大功率IGBT驱动电路的设计与实现
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电雜术
Electronic Technology电子技术与软件工程
Electronic Technology & Software Engineering
大功率
IGBT驱动电路的设计与实现
孙伟
(罗克韦尔自动化控制集成(上海)有限公司上海市201201 )
摘要:本文基于当前IGBT
驱动电路的繁杂的现象,采用光电隔离,隔离电源和离散元件,研究大功率IGBT
驱动电路的设计和实现
方法,同时也简要的与小功率的IGBT
驱动电路的差异做了对比。最后以600A
的大功率IGBT
功率模块FF
600R
12IP
4作为例子对所设计的
电路进行了验证,结果证明此电路可以很好的驱动大功率IGBT
,此驱动电路也在公司的产品使用中得到了验证。
关键词:绝缘栅双极晶体管;电路设计;光耦;驱动电路
IGBT
也称为绝缘栅双极晶体管,集场效应管和电力晶体管的
优点于一身,既具有输入阻抗高、工作速度快、热稳定性好和驱动
电路简单的优点,又具有通态电压低、耐压高和承受电流大等优点,
产品的用途越来越广泛,驱动方法也是各式各样,可靠的驱动方法
尤其重要。由于IGBT
的广泛使用,其产品也越来越多小到几安培,
大到几千安培都有。而且厂家也多,除了国际大厂,越来越多的国
产厂商也在开发IGBT
或者IGBT
模块。
在工业领域,IGBT
主要用做变频器里面的开关器件,而IGBT
又是现场损坏最为严重的器件之一,对于大功率的变频产品尤其如
此。对与变频器应用来说,核心是驱动电路。驱动电路就是把中央
控制器发来的命令,转变成IGBT
开关的信号。因此,驱动电路设
计的好坏直接决定整个设备的稳定性、可靠性和使用寿命。又因为
IGBT
种类繁多,驱动电路也是各式各样,这也增加了 IGBT
驱动
电路设计的复杂度。
1 IGBT
驱动的研究与分析
对于IGBT
的驱动电路,如果仅仅是对一个IGBT
的驱动,那
么其驱动电路很简单,只需根据IGBT
的特性,提供一个门极驱动
电压就行,通常为15V
。而对于变频器而言,通常是个全桥的逆变,
那么每一个桥臂有两个IGBT
,对于下桥臂而言,其驱动电路设计
相对简单,但是对于上桥臂,栅极驱动电压必须是相对上下桥臂中
间的点,而不是地,因此实现起来就需要有不同的策略,这也是变
频器驱动电路的难点所在。
小功率的变频器驱动电路,在不采用负偏压的时候,通常可以用自举电路实现,这种方法成本低,在电路上也易于实现。可以直
接用光耦进行电路的驱动,同时此光耦还实现了对驱动电路的开关
信号的隔离。IGBT
驱动电路的供电电源可以几路共享一个,相与
相之间只需要用二极管进行简单的隔离就可以。图1给出了一种自
举类型的小功率IGBT
驱动电路的示意图,不需要负偏压,只需要
通过光耦隔离,实现对IGBT
的驱动。
对于电路中的下桥臂IGBT
驱动,就类似单个IGBT
驱动,而
对于上桥臂的IGBT
,就要通过电容C
1的自举提供上管栅极驱动
电压。驱动信号下正上负的时候,上桥臂Q
1截止,下桥臂Q
2导
通,16VDC
除了用于给Q
2的栅极提供驱动电源,还通过Dl
, R
1
给C
1的两端充电,充电电压为16VDC
-Vc
:EQ
2,通常接近15V
。
当驱动信号为上正下负的时候,上桥臂Q
1导通,下桥臂Q
2截止,
这时候Q
1栅极电压就是电容C
1两端的电压,也就刚才Q
2导通的
时候,给电容充电充到接近15V
的电压,也就是自举电压,C
1类
似于一个小电源通过U
1的8脚、7脚给Q
1的栅极提供开通所需要
的能量,这样Q
1就能正常开通,而且在Q
1的发射极电压升高以后,
栅极和发射极始终存在着电容C
1两端的电压差,选择合适的容量
的电容就可以在开通状态时提供足够的能量。二极管D
1是为了隔
离C
1和16V
电源,从而实现电位的自举,这样在下管关闭以后,
使得上管的栅极电压相对发射极同样能达到15V
左右,如果没有
二极管D
1,那么U
1的8脚就会被限制在16V
了,不能随发射极
变化,Q
1就无法开通。电阻R
1是为了限制电容的充电电流过大而
烧坏二极管。
GND
图1:小功率IGBT
驱动电路
80电子技术与软件工程
Electronic Technology & Software Engineering电祁术
Electronic Technology
图2:大功率IGBT
驱动框图
这种自举电路的上桥臂靠电容储能提供驱动能量,驱动能力
有限,其主要优点是减少了隔离驱动电源的路数,使结构更加紧
凑,更先进一点的驱动电路通常是使用负偏压,是为了更快的关断
IGBT
。对于小功率电路来说有很多的类似的光耦可以用来实现对
IGBT
的驱动,但是对于大功率的变频器就无法工作,因为大功率
变频器中的IGBT
需要的大驱动电流是光耦不能满足的,因此必须
对光耦输出的驱动电流进行放大。
2大功率IGBT
驱动电路的设计
对于中大功率的IGBT
,由于其内部是多个小IGBT
器件的并
联,对驱动能力的要求也随之增加,仅仅一个光耦的驱动能力不足
以驱动大功率IGBT
。因此大功率IGBT
的驱动通常需要更多的能量,
而隔离光耦的驱动能力通常只有2A
左右,因此不再适合直接驱动
大功率IGBT
。同时为了快速的关断大功率IGBT
,还需要提供负偏
压。基于此对于大功率的IGBT
驱动电路而言,除了对信号隔离,
通常还需要一个隔离电源,而且还需要提供负偏压,加速IGBT
的
关断。
由于三相变频器的电路是平行的设计,因此电路的设计方案以
其中的一相为例画出了其设计框图,如图2。
由图2中可以看出,一相中包含有两个IGBT
,称为上桥臂
IGBT
和下桥臂的IGBT
。电源模块是一个反激式开关电源,至少有
6路隔离输出,每一路输出为25V
,用于给三相IGBT
中的驱动电
路供电,这样IGBT
的上下桥臂就完全隔离幵了,上桥臂不需要自
举电路,也能正常驱动。由于电源分开了,上、下桥臂驱动电路就
完全一样。每一路包含一个光耦,用于隔离控制器和IGBT
;信号
放大电路给大功率IGBT
提供更大的驱动电流,让其安全的开通和
关断。处理器发出的驱动信号是SPWM
信号,通过两个10 口来实
现对上下两个桥臂IGBT
的控制。当SPWM
输出信号上面是高电平,
下面是低电平的时候,电流从上桥臂的光电二极管流过,上面光耦
导通,此时下桥臂的输入电平的方向与上桥臂相反,因此下桥臂光
耦不能导通。同理,当SPWM
输出信号上面是低电平,下面是高
电平的时候,那么此时就是下桥臂光耦导通,上桥臂光耦截止。
这种设计方法实现了信号互锁功能。在变频器中,上下桥臂的
IGBT
不能同时导通,否则将会导致母线短路,直接烧坏IGBT
,通
过信号互锁的功能,SPWM
的信号只有一高一低的时候才能让其中
一个IGBT
导通;SPWM
同时为高电平或者同时为低电平IGBT
是
不会导通的,同时抑制了共模干扰,防止误触发,实现了对IGBT
的保护。
隔离器件采用的是光耦HCNW
3120,对于小型的IGBT
可以直
接驱动,其驱动电流为2A
。输入IF
电流阀值2.5mA
,平均正向导
通电流可达25mA
,电源电压最高可达35V
,输出电流:b
2A
,隔离电压1414V
,可直接驱动高达100A
/1200V
的IGBT
模块,但是对
于大功率的IGBT
因为输出电流小不适合单独使用。
由于处理器不能提供大的驱动电流,设计的时候使用了线性
驱动芯片74AC
541,以提高其驱动能力,其输出可达到20mA
,把
处理器发出的信号进行线性驱动芯片放大。用它来驱动光耦芯片
HCNW
3120,相比离散晶体管驱动可以简化设计,提高传输性能。
3大功率IGBT
驱动电路的实现
本设计是以光耦HCNW
3120作为主控制信号和IGBT
的驱动
信号之间的隔离器件,利用三极管和M
0S
管以及电阻电容等离散
器件设计驱动信号放大部分的电路,满足大功率IGBT
对栅极驱动
电流的需求。本IGBT
的驱动电路于采用隔离电源分别给各个桥臂
供电,所有的IGBT
的驱动电路都是相互独立而电路一样,这也简
化了设计。图3给出了其中任意一相的上、下桥臂控制信号隔离后
详细设计电路。
分析这个电路,只需要看其中一个桥臂的电路就可以,由于驱
动电源是隔离的,无需自举也能提供栅极压差,这里以上桥臂为例
对这个电路进行分析。光耦只是提供SPWM
的隔离驱动开关信号,
电容C
2作为光耦的滤波器,电容C
1为其储能滤波电容,当光耦
U
1的7脚输出高电平的时候,Q
2截止,Q
4导通,因此Q
5截止,
Q
1导通,这样上桥电源通过Q
1和栅极开通电阻R
2加到了 IGBT
的栅极上,IGBT
迅速开通。反过来,当光耦U
1的7脚输出为低
电平的时候,Q
2导通,Q
4关闭,因此Q
1不通而Q
5导通。IGBT
的关闭回路就由栅极,经过栅极关断电阻R
10和三极管Q
5返回,
IGBT
快速关断。为了快速关断,通过Dl
, R
5, R
12和C
6实现栅
极负偏压,C
6正极连接在IGBT
的发射极,在关断的时候相当于
把IGBT
栅极接到了负偏电压,实际上电源只有一个,简化了电源
设计,只需要一个电源就够了。
二极管D
2和D
4为肖特基二极管,其作用是让三极管Q
4和
Q
7工作在饱和状态,以提高三极管的开关速度。瞬态抑制二极管
D
5是防止栅极出现电压尖峰的保护二极管。
栅极和发射极间的电容C
4、C
5和R
9是用来控制开关速度,
通过降低di
/dt
来减小开关损耗,同时还可以防止IGBT
的米勒效应
的。C
4和C
5用来分担米勒电容产生的栅极充电电流,因为此时
驱动回路的总输入电容变成了 Cies
、C
4和C
5并联值,在这种情况,
给栅极充电达到IGBT
开通的电压阈值就需要更多的电荷,米勒电
容不能提供如此高的能量,那就保护了 IGBT
。当然增加电容C
4
和C
5会导致驱动电源功耗增加,在相同的门极驱动电阻下,IGBT
的开关损耗也会相应地增加,因此要根据手册和实验选择合适的电
容值。电阻R
9是给栅极和发射极之间提供一个等电位,作用是防
止IGBT
栅极电荷积累,防止在未接驱动引线的情况下,偶然加主
电高压,通过米勒电容烧毁IGBT
。
对于大功率IGBT
而言,通常采用独立的栅极开通和关断电阻,
门极开通电阻减小影响IGBT
导通期间的门极充电电压和电流
增大这个电阻将减小门极充电的电压和电流,但会增加开通损耗。
减小Row
IGBT
的栅极电容充电快,开关时间短,开关损耗小,
但R
〇较小时使得IGBT
开通时di
/dt
变大,从而引起较高的du
/dt
,
即电流冲击,增加续流二极管恢复时的浪涌电压,通常IGBT
的器
件数据手册里面给出了开通电阻的大小。栅极关断电阻取值为开通
电阻的3倍左右,目的就在于有效地抑制IGBT
关断时产生过压尖
峰,尖峰大于开通波形,可能会损坏器件。取值过大会增大IGBT
的损耗,使得发热量增大。较小的R
oopp同样也能减少IGBT
的关
断损耗,有效抑制寄生米勒电容引起的导通,但是在关断期间由于
杂散电感会产生很高的过压尖峰和栅极震荡。因此开通电阻和关断
电阻的选择要做一个较好的平衡。
4驱动电路的实验结果
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