虚拟参考站系统的设计与建立
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论在测量工程中如何利用虚拟参考站技术【摘要】虚拟参考站的出现是gps 定位技术的又一次比较大的技术突破,在工程测量中的使用效果更加显著,标志着高精度gps 的发展进人了一个新阶段。
本文在分析了网络rtk 技术的工作原理基础上,针对实际在建筑工程施工测量中的应用做了几点介绍。
在工程使用中,要结合实际情况与科学知识,制定适合的使用方案,进而提高工作效率。
【关键词】虚拟参考站;工程测量;vrs现代虚拟参考站技术vrs(virtual reference stations)的诞生,使测量员一进入测区的任何一点就能立即开始gps高精度实时动态rtk测量,这是一种新型高科技技术,这种技术的研究和开发有利于加快工程建设的发展。
这一创新的定位理论思想是采用了固定参考站网络来合成“虚拟参考站”。
其最大的优势在于它不再要求用户建立自己的参考站,从而可以节省时间,也节约了投资。
1 虚拟参考站技术概述1、虚拟参考站技术虚拟参考站技术是网络rtk技术中的一种,其基本原理是在三个或更多参考站覆盖范围内(参考站间距离可达到50~70km),流动站首先进行任意单点定位确定一个概约坐标,这是至关重要的一点,然后通过无线网络将该坐标发送至vrs数据处理中心。
处理中心的作用是处理原始观测数据,通过计算机技术,直接计算出各参考站的各种偏差改正。
如轨道偏差、多路径效应等,这种技术的使用大大减少测量的误差,并且保证测量数据准确,优势明显,误差模型如下:①含l个高程因子的三参平面拟合模型(hlqm3)dt=a0+alx+a2y+a3h(h为测站高程)既顾及对流层随平面位置的线性变化又考虑对流层随高程的线性变化。
②含1个高程因子的四参曲面拟合模型(hlqm4)dt=a0+alx+a2y+a3xy+a4h相对传统rtk明显优势如下:1、效率高费用低从作业过程讲,其优势是显而易见的。
由于我们所接收到的改正信息是由虚拟的vrs所发送,避免了更多多余设备的使用,vrs 系统实际上是一种多基站技术。
试论虚拟参考站(VRS)技术在现代测量中的应用摘要:虚拟参考站的出现是GPS定位的有一项突破,它标志着GPS的发展进入了一个新阶段,它不仅使GPS提高了精度,同时扩大了作业范围和应用领域。
本文从介绍VRS技术的概念入手,逐步阐述VRS技术的工作原理以及其相对常规RTK技术的优势,并探讨了建设网络RTK(VRS)的有关技术要点和注意事项。
关键字:RTK;虚拟参考站VRS;应用Abstract: Virtual reference station is the emergence of GPS positioning is a breakthrough, it marks the GPS development has entered a new stage, it not only makes the GPS improves accuracy, while expanding the operation range and application field. This paper introduces the concept of VRS technology, gradually elaborated the working principle of VRS technology and its relative to conventional RTK technology, and discusses the construction of the network of RTK ( VRS ) of the related technical key points and matters needing attention.Key words: virtual reference station RTK; VRS; application一、引言传统的RTK技术进行高精度测量作业,测量员必须首先在测区附近建立一个基准站,然后移动站才能在基准站的有效半径范围内通过接收卫星信号和基准站数据来精确测得该点的坐标。
一站式虚拟实验平台的设计与建设第一篇:一站式虚拟实验平台的设计与建设一站式虚拟实验平台的设计与建设摘要:本文提出一站式虚拟实验平台设计与建设方案,利用现代信息技术搭建一个集教、学、考于一体的一站式虚拟实验平台,为开放性实验教学和优质教学资源的建设提供平台。
该平台具有教学过程和教学资源的“整合性”与“共建共享性”等特点。
实践证明,该实验平台能整合职业院校多种专业的实验“教”与“学”资源,为学生多样化的技能训练提供较全面的一体化实践平台,同时提高了优质信息化资源的覆盖率和利用率。
关键词:教育信息化;共建共享;虚拟实验平台中图分类号:TP311.56 文献标志码:B 文章编号:1673-8454(2016)07-0074-04一、引言与普通教育不同,职业教育以就业为导向,具有专业性、实践性、应用性、操作性、技能性等特点[1]。
其中,技能教育是职业教育的核心。
而当前的职业教育中,存在以下的问题:(1)实验实训设备昂贵,数量有限,损耗比较严重并且型号落后,更新换代难以跟上科技发展的步伐。
而社会对技能型人才的需求使得职业院校不断扩招。
这就造成了有限的实验资源与大规模学生的教学需求之间的矛盾。
(2)教学过程中涉及高危或极端环境的技能操作,如核电站、矿井采煤等专业操作,涉及不可及或不可逆条件下的操作,如心脏搭桥手术,煤制乙炔工艺,以及一些高成本、高消耗、大型综合操作训练,如船舶建造、飞机发动机的装配等缺乏有效的实训资源,无法经常开展实训。
(3)受课程内容影响,配套的实验实训或“片段式”的企业案例使学生只注重专项技能训练,忽略了对行业整体技能的培训。
“只顾埋头拉车,不会抬头看路”导致学生缺乏行业性思维,就业灵活性和适应性大大降低。
另外,目前的教学资源存在着分散和不连贯的现象和缺乏信息化和体系化的建设,导致其不能形成一个有机整体,甚至某些优秀教学资源没能传承下去和被持续地应用。
(4)现有的实验实训无法及时跟踪、反馈学生的实践结果,加上评价体系单一,缺乏让学生不断修正、提高和完善的阶段性建议和步骤。
常规RTK与网络RTK作业方法的比较摘要:介绍网络RTK系统组成和工作原理,探讨网络RTK与常规RTK的优缺点。
关键词:GPSRTK网络RTK(虚拟参考站系统)引言随着GPS技术的飞速发展,人们对快速高精度位置信息的需求也日益强烈。
而目前使用最为广泛的高精度定位技术就是实时动态定位RTK,它是使用GPS的载波相位观测量,并利用参考站和流动站之间观测误差的空间相关性,通过差分消除或消弱流动站观测数据中的大部分误差。
它将GPS与数据传输技术相结合。
实时解算并进行数据处理,在1-2S的时间里得到高精度的位置信息,从而实现高精度分米甚至厘米级的定位。
但RTK误差的空间相关性随着参考站和流动站距离(一般10-15KM内)的增加而逐渐变得越来越差,轨道偏差,电离层和对流层延迟的残余误差项都将迅速增加,导致难以正确确定整周模糊度,无法获得固定解。
因此在较长距离下(单频大于10KM双频大于30KM),经过差分处理后的用户数据仍然含有很大的观测误差,从而使定位精度降低。
为了克服传统的单机RTK作业距离有限的缺陷,人们提出了网络RTK技术。
网络RTK的原理是在一个较大的区域内能稀疏地.较均匀地部设多个基准站,构成一个基准站网,借鉴广域差分GPS和具有多个基准站的局域差分GPS中的基本原理和方法来设法消除或削弱各种系统误差的影响,获得高精度的定位结果。
在网络RTK技术中,线性衰减的单点GPS误差模型被区域型的GPS网络误差模型所取代,用多个参考站组成的GPS网络来估计一个地区的GPS误差模型,并为网络覆盖地区的用户提供校正数据。
常规RTK与网络RTK(虚拟参考站系统)作业方法的比较网络RTK(虚拟参考站系统)的系统组成该系统由固定参考站.控制中心.用户数据中心.用户应用(移动站).实时数据通信网络五个子系统组成。
固定参考站:固定参考站是系统的数据源,用于实现对卫星信号捕获.跟踪.记录和传输,它是分布在整个网络中的个站。
VRS--GPS网络RTK技术Trimble北京代表处郑勇VRS(virtual reference station)的意思是虚拟参考站,它所代表的是GPS的网络RTK 技术。
它的出现将使一个地区的所有测绘工作成为一个有机的整体,结束以前GPS作业单打独斗的局面。
同时,它将大大扩展RTK的作业范围,使GPS的应用更广泛,精度和可靠性将进一步提高,使从前许多GPS无法完成的任务成为可能。
最重要的是,在具备了上述优点的同时,建立GPS网络成本反而会极大的降低。
在过去的几年里,很多厂家花了大量的人力物力来进行这项代表着GPS发展方向的技术的研究,但只有Trimble公司成功的掌握了这项技术,经过3年时间的系统测试,2000年,Trimble正式推出了自己的VRS技术。
一. RTK技术极其局限性RTK(real-time-kinematic)技术是GPS实时载波相位差分的简称。
这是一种将GPS与数传技术相结合,实时解算进行数据处理,在1-2秒的时间里得到高精度位置信息的技术。
自90年代初,由Trimble公司率先开发的这项技术一经问世,极大的拓展了GPS的使用空间,使GPS只能做控制测量的局面中摆脱出来,而开始广泛运用于工程测量。
直到今天,如果没有VRS的出现,RTK技术仍代表着高精度GPS的最高水平。
但RTK技术有着一定局限性,使得其在应用中受到限制,主要表现为:1.用户需要架设本地的参考站.2.误差随距离增长3.误差增长使流动站和参考站距离受到限制(<15KM)4.可靠性和可行性随距离降低.而VRS技术最大意义在于,它将克服以上的局限性,扩展RTK的作业距离。
二.VRS系统组成及工作原理VRS的出现,得益于现在高科技的发展。
实际上,VRS系统已不仅仅GPS的产品,而是集internet技术,无线通讯技术,计算机网络管理和GPS定位技术一身的系统。
VRS系统包括3个部分:控制中心,固定站和用户部分。
谈工程测量中虚拟参考站的技术原理优势及其应用摘要:虚拟参考站在实际工程测量中有广泛的运用,它的出现是gps定位技术的一项重大突破,它在一般情况下代表的是gps的网络rtk技术。
本文基于工作实践,分析了工程测量中虚拟参考站应用的一些现状,并主要讲了虚拟参考站费用将大幅度降低,相对于传统rtk来说精度更高等五项具体应用,希望给相关人士一些启迪和思考,进一步引进这项新技术并完善该技术的一些应用,促进相关行业的不断健康发展。
关键词:工程测量;虚拟参考站;技术应用abstract: virtual reference station is widely used in practical engineering survey, generally representing rtk network technology of gps,whose appearance is a major breakthrough in gps technology. based on work practice, this paper analyzes the current application situation of the virtual reference station in the engineering survey, points out that the costs of virtual reference station will be substantially lower, and puts forward the five specific applications of higher accuracy compared to conventional rtk, wanting to give some enlightenment and thinking to the relevant personel and further introducing and improving this new technology to promote continuous and healthy development of related industries.key words: engineering survey; virtual reference station; technology application中图分类号:tb22文献标识码:a 文章编号:2095-2104(2012)虚拟参考站简称是vrs,随着它的出现,gps的发展就向高精度时代迈进了一大步。
浅谈CORS系统技术原理作者:左俊华来源:《科学与财富》2018年第22期摘要:本文主要阐述CORS系统的原理、结构、技术算法等内容,仅供参考。
关键词:CORS系统;网络RTK一、 CORS系统技术CORS 系统是卫星定位、计算机网络、数字通讯等多种技术相结合的产物,目前基于CORS系统的网络RTK技术已逐渐替代了传统的测量手段,被广泛应用于测绘工程、城市规划、道路施工等众多领域。
CORS技术的产生克服了该缺陷,为现代测绘行业提供了精度更高、可靠性更强、操作更加简单快捷的技术手段。
1、CORS系统工作原理CORS系统的基本工作原理是利用GPS导航定位技术,在一个城市、一个地区或一个国家,根据需求按一定距离建立常年连续运行的一个或若干个固定的GPS参考站,利用计算机、数据通信和互联网(LAN / WAN)技术将各个参考站与数据中心组成网络,由数据中心从参考站采集数据,利用参考站网络软件进行处理,然后向各种用户自动地发布不同类型的GPS原始数据、各种类型RTK改正数据等[23] [24],图2.3为CORS系统原理图。
二、CORS系统基本结构CORS系统由数据中心系统、参考站系统、数字通讯系统、用户系统四部分组成。
其中,数据中心系统又由用户管理中心和系统数据中心组成[25]。
1、数据中心系统数据中心是CORS系统能够稳定安全运行并且连续不断提供准确定位服务的保证,该系统分为用户管理中心和系统数据中心。
其中,用户管理中心负责向用户提供相关服务,并对用户进行有效管理。
系统数据中心主要实现定位数据分析、处理、计算和存储,并且通过建立相应模型生成差分改正数据,完成改正数据的传输、记录、管理和分发等工作。
系统数据中心主要由服务器、工作站、网络传输设备、电源设备、数据记录设备和系统安全设备等设备组成。
2、参考站系统参考站系统式卫星数据接收功能模块,主要由若干个参考站构成,并且每个参考站赢包括GPS接收机、天线、电源、网络设备、机柜和避雷系统等设备,它主要实现连续对GPS卫星进行定位跟踪、采集、记录,并将数据传输到数据中心系统。
CORS定义随着GPS技术的飞速进步和应用普及,它在城市测量中的作用已越来越重要。
当前,利用多基站网络RTK技术建立的连续运行卫星定位服务综合系统(Continuous Operational Reference System,缩写为CORS)已成为城市GPS 应用的发展热点之一。
CORS系统是卫星定位技术、计算机网络技术、数字通讯技术等高新科技多方位、深度结晶的产物。
CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户应用系统五个部分组成,各基准站与监控分析中心间通过数据传输系统连接成一体,形成专用网络。
基准站网:基准站网由范围内均匀分布的基准站组成。
负责采集GPS卫星观测数据并输送至数据处理中心,同时提供系统完好性监测服务。
基准站连续不间断地观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的“局域精密星历”及其他改正参数,按照用户要求把静态数据打包存储并把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。
移动站用户接收定位卫星传来的信号,并解算出地理位置坐标。
移动站用户的数据通讯模块通过局域网从服务器的指定位置获取基准站提供的差分信息后输入用户单元GPS进行差分解算。
移动站用户在野外完成静态测量后,可以从基准站软件下载同步时间的静态数据进行基线联合解算CORS的发展状况和建立CORS的必要性连续运行参考站系统(CORS)可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站,利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN/W AN)技术组成的网络,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位,伪距)、各种改正数、状态信息以及其他有关GPS服务项目的系统。
与传统的GPS作业相比连续运行参考站具有作用范围广、精度高、野外单机作业等众多优点。
1、国内外现状及背景1.1国外CORS发展概况国际大地测量发展的一个特点是建立全天候、全球覆盖、高精度、动态、实时定位的卫星导航系统。
第27卷第2期2004年4月现 代 测 绘Modern Surveying and MappingVol.27,No.2Apr.2004虚拟参考站系统的设计与建立唐文刚1,王建辉2,金元德3(1苏州工业园区测绘中心,江苏苏州215021;2苏州市测绘院有限责任公司,江苏苏州215006;3苏州市土地交易中心,江苏苏州215006)摘 要 本文介绍了VRS 的基本概念,传统RT K 技术的局限性及VRS 的优点,详细描述了虚拟参考站系统的组成和结构设计,希望能为今后类似系统的建立和设计提供一定参考。
关键词 GPS 参考站 虚拟参考站 系统 数据中图分类号:P228.4 文献标识码:A 文章编号:1672-4097(2004)02-0013-031 引 言高精度的GPS 实时差分定位R T K 技术是目前最广泛使用的测量技术之一。
但是,它的应用受到了电离层和对流层影响的限制,这些影响在原始数据中产生了系统性的误差。
实践中,这意味着移动站接收机和参考站之间的距离不得不减小许多,以保证系统有效地工作。
虚拟参考站技术为远距离测量提供了新的契机。
使用该技术时,参考站数据中的系统误差被减少或消除,这样,不仅意味着用户可以增加移动站和参考站之间的距离,也增强了系统的可靠性,并减少了O TF 初始化的时间。
此项技术不仅仅用于新建网络,同时也可以改善已有、已建网络的性能。
2 虚拟参考站的概念“虚拟参考站”(VRS )简单的说是一个基于连续运营的GPS 参考站系统。
它是一种网络R T K 技术,由均匀(或非均匀)分布的3个或3个以上的GPS 参考站组成,通过有线或无线通信方式与控制中心的控制软件连接,经数据处理中心对原始观测数据综合处理后,建立相应的空间定位信息数据库,并由信息发播系统向外发布,为移动站提供精确的位置修正数据,进行高精度、高速度、实时动态的定位和导航服务。
VRS 的概念并不是简单的将单参考站技术推广为更长基线的应用。
任意3个相临的参考站构成三角形形状,在每个三角形所覆盖的面积内,利用三个参考站的数据来测量和控制变化的误差源,例如,大气条件和卫星轨道误差。
这种方法所达到的效果类似于移动站附近建立实际的参考站,为移动站提供差分修正数据。
首先,GPS 移动站向运行GPS 2Network 软件的控制中心发送它的概略位置,具体的方式是用移动电话链路(如GSM 等)发送标准的NM EA 位置信息。
控制中心接收此信息并进行误差计算重新向移动站发送改正过的R TCM 信息。
这种为一个虚拟的,没有实际架设过的参考站创建原始参考数据的技术,我们称之为“虚拟参考站概念”。
图1是VRS 系统数据流程示意图。
图1 VRS 系统数据流示意图3 系统组成VRS 系统以GPS 观测技术和美国Trimble 公司的数据监控处理软件为主体,附加通信传输设备,构成可以连续运行的卫星定位导航系统。
它可以满足基础测绘、国土规划、土地管理、工程建设、形变监测、交通监控、港口管理、公共安全等方面对定位及导航服务的需要。
系统主要包括五个部分:即控制中心(Control Center)、参考站子系统(Reference Sta2 tion)、用户应用子系统(User Application)、数据通信子系统(DataCommunication)、数据发播子系统(Da2 ta Transmission)。
3.1 控制中心子系统每个装配接收机,天线,不间断电源设备,调制解调器或网络设备的参考站都要和数据控制中心连接,而控制中心运行GPSNet软件的计算机则是整个VRS系统的神经中枢,它负责连接网络中所有的GPS接收机,进行数据处理、分析、差分及R T K修正数据计算,进行数据分发数据管理,系统可靠性、安全性管理等。
主要执行几个任务:(1)保持控制中心与参考站以及控制中心与移动站之间数据通信的畅通;(2)导入原始数据和进行质量检查;(3)存储RIN EX和压缩RIN EX数据;(4)改正天线相位中心(IGS模式);(5)系统误差的模型化及估算;(6)产生数据,为移动站接收机创建虚拟参考站位置;(7)产生移动站所在位置上的R T K改正数据流;(8)发送R T K改正数据到野外的移动站。
此外,GPSNet还包括一个Internet Web服务器备选件,可以非常方便地管理和发布所有已存档的RINEX观测值,导航信息,气象信息和年历文件。
R T K数据流将以R TCM或者Trimble CMR格式传播。
GPS—Network将使用这些参数重新计算所有GPS数据、内插到与移动站相匹配的位置,此移动站可以位于网络中任何地点。
这样,R T K的系统误差就被相应地消除掉。
控制中心包括以下主要设备:计算机及相关的网络设备,电源保障设备,数据传输发送设备、数据输出设备。
3.2 参考站子系统参考站子系统包括主要进行卫星定位数据跟踪、采集及传输,进行系统可靠性监测。
参考站子系统一般包括3个或3个以上的参考站,各参考站位置的设置,要根据城市面积和地形的不同,经过周密充分的论证,既要考虑参考站周围环境对GPS接收机的影响,又要兼顾城市未来的发展。
尽量做到布站均匀,相邻站间距离不应大于50~70Km。
每个参考站包括的主要设备有:GPS卫星接收机,电源保障设备(U PS),工控计算机。
其中,参考站计算机运行GPSBbase软件,进行本地数据的存储、增强接收机控制以及附加传感器的数据采集。
3.3 用户应用子系统用户应用子系统的作用是按照不同的用户需求,进行不同精度的定位。
一般包括专用GPS接收机,专用的数据解码设备,以及相关的数据处理软件,分别适用于D GPS,WAD GPS,R T K,PPS等。
用户硬件系统:用户收到的信号是加密了的信号,通过用户ID码识别,加密释放。
这可以通过特别或特许的用户定位导航信号接收机来实现。
用户的软件系统:用户子系统软件是根据不同的需要而设计的例如:网络型RTK定位软件,事后和快速精密定位软件,RTK工程应用类软件,变形分析软件,自主式电子地图软件及监控型电子地图软件。
3.4 数据通信子系统数据通信子系统负责参考站与控制中心之间的数据通信,将参考站GPS观测数据传输至控制中心,为GPSNet软件提供数据源。
根据通信链路的不同(例如,模拟电话线,ISDN,DDN,无线扩频等),该系统可以配备不同的通信设备,一般包括有线或无线modem、DDN专线、无线扩频放大器、定向或全向天线。
为保证数据传输的实时性及安全性,应提供互为备份的两套传输方案。
3.5 数据发播子系统负责把GPS/WAD GPS,R T K改正数据等通过有线或无线网络发送给用户,相关设备有网络通信计算机,FM编码机,U HF/V HF发射机,GSM移动电话等。
发播方式有因特网、无线电、移动电话、FM 载波等。
因特网:主要用于快速和事后精密定位、精密定时的用户的数据发送。
U HF/V HF电台:在市内用户密度高的地区。
直接在参考站上安装电台,发送R T K定位数据,实现局部地区的R T K定位。
GSM移动电话:是监控中心把定位及导航数据传输至用户的有效渠道之一。
用户通过GSM移动电话获取定位数据,实现实时、准实时定位。
4 VRS与标准RTK性能比较4.1 网络测试图2是一个测试的GPS网络,该测试网络主要是为了区分标准PT K与采用了虚拟参考站数据的R T K的性能差别,该网是德国巴伐利亚州的土地测量主管当局的BLVA网络的一部分,网络由7个参考站组成,每站都有一个双频GPS接收机并由数据专线连接到同一个天线上,保证R T K处理器接收的是相同的GPS接收机数据,和来自不同参考站的R TCM数据,接收的数据一类是带有改正的虚拟数据,另一类是不带改正数的数据。
四台Trimble 5700接收机同时开机,连续40小时进行观测。
测试结果如图3所示:41现 代 测 绘 第27卷图2 测试网络结构图图3 测试结果统计示意图 上图说明带有改正数据的VRS 方式初始化时间很短,其多数的初始化都是在短时间内发生的。
而传统R T K 方式初始化时间不是很好,这说明传统R T K 方式对距离带有明显的局限性。
4.2 传统的R T K 的局限性传统的R T K 的局限性是显而易见的,如:(1)需要架设本地参考站;(2)误差随距离的增长而增大;(3)误差的增长使参考站和移动站的距离受到限制;(4)可靠性和可行性随距离增加而降低。
4.3 VRS 的优越性VRS 利用多个参考站的观测数据,精度不向传统的R T K 那样随距离增加而降低,同时广域R T K 的初始化时间大大减少,其效果类似于在移动站非常近的距离内建立了的参考站。
VRS 相临参考站之间的距离可达50~70K m 。
因此,在城市中建立VRS 系统,其优势是不言而喻的,以下是VRS 的主要特征:4.3.1 通过降低参考站数据的系统误差,提高了系统的可靠性。
4.3.2 可以缩短初始化时间、提高定位精度、扩大有效工作范围。
4.3.3 测量标志维护费用大幅度降低。
4.3.4 排除了独立建立参考站的必要性。
4.3.5 可建立统一坐标框架,实现原始观测数据的共享,建站费用大大降低。
4.3.6 提高工作效率。
4.3.7 提供数据完整性的监控,保证了测量数据精度的均衡性。
4.3.8 排除了依靠单一的参考站所带来得风险。
4.3.9 利用广域的差分技术,提供高精度、动态、定位导航服务。
5 结 语目前,虚拟参考站技术已经成熟,在国外,已经得到广泛的应用。
我们应该积极改造和扩展现有的GPS 跟踪站,应用VRS 技术加快建设具有我们自己特色的连续运行空间定位服务系统,向社会提供多层次、多用途的定位和导航服务,为数字城市建设打下基础。
参考文献1 Herbert Landau ,Ulrich Vollath ,Xiaoming Chen VirtualReference Station Systems Journal of G lobal Positioning Systems (2002)Vol.1,No.2:137-1432 Vollath ,U.,ndau ,X.Chen (2002)Network RTKversus S ingle Base RTK 2UndXerstanding the Error Character 2istics ,Proceedings of the 15th International 2T echnical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation ,P ort 2land ,Oreg on ,USA ,September 2002The Design and Building of Virtu al R eference Station SystemTang Wengang 1,Wang Jianhui 2,Jin Y uande 3(1Suzhou Surveying and Mapping C enter of Industrial Park ,Suzhou 215021;2Suzhou Surveying and Mapping Institute CO.L TD ,Suzhou 215006;3Suzhou Land Trade Department of Land Bureau ,Suzhou 215006)Abstract In this paper ,we expounds the “Virtual Reference Station ”concept and disadvantages of classical RT K mode and advan 2tages of VRS mode.It was detailed finally to described the construction of the Virtual Reference Station ,wish to provide some con 2sult for establishment and design of the similar system future.K ey Words G lobal positioning system ,Reference station ,Virtual reference station ,S ystem ,Data51第2期唐文刚等:虚拟参考站系统的设计与建立。