摆线针轮减速器的设计答辩ppt

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摆线针轮减速器的设计答辩

精品课件
传动机构简图
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构造
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构造
（1）转臂转臂是摆线针轮减速器的输入构件，它一般由输入轴、偏心套和转臂轴承组成。其中，输入轴与电机轴相连；偏心套有两个，径向对称地安装于输入轴上，分别用于安装相位相差 180°的两个摆线轮；偏心套与摆线轮之间通过滚动轴承连接，该组轴承称为转臂轴承。近年来，转臂轴的结构常与偏心套制作为一个整体，成为整体式双偏心轴承，它是摆线轮的旋转轴。（2）摆线轮摆线轮是以短幅外摆线的内侧等距曲线作为传动齿廓的传动齿轮，它是摆线针轮减速器的核心构件。分析该减速器的传动原理可知，理论上一个摆线轮就能实现运动的传递。但实际机构一般采用两个相同的摆线轮沿径向对称安装，以使摆线轮在与针轮啮合过程中实现静力平衡，减轻振动，提高减速器的承载能力。（3）针轮针轮是摆线针轮减速器的关键部件之一。它主要由针齿壳、针齿销和针齿套组成。当摆线轮与针齿套相啮合时，针齿套可绕针齿销转动，因而将其与摆线轮啮合中的相对滑移运动转化为纯滚动，以减少啮合摩擦损失。（4）W 输出机构摆线针轮减速器中，摆线轮作既有公转又有自转的平面一般运动，要将其自转运动输出为输出轴的定轴转动，需通过 W 输出机构实现。W输出机构主要由法兰盘、若干柱销和摆线轮上开有的柱销孔组成。其中，柱销的一端固定在输出轴的法兰盘上，另一端插入两摆线行星轮端面的等分孔中，在柱销的悬臂上装有可移动的柱销套以减少摩擦损失。经过 W 输出机构传递后，摆线轮的自转运动可 1:1 地传递到输出轴上，带动输出轴转动。
精品课件
03 优化设计
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优化方案
国内主要生产使用的摆线针轮减速器结构存在一些问题，影响减速器整体性能的主要设计原理上的根本问题在于摆线轮与固定针齿销之间因相对滑动而导致效率损失、噪声、发热等问题,也是长久以来困扰国内企业，最难克服的问题,本文的解决思路呢是：通过增大针齿销的直径,并给针齿销加上针齿套,同时依靠对摆线轮的齿廓修形使摆线轮与针齿之间变为滚动摩擦。以减少啮合和相对滑动造成的摩擦损失，但是当针齿套半径大于理论摆线齿廓的最小曲率半径时,就会使得在生成实际摆线齿廓时产生顶切现象,在实际齿廓上出现尖点。所以要进行相关计算验证。

减速器课程答辩(含答案)

减速器课程答辩（含答案）1、电动机的额定功率与输出功率有何不同？传动件按哪个功率设计？为什么？额定功率是电机标定的作功，输出功率是电机实际作的功。

实际输出功率，可以比额定功率小很多，也可以在一定范围内比额定功率大。

传动件应按额定功率乘以电动机的过载系数和安全系数计算。

我们按额定的功率计算可以得到要求的最大转矩，这样求解得到的相关数据可以保证机器的正常运转，保证安全。

2、同一轴上的功率 P、转矩 T、转速 n 之间的有何关系？你所设计的减速器中各轴上的功率 P、转矩 T、转速 n 是如何确定的？T=9550*P/n，根据所给数据及查阅手册。

3、在机械制图中线型的种类有哪些？简述它们的应用特点？一，实线：粗实线，可用作可见轮廓线；细实线，用作过渡线，尺寸线，尺寸界线，剖面线，基准线，引出线等。

二，虚线：细虚线，用于不可见轮廓线，不可见棱边线；粗虚线，允许表面处理的表示线。

三，点画线：细点画线，用作轴线，对称中心等；粗点画线，限定范围表示线。

四，双点画线，极限位置轮廓线，假想投影轮廓线，中断线等。

五，双折线和波浪线，用作断裂处的边界线，视图与局部剖视的分界线。

4、一张完整的零件图应包括哪些内容？标题栏,一组视图,完整尺寸,技术要求。

5、装配图的作用是什么？装配图上应包括哪些方面的内容？装配图是机械设计、制造、使用、维修以及进行技术交流的重要技术文件。

装配图上应包括一组视图、必要尺寸、技术要求、序号、明细栏和标题栏。

6、装配图上应标注哪几类尺寸？就你所绘的图纸进行说明。

装配图上应标注机器的规格尺寸，零件间的配合尺寸，外形尺寸、机器的安装尺寸以及设计时确定的其他重要尺寸。

7、你所设计的减速器的总传动比是如何确定和分配的？在初步确定各级齿轮模数后，以优化中心距，尽量减少空间浪费为原则，来分配传动比。

8、减速器中起盖螺钉的作用是什么？如何确定其位置？起盖螺钉作用：针对分体式箱体，即减速箱分为上箱体和下箱体，上、下箱体的接合面一般都涂密封胶，长时间后，上下箱体难以分开，就在上箱体把螺栓处的地方加工螺孔，螺栓拧进去，要分离上下箱体，只要拧螺栓就可以将上箱体顶起，达到分离目的。

摆线针轮减速机原理33页PPT

。——孔子
摆线针轮减速机原理
51、没有哪个社会可以制订一部永远适用的宪法，甚至一条永远适用的法律。 ——杰斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样一种的网，触犯法律的人，小的可以穿网而过，大的可以破网而出，只有中等的才会坠入网中。 ——申斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大夏，庇护着我们大家；它的每一块砖石都垒在另一块砖石上。 ——高尔斯华绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
谢谢！
36、自己的鞋子，自己知道紧在哪里。——西班牙
37、我们唯一不会改正的缺点是软弱。——拉罗什福科
xiexie! 38、我这个人走得很慢，但是我从不后退。——亚伯拉罕·林肯
39、勿问成功的秘诀为何，且尽全力做你应该做的事吧。——美华纳

摆线针轮减速器的设计计算

摆线针轮减速器的设计计算4.1摆线轮、针齿、柱销的计算
设计计算如下：
4.2 输出轴的计算结构图如图4-1，
图4-1 输出轴结构装配图设计计算如下：
由前面的轴的结构知， 1F 、211169881081698854F F F ì+=ïïíï? ïî受力中心距离为116mm ,2F 、3F 受力中心距离为50mm,因
1F ＝5600N ，故
2325600116166(5600)F F F ì+=ïïí
ï? ïî
得2F ＝8014N ， 3F ＝2414N 。

进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的
4.3输入轴的计算
其结构装配图如图4-2
图4-2 输入轴结构装配图
由前面知， r F 作用点到1F 、2F 作用点的距离相等，都为54mm ，
211169881081698854
F F F ì+=ïïíï? ïî 得，1F ＝8494N ，2F ＝8494N 。

进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭
4.4 其它零件的设计
其它零件的设计见草图，在此不作说明。

4.5 润滑与密封
本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。

若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。

对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。

密封件选择J型无骨架油封。

针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。

摆线针轮减速机培训讲议PPT课件

封环损坏
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故障现象
产生原因
处理方法
3 输出轴端油封损坏或紧 3 更换新油封，或将原紧固
固环外圆表面磨损
环去掉，更换
4 结合面螺栓松动
4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固
5 润滑油中不洁物及杂物 5 将陈油放尽，冲洗机内后，
渗漏油太多，使油封磨损加快更换新油及油封
6 润滑油过多，运转中形 6 按油标的规定油面加油，
感谢您的观看！
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3.2. X系列摆线针轮减速机
XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
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摆
线
针
轮
减培
速训
机
讲议
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1.传动原理
摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数Zp与摆线齿轮数Zc的差为1。在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过W机构输出。
第10页/共16页
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用。
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

摆线针轮减速器的设计答辩 ppt课件

具体设计
查询工业机器人相关资料，从常用大小的机器人出发，取30kw为功率，1500r/min为转速，25为传动比，进行了摆线轮齿数，针齿数，输出转矩的一系列确定，和一系列计算：
以上是主要的设计计算，论文中还有输入轴和输出轴的计算以及密封轮滑设计。
04 研究内容
研究内容
根据得到的公式数据利用solidworks进行了三维绘图，这里重点讲一下摆线轮的绘制，因为摆线齿廓的复杂程度，不可能直接画出来，具体方法呢是把计算得到的摆线轮齿廓曲线数据记下来，把程序得到的720个点坐标保存为txt格式，然后在solidworks3014中采用插入-曲线-通过xyz点的曲线，再浏览导入数据来生成齿廓曲线，就得到了摆线齿廓曲线，最后进行拉伸，和柱销孔的切除和阵列命令就得到了我们需要的摆线轮。
04研究内容研究内容根据得到的公式数据利用solidworks进行了三维绘图这里重点讲一下摆线轮的绘制因为摆线齿廓的复杂程度不可能直接画出来具体方法呢是把计算得到的摆线轮齿廓曲线数据记下来把程序得到的720坐标保存为txt格式然后在solidworks3014中采用插入曲线通过xyz点的曲线再浏览导入数据来生成齿廓曲线就得到了摆线齿廓曲线最后进行拉伸和柱销孔的切除和阵列命令就得到了我们需要的摆线轮零件图我的具体绘图摆线轮我的具体绘图输入轴我的具体绘图偏心的转臂轴承我的具体绘图我的具体绘图法兰盘零件图爆炸图爆炸图视频2d装配图2d2d摆线轮2d2d法兰盘2d2d偏心转臂轴承2d2d输入轴2d2d感谢各位老师指导老师
03 优化设计
优化方案
国内主要生产使用的摆线针轮减速器结构存在一些问题，影响减速器整体性能的主要设计原理上的根本问题在于摆线轮与固定针齿销之间因相对滑动而导致效率损失、噪声、发热等问题,也是长久以来困扰国内企业，最难克服的问题,本文的解决思路呢是：通过增大针齿销的直径,并给针齿销加上针齿套,同时依靠对摆线轮的齿廓修形使摆线轮与针齿之间变为滚动摩擦。以减少啮合和相对滑动造成的摩擦损失，但是当针齿套半径大于理论摆线齿廓的最小曲率半径时,就会使得在生成实际摆线齿廓时产生顶切现象,在实际齿廓上出现尖点。所以要进行相关计算验证。

毕业设计(论文)--摆线针轮减速器的设计[管理资料]

KeywordsPlanetcycloid Reducer Cycloid force analysis
摘要I
AbstractII
第一章绪论1
11 课题研究的背景和依据1
概述1
结构及特点3
摆线针轮传动啮合原理简介3
13 本课题的研究意义4
14 课题国内外研究现状及发展趋势4
第二章摆线针轮减速器传动理论与设计方法7
关键词摆线传动 The cycloidgear reducer is one of the most important transmission components of the pumping unit by its smaller volumelighter weight and effective transmission In order to realize four targets which include high transmission efficiency high reliability and the excellent dynamics performance and guarantee credible lubricate ability receive high efficiency of transmission and make it easy for manufacture assembly and inspection we thought over all the requests in the round and design the rational structure cycloid gear reducer
43 输出轴加工工艺34
44 偏心套加工工艺35
第五章绘出主要零件图及装配图37

《摆线针轮减速机》课件

《摆线针轮减速机》PPT 课件
摆线针轮减速机简介
摆线针轮减速机采用摆线针轮传动原理，具有高效传动、稳定性好等优点。本节将介绍其定义和原理，以及优缺点分析。
摆线针轮减速机结构
摆线针轮减速机由设计和组材料和处理方式也是设计中的重要考虑因素。
摆线针轮减速机工作原理
摆线针轮减速机基于摆线针轮的基本原理，并通过齿轮的配对实现减速。在工作过程中，摆线针轮减速机发挥着重要的作用。
摆线针轮减速机的应用和维护
摆线针轮减速机广泛应用于各个领域，包括工业生产和机械设备。同时，维护和保养工作也是确保其正常运行的重要环节，以及解决常见问题。
摆线针轮减速机结论
通过总结之前的内容，我们可以得出摆线针轮减速机的特点和应用范围，并展望其发展趋势和市场前景。
摆线针轮减速机参考文献
为了进一步学习和研究摆线针轮减速机，可以参考期刊论文、专业书籍以及网络资源。这些资源将有助于深入了解该领域的知识。

减速器毕业设计答辩 ppt课件

ppt课件
15
静态应力分析
• 通过Pro/Mechanica对轴进行静态应力分析。
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16
轴承
• 该减速器轴上的轴承都是使用圆锥滚子轴承。由于转速不高，又有一定的轴向载荷，所以采用两端固定，背对背反装。
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17
箱体
• 为了使减速器箱体能够准确的装配到一起，此次造型采用了自顶而下的设计思路。
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10
• 低速级齿轮机构是采用一对斜齿圆柱齿轮，小齿轮为右旋，大齿轮为左旋。
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11
齿轮的参数化设计
• 锥齿轮和圆柱齿轮都采用了PROE的参数化设计。
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12
锥齿轮参数化设计
• 直齿锥齿轮的齿廓线理论上是球面曲线，这给造型带来了一定的复杂程度。所以考虑到这个问题，采用基于Pro/E的参数化设计来实现直齿圆锥齿轮的造型。
20.29
1440
38.79
716.42
148.76
179.11
565.15
44.78
传动比 i
1.0 2.01 4.0 4.0
效率
0.99 0.9504 0.9603 0.9504
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8
减速器的基本构造
• 减速器主要是由齿轮、轴、轴承、箱体及其附件所组成。
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9
齿轮
• 高速级齿轮机构是采用一对直齿圆锥齿轮，主要实现两相交轴之间的传动。
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21
谢谢！
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22
5
传动方案
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6
原始数据
• 输送带牵引力F（N） 3500
• 输送带带速V（m/s） 0.75

摆线针轮减速器毕业设计

摘要摘要：本次设计的是摆线针轮行星减速器，摆线针轮行星传动具有传动比范围大，体积小、重量轻，效率高，运转平稳、噪声低，工作可靠、寿命长的特点。

因此，摆线针轮行星齿轮传动现已广泛地应用于工程机械、矿山机械、冶金机械、起重运输机械、轻工机械、石油化工机械、机床、机器人、汽车、坦克、火炮、飞机、轮船、仪器和仪表等各个方面。

文中从对齿轮减速器的发展的历史研究开始，再对传动比进行计算，而后分别进行齿数计算、齿形分析、效率计算、强度验算、结构设计、绘制减速器装配图及零件图。

最后对行星齿轮的结构设计进行了较详细的阐述。

通过对摆线针轮行星减速器的研究，结合目前的发展情况和所要面临解决的问题，设计出具有上述一系列优点的减速机构。

在设计中，摆线针轮行星传动的薄弱环节是转臂轴承，因转臂轴承在受力大，转速也较高的情况下工作（其内、外圈的相对转速等于输入轴与输出轴二者转速绝对值之和），所以在新系列中为保证转臂轴承的寿命，往往采用加强型的滚子轴承。

关键词：摆线针轮行星减速器；齿轮；行星齿轮减速器；齿轮啮合；滚子轴承。

AbstractAbstract:This design is pin-cycloidal gear planetary .Pin-cycloidal gear planetary gear transmission range is big, small volume, light weight, high efficiency, stable operation,low noise,long life and reliable , Therefore, the planetary gear transmission has been widely used in engineering machinery, mining machinery, metallurgy, machinery, lifting transportation machinery, light industrial machinery, petroleum, chemical machinery, machine tools, robots, automobile, tanks, artillery and aircraft, ships, instrument and meter, etc. Based on the development of gear reducer, "the study of history to start again, then calculated the transmission separately gear tooth profile analysis and calculation, the calculation efficiency, strength calculation, the structure design, drawing assembly and detail drawings. Finally the structure design of planetary gears are expounded in detail. Through the cycloid planetary reducer, combining the current development situation and to solve the problem, the design has the advantages of a slowdown. In the design of cycloid planetary gear, the weak link is turning arm bearing, because in turn arm bearing force, high speed and under the condition of inner work (the relative speed equals input shaft and the output shaft rotational sum between absolute). so that a new series in turn for the life, often arm bearing reinforced by the roller bearings.Key words: Pin-cycloidal gear planetary reducer； gear; planetary gear reducer; gears meshing; roller bearings目录摘要 (I)Abstract ........................................................................................................................ I I第一章绪论 (1)1.1行星齿轮传动的发展概况 (1)1.2 行星齿轮传动的发展趋势 (3)1.3 行星齿轮传动的优缺点 (4)1.4 本设计课题简介 (6)第二章摆线针轮减速器传动理论与设计方法 (7)2.1 摆线针轮减速器的传动原理与结构特点 (7)2.1.1 摆线针轮行星传动的传动原理 (7)2.1.2 摆线针轮减速器的结构特点 (7)3.1.3 摆线针轮传动的啮合原理 (8)第三章针齿与摆线轮齿啮合时的作用力 (15)3.1确定初始啮合侧隙 (15)3.2判定摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理 (16)3.3针齿与摆线轮齿啮合的作用力 (16)3.4输出机构的柱销（套）作用于摆线轮上的力 (17)3.4.1 判断同时传递转矩的柱销数目 (18)3.4.2输出机构的柱销作用于摆线轮上的力 (18)3.4.3 转臂轴承的作用力 (18)3.5 摆线针轮行星减速器主要强度件的计算 (19)3.5.1齿面接触强度计算 (19)3.5.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (19)3.5.3 转臂轴承选择 (20)3.5.4 输出机构柱销强度计算 (20)第四章摆线针轮减速器的设计计算 (22)4.1摆线轮的设计 (22)4.1.1确定传动的结果形式 (22)4.1.2确定摆线轮针轮的齿数 (22)4.1.3确定针轮半径 (22)4.1.4确定短幅系数和偏心距 (23)4.2转臂轴承的选择 (23)4.2.1转臂轴承负载计算 (23)4.2.3转臂轴承选择 (24)4.2.4转臂轴承寿命计算 (24)4.3确定针轮尺寸 (24)4.4摆线轮结果尺寸的计算 (26)4.5确定输出机构中柱销、柱销套和柱销空的直径 (27)4.6摆线轮、针齿、柱销的数据表 (27)第五章轴的计算 (30)5.1输出轴的计算 (30)5.1.1输出轴的结构装配图 (30)5.1.2初步确定轴的最小直径 (30)5.1.3输出轴的结构设计 (30)5.1.4求轴上载荷 (31)5.1.5按弯扭合成应力校核 (31)5.1.6精确校核轴的疲劳强度 (32)5.2输入轴的计算 (33)5.2.1输入轴结构转配图 (33)5.2.2初步确定轴的最小直径 (34)5.2.3轴的结构设计 (34)5.2.4力的计算 (35)5.2.5按弯扭合成强度校核 (35)5.2.6精确校核轴的疲劳强度 (35)第六章箱体的结构设计 (38)6.1箱体的结构设计准则 (38)6.1.1机体应具有足够的刚度 (38)6.1.2应考虑便于机体内零件的润滑、密封及散热 (38)6.1.3机体要有良好的工艺性 (39)6.2减速器箱体密封 (39)6.3试验要求、观、包装、运输和储藏的要求 (39)第七章减速器的润滑 (41)7.1润滑的意义 (41)7.2齿轮润滑剂的选择 (42)参考文献 (44)致谢 (45)第一章绪论1.1行星齿轮传动的发展概况我国早在南北朝时代（公元429～500年），祖冲之就发明了有行星齿轮的差动式指南车，比欧美早了1300多年。

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A
3
02 构造及原理
A
4
原理
虽然之前对减速器有一定的接触，但是拿到课题的时候，对摆线传动这种原理是一无所知的，然后经过较长时间的资料查询，和自己的学习理解，终于搞懂了其中的原理。摆线针轮减速器，首先顾名思义我们明确一个摆线的概念，摆线就是一个圆沿着一条直线作纯滚动，那么圆上一个固定点经过的轨迹就称为摆线。外切外摆线是滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的外域)。短幅外摆线是指外切外摆线形成过程中,滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹，而短幅外摆线的内侧等距曲线的传动齿廓就是我们需要的摆线齿廓。
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具体设计
查询工业机器人相关资料，从常用大小的机器人出发，取30kw为功率，1500r/min为转速，25为传动比，进行了摆线轮齿数，针齿数，输出转矩的一系列确定，和一系列计算：
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以上是主要的设计计算，论文中还有输入轴和输出轴的计算以及密封轮滑设计。
工程学院
摆线针轮减速器的设计
汇报人：傅秋鑫指导老师：姜少杰
A
1
目录
CONTENTS
01
课题背景
02 构造及原理
03
优化设计
04
A
研究内容
2
01 课题背景
课题背景：传统的齿轮减速器应用广泛，但已经跟不上当代工业传动的高级要求，而摆线针轮减速器作为一种拥有更小体积，更大传动比，更轻重量，而且精度更高的传动装置，广泛应用于现代工业机械中。这几年该类减速器开始向工业机器人领域发展，从2013年开始，中国成为全球最大的机器人市场，在当时，我们国家机器人零件自产自足的比例只占到5%左右，而在2015工博会上，秦川机床展示了机器人基础关键件“机器人关节”，国产化率已达70%。秦川机床不仅研发出机器人关节，而且能够制造生产机器人关节的机床。在这种势头之下，机器人用摆线针轮减速器的研究和优化迫在眉睫，对工业机器人国产化的推动起着重要作用。
A
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04 研究内容
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研究内容
根据得到的公式数据利用solidworks进行了三维绘图，这里重点讲一下摆线轮的绘制，因为摆线齿廓的复杂程度，不可能直接画出来，具体方法呢是把计算得到的摆线轮齿廓曲线数据记下来，把程序得到的720个点坐标保存为txt格式，然后在solidworks3014中采用插入-曲线-通过xyz点的曲线，再浏览导入数据来生成齿廓曲线，就得到了摆线齿廓曲线，最后进行拉伸，和柱销孔的切除和阵列命令就得到了我们需要的摆线轮。
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03 优化设计
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优化方案
国内主要生产使用的摆线针轮减速器结构存在一些问题，影响减速器整体性能的主要设计原理上的根本问题在于摆线轮与固定针齿销之间因相对滑动而导致效率损失、噪声、发热等问题,也是长久以来困扰国内企业，最难克服的问题,本文的解决思路呢是：通过增大针齿销的直径,并给针齿销加上针齿套,同时依靠对摆线轮的齿廓修形使摆线轮与针齿之间变为滚动摩擦。以减少啮合和相对滑动造成的摩擦损失，但是当针齿套半径大于理论摆线齿廓的最小曲率半径时,就会使得在生成实际摆线齿廓时产生顶切现象,在实际齿廓上出现尖点。所以要进行相关计算验证。
2D图
法兰盘2D
A
34
2D图
偏心转臂轴承2D
A
35
2D图
输入轴2D
A
36
2D图
针齿壳2D
A
37
感谢各位老师
指导老师：姜少杰
A
38
A
21
零件图
A
22
我的具体绘图
摆线轮
A
23
我的具体绘图
输入轴
A
24
我的具体绘图
偏心的转臂轴承
A
25
我的具体绘图
针齿壳
A
26
我的具体绘图
针齿销和针齿套
A
27
我的具体绘图
法兰盘
A
28
零件图
A
29
爆炸图
爆炸图视频
A
30
2D图
装配图2D
A

2D图
端盖图2D
A
33
A
5
传动机构简图
A
6
构造
A
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构造
（1）转臂转臂是摆线针轮减速器的输入构件，它一般由输入轴、偏心套和转臂轴承组成。其中，输入轴与电机轴相连；偏心套有两个，径向对称地安装于输入轴上，分别用于安装相位相差 180°的两个摆线轮；偏心套与摆线轮之间通过滚动轴承连接，该组轴承称为转臂轴承。近年来，转臂轴的结构常与偏心套制作为一个整体，成为整体式双偏心轴承，它是摆线轮的旋转轴。（2）摆线轮摆线轮是以短幅外摆线的内侧等距曲线作为传动齿廓的传动齿轮，它是摆线针轮减速器的核心构件。分析该减速器的传动原理可知，理论上一个摆线轮就能实现运动的传递。但实际机构一般采用两个相同的摆线轮沿径向对称安装，以使摆线轮在与针轮啮合过程中实现静力平衡，减轻振动，提高减速器的承载能力。（3）针轮针轮是摆线针轮减速器的关键部件之一。它主要由针齿壳、针齿销和针齿套组成。当摆线轮与针齿套相啮合时，针齿套可绕针齿销转动，因而将其与摆线轮啮合中的相对滑移运动转化为纯滚动，以减少啮合摩擦损失。（4）W 输出机构摆线针轮减速器中，摆线轮作既有公转又有自转的平面一般运动，要将其自转运动输出为输出轴的定轴转动，需通过 W 输出机构实现。W输出机构主要由法兰盘、若干柱销和摆线轮上开有的柱销孔组成。其中，柱销的一端固定在输出轴的法兰盘上，另一端插入两摆线行星轮端面的等分孔中，在柱销的悬臂上装有可移动的柱销套以减少摩擦损失。经过 W 输出机构传递后，摆线轮的自转运动可 1:1 地传递到输出轴上，带动输出轴转动。