无刷直流电机控制器使用说明书

无刷直流电机驱动器说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。

二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。

最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：秒其他可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:引角序号引角名中文定义1V+直流+24~48VDC输入2GND GND输入引角序号引角名中文定义1MA电机A相2MB电机B相3MC电机C相4GND地线5HA霍尔信号A相输入端6HB霍尔信号B相输入端7HC霍尔信号C相输入端8+5V霍尔信号的电源线GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，通过调整脉宽幅值来控制刹车效果。

SV ADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接时，通过该电位器可以调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,可以从0~100%范围内调速。

ＢＬＤＣ－５０２５Ａ直流无刷电机驱动器使用前请认真阅读本手册用户使用手册常州合泰电机电器股份有限公司*************1１ 简介BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器是由常州合泰电机电器股份有限公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高性能无刷驱动产品。

BLDC-5025A 直流无刷电机驱动器适用于功率为750W 及以下三相直流无刷电机。

本产品设计采用先进的DSP 控制技术，具有大扭矩，低噪声，低振动，快速启停等特性。

同时具备PID 电流及速度闭环控制、过压，欠压，过流，过温等保护功能。

实现了手动速度调节与上位机模拟电压速度调节，上位机脉冲频率速度调节的完美统一。

同时具有RS232 通讯控制功能（选配），也可根据本产品所提供RS232 通讯协议自主设计上位控制器进行电机控制。

１．２ 使用特点■ 产品易使用、快上手① 自带电位器可调速② 接上开关、就可以实现正反转、启停、刹车■ 多样化调速手段① 内置电位器调速② 外接电位器调速③ 外部信号调速④ 脉冲调速■ 速度信号输出、报警输出■自带电流设定保护功能２ 电气性能及环境指标２．１ 电气指标驱动器参数最小值额定值最大值输入电压 DC (V)184850输出电流（A）2545适用电机转速（rpm）020000霍尔信号电压（V） 4.55 5.5霍尔驱动电流（mA）20外接调速电位器（KΩ）10２．２ 环境指标环境因素环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用场合避免粉尘，油污及腐蚀性气体使用温度10℃～+50℃环境湿度80%RH（无结露）震动 5.7m/S2 max 存储温度-20℃～+125℃■ 开环、闭环速度控制P-sv 电流设定电位器，通过设定运行电流最高限定值，便可实现电机过载保护。

当电机运行电流超过设定值时，保护功能启动，驱动器停止作业保护电机。

2３ 机械尺寸及安装图４ 驱动器接口及接线示意图　４．１ 驱动器接口REF-HW HV HU REF++SPEEDSV:COM:BRK:RV:VCC:3４．２ 输入口连接４．３ 输出口连接信号端子信号名内容输入SV 调速信号输入端口① 外接输入调速电位器； ② 模拟信号输入； ③ 脉冲调速信号输入。

丹东华奥电子有限公司简介LD33035（替代MC33035）是一种高性能的第二代单片无刷直流电机控制器。

用于三相或四相电机控制系统，可以实现全开环的全部动力控制功能。

功能包括：1、准确转动位置测序的转子译码器；2、参考与电源电压传感器的温度补偿；3、可预设频率的锯齿波振荡器；4、上部的三个集电极开路驱动器；5、下部的三个用于驱动功率场效应管MOSFET 的大电流图腾柱电路。

保护功能包括：1、欠压锁定；2、可预设关断延迟时间的逐周期电流限制模式；3、内部热关断；4、可以连接到微处理器控制系统的故障输出端口。

电机控制功能包括：1、开环时间控制；2、正、反向运行控制；3、可控的启用和制动。

LD33035设计用于运行角度为60°/300°或120°/240°的电相位传感器，也可以有效地控制直流无刷电动机。

特点管脚图●工作电压10~30V ●欠压锁定●6.25V 的参考电源电压传感器●闭环伺服应用的全接近误差放大器●可以大电流驱动控制外部的三个相位MOSFET 桥●逐周期电流限制●可外部设定电流检测基准●内置热关断●可选的60°/300°或120°/240°相位传感器●能有效控制外部无刷直流电机的H 桥MOSFET系列信息封装说明SOP24L （W ）管装，编带，无铅DIP24管装，无铅直流无刷电机控制器管脚功能描述丹东华奥电子有限公司功能示意图丹东华奥电子有限公司极限参数丹东华奥电子有限公司电参数(V CC=V C=20V，R T=4.7k，C T=10nF，T A=25℃，除非另外说明)丹东华奥电子有限公司CC C T T A注：1、输入共模电压或输入信号电压不应超过-0.3V。

2、调节电压不得超过−0.3至V REF范围。

丹东华奥电子有限公司介绍LD33035（替代MC33035）是一种单片的直流无刷电机控制器，它包含了开环控制的三、四相电机控制系统所需的全部功能。

前言本款产品适合驱动持续工作电流在10A以下、额定电压范围在12V～40V之间的任何一款三相直流无刷霍尔电机。

具有免维护、长寿命、低速下总能保持最大转矩等优势。

本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。

本手册阐述了该驱动器的的功能、安装、调试、维护、运行等方面的内容。

使用产品前，请认真阅读本手册并熟知本产品的安全注意事项。

在使用本款产品时，若有疑问，请仔细查阅产品说明书或致电我公司售后服务部，我们将竭诚为您服务。

安全注意事项警示标志：危险：表示该操作错误可能危及人身安全！注意：表示该操作错误可能导致设备损坏！注意事项：安装：防止灰尘、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入，并保持良好的散热条件。

接线：请由专业人员仔细阅读完使用说明之后进行接线作业；接线必须在电源断开的状态下进行，防止电击。

通电前：接通电源前检查并保证接线的准确无误；请确认输入电源与驱动器的额定工作电压及极性是否一致；通电中：驱动器接通电源后，请勿直接接触输出端子，有的端子上有高电压，非常危险；请确保在驱动器指示灯熄灭后再对驱动器的接线端子进行插拔；请勿对驱动器随意进行耐高压与绝缘性能试验；请勿将电磁接触器、电磁开关接到输出回路。

目录前言 (1)安全注意事项 (2)目录 (3)一．概述 (5)1．型号说明 (5)2．功能参数 (5)3．功能特点 (6)二．端口说明 (7)1．接口定义 (7)2．接线示意图 (8)3．安装尺寸 (9)三．功能与使用 (10)1．出厂说明 (10)2．操作步骤说明 (10)2.1外置电位器调速 (11)2.2外部电压调速 (11)2.3外部PWM信号调速 (11)2.4CAN总线控制 (11)3．功能端子说明 (12)3.1F/R端子：正反转功能 (12)3.2EN端子：使能功能 (12)3.3BRK端子：刹车抱死功能 (12)3.4SV端子：外部调速端子 (13)3.5PG端子：电机转速信号输出 (13)3.6ALM端子：报警输出 (13)3.7PWR/ALM：指示灯 (14)一．概述本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制，其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。

无刷直流电机驱动器说明书无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机的霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制环节设有PID速度调节器，系统控制稳定可靠，特别是在低速下总能达到最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。

二产品特征:1、 PID速度、电流双环调节器2、高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、电气刹车功能，使电机反应迅速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大6、具有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功能三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超过60VDC。

最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采用脉宽信号方式，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。

SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调节电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。

五驱动器与无刷电机接线图六机械安装：。

产品手册ZM-6405E驱动器))高性能直流无刷控制器((驱动器高性能直流无刷控制器�在使用本品前，请仔细阅读本手册�请妥善保管本手册，以备日后参考�本册外观图片仅供参考，请以实物为准感谢您购买时代超群产品。

ZM-6405E是我公司基于最新BiCD工艺集成电路开发的高性能直流无刷控制器(驱动器)，具有体积小、发热低、可靠性高、寿命长、易于使用等特点。

在使用本产品前，强烈建议您阅读以下安全注意事项，并在充分理解手册所有内容以后，再开始使用。

安全注意事项�本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。

不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险�本产品为直流电源供电，请确认电源正负极正确后通电�无刷电机的相线和霍尔线必须与驱动器完全接对※才能通电，否则可能因电流过大导致驱动器烧毁�请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短路，否则将导致产品损坏�电机运行中如需改变方向，必须先减速致电机停止后，再换方向�驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或腐蚀性异物，储存和使用时请注意防潮防尘�驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风※电机的相线和霍尔共8条线都有明确定义，必须与驱动器一一对应完全匹配；在电机线定义不确定的前提下，仅采用简单的颜色对应接法是错误的。

目录安全注意事项安全注意事项………………………………………………………………………………1产品特点产品特点…………………………………………………………………………………………3主要功能主要功能…………………………………………………………………………………………3产品工作条件产品工作条件………………………………………………………………………………4接口定义接口定义…………………………………………………………………………………………5限流说明限流说明…………………………………………………………………………………………6调速方式示意调速方式示意………………………………………………………………………………6方向及使能控制方向及使能控制…………………………………………………………………………7保护及恢复方法保护及恢复方法……………………………………..........................................9外形尺寸外形尺寸 (10)10常见问题解答常见问题解答 (1)11质保条例质保条例…………………………………………… (12)�高集成度高可靠性无刷直流(BLDC)电机控制器�三相全桥，PWM斩波方式�闭环稳速，大负载时电机仍能保持转速�纯硬件设计，高速度，高抗干扰能力�周波限电流方式，保护更加精确快速�低发热，大功率�欠电压(≤13V)、过热(>150℃)自动保护�堵转6秒自动保护�霍尔错误保护�输出限流线性可调：0.5-5A�支持内置电位器、外接电位器、模拟电压和PWM调速�带有使能功能�具有缓启动功能，避免电流过冲，有效保护电机负载加大时电流过大导致工作异常。

无刷驱动器DBLS-02一概述：本控制驱动器为闭环速度型控制器，采取最近型IGBT和MOS功率器，利用直流无刷电机霍尔信号进行倍频后进行闭环速度控制，控制步骤设有PID速度调整器，系统控制稳定可靠，尤其是在低速下总能达成最大转矩，速度控制范围150~10000rpm。

二产品特征:1、 PID速度、电流双环调整器2、高性能低价格3、 20KHZ 斩波频率4、电气刹车功效，使电机反应快速5、过载倍数大于2，在低速下转矩总能达成最大6、含有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号非法等故障报警功效三电气指标标准输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超出60VDC。

最大输入过载保护电流：15A、30A两款连续输出电流：15A加速时间常数出厂值：0.2秒其它可定制四端子接口说明 :1、电源输入端:GND：信号地F/R：正、反转控制，接GND反转，不接正转，正反转切换时，应先关断ENEN：使能控制：EN接地，电机转（联机状态），EN不接，电机不转（脱机状态）BK：刹车控制：当不接地正常工作，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采取脉宽信号方法，经过调整脉宽幅值来控制刹车效果。

SV ADJ：外部速度衰减：能够衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，经过该电位器能够调速试机PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入）ALM：报警输出：当电路处于报警状态时，输出低电平（OC门输出）+5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND形成连续可调内置电位器：调整电机速度增益,能够从0~100%范围内调速。

五驱动器和无刷电机接线图六机械安装：七功效和使用调速方法本驱动器提供以下两种调速方法用户可任选一个：内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。

用户使用外部输入调速时必需将电位器设于最小状态。

外部输入调速将外接电位器两个固定端分别接于驱动器GND和+5v一端，将调整端接于SV端即可使用外接电位器(10K~50K)调速,也能够经过其它控制单元(如PLC、单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口接收范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。

V3.0 B系列直流无刷调速器说明书STAB31005-1STAB11005-1济南三腾电子科技有限公司目录概述---------------------------------------------------------2 产品特征-----------------------------------------------------2 安装尺寸-----------------------------------------------------3 接口及控制信号-----------------------------------------------3 功能与使用---------------------------------------------------4 显示及键盘操作-----------------------------------------------5 系统使用-----------------------------------------------------7 联系方式-----------------------------------------------------7一、概述:750W通用直流无刷电机调速器是三腾电子为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的大功率调速器，主要采用国际最新电机专用数字处理器DSP为核心，配以高速度数字逻辑芯片，高品质功率模块，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁、可靠性高等一系列优点。

该调速器可提供：操作面板速度设定，外部模拟电压调速、外部电位器调速，PWM脉宽调速等功能。

采用高速核心控制部件控制，具有操作安全（控制部件和功率部件全隔离）、调速方式灵活多样、转速即时显示、保护功能齐全、功率部件提供硬件保护等特点。

二、产品特征:1、系统特性：输入电源 AC180--250VAC 50/60Hz连续输出电流: 5A，适合310V 750W、110V 375W以下的无刷电机最大输出电流: 9.9A,可通过面板设置保护电流值使用温度：-10~+45℃保存温度：-20~+85℃使用及保存湿度：<85% [不结霜条件]构造：壁挂箱体式2、基本特性冷却方式：散热器方式控制输入输出信号：全隔离保护功能：过电流、过热、过速度、过电压、欠压、控制电源异常面板界面：4位LED 显示4 位按键操作3、安装注意事项★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★* 运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。