电机转子逆时针方向旋转

电机正反转的实验报告电机正反转的实验报告引言：电机是现代工业中常见的一种设备，它通过电能转换为机械能，广泛应用于各个领域。

电机的正反转是其基本运行方式之一，本实验旨在探究电机正反转的原理和实现方法。

一、实验目的本实验的目的是通过搭建电路和观察实验现象，深入理解电机正反转的原理和实现方式。

二、实验材料和仪器1. 电源：直流电源2. 电机：直流电机3. 电路元件：开关、电阻、导线等4. 测量工具：万用表、示波器等三、实验原理电机正反转的原理基于电磁感应和洛伦兹力。

当直流电通过电机的线圈时，线圈中产生磁场，根据洛伦兹力的作用，电机会产生转矩，使转子转动。

而电机的正反转则通过改变电流的方向来实现。

四、实验步骤1. 搭建电路：将电机与电源、开关和电阻等元件连接起来，确保电路连接正确无误。

2. 观察电机转动方向：打开电源，观察电机的转动方向。

记录下电机正转和反转时的转动方向。

3. 改变电流方向：通过改变电流的方向，实现电机的正反转。

观察电机的转动方向是否与预期一致。

4. 测量电流和电压：使用万用表测量电路中的电流和电压数值，并记录下来。

5. 分析实验结果：根据实验结果，分析电机正反转的原理和实现方式。

五、实验结果与分析通过实验观察和测量，我们得到了以下结果：1. 电机正转时，转子顺时针旋转；反转时，转子逆时针旋转。

2. 改变电流方向可以实现电机的正反转。

3. 在正转和反转时，电流和电压的数值有所变化，但变化范围较小。

根据以上结果，我们可以得出以下结论：1. 电机正反转是由电流方向的改变所引起的。

2. 电机的正反转与转子的旋转方向有关，与电流的大小无关。

六、实验总结通过本次实验，我们深入了解了电机正反转的原理和实现方式。

电机的正反转是基于电磁感应和洛伦兹力的，通过改变电流方向可以实现电机的正反转。

实验结果表明，电机的正反转与转子的旋转方向相关，与电流的大小无关。

本实验的实验步骤简单明了，实验结果准确可靠。

通过实验，我们对电机正反转的原理有了更深入的理解，为今后的学习和研究奠定了基础。

中图分类号:T M 36+1 文献标志码:A 文章编号:1001-6848(2009)11-0052-08永磁无刷直流电机电枢反应综述与分析谭建成(中国电器科学研究院,广州　510300)摘　要:就电枢反应对永磁无刷直流电动机性能的影响进行归纳和分析,指出一些值得商榷的地方,如采用基于电枢反应磁势分布图方法分析电枢反应对气隙磁场的影响,与将基于电枢反应磁势分解为直轴和交轴分量的传统分析方法相比,可得到更直观的理解和更准确的认识。

电枢反应影响程度大小的关键是转子磁路结构。

最后讨论了分数槽集中绕组无刷电机电枢反应的特殊问题。

关键词:无刷直流电动机;电枢反应;去磁效应;磁势谐波;转子涡流损耗S u mm a r y a n dA n a l y s i s o n t h e A r m a t u r e R e a c t i o n o fP e r m a n e n t Ma g n e t B r u s h l e s s D Cm o t o rT A NJ i a n -c h e n g(C h i n a E l e c t r i c a l A p p a r a t u s R e s e a r c h I n s t i t u t e ,G u a n g z h o u 510300,C h i n a )A b s t r a c t :S u m m a r i z e d a n d a n a l y s e d o n t h e a r m a t u r e r e a c t i o n o f t h e p e r m a n e n t m a g n e t b r u s h l e s s D C m o -t o r ,a n d d i s c u s e d s o m e q u e s t i o n s a b o u t a r m a t u r e r e a c f i o n o f P e r m a r e n t m a g n e t b r u s h l e s s D Cm o t o r .K e y Wo r d s :B r u s h l e s s D Cm o t o r ;A r m a t u r e r e a c t i o n ;M M Fh a r m o n i c ;D e m a g n e t i z i n g e f f e c t ;E d d y -c u r r e n t l o s s 收稿日期:2009-09-290　引　言永磁电机气隙磁场是由永磁磁势和电枢绕组磁势共同作用产生的。

51系列单片机控制步进电机调速实验实验目的及要求：1、熟悉步进电机的工作原理2、熟悉51系列单片机的工作原理及调试方法3、设计基于51系列单片机控制的步进电机调速原理图(要求实现电机的速度反馈测量，测量方式：数字测量)4、实现51系列单片机对步进电机的速度控制(步进电机由实验中心提供，具体型号42BYG )由按钮控制步进电机的启动与停止；实现加速、匀速、和减速控制。

速度设定由键盘设定，步进电机的反馈速度由LED数码管显示。

实验原理：步进电机控制原理一般电动机都是连续旋转，而步进电动却是一步一步转动的，故叫步进电动机。

步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。

因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移（或直线位移）的执行元件。

步进电动机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，步进电动机的转子就前进一步。

由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电动机。

随着数字控制系统的发展，步进电动机的应用将逐渐扩大。

步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。

步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号可以由单片机产生。

电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。

0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：(图2所示)图1 是反应式步进电动机结构示意图，它的定子具有均匀分布的六个磁极，磁极上绕有绕组。

三相电机正反转原理三相电机是一种常见的电动机，它的正反转是指电机转动方向的改变。

在工业生产中，三相电机的正反转是非常重要的，因为它可以控制机器的运转方向，从而实现不同的生产需求。

那么，三相电机正反转的原理是什么呢？我们需要了解三相电机的结构。

三相电机由定子和转子两部分组成。

定子是由三个相位相差120度的线圈组成，每个线圈都与电源相连。

转子是由永磁体或电磁体组成，它可以在定子的磁场中旋转。

当电源通电时，定子的线圈会产生磁场，这个磁场会作用于转子上，从而使转子旋转。

在正常情况下，三相电机的转子是顺时针旋转的。

如果我们想要改变它的方向，就需要改变定子的磁场方向。

这可以通过改变电源的相序来实现。

三相电机的相序是指三个相位的电流先后顺序，如果我们改变相序，就可以改变定子的磁场方向，从而改变电机的转动方向。

具体来说，如果我们将三相电机的任意两个相位交换，就可以实现电机的反转。

例如，如果我们将A相和B相交换，那么电机就会逆时针旋转。

同样地，如果我们将B相和C相交换，电机也会逆时针旋转。

这是因为交换相位会改变定子的磁场方向，从而改变电机的转动方向。

除了改变相序，我们还可以通过改变电机的接线方式来实现正反转。

具体来说，如果我们将电机的两个相位交换，就可以实现电机的反转。

例如，如果我们将A相和B相交换，那么电机就会逆时针旋转。

同样地，如果我们将B相和C相交换，电机也会逆时针旋转。

三相电机的正反转是通过改变定子的磁场方向来实现的。

我们可以通过改变电源的相序或改变电机的接线方式来实现正反转。

在工业生产中，正反转是非常重要的，因为它可以控制机器的运转方向，从而实现不同的生产需求。

2.简答三相变压器并联运行需满足的条件。

其中哪一条必须保证？答：（1）各变压器一、二次侧额定电压对应相等；（2）连接组号相同；（3）短路阻抗标幺值Zk*相等。

其中第二条必须保证。

3.某变压器在额定运行时，若保持频率不变，原边电压增加，问励磁电流、励磁电抗、铁耗及功率因数各有何变化？为什么？答：当变压器原边电压增加时,铁芯中的磁通密度就会增加,由于制做铁芯的硅钢片是铁磁材料,它的磁化曲线是非线性的,它的磁导率减小,所以这时励磁电流和铁芯损耗都会大幅增加,而励磁电阻和励磁电抗都会大幅减小.4.一台50Hz 单相变压器，如接在60Hz 的电网上运行，额定电压不变，问空载电流、铁心损耗、漏抗、励磁阻抗及电压调整率有何变化？答：1、由于接入电压不变，所以主磁通不变。

2、空载电流即为励磁电流，由于励磁阻抗随着频率上升而增大，而变压器外接额定电压不变，所以励磁电流是减小的。

3、铁耗包括磁滞损耗和涡流损耗，根据两者计算表达式，频率增大，铁耗是增大的。

4、漏抗是变压器固有特性，不变6.异步电动机等值电路中21r S S '-具有何物理意义？试简要说明。

答 '21s R s-代表与转子所产生的机械功率相对应的等效电阻，消耗在此电阻中的功率2'22111R ss I m -将代表实际电机中所产生的全（总）机械功率。

7.异步电动机是否存在有电枢反应？为什么？答 交流异步电机的电枢反应，因电机结构和特点，不会对气隙产生影响或理解为电枢反应没有。

交流电机就是因为其结构而抵消了这种电枢反应。

17.电枢反应的性质由什么决定？交轴电枢反应对每极磁通量有什么影响？直轴电枢反应的性质由什么决定？ （7分）答 电枢反应的性质由电刷位置决定，电刷在几何中性线上时电枢反应是交轴性质的，它主要改变气隙磁场的分布形状，磁路不饱和时每极磁通量不变，磁路饱和时则还一定的去磁作用，使每极磁通量减小。

电刷偏离几何中性线时将产生两种电枢反应：交轴电枢反应和直轴电枢反应。

电机位置零位偏角及其标定于新能源150kw的驱动电机而言，电机位置零位偏角（即旋变零位偏角或初始角）对电机输出扭矩的精度至关重要。

当旋变零位偏角存在+/-2的电角度偏移，则会导致电机输出扭矩在低速无弱磁区约+/-3Nm的误差，且在高速弱磁区约+/-8Nm的误差。

1、旋变零位偏角以三相永磁同步电机为例，根据电机矢量控制技术，可确定各个坐标系：1）静止坐标系ABC：定子绕组三相对称，轴线相差120度，以定子UVW三相为参考，确定静止坐标系ABC，如图1所示图1.静止坐标系ABC2）静止坐标系αβ：α轴与A轴重合，超前α轴90度为β轴，如图2所示。

图2. 静止坐标系α图3. 转子同步旋转坐标系dq 3）转子同步旋转坐标系dq：电机转子磁极产生磁场的N极中心轴线作为直轴d轴；而超前直轴90度的位置定义为交轴q轴。

dq轴是以转子同步的角速度ω旋转，假设转子逆时针旋转的方向为正，如图3所示。

4）旋变零位：是指旋变位置零位，旋转变压器的正弦输出绕组中感应电压最小时，电机转子位置就是电气零位，输出电压就是零位电压。

假设当dq轴坐标系旋转至d’q’位置时，旋变实际测量所输出的角度为零，则定义d’轴位置为旋变零位，如图4所示，旋变零位是固定不变的。

图4. d轴与旋变零位重合示意图图5. 转子位置角度示意图5）旋变实际测量输出的角度θ：图4中d轴与旋变零位重合，当转子继续逆时针旋转，则旋变零位与d轴会形成一个夹角θ，如图5所示，夹角θ就是旋变实际测量所输出的角度。

当转子旋转至d轴与零位重合时，则旋变实际测量所输出角度θ=0.如图4所示。

6）旋变零位偏角δ：为旋变零位与A轴的夹角，即电机所需标定的角度，如图4所示。

7）电机转子位置角度θr：为d轴与A轴的夹角，如图5所示，可知: θr=θ+δ。

2. 为什么每台电机都需做旋变零位偏角的标定根据永磁同步电机的矢量控制，为了电机输出的力矩最大化，定子绕组产生电磁场始终与转子永磁场正交，就需要准确得到转子位置角度θr，即准确得到θ和δ。

直流电机的正反转直流电机的正反转是指电机转子正向或反向旋转的运动方式。

正转是指电机转子顺时针旋转，而反转是指电机转子逆时针旋转。

直流电机的正反转控制通常使用电机驱动器或控制器来实现。

以下是相关参考内容，介绍了直流电机的正反转原理和控制方法：1. 直流电机工作原理：直流电机是通过直流电源供电，产生磁场并将电能转化为机械能的设备。

直流电机由固定的磁极和旋转的电枢组成。

当通电时，电枢产生电流，电枢上的电流与磁场相互作用，产生力矩使电机转动。

2. 直流电机的正转：为使直流电机正转，电枢上的电流方向与磁场方向要相互作用。

当电枢上的电流与磁场方向一致时，电流在电枢中产生的力矩将把电机转动到正方向。

3. 直流电机的反转：为使直流电机反转，电枢上的电流方向与磁场方向要反向作用。

当电枢上的电流与磁场方向相反时，电流在电枢中产生的力矩将把电机转动到反方向。

4. 直流电机正反转控制方法：直流电机的正反转控制可以通过改变电枢上的电流方向来实现。

常见的直流电机正反转控制方法有以下几种：a. 交流换向器控制：交流换向器通过改变电枢上的电压极性和大小，可以改变电流方向和大小。

通过控制交流换向器的工作方式，可以实现直流电机的正反转。

交流换向器通常由继电器、电阻和电容器组成。

b. 双向电流控制：双向电流控制是通过改变电枢电流的方向来实现直流电机正反转。

可以使用H桥电路或双向电流控制芯片来控制电流方向。

c. 变频器控制：变频器是一种能够改变电源电压频率的设备，通过控制变频器输出的电压频率和大小，可以实现直流电机的正反转控制。

d. 微控制器控制：使用微控制器可以编写程序控制直流电机的正反转。

根据不同的需求和控制算法，可以通过微控制器输出相应的控制信号，控制电机正反转。

以上是直流电机的正反转相关参考内容。

通过改变电枢上的电流方向和大小，使用交流换向器、双向电流控制、变频器或微控制器等方法，可以实现直流电机的正反转控制。

《电机与电力拖动基础》试卷一一、填空题（每空1分，共20分）1、他励直流电动机的机械特性是指在电动机处于稳态运行的条件下转速和电磁转矩的关系。

2、直流电动机的起动方法有：电枢回路串电阻和降压起动。

3、一台接到电源频率固定的变压器，在忽略漏磁阻抗压降的条件下，其主磁通的大小决定于输入电压的大小，而与磁路的基本无关，其主磁通与励磁电流成正比关系。

4、变压器带负载运行时，若负载增大，其铁损耗将不变，铜损耗增大（忽略漏磁阻抗压降的影响）。

5、当变压器负载（φ2>0˚）一定，电源电压下降，则空载电流I0减小，铁损耗P Fe减小。

6、采用短矩绕组绕组和分布绕组绕组可以有效的削弱谐波分量，同时使基波分量减小（增大和减小）。

7、当s在 0~1 范围内，三相异步电动机运行于电动状态，此时电磁转矩性质为驱动性质；在小于1 的范围内运行于发电机状态，此时电磁转矩性质为制动性质。

8、三相异步电动机根据转子不同可分为笼型和绕线两类。

根据磁滞回线剩磁的大小，铁磁材料分为硬磁材料和软磁材料。

3. 电力拖动系统是由电动机拖动机械机构工作的系统。

4. 直流电动机的励磁方式包括他励、并励、串励和复励，其中他励直流电动机更适合于电动机控制的场合。

5. 电机绕组有两种形式，分别为叠绕组和波绕组。

使用于高电压的为波绕组，使用于大电流的为叠绕组。

6. 直流电机电枢磁场对空载主磁场的影响称为电枢反应。

7. 直流电机在主磁极之间常安装换向极改善换向。

换向极的位置恰好也是几何中性线的位置。

8. 从机械特性上看，第一象限为电动机的正向电动状态，第四象限为电机的反向制动状态。

9. 他励直流电动机的机械特性为硬特性，串励直流电动机的机械特性为软特性。

（硬、软）10.励磁绕组断线的他励直流电动机，空载起动时，将出现飞车 10.励磁绕组断线的他励直流电动机，空载起动时，将出现飞车情况。

情况。

11.一台三相变压器的变比为相电压之比。

12.额定电压为440V/110V的单相变压器，高压边漏电抗16Ω，折合到二次侧后大小为1Ω。