哈工大机电研究生研究方向

孔民秀

导师简介（500字以内，自由组织材料）：孔民秀，男，1972年，副教授、硕士生导师。主持多项863及国家重大专项，拥有多年的机器人技术开发和公司管理经验。主要从事机器人系统设计与优化、机器人的轻量化方法研究、机器人控制与驱动研究、机器人系统测试与实验研究、机器人应用研究等。 荣誉及成果：获黑龙江省科技进步一等奖，排名7。获黑龙江省高校科技进步一等奖，排名4。黑龙江省科技进步二等奖，排名4。共计发表文章30余篇，SCI检索8篇，发明专利12项。获得江苏省科技创新团队资助。所在团队是专门从事工业机器人及机电一体化装备研发、生产和产业化的专业团队。团队现有成员副教授3人、博士5人、硕士12人、机器人设计与研发人员40多人。已设计开发出具有完全自主知识产权的自学习喷釉机器人、弧焊机器人、抛光打磨机器人和食品搬运机器人、卫浴喷釉机器人等多品种、多系列产品，并与国内知名公司联合开发机器人的控制器和伺服驱动器。

计划招收硕士（1）

所在学科 机械电子工程 研究方向 工业机器人系统与应用

学生类型

（工学/工程） 工学硕士 拟定题目 高速搬运机器人建模与控制研究

支撑项目 刀片高速搬运系统研制

项目来源 企业支撑 经费额度（万） 60

仪器设备条件 实验室自有仪器设备：

6R机器人

Delta机器人

Scara机器人

PMAC控制器、固高控制器、Beckhoff控制器、NI控制器

高速视觉系统、处理软件

激光跟踪仪APT及处理软件

真空泵、压缩机、PANASONIC、YASKAWA、DELTA、BECKHOFF、汇川电机及驱动系统

高性能逻辑分析仪、开发板、嵌入式系统等。

可使用的校内资源：

哈工大机器人与系统国家重点实验室及相关实验室所属仪器设备。

对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 500－1500

是否能安排学生出国深造 能 国家 香港、美国

学校 香港科技大学

加利福尼亚大学

哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业考研

机械制造及其自动化学科在国内同类学科中是最早建立的，也是全国首批硕士点和博士点（1981年）、首批国内重点学科（1988年，2002年又被国家教委重新评定为重点学科），是“211工程”和“985工程”重点建设的学科（1996年）和长江学者计划特聘教授首批岗位设置学科（1998年），1987年建立了博士后流动站，首批被批准为机械工程一级学科办学单位（1998年）。

主要研究方向有：

超精密加工与纳米制造技术；该方向主要从事超精密加工理论与关键技术，航天与国防超精密加工工艺及设备的研究。所研制的亚微米超精密机床、精密非标设备等标志我国超精密加工整体技术已接近世界先进水平。目前所展开的纳米加工表层机理的研究已进入世界先进行列。

特种制造技术；该方向主要开展特种加工工艺及加工过程控制、微细特种加工、人工智能应用、高性能材料特种精密加工、敏感器件精密特种加工等方面的研究。在镜面电火花加工、多余度伺服阀反馈杆超精密电火花磨削、管内激光强化技术等关键技术达到国际先进水平，有一些获得国家发明专利。

制造过程自动化与信息化技术；该方向主要从事CAD/CAM、数控技术及数控非标设备、虚拟制造与敏捷制造、自动化加工过程检测与监控技术等研究。所研制的伺服阀精密配磨控制系统、六坐标数控缠绕机、虚拟加工系统等多项成果及关键技术被20余家企业采用，均具有高水平的学术价值和工程应用价值。

现代设计理论及应用技术；该方向主要从事结构动静态有限元分析、结构的参数与形状的优化设计。所研制的多种型号转台，为国防建设提供了装备和关键技术，打破了国外禁运。目前开展的分子动力学计算与仿真的研究为今后微结构和微系统的设计将提供理论依据。

近年来已完成和承担的国家自然科学基金、国家“863”规划、国防基金和有关部委重大项目、预研项目和其它项目共计200余项，获国家科技进步奖1项，获省部级奖励25项。发表学术论文800余篇，被SCI，EI收录论文170余篇，出版著作23部。

吴伟国

导师简介：吴伟国，1966.04月出生，机械设计系教授，机械设计及理论学科，日本名古屋大学微系统工学博士后研究员；机械设计系副主任，主管机械设计及理论学科研究生教学工作。1991年、1995年在哈工大先后获机械学学科工学硕士、机电控制及自动化学科工学博士学位；1991年4月11日留校任教，1998年1月、2003年8月、2005年4月先后被评为副教授、教授、博士生导师。《哈尔滨工业大学学报（自然科学版）》编委，主要研究方向为仿生仿人机器人及其智能运动控制，先后主持完成国家自然科学基金、国家863计划、国家重点实验室、教育部归国留学基金项目以及主要参与完成国家863计划、横向课题等10余项；获部级科技进步1、2等奖各一项，发表内容独立的SCI、EI、核心期刊、IEEE国际会议方面中英文学术论文70余篇，其中第1、2作者60余篇；培养本科毕业生（14名）、硕士（37名）、博士（2名）人才累计53名。

科研成果详细情况参见哈工大个人网页：/pages/wuweiguo/5

计划招收硕士（1）

所在学科 机械设计及理论 研究方向 仿人机器人及其智能运动控制

学生类型

（工学/工程） 工学硕士 拟定题目 新型仿人双臂多指手强力操作研究

支撑项目 腹胸腔微创手术机器人设计研究

项目来源 国家863计划重点课题子题

2012AA041601 经费额度（万） 68

仪器设备条件 实验室已有自行研制的设备：

仿人双臂手机器人

仿人全身机器人

六维力-力据传感器及数据处理系统

三维运动捕捉系统

对学生的其它支持条件 可给与学生的科研补助金额（元） 200-500

是否能安排学生出国深造 能 国家 加拿大

学校 Saskatchewan

University

能否帮助学生就业 不能 就业企事业单位名称

是否要求学生读博 要求读博

对学生的来源、能力的特出要求 原则上要求学生来自985院校的推免生，对科学研究有浓厚的兴趣，英语能力强，具有较好的基础理论和专业知识，本科毕业专业为机械、材料、能源、仪器仪表、自动控制或电气工程的优秀学生。

2020年哈尔滨工业大学推免硕士生接收情况

学院名称学科（类

别）代码学科（类别）

名称2020年

推免硕士

接收人数2019年接收

推免硕士+

统考硕士

（全日制）2018年接收

推免硕士+

统考硕士

（全日制）备注

航天学院080100力学375656

航天学院080300光学工程71317

航天学院080900电子科学与技术334953研究方向：含11物理电子学、12微电子学与固体电子学

航天学院081100控制科学与工程1189998该学科将增加少量名额用于招收2020年统考生

航天学院082500航空宇航科学与技术314645

航天学院085400电子信息145263研究方向：含11空间光学、12光电子信息工程、13集成电路工程

航天学院085500机械199590研究方向：含11空天力学、12航空航天工程研究方向

机电工程学院080200机械工程130176192研究方向：含11机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、12工业工程、13工业设计

机电工程学院082500航空宇航科学与技术202018研究方向：航空宇航制造工程方向该学科将增加少量名额用于招收2020年统考生

机电工程学院085500机械122182180研究方向：机械工程

材料科学与工程学院080500材料科学与工程98183188研究方向：含11光电信息科学与工程、12材料物理与化学、13材料与器件空间环境效应科学与技术、14材料学：金属材料与陶瓷材料、15材料学：高分子材料、16材料学：航天学院复合材料、17材料加工工程：铸造、18材料加工工程：锻压、19材料加工工程：焊接

材料科学与工程学院085600材料与化工43155155研究方向：含11材料物理与化学、12材料与器件空间环境效应科学与技术、13材料学（金属材料与陶瓷材料）、14材料学（高分子材料）、15航天学院复合材料、16材料加工工程（铸造）、17材料加工工程（锻压）、18材料加工工程（焊接）