加将会被跳过。

上限、下限及其对应数值兼容位号接入系统时的属性值。

图 6-19位号参数设置
1） 开关量输入位号设置，如下图 6-20所示。

在位号描述中输入开关量输入位号，选择位号类
型为输入状态，当位号类型为输入状态时数据类型只为布尔型，且位号上下限和对应数值不可操作。

若不勾选“批量添加”，则位号名可设置，点击“确定”返回组态界面。

图 6-20开关量输入位号参数设置
2） 开关量输出位号设置，如图 6-21所示。

在位号描述中输入开关量输出位号，选择位号类型为线圈状态，当位号类型为线圈状态时数据类型只为布尔型，且位号上下限和对应数值不可操作。

若勾选“批量添加”，然后在“数量”后面的文本框中输入“3”则，将批量增加3个相同类型的开关量输出位号到ModBus组态界面中，位号名称不可设置，点击“确定”返回组态界面。

图 6-21开关量输出位号参数设置
3） 模拟量输入位号设置，如图 6-22所示。

在位号描述中输入模拟量输入位号，选择位号类型为输入寄存器，当位号类型为输入寄存器时数据类型包括整型等7种数据类型，如下图 6-22所示，不同的数据类型占用不同WORD数的内存，且可对位号上下限和对应数值进行设置。

若不勾选“批量添加”，则位号名可设置，点击“确定”返回组态界面，只增加该位号。

图 6-23模拟量输入位号数据类型
4） 模拟量输出位号设置，如图 6-24所示。

在位号描述中输入模拟量输出位号，选择位号类型为保持寄存器，当位号类型为保持寄存器时数据类型包括整型等7种数据类型（同输入寄存器的数据类型），不同的数据类型占用不同WORD数的内存，且可对位号上下限和对应数值进行设置。

若不勾选“批量添加”，则位号名可设置，点击“确定”返回组态界面，只增加该位号。

正确添加位号后的ModBus组态界面如下图 6-25所示，每种位号类型的首地址都是从1开始计数。

布尔型位号占1/16 WORD内存，偏移一个地址；短整型、无符号短整型和半浮点型位号占1个WORD内存；整型、无符号整型和浮点型位号占2个WORD内存；累积型位号占4个WORD内存。

ModBus服务器为输入状态、线圈状态、输入寄存器和保持寄存器类型的位号各分配1000个WORD的内存。

图 6-25组态结果
4. 在工具栏中点击串口设置按钮，将弹出如下所示端口设置对话框
当选择通讯方式为串口时，COM端口设置只需与通讯卡件的设置相同即可。

当通讯方式为TCP时，无需对COM端口进行设置。

5. 组态完成后，点击“保存”命令，指定保存路径及文件名即可。

6.2.2 调试与运行
组态完成后，即可连接设备通讯，测试通讯情况。

1. 在工具栏中点击通讯按钮，若通讯正常，则显示如图 6-27所示画面。

点击数值栏可修改其
中的数值。

2. 断开通讯可点击工具栏上的断开连接按钮。

3. 关闭ModBus组态界面。

通讯时位号状态及描述如下表所示。

6.2.3 接入DCS系统 1. 打开二次计算组态界面。

2. 选中数据组及数据类型后，点击右键菜单中的增加位号按钮，弹出二次计算位号组态界面。

3. 将“位号源类型”设置为“本地驱动”，“IO数据源”设置为“ModBus”，然后通过点击？按钮，查询ModBus组态软件中所组的位号。

位号设置结果如图 6-28所示。

4. 点击“确定”返回到二次计算组态界面。

5. 依次组态所有与ModBus位号对应的二次计算位号。

6. 保存二次计算组态，返回到系统组态界面。

7. 进行系统联编。

*Modbus数据请求以123 个字(WORD)为一包，一包数据请求若包含了从设备中不存在的地址空间，则整包数据请求将失败，在ModBus组态时应特别注意偏移地址不得超过从设备支持的内存范围。