毕业设计：无 刷 直 流 电 机 控 制 器 设 计

直流无刷电机毕业设计毕业设计论文论文题目：直流无刷电机学生姓名：学生学号：专业班级:指导教师：日期：AbstractBrushless DC Motor摘要无刷直流电机是最近发展起来的结合了多学科技术的一种新型电机，结合机电一体化，具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量和高可靠性、免维护等优点，同时还具有低噪声和长寿命等特点。

非常适合使用在24小时连续运转的产业机械及空调冷冻主机、风机水泵、空气压缩机负载;低速高转矩及高频繁正反转不发热的特性，更适合应用于机床工作母机及牵引电机的驱动;其稳速运转精度比直流有刷电机更高,比矢量控制或直接转矩控制速度闭环的变频驱动还要高,性能价格比更好,是现代化调速驱动的最佳选择。

目前无刷电机已广泛应用于各种领域，如医疗仪器、分析仪器、材料处理、过程控制、机床工业、纺织工业、轻工机械、电动自行车等。

无刷直流电机的控制要比普通有刷电机的控制要复杂得多。

目前直流电机的控制方法主要有两种，一种是采用专用得直流电机控制芯片，如Motorola公司的MC33035；另一种控制方法各个厂家根据自己的需求采用单片机或DSP进行开发设计。

本设计主要采用嵌入式单片机ATMEGA48写入控制程序，从而形成一种高性能直流无刷电机控制器。

其不但能实现MC33035直流电机控制芯片的全部功能，而且具有接口灵活，功能完善，成本低廉、全数字控制等优点，用户能根据不同应用场合进行灵活配置。

关键词：无刷直流电机、HALL、PWM目录Abstract ............................................................................................... 错误!未定义书签。

摘要..................................................................................................... 错误!未定义书签。

电气毕业实习报告4篇电气毕业实习报告篇1一、实习目的大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。

具体目的如下：1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。

2.对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。

3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。

二、实习单位河南理工大学三、实习任务1、收集资料在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。

2、设计初步方案在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。

3、撰写《毕业实习报告》做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。

这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。

认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的.课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。

四、实习内容1、熟悉无刷直流电机：无刷直流电机即直流无刷电机。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。

2023年自动化工程实习报告六篇自动化工程实习报告篇1实习大纲1.实习的性质和目的1.1实习性质认识实习是我们在完成两年公共课程学习之后，进入专业课学习之前进行的一次认识性、实践性的活动，是实现建筑环境与设备工程专业培养目标的重要手段和内容，是我们学习的重要环节。

1.2实习目的1）了解本专业的主要内容，加深对本专业的了解，提高我们的`专业兴趣和专业学习的主观能动性。

2）建立有关工艺过程、系统原理和设备的感性认识，初步了解有关系统和设备的操作步骤和方法，提高我们的实践能力，为后续专业基础课程、专业课程的学习打下良好的基矗3）初步了解研究和解决工程实际问题的基本方法，培养我们树立正确的工程意识和工程观点。

4）培养我们团结协作、吃苦耐劳的精神，增强我们为社会进步和经济发展服务的使命感和责任感。

5）初步了解本专业的发展现状和前景，培养我们树立正确的专业思想和学习态度，明确学习的方向。

2.实习的基本内容通过去热电厂参观，以及老师和工人师傅的讲解，了解水处理车间的工作流程和工作原理，了解各个处理过程的作用和目的；了解锅炉的基本构造和工作原理，锅炉制气的流程、装置设备以及对烟气处理的方法和灰渣，灰粉的灰回收利用；换热站的组成设备及各自的作用，工作原理和流程，遥控室中自动控制压力、温度的控制器等；2.1专题实习1）通过参观热电厂和校供暖系统了解供热系统的组成及相关设备。

供热系统有热源、热网和热用户三部分构成。

了解热源的种类，工作流程，主要设备及其工作原理，控制原理和控制方式；热网形式，各种形式的优缺点；热用户的种类，用热设备及其工作原理，热计量方式和计量设备及原理等。

2）通过对泰能集团人工制气厂的参观及工人师傅的讲解了解燃气制造及输配的有关知识。

了解燃气的种类、主要成分及其特点；天然气成气机理及输配的有关知识；人工制气的工艺流程及设备组成及制气、输气和用气的相关的安全的知识。

3）通过参观校园教师公寓和贡供水系统以及徐老师的讲解了解城市给排水系统和建筑给排水系统。

序号（学号〉： 161240303长春大学 毕业设计（论文）直流电机速度PID 控制系统设计李一丹国际教育学院自动化1612403曹福成2016 年 5 月 30 0姓 名 学 院 专 业 班 级 指导教师直流电机速度PID控制系统设计摘要：针对现有的直流电机控速难的问题，本文设计了一种基于ATmegal6L单片机的直流电机速度控制系统。

本系统以ATinegal6L单片机为主控制器，搭载了L298n为电机驱动，通过霍尔元件进行测速，通过按键控制电机的转动方向和转动速度，并配以温度传感器DS18B20对温度进行监测，通过PID算法调节PW\1 进行对速度控制。

该系统包括的模块主要有单片机为主体的控制模块、电机的驱动模块、对电机速度进行监测的模块、由LCD1602构成的显示ky r模块、电源模块和按键控制模块等。

本系统可以通过PID算法实现可编程脉宽波形对直流电机的速度进行控制，并且可以显示出当前电机的转速。

关键词：单片机；PID算法；直流电机The design of DC motor speed control system with PID Abstract: According to the existing DC motor speed control problem, this paper describes the design of a DC motor speed control system based on ATmegal6L MCU. To ATMEGA16L microcontroller as the main controller for the system, equipped with a L298n for motor drive, through the hall element of speed, through the buttons to control the motor rotation direction and the rotation speed, and the temperature sensor DS18B20 the temperature monitoring, PID algorithm is used to adjust the PWM control of the speed. The system includes the following modules display microprocessor control module, as the main body of the motor drive module, monitoring module, the speed of motor is composed of LCD1602 module, power supply module and key control module.This system can realize through PID algorithm to control the speed of the programming pulse waveforms of DC motor, and can display the current motor speed.Keywords: single chip microcomputer, PID algorithm, DC motor ky r戈ml ml ——II —In —In | * 11—I 1111 ml 1111目录Bit (1)l.i选题背景及意义 (1)1.2国内外研宄现状 (2)1.3木文主要研究的内容 (3)第2章总体方案论述 (4)ky r2.1系统主要传感器介绍 (4)2.1.1温度传感器 (4)2.1.2转速检测模块 (5)2.2系统总体功能及方案选择 (6)2.2.1系统所需模块及功能 (6)2.2.2主控制器选择 (8)第3章系统总体硬件设计 (10)3.1单片机最小系统 (10)3.1.1ATmegal6L单片机的引脚分布 (10)3.1.2最小系统的硬件电路 (13)3.2电机驱动电路 (14)3.3温度检测电路 (15)3.4光电管提示电路和按键控制电路 (15)3.5LCD1602 显示电路 (16)3.6电源电路 (17)3.7本章小节 (18)第4章系统软件设计 (19)4.1系统总体流程图 (19)4.2 PID算法简介 (19)4.2.1PID算法介绍 (20)4.2.2HD算法结果 (21)4.3系统调试步骤 (21)4.4误差分析即改进方法 (22)给论 (23)致谢 (24)参考文献 (25)隱 (26)附录I系统总体硬件电路图 (26)附录II系统中部分程序 (27)ky r In—ml ml ml ml | , I af—.第1章绪论1.1选题背景及意义电动机简称电机，俗称马达，在现实生活中，我们处处都可以见到电机的身影，小到小学生玩的电动四驱车，大到炼钢厂用的滚动罐，这些都是电机家族的成员。

分类号密级无锡职业技术学院毕业设计说明书题目：电动自行车控制器设计英文题目;Design of electric bicycle controller****:***专业：机电一体化指导教师：石炳存职称：副教授毕业设计说明书提交日期：2013年4月15日地址：机电学院毕业设计任务书毕业设计任务书无锡职业技术学院机电工程系2013年2月20日目录目录摘要 (2)英文摘要 (2)第一章引言 (3)1.1电动自行车的意义及发展状况 (3)1.1.1自行车的历史背影及意义 (3)1.1.2 电动自行车的优点 (4)1.1.3电动自行车的发展前景 (4)第二章控制器系统的分析 (5)2.1 智能控制器的系统框图 (5)2.2 系统主要硬件介绍 (6)2.2.1 无刷直流电动机 (6)2.2.2 AT89C51 (8)2.2.3 MC14585B和CD4040B (9)2.3 系统具体实现方法 (10)2.3.1 无刷直流电动机的调速 (11)2.3.2 测速电路 (13)2.3.3 速度预置与显示 (14)2.3.4 电机驱动电路 (15)2.3.5 无刷直流电动机及控制器的保护 (16)第三章系统软件设计 (18)第四章结束语 (20)参考文献 (21)附录 (22)摘要电动自行车用于轻便灵活，节能环保，价格适中而得到人们的广泛使用，成为人们短途出行的理想交通工具。

同时中国具有庞大的自行车市场，电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景，因此发展电动自行车具有良好的社会意义和客观的经济效益基于单片机系统为核心的，以无刷直流电动机驱动的电动自行车智能控制器的设计方案。

该系统包括PWM控制方案、速度测量和显示方案、刹车控制方案和电路保护方案等。

本设计主要是以单片机为核心，特别采用软硬件相结合的方式，可以极大地提高系统的安全性和可靠性。

关键词：电动自行车；智能控制；脉冲宽度调制；单片机；电机保护Abstrac tElectric bicycle for portable and flexible, energy-saving environmental protection, moderate in price and are widely used in people, an ideal vehicle for the people in the travel. At the same time, China has a huge market of bicycle, electric bicycle industry has a very broad application prospects in China, and so the development of electric bicycle has a good social significance This paper introduces a design program of intelligent control of the electronic bicycle which is based on the single chip computer system. It is derived by no brush DC motor.This system introduces speed PWM control project, speed measure and display project, brake control project, electro circuit protection project. This design is based on the single chip computer,its specialties adopt combining hardware with software for improving credibility and security.Key Words：electric bicycle ；intelligent control ；PWM; single chip computer;electro circuit protection第一章引言随着人们物质生活水平的提高，电动自行车作为一种新兴的交通工具正在越来越多地走进人们的生活。

毕业设计毕业设计任务书摘要............................................................................................. 错误!未定义书签。

第1章引言................................................................................. 错误!未定义书签。

1.1单片机的产生和发展.......................................................... 错误!未定义书签。

1.2交流调速系统的现状.......................................................... 错误!未定义书签。

第2章硬件设计....................................................................... 错误!未定义书签。

2.1系统总体方案设计.............................................................. 错误!未定义书签。

2.2主回路设计.......................................................................... 错误!未定义书签。

2.2.1整流滤波电路的设计................................................ 错误!未定义书签。

2.2.2整流电路意义总结.................................................... 错误!未定义书签。

2.3整流电路分类...................................................................... 错误!未定义书签。

摘要随着工业控制要求的发展，对电机速度的控制越来越高。

传统的模拟信号控制方式存在抗干扰能力差、对设备要求复杂、控制精度不高等问题，难以适应日益复杂的工业环境。

本文主要介绍了多段调速系统的结构，并完成了以PLC为控制器，以增量式光电编码器为速度采集的闭环PID控制系统，通过RS-485对变频器的控制实现了三相异步电机的多段调速。

关键字：PLC；RS-485；多段调速；光电编码器AbstractWith the requirements of the development of industrial control, the speed of motor control is more and more strict. The traditional analog signal control mode has poor capacity of resisting disturbance, the requirement of complex equipment, the control precision low and some other problems, it is difficult to adapt to the increasingly complex industrial environment. In this article, mainly introduces the structure of various speed system, and completed the closed loop PID control system through the PLC as controller and incremental photoelectric encoder for speed acquisition, achieve the multistage speed control three-phase asynchronous motor through Frequency converter based on RS-485.Key words: PLC; RS-485; multistage speed; encoder目录第一章概述 (4)1.1 课题研究的背景及意义 (4)1.2 课题研究现状 (5)1.3 本课题研究的主要内容 (6)第二章系统分析 (7)2.1 PLC基本知识 (7)2.1.1 PLC的基本功能 (8)2.1.2 PLC的特点 (9)2.1.3 PLC的展望 (11)2.2 变频器基本知识 (12)2.2.1 变频器的应用 (12)2.2.2 变频器的分类 (13)2.2.3 变频器控制的展望 (14)2．3 光电编码器 (15)2.3.1 增量式编码器 (15)2.3.2 绝对式编码器 (16)第三章系统设计 (19)3.1 总体方案 (19)3.2 硬件设计 (19)3.2.1 变频器的连接 (20)3.2.2 光电编码器的配置 (20)3.2.3 PLC输入输出口分配 (21)3.3 软件设计 (21)3.3.1 变频器的参数设置 (22)3.3.2 PLC的设计 (23)第四章结论 (28)结束语 (29)致谢 (30)参考文献 (31)第一章概述1.1 课题研究的背景及意义随着计算机技术、电子技术的不断进步，PLC(可编程逻辑控制器)技术、变频(变频器)调速技术的发展极为迅速，已渗透到各个领域，以它们为主导的现代生产技术正以史无前例的速度迅猛发展。

无刷直流电机控制系统设计开题报告
中国矿业大学信息与电气工程学院毕业设计 (论文)开题报告设计（论文）名称：无刷直流电机控制系统设计
毕业设计起止时间：2013年2月25日～6月21日(共17周)
学生姓名：赵正雄学号：04091908
专业：电气工程与自动化教学班级：电气09-7 指导教师：胡泳军
报告日期：2013年3月26日
填写要求
1、开题报告作为毕业设计（论文）工作领导小组审查学生能否承担该毕业设计（论
文）课题、是否按时完成工作进度和能否具有答辩资格的依据材料之一，并接受学校检查。

2、本报告应在毕业设计（论文）指导教师指导下，由学生本人独立撰写，并于第九
学期前三周内完成。

3、学生须在小组内进行报告，并进行讨论。

4、本报告内容必须按统一设计的电子文档标准格式打印，经指导教师签署意见及系
部审查后生效。

5、学生查阅资料的参考文献应不少于8篇（不包括词典、手册）。

6、有关年月日等日期的填写，应按照国标GB/T7408-94《数据元和交换格式、信息
交换、日期和时间表示法》规定，一律用阿拉伯数字书写（如“2012年3月26日”或“2012-3-26”）。

第1章绪论1.1 课题背景和选题意义低速大转矩电动机淘汰了笨重的减速机构，避免了减速机构带来的结构复杂、转动惯量大、效率降低、噪声增加、润滑油泄露、传动间隙、磨损维护频繁等各种不利影响。

因此这类直接驱动电动机作为传统电动机加减速器系统的替代产品得到了很大的重视，并己得到一定程度的应用.在各种各样的直接驱动电机中，与其它类型低速大转矩直接驱动相比，直接驱动永磁无刷电机具有更高的功率密度和转矩密度，具有更高的运行效率，因此更具应用前景。

低速大转矩永磁无刷电机尽管在结构和原理上等同于传统的高速永磁无刷电机，但随着现代科技的发展，人们对其性能要求发生了很大变化，如对转矩脉动要求严格，同时为适应目前的节能大背景，对其效率指标也提出了新的要求。

其次，由于该种电机体积较大，电机的有效材料消耗量大，如何提高该种电机的有效材料利用率是该种电机研制开发的一个重要课题。

过去，永磁无刷电机大多采用整数槽绕组的设计，近年分数槽绕组技术在无刷直流电动机上应用日益广泛，而且具有自己的一些特点。

与整数槽相比，无刷电机采用分数槽特别是采用每极每相槽数小于1的分数槽绕组甚至分数槽集中绕组有如下好处：1）在电机设计时，电机的齿部磁密应尽可能均匀，这样才可以充分利用电机的有效材料，充分利用电机的有效空间2)平均每极下槽数减少，以较少数目的大槽代替较多数目的小槽，有利于槽满率的提高、线圈周长和绕组端部缩短，使电动机绕组较少、铜损降低，进而提高电动机的效率、降低温升、降低时间常数、提高快速性、增加功率密度等。

3)增加绕组的短距和分布效应，改善电动势波形的正弦性。

每极每相槽数4)由于分数槽电机齿槽转矩频率较高，齿槽效应转矩幅值通常比整数槽绕组小，有利于降低振动和噪声5)分数槽绕组电机有可能得到线圈节距了=1的设计(集中绕组)。

每个线圈只绕在一个齿上，缩短了线圈周长和绕组端部伸出长度，减低用铜量;各个线圈端部没有重叠，不必设相间绝缘。

采用高性能的永磁材料，就可满足电机的尺寸、重量和性能之间的协调要求，多极磁路可减小磁扼，因而可减小电机的体积与重量，多相供电可以增加电机的电负荷，提高绕组的利用率。

毕业设计(论文)题目：自动门控制系统系部：电气工程系专业：机电一体化**：***学号：****************：***2016年 01月 25日摘要随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。

自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。

由于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制。

造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。

而基于PLC的自动控制系统具有抗干扰能力强，可靠性高，体积小，设计、使用和维护方便等优点。

所以在商场、公共建筑、银行、医院等入口，使用PLC技术控制自动门已得到广泛应用。

关键词：PLC、直流电机、自动门、热释电红外传感器目录摘要 (2)目录 (3)第一章绪论 (4)1.1 国内外自动门发展现状 (4)1.2问题的提出 (4)1.3本课题设计的主要目的和意义 (4)1.4本课题设计的主要内容 (5)1.自动门类型的选择 (5)2.自动门控制系统的PLC设计 (5)第二章可编程控制器（PLC)的基本知识 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 PLC的定义 (6)2.3 PLC的特点 (7)第三章自动门控制系统总体设计 (8)3.1 自动门控制过程和要求 (8)3.2总体设计方案 (8)3.3系统工作原理 (9)第四章自动门控制系统硬件设计 (11)4.1 控制系统结构设计 (11)4.2 可编程控制器（PLC）的选型 (11)4.3直流电动机的选型 (13)4.4感应器件的选型 (14)4.5 限位开关 (15)4.6 主要硬件选型清单 (15)4.7 基于PLC的硬件电路设计 (16)4.7.1 I/O分配表 (16)4.7.2硬件接线图 (17)4.7.3 主电路原理图 (18)第五章系统软件设计 (19)5.1梯形图的概述 (19)5.2 梯形图的设计方法和步骤 (20)5.3 自动门控制系统程序设计 (21)第六章系统调试 (23)6.1 调试的主要内容 (23)6.2 调试结果分析 (23)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)第一章绪论第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入20世纪90年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。

电气系毕业设计题目1.智能压力传感器系统设计2.智能定时器3.液位控制系统设计4.液晶控制模块的制作5.嵌入式激光打标机运动控制卡软件系统设计6.嵌入式激光打标机运动控制卡硬件系统设计7.基于单片机控制的数字气压计的设计与实现8.基于MSC1211的温度智能温度传感器9.机器视觉系统10.防盗与恒温系统的设计与制作11.防盗报警器12.AT89S52单片机实验系统的开发与应用13.在单片机系统中实现SCR（可控硅）过零控制14.微电阻测量系统15.基于单片机的电子式转速里程表的设计16.基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统17.公交车汉字显示系统18.基于单片机的智能火灾报警系统19.WIN32环境下对PC机通用串行口通信的研究及实现20.FIR数字滤波器的MATLAB设计与实现方法研究21.无刷直流电机数字控制系统的研究与设计22.直线电机方式的地铁模拟地铁系统制作23.稳压电源的设计与制作24.线性直流稳压电源的设计25.基于CPLD的步进电机控制器26.全自动汽车模型的设计制作27.单片机数字电压表的设计28.数字电压表的设计29.计算机比值控制系统研究与设计30.模拟量转换成为数字量的红外传输系统31.液位控制系统研究与设计32.基于89C2051IC卡读/写器的设计33.基于单片机的居室安全报警系统设计34.模拟量转换成为数字量红外数据发射与接收系统35.有源功率因数校正及有源滤波技术的研究36.全自动立体停车场模拟系统的制作37.基于I2C总线气体检测系统的设计38.模拟量处理为数字量红外语音传输接收系统的设计39.精密VF转换器与MCS-51单片机的接口技术40.电话远程监控系统的研究与制作41.基于UCC3802的开关电源设计42.串级控制系统设计43.分立式生活环境表的研究与制作（多功能电子万年历）44.高效智能汽车调节器45.变速恒频风力发电控制系统的设计46.全自动汽车模型的制作47.信号源的设计与制作48.智能红外遥控暖风机设计49.基于单片控制的交流调速设计50.基于单片机的多点无线温度监控系统51.蔬菜公司恒温库微机监控系统52.数字触发提升机控制系统53.农业大棚温湿度自动检测54.无人监守点滴自动监控系统的设计55.积分式数字电压表设计56.智能豆浆机的设计57.采用单片机技术的脉冲频率测量设计58.基于DSP的FIR滤波器设计59.基于单片机实现汽车报警电路的设计60.多功能数字钟设计与制作61.超声波倒车雷达系统硬件设计62.基于AT89C51单片机的步进电机控制系统63.模拟电梯的制作64.基于单片机程控精密直流稳压电源的设计65.转速、电流双闭环直流调速系统设计66.噪音检测报警系统的设计与研究67.转速闭环（V-M）直流调速系统设计68.基于单片机的多功能函数信号发生器设计69.基于单片机的超声波液位测量系统的设计70.仓储用多点温湿度测量系统71.基于单片机的频率计设计72.基于DIMM嵌入式模块在智能设备开发中的应用73.基于DS18B20的多点温度巡回检测系统的设计74.计数及数码显示电路的设计制作75.矿井提升机装置的设计76.中频电源的设计77.数字PWM直流调速系统的设计78.开关电源的设计79.基于ARM的嵌入式温度控制系统的设计80.锅炉控制系统的研究与设计81.智能机器人的研究与设计一一自动循轨和语音控制的实现82.基于CPLD的出租车计价器设计一一软件设计83.声纳式高度计系统设计和研究84.集约型无绳多元心脉传感器研究与设计85.CJ20-63交流接触器的工艺与工装86.六路抢答器设计87.V-M双闭环不可逆直流调速系统设计88.机床润滑系统的设计89.塑壳式低压断路器设计90.直流接触器设计91.SMT工艺流程及各流程分析介绍92.大棚温湿度自动控制系统93.基于单片机的短信收发系统设计――硬件设计94.三层电梯的单片机控制电路95.交通灯89C51控制电路设计96.基于D类放大器的可调开关电源的设计97.直流电动机的脉冲调速98.红外快速检测人体温度装置的设计与研制99.基于8051单片机的数字钟第100-200个电气自动化毕业设计论文题目100.48V25A直流高频开关电源设计101.动力电池充电系统设计102.多电量采集系统的设计与实现103.PWM及单片机在按摩机中的应用104.IC卡预付费煤气表的设计105.基于单片机的电子音乐门铃的设计106.基于单片机的温湿度测量系统设计107.基于单片机的简易GPS定位信息显示系统设计108.基于单片机的简单数字采集系统设计109.大型抢答器设计110.新型出租车计价器控制电路的设计111.500kV麻黄线电磁环境影响计算分析112.单片机太阳能热水器测控仪的设计113.LED点阵显示屏-软件设计114.双容液位串级控制系统的设计与研究115.三电平Buck直流变换器主电路的研究116.基于PROTEUS软件的实验板仿真117.基于16位单片机的串口数据采集118.电机学课程CAI课件开发119.单片机教学实验板——软件设计120.PN结（二极管）温度传感器性能的实验研究121.微电脑时间控制器的软件设计122.基于单片机AT89S52的超声波测距仪的研制123.硼在TLP扩散连接中的作用机理研究124.多功能智能化温度测量仪设计125.电网系统对接地电阻的智能测量126.基于数字采样法的工频电参数测量系统的设计127.动平衡检测系统的设计128.非正弦条件下电参测量的研究129.频率测量新原理的研究130.基于LABVIEW的人体心率变异分析测量131.学校多功能厅音响系统的设计与实现132.利用数字电路实现电子密码锁133.矩形微带天线的设计134.简易逻辑仪的分析135.无线表决系统的设计136.110kV变电站及其配电系统的设计137.10KV变电所及低压配电系统设计138.35KV变电所及低压配电系统设计139.6KV配电系统及车间变电所设计140.交流接触器自动化生产流水线设计141.63A三极交流接触器设计142.100A交流接触器设计143.CJ20—40交流接触器工艺及工装设计144.JSS型数字式时间继电器设计145.半导体脱扣器的设计146.12A交流接触器设计147.CJ20-100交流接触器装配线设计148.真空断路器的设计149.总线式智能PID控制仪150.自动售报机的设计151.小型户用风力发电机控制器设计152.断路器的设计153.基于MATLAB的水轮发电机调速系统仿真154.数控缠绕机树脂含量自控系统的设计155.软胶囊的单片机温度控制（硬件设计）156.空调温度控制单元的设计157.基于人工神经网络对谐波鉴幅158.基于单片机的鱼用投饵机自动控制系统的设计159.基于MATLAB的调压调速控制系统的仿真研究160.锅炉汽包水位控制系统161.基于单片机的无刷直流电机控制系统设计162.煤矿供电系统的保护设计——硬件电路的设计163.煤矿供电系统的保护设计——软件设计164.大容量电机的温度保护——软件设计165.大容量电机的温度保护——硬件电路的设计166.模块化机器人控制器设计167.电子式热分配表的设计开发168.中央冷却水温控制系统169.基于单片机的玻璃管加热控制系统设计170.基于AT89C51单片机的号音自动播放器设计171.基于单片机的普通铣床数控化设计172.基于AT89C51单片机的电源切换控制器的设计173.基于51单片机的液晶显示器设计174.手机电池性能检测175.自动门控制系统设计176.汽车侧滑测量系统的设计177.超声波测距仪的设计及其在倒车技术上的应用178.篮球比赛计时器设计179.基于单片机控制的红外防盗报警器的设计180.智能多路数据采集系统设计181.继电器保护毕业设计182.电力系统电压频率紧急控制装置研究183.用单片机控制的多功能门铃184.全氢煤气罩式炉的温度控制系统的研究与改造185.基于ATmega16单片机的高炉透气性监测仪表的设计186.基于MSP430的智能网络热量表187.火电厂石灰石湿法烟气脱硫的控制188.家用豆浆机全自动控制装置189.新型起倒靶控制系统的设计与实现190.软开关技术在变频器中的应用191.中频感应加热电源的设计192.智能小区无线防盗系统的设计193.智能脉搏记录仪系统194.直流开关稳压电源设计195.用单片机实现电话远程控制家用电器196.无线话筒制作197.温度检测与控制系统198.数字钟的设计199.汽车尾灯电路设计200.篮球比赛计时器的硬件设计第201-300个电气自动化毕业设计论文题目201.公交车报站系统的设计202.频率合成器设计203.基于RS485总线的远程双向数据通信系统的设计204.宾馆客房环境检测系统205.智能充电器的设计与制作206.基于单片机的电阻炉温度控制系统设计207.单片机控制的PWM直流电机调速系统的设计208.遗传PID控制算法的研究209.模糊PID控制器的研究及应用210.楼宇自动化系统的设计与调试211.基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计212.基于89C52的多通道采集卡的设计213.单片机自动找币机械手控制系统设计214.单片机控制PWM直流可逆调速系统设计215.单片机电阻炉温度控制系统设计216.步进电机实现的多轴运动控制系统217.IC卡读写系统的单片机实现218.基于单片机的户式中央空调器温度测控系统设计219.基于单片机的乳粉包装称重控制系统设计220.18B20多路温度采集接口模块221.基于单片机防盗报警系统的设计222.基于MAX134与单片机的数字万用表设计223.数字式锁相环频率合成器的设计224.集中式干式变压器生产工艺控制器225.小型数字频率计的设计226.可编程稳压电源227.数字式超声波水位控制器的设计228.基于单片机的室温控制系统设计229.基于单片机的车载数字仪表的设计230.单片机的水温控制系统231.数字式人体脉搏仪的设计232.I2C总线数据传输应用研究（硬件部分）233.STV7697在显示驱动电路系统中的应用（软件设计）234.LED字符显示驱动电路（软件部分）235.智能恒压充电器设计236.基于单片机的定量物料自动配比系统237.现代发动机自诊断系统探讨238.基于单片机的液位检测239.基于单片机的水位控制系统设计240.FFT在TMS320C54XDSP处理器上的实现241.基于模拟乘法器的音频数字功率设计242.正弦稳态电路功率的分析243.基于Multisim三相电路的仿真分析244.他励直流电动机串电阻分级启动虚拟实验245.并励直流电动机串电阻三级虚拟实验246.基于80C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发247.基于VDMOS调速实验系统主电路模板的设计与开发248.基于Matlab的双闭环PWM直流调速虚拟实验系统249.基于IGBT-IPM的调速实验系统驱动模板的设计与开发250.基于87C196MC交流调速系统主电路软件的设计与开发251.HEF4752为核心的交流调速系统控制电路模板的设计与开发252.基于87C196MC交流调速实验系统软件的设计与开发253.87C196MC单片机最小系统单路模板的设计与开发254.MOSFET管型设计开关型稳压电源255.电子密码锁控制电路设计256.基于单片机的数字式温度计设计257.智能仪表用开关电源的设计258.遥控窗帘电路的设计259.双闭环直流晶闸管调速系统设计260.三路输出180W开关电源的设计261.多点温度数据采集系统的设计262.列车测速报警系统263.PIC单片机在空调中的应用264.基于单片机的温度采集系统设计265.基于单片机89C52的啤酒发酵温控系统266.基于MCS-51单片机温控系统设计的电阻炉267.基于单片机的步进电机控制系统268.新颖低压万能断路器269.万年历可编程电子钟控电铃270.数字化波形发生器的设计271.高压脉冲开关电源272.基于MCS-96单片机的双向加力式电子天平273.语音控制小汽车控制系统设计274.智能型客车超载检测系统的设计275.热轧带钢卷取温度反馈控制器的设计276.直流机组电动机设计277.龙门刨床驱动系统的设计278.基于单片机的大棚温、湿度的检测系统279.微波自动门280.基于DS18B20温度传感器的数字温度计设计281.节能型电冰箱研究282.交流异步电动机变频调速设计283.基于单片机控制的PWM调速系统284.基于单片机的数字温度计的电路设计285.基于Atmel89系列芯片串行编程器设计286.基于单片机的实时时钟287.基于MCS-51通用开发平台设计288.基于MP3格式的单片机音乐播放系统289.基于单片机的IC卡智能水表控制系统设计290.基于MATLAB的FIR数字滤波器设计291.单片机水温控制系统292.110kV区域降压变电所电气系统的设计293.ATMEILAT89系列通用单片机编程器的设计294.基于单片机的金属探测器设计295.双闭环三相异步电动机串级调速系统296.基于单片机技术的自动停车器的设计297.单片机电器遥控器的设计298.自动剪板机单片机控制系统设计299.蓄电池性能测试仪设计300.电气控制线路的设计原则第301-400个电气自动化毕业设计论文题目301.无线比例电机转速遥控器的设计302.简易数字电子称设计303.红外线立体声耳机设计304.单片机与PC串行通信设计305.100路数字抢答器设计306.D类功率放大器设计307.铅酸蓄电池自动充电器308.数字温度测控仪的设计309.下棋定时钟设计310.温度测控仪设计311.数字频率计312.数字集成功率放大器整体电路设计313.数字电容表的设计314.数字冲击电流计设计315.数字超声波倒车测距仪设计316.路灯控制器317.扩音机的设计318.交直流自动量程数字电压表319.交通灯控制系统设计320.简易调频对讲机的设计321.峰值功率计的设计322.多路温度采集系统设计323.多点数字温度巡测仪设计324.电机遥控系统设计325.由TDA2030A构成的BTL功率放大器的设计326.超声波测距器设计327.4-15V直流电源设计328.家用对讲机的设计329.流速及转速电路的设计330.基于单片机的家电远程控制系统设计331.万年历的设计332.单片机与计算机USB接口通信333.LCD数字式温度湿度测量计334.逆变电源设计335.基于单片机的电火箱调温器336.表面贴片技术SMT的广泛应用及前景337.中型电弧炉单片机控制系统设计338.中频淬火电气控制系统设计339.新型洗浴器设计340.新型电磁开水炉设计341.基于电流型逆变器的中频冶炼电气设计342.6KW电磁采暖炉电气设计343.64点温度监测与控制系统344.电力市场竞价软件设计345.DS18B20温度检测控制346.步进电动机驱动器设计347.多通道数据采集记录系统348.单片机控制直流电动机调速系统349.IGBT逆变电源的研究与设计350.软开关直流逆变电源研究与设计351.单片机电量测量与分析系统352.温湿度智能测控系统353.现场总线控制系统设计354.加热炉自动控制系统355.电容法构成的液位检测及控制装置356.基于CD4017电平显示器357.无线智能报警系统358.可编程的LED(16X64)点阵显示屏359.多路智力抢答器设计360.8X8LED点阵设计361.电子风压表设计362.智能定时闹钟设计363.数字音乐盒设计364.数字温度计设计365.数字定时闹钟设计366.数字电压表设计367.计算器模拟系统设计368.定时闹钟设计369.电子万年历设计370.电子闹钟设计371.单片机病房呼叫系统设计372.家庭智能紧急呼救系统的设计373.自动车库门的设计374.异步电动机功率因数控制系统的研究375.普通模拟示波器加装多功能智能装置的设计376.步进电机运行控制器的设计377.80C196MC控制的交流变频调速系统设计378.汽车防盗系统379.简易远程心电监护系统380.智能型充电器的电源和显示的设计381.电气设备的选择与校验382.论供电系统中短路电流及其计算383.论工厂的电气照明384.论无线通信技术热点及发展趋势385.浅论10KV供电系统的继电保护的设计方案386.试论供电系统中的导体和电器的选择387.大棚仓库温湿度自动控制系统388.自行车车速报警系统389.智能饮水机控制系统390.基于单片机的数字电压表设计391.多用定时器的电路设计与制作392.智能编码电控锁设计393.串联稳压电源的设计394.红外恒温控制器的设计与制作395.自行车里程,速度计的设计396.等精度频率计的设计397.浮点数运算FPGA实现398.人体健康监测系统设计399.基于单片机的音乐喷泉控制系统设计400.基于LabVIEW的虚拟频谱分析仪的研究与设计第401-500个电气自动化毕业设计论文题目401.感应式门铃的设计与制作402.电子秤设计与制作403.电动车三段式充电器404.SB140肖特基二极管制造与检测405.SMT技术406.基于单片机的温度测量系统的设计407.龙门刨床的可逆直流调速系统的设计408.公交车站自动报站器的设计409.单片机波形记录器的设计410.音频信号分析仪411.基于单片机的机械通风控制器设计412.论电气设计中低压交流接触器的使用413.论人工智能的现状与发展方向414.浅论配电系统的保护与选择415.浅论扬州帝一电器的供电系统416.浅谈光纤光缆和通信电缆417.浅谈数据通信及其应用前景418.浅谈塑料光纤传光原理419.浅析数字信号的载波传输420.浅析通信原理中的增量控制421.太阳能热水器水温水位测控仪分析422.电气设备的漏电保护及接地423.论“人工智能”中的知识获取技术424.论PLC应用及使用中应注意的问题425.论传感器使用中的抗干扰技术426.论电测技术中的抗干扰问题427.论高频电路的频谱线性搬移428.论高频反馈控制电路429.论工厂导线和电缆截面的选择430.论工厂供电系统的运行及管理431.论供电系统的防雷、接地保护及电气安全432.论交流变频调速系统433.论人工智能中的知识表示技术434.论双闭环无静差调速系统435.论特殊应用类型的传感器436.论无损探伤的特点437.论在线检测438.论专家系统439.论自动测试系统设计的几个问题440.浅析时分复用的基本原理441.试论配电系统设计方案的比较442.试论特殊条件下交流接触器的选用443.音频功率放大器的设计444.具有红外保护的温度自动控制系统的设计445.直流数字电压表的设计446.金属探测器制作447.太阳能装饰灯448.彩灯控制器449.自动选台立体声调频收音机450.浅析公路交通安全报警系统451.浅析单相配电器的推广应用452.基于立体声调频收音机的研究453.基于蓝牙技术的研究454.基于环绕立体声转接器的设计455.基于红外线报警系统的研究456.基于高速公路监控系统的研究457.多种变化彩灯458.单片机音乐演奏控制器设计459.单片机的打印机的驱动设计460.单目视觉车道偏离报警系统461.基于单片机的压电智能悬臂梁振动控制系统设计462.遥控小汽车的设计研究463.单片机的数字电压表设计464.多路输出直流稳压源465.数字电路数字钟设计466.电力行业中宏观调控的措施及能源开发利用的危机467.基于单片机对氧气浓度检测控制系统468.基于PIC16F74单片机串行通信中继控制器469.火灾自动报警系统470.基于单片机的电子时钟控制系统471.基于单片机的波形发生器设计472.智能毫伏表的设计473.微机型高压电网继电保护系统的设计474.基于单片机mega16L的煤气报警器的设计475.国产化PLC的研制476.串行显示的步进电机单片机控制系统477.编码发射与接收报警系统设计：看护机478.编码发射接收报警设计：爱情鸟479.基于IC卡的楼宇门禁系统的设计480.基于DirectShow的视频监控系统481.红外线遥控器系统设计482.虚拟示波器的设计483.基于LabVIEW环境下虚拟调幅波解调器的设计484.基于嵌入式系统的原油含水分析仪的硬件与人机界面设计485.低频功率放大器设计486.银行自动报警系统487.超媒体技术488.数字电子钟的设计与制作489.温度报警器的电路设计与制作490.数字电子钟的电路设计491.鸡舍电子智能补光器的设计。

本科毕业论文（设计）题目基于PLC的门禁系统设计姓名学号二级学院机电工程学院专业自动化指导教师职称教授齐鲁理工学院教务处制目录摘要 (1)关键词 (1)Abstract (1)Key words (1)引言 (2)1 概述 (2)门禁系统的发展 (2)门禁系统的功能 (3)门禁系统的分类 (3)2 门禁系统的结构与总体分析 (4)门禁系统的构成 (4)门禁系统工作过程的硬件实现框图 (4)门禁系统工作的软件流程图 (5)3 门禁控制系统的硬件设计 (5)IC卡的读写 (5)IC卡的种类和特点 (5)读卡器 (6)电控锁 (7)传感器 (7)门禁控制器 (8)门禁控制器的功能 (8)门禁控制器的总体设计 (8)PLC的选择 (9)PLC的I/O端口分配 (10)门禁系统的硬件电路设计图 (11)4 系统软件的设计 (11)程序梯形图 (11)软件调试 (14)5 总结 (15)致谢 (16)参考文献： (17)基于PLC的门禁系统设计摘要：门禁系统就是对各种通道权限的管理。

随着人们生活水平的不断提升，安全也成为了大众关注的焦点，所以有了门禁系统的产生。

近几年，门禁系统飞跃发展，出现了指纹识别、无线识别、生物识别等高端技术。

本设计由IC卡、读卡器、施耐德可编程控制器、电控锁和传感器这些硬件设备构成。

用户进出系统需按等级加以区分，故软件设计时将进出方式分为三个等级：IC卡，IC卡+密码，IC卡+密码+钥匙。

本设计还增加了红外报警功能和消防功能。

主要实现的是进出通道权限、进出通道方式和异常报警这些功能。

关键词：PLC IC卡传感器Design of Access System Based on PLCStudent majoring in automation Binmei TangTutor Zhihe JiAbstract：Access control system is to manage the various channels of authority. As people's living standards rising, security has become the focus of public attention, it has generated access control system. In recent years, the rapid development of access control systems, the emergence of fingerprint identification, RFID, biometrics and other high-end technology. The design consists of an IC card reader, Schneider programmable controllers, electric locks and sensors these hardware devices. User access to the system level basis having to partition out of the way so the software is divided into three levels design: IC card, IC card with a password, IC card with a password plus key. This design also adds an infrared alarm and fire-fighting capabilities.. The main access routes to achieve the permissions, access channel mode and alarm function abnormalities.Key words：PLC;IC card;sensor引言为了跟上信息时代的脚步，维护社会财产的安全，满足用户对于安全的不同需求，门禁系统便产生了。

无刷直流电机控制系统的设计——毕业设计学号：1008421057本科毕业论文（设计）(2014届)直流无刷电机控制系统的设计院系电子信息工程学院专业电子信息工程姓名胡杰指导教师陆俊峰陈兵兵高工助教2014年4月摘要无刷直流电机的基础是有刷直流电机，无刷直流电机是在其基础上发展起来的。

现在无刷直流电机在各种传动应用中虽然还不是主导地位，但是无刷直流电机已经受到了很大的关注。

自上世纪以来，人们的生活水平在不断地提高，人们在办公、工业、生产、电器等领域设备中越来越趋于小型化、智能化、高效率化，而作为所有领域的执行设备电机也在不断地发展，人们对电机的要求也在不断地改变。

现阶段的电机的要求是高效率、高速度、高精度等，由此无刷直流电机的应用也在随着人们的要求的转变而不断地迅速的增长。

本系统的设计主要是通过一个控制系统来驱动无刷直流电机，主要以DSPIC30F2010芯片作为主控芯片，通过控制电路采集电机反馈的霍尔信号和比较电平然后通过编程的方式来控制直流无刷电机的速度和启动停止。

关键词：控制系统；DSPIC30F2010芯片；无刷直流电机AbstractBrushless dc motor is the basis of brushless dc motor, brushless dc motor is developed on the basis of its. Now in all kinds of brushless dc motor drive applications while it is not the dominant position, but the brushless dc motor has been a great deal of attention.Since the last century, constantly improve the people's standard of living, people in the office, industrial, manufacturing, electrical appliances and other fields increasingly tend to be miniaturization, intelligence, high efficiency, and as all equipment in the field of motor is in constant development, people on the requirements of the motor is in constant change. At this stage of the requirements of the motor is high efficiency, high speed, high precision and so on, so is the application of brushless dc motor as the change of people's requirements and continuously rapid growth.The design of this system mainly through a control system to drive the brushless dc motor, mainly dspic30f2010 chips as the main control chip, through collecting motor feedback control circuit of hall signal and compare and then programmatically to control the speed of brushless motor and started to stop.Keywords: Control system; dspic30f2010 chip; brushless DC motor目录摘要 (I)Abstract (III)目录 (IV)1 引言 01.1 研究背景及意义 01.2 国内外研究现状 (1)1.3 设计任务与要求 (1)2 基本理论 (1)2.1 无刷直流电机的结构以及基本原理 (1)2.2 无刷直流电机的运行特性 (4)2.3 无刷直流电机的应用 (5)3 直流无刷直流电机控制系统的设计 (6)3.1 无刷直流电动机系统的组成部分 (6)3.2 无刷直流电机控制系统的设计 (8)4 直流无刷电机的电路设计 (9)4.1 开关电路的设计 (9)4.2 保护电路的设计 (9)4.3 驱动电路的设计 (10)4.4 反馈电路的设计 (10)4.5 电源电路的设计 (11)5 直流无刷电机控制系统的软件设计 (11)5.1 系统功能的实现 (12)5.2 软件流程图 (12)6 实物成果及展望 (13)致谢 (16)参考文献 (16)附录 (19)1 引言近年来随着微电子技术自动控制技术和新型永磁材料的发展，无刷直流电机的应用越来越广泛。

无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用无刷直流电机控制器MC33035的原理及应用摘要：MC33035是美国安森美公司开发的高性能第二代单元无刷直流电机控制器，它包含开环三相或四相电机控制所需的全部有效功能。

该器件由具有良好整流序列的转子位置译码器、可提供传感器功率的温度补偿参考、频率可编程的锯齿波振荡器、完全可访问的误差放大器以及三个非常适用于驱动大功率MOSFET的大电流推挽底部驱动器组成，因而是一种功能齐全的电机控制器。

文中介绍了MC33035的特点功能和工作原理，给出了由它组成的三相六步全波电机控制和H型电机有刷控制等两种电机控制电路。

关键词：无刷直流电机控制 MC330351 概述MC33035无刷直流电机控制器采用双极性模拟工艺制造，可在任何恶劣的工业环境条件下保证高品质和高稳定性。

该控制器内含可用于正确整流时序的转子位置译码器，以及可对传感器的温度进行补偿的参考电平，同时它还具有一个频率可编程的锯齿波振荡器、一个误差信号放大器、一个脉冲调制器比较器、三个集电极开路顶端驱动输出和三个非常适用于驱动功率场效应管（MOSFET）的大电流图腾柱式底部输出器。

此外，MC33035还有欠锁定功能，同时带有可选时间延迟锁存关断模式的逐周限流特性以及内部热关断等特性。

其典型的电机控制功能包括开环速度、正向或反向、以及运行使能等。

2 管脚排列及功能定义MC33035的管脚排列如图1所示，各引脚功能定义见表1。

表1 MC33035的管脚功能定义定管脚编号符号功能定义1，2，24 BT，AT，CT 三个集电极开路顶端驱动输出，用于驱动外部上端功率开关晶体管3 Fwd/Rev 正向/反向输入，用于改变电机转向4，5，6 SA,SB,SC 三个传感器输入，用于控制整流序列7 Ooutput Enable 输出使能，高电平有效。

该脚为高电平时，可使电机动8 Reference Output此输出为振荡器定时电容CT提供充电电流，并为误差放大器提供参考电压，也可以向传感器提供电源9 Current Sense Noninverting Input电流检测同向输入。

毕业设计文献综述4）电动机出力高：该电动机在体积和最高工作转速相同时，较异步电动机输出功率提高30%。

5）适应性强：电源电压偏离额定值+10%或-15%，环境温度相差40K以及负载转矩从0-100%额定转矩波动时，无刷直流电动机的实际转速与设定转速的稳态偏差，不大于设定转速的±1%。

6）无刷直流电动机是一种自控式调速系统，它无需像普通同步电动机那样需要启动绕组；在负载突变时，不会产生振荡和失步。

8）无刷直流电动机适合长期低速运转、频繁启动的场合，这是变频调速器拖动Y系列电动机不可能实现的。

四、无刷直流电动机系统的组成无刷直流电动机基本上有二种方案。

其中一种方案：由受控制的变换器和同步电动机并用，它由变换器、同步电动机、转子位置传感器和逻辑电路组成。

同步电动机是指多相(三、四、五相等)电枢绕组定子和永磁体转子。

定子可采用与传统直流电机转子非常相似的方式绕成，绕组原应接于换向器升高片的位置现由晶体管开关所代替，应用转子位置传感器和相关的逻辑电路，开关可依次接通和关断，以仿效换向器的作用，并在定子内产生了跳跃式的磁场，使永磁转子跟着旋转。

故无刷直流电动机和传统直流电动机有相同的工作原理。

无刷直流电动机的简图如下图所示。

图I 无刷直流电动机的简图1无刷直流电动机（BLDCM）由电动机本体和驱动器构成，是一种典型的机电一体化产品。

2 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。

电动机转子由钕铁硼等永磁材料构成。

在定转子形成的气隙中产生N-S极相间的方波磁场，所以也把这种电动机称为“方波电动机”。

为了使电动机绕组准确换向，在电动机内装有位置传感器，。

优秀毕业论文（设计）：PLC控制自动售货机的设计编号:毕业论文(设计)题目PLC控制自动售货机的设计指导教师冉玉梅学生姓名邢生歧学号200801702074专业08自动化教学单位德州学院机电工程系二O一二年四月xx日德州学院毕业论文（设计）开题报告书xxxx年xx月xx日德州学院毕业论文（设计）中期检查表院(系)：机电工程系专业：自动化××××年××月××日目录1绪论 (9)1.1自动售货机的理论背景与实际意义 (9)1.2 自动售货机设计的主要内容 (10)1.3 自动售货机设计的基本思路 (11)2 PLC的概述 (11)2.1 PLC的定义 (11)2.2 PLC的简介 (11)2.3 PLC的工作原理 (11)2.4 PLC的循环扫描工作 (4)2.5 PLC的硬件组成 (5)2.6 PLC的编程语言 (6)2.7 PLC的特点 (6)3 自动售货机的设计 (8)3.1西门子S7-200 PLC特点 (8)3.2 自动售货机设计软元件 (8)3.3自动售货机的基本功能 (9)3.4自动售货机I/O点的分配 (11)3.5 顺序功能图（SFC） (12)3.6梯形图（LAD） (14)3.7 自动售货机的相关说明 (21)3.8 自动售货机的外部接线图 (21)3.9 自动售货机仿真 (22)参考文献 (23)致谢 (25)PLC控制自动售货机的设计邢生歧（德州学院机电系，山东德州 253023）摘要：本论文设计的是基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机监控系统，本文，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对基于西门子S7-200 系列PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。

介绍了自动售货机的基本原理以及工作流程，然后以一次交易过程为例，把交易过程分为几个程序块，然后分别对程序块进行编程。