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奥迪车CAN总线系统及其检修
张军
【期刊名称】《汽车维护与修理》
【年(卷),期】2012(000)001
【摘要】1CAN总线系统的作用rnCAN总线系统的作用就是将整车各种不同的控制单元连接起来，实现信息可靠共享，并减少整车线束数量。
【总页数】3页(P78-80)
【作者】张军
【作者单位】江阴职业技术学院,214405
【正文语种】中文
【中图分类】U463.6
【相关文献】
1.试析大众CAN总线系统检修
2.大众迈腾轿车CAN总线系统原理与故障检修
3.宝马5系轿车CAN总线系统原理与检修
4.浅谈汽车CAN总线系统的检修
5.奥迪车系MOST总线系统特点与检修技巧
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can总线的检修要点
一、概述
CAN总线是一种常用的汽车电子通信协议，用于控制车辆各个系统之间的通信。
在汽车维修过程中，对于CAN总线的检修至关重要。
本文将介绍CAN总线检修的要点。
二、故障诊断
1. 故障码读取：使用OBD诊断仪读取故障码，并进行相关故障排查。
2. 线路检查：对CAN总线线路进行检查，包括接头、插头、连接器等部分是否松动或腐蚀。
3. 电压检查：使用万用表对CAN总线电压进行检测，确保电压稳定。
三、常见问题及解决方法
1. CAN总线通信故障：可能是由于接口模块损坏或者连接器松动引起的。
解决方法是重新安装接口模块或者更换连接器。
2. CAN总线信号干扰：可能是由于其他电子设备干扰引起的。
解决方法是增加屏蔽措施或者更换干扰源。
3. CAN总线数据丢失：可能是由于数据传输速度过快引起的。
解决方法是降低数据传输速度或者更换高速传输设备。
四、注意事项
1. 在检查CAN总线时，应先断开电源，避免触电危险。
2. 在检查CAN总线线路时，应该使用专业工具进行检测，不能随意拆卸或者更换连接器。
3. 在更换设备时，应该选择与原设备相同的型号或者性能相近的设备。
五、结论
在汽车维修过程中，对于CAN总线的检修非常重要。
通过故障诊断、常见问题及解决方法以及注意事项的介绍，可以帮助维修人员更好地
处理CAN总线问题。
汽车CAN总线故障原因及检测方法摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。
目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。
关键词：CAN总线故障原因检测方法本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车CAN总线的维修方法。
一、CAN总线故障产生的原因CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。
分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。
2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。
3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。
它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。
二、CAN总线系统的检测1.终端电阻值测量注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。
终端电阻测量结果分析：如上图所示，带有终端电阻的两个控制单元是并联的。
CAN总线故障检查方法一、CAN总线简介CAN总线即控制器局域网,为串行通信协议,能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用CAN连接发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速度可达到1Mbit/S。
1、CAN总线数据生成CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号,模拟信号就是由传感器检测得到,并将得到的信号进行转换(A/D),变成数字信号,送给MCU,由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。
模拟信号一般显示在指针表上,如气压1,气压2等。
数字信号相对简单,可直接由MCU 接收,然后将报文发到CAN总线上,如发动机诊断,刹车片磨损等等,一般显示在仪表上。
2、CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 与CAN_L。
通电状态:CAN_H(2、5V)、CAN_L(2、5V)或CAN_L(3、5V)、CAN_H(1、5V)断电状态:CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值,两个120欧分别在仪表模块与后控模块中,并联后就是60欧姆左右。
友情提示:用万用表就是测不准CAN_H或CAN_L电压的,因为通电后CAN 线上的电压在不停变化,而万用表的响应速度很慢,所以测得的电压就是并不就是当前电压而就是电压的有效值。
3、唤醒线WAKEUPCAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚,模块内部就是连接在一起的,前控模块为WAKEUP输出,其它模块为WAKEUP的输入, 连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起,当前控电源正常、钥匙1档(ACC档)开时,前控正常工作,WAKEUP输出(输出电压值约等于当前电源电压),总线其它模块收到WAKEUP信号,模块被唤醒,在电源正常的情况下,各模块开始工作。
二、线路与模块的基本检查1、线路的基本检查分为输入与输出线路。
对输入线路的检查:首先,要找到输入的管脚(各种车的管脚定义不同);然后将输入的管脚与模块断开;最后对线路就是否有信号输入进行检查。
一、！二、CAN总线简介CAN总线即控制器局域网，为串行通信协议，能有效的支持具有很高安全等级的分布实时控制,在汽车电子行业中,使用CAN连接发动机控制单元,传感器,防刹车系统等等,其传输速度可达到1Mbit/S。
1、CAN总线数据生成CAN总线的数据分为模拟信号与数字信号，模拟信号是由传感器检测得到,并将得到的信号进行转换(A/D),变成数字信号,送给MCU,由MCU将生成的CAN报文发送到总线上。
模拟信号一般显示在指针表上,如气压1,气压2等。
数字信号相对简单,可直接由MCU接收,然后将报文发到CAN总线上,如发动机诊断,刹车片磨损等等,一般显示在仪表上。
2、CAN信号线CAN传输的两条信号线被称为CAN_H 和CAN_L。
通电状态：CAN_H （）、CAN_L（）或CAN_L（）、CAN_H（）断电状态：CAN_H、CAN_L之间应该有60～62欧电阻值，两个120欧分别在仪表模块和后控模块中,并联后是60欧姆左右。
☞友情提示:用万用表是测不准CAN_H或CAN_L电压的,因为通电后CAN线上的电压在不停变化,而万用表的响应速度很慢,所以测得的电压是并不是当前电压而是电压的有效值。
3、唤醒线WAKEUP、CAN总线所有模块都有两个WAKEUP引脚，模块内部是连接在一起的，前控模块为WAKEUP输出，其它模块为WAKEUP的输入，连线时总线各模块的WAKEUP都必须与前控连接在一起，当前控电源正常、钥匙1档（ACC档）开时，前控正常工作，WAKEUP输出（输出电压值约等于当前电源电压），总线其它模块收到WAKEUP信号，模块被唤醒，在电源正常的情况下，各模块开始工作。
三、线路和模块的基本检查1、线路的基本检查分为输入和输出线路。
对输入线路的检查：首先，要找到输入的管脚（各种车的管脚定义不同）；然后将输入的管脚与模块断开；最后对线路是否有信号输入进行检查。
对输出线路的检查首先，确定输出的线路是否断线或搭铁。
奥迪CAN–数据总线网络的故障检测Name: _______________________Datum: _______________________Trainingsort: _______________________InhaltsverzeichnisCAN-Datenbussysteme bei Audi (3)CAN-Antrieb (4)Spannungspegel CAN-Antrieb im Zweikanalbetrieb prüfen (4)Einstellung des DSO (5)Auswertung der Spannungspegel (6)Spannungspegel CAN-Antrieb im Einkanalbetrieb prüfen (7)Einstellung und Auswertung des DSO (8)CAN-Komfort und CAN-Infotainment (9)Spannungspegel CAN-Komfort im Zweikanalbetrieb prüfen (9)Einstellung des DSO (10)Auswertung der Spannungspegel (11)Spannungspegel CAN-Komfort im Einkanalbetrieb prüfen (12)Einstellung und Auswertung des DSO (13)DSO Fehlerbilder CAN-Antrieb (14)Fehlerbild 1 (14)Fehlerbild 2 (15)Fehlerbild 3 (15)Fehlerbild 4 (16)Fehlerbild 5 (16)Fehlerbild 6 (17)Fehlerbild 7 (17)DSO Fehlerbilder CAN-Komfort und CAN-Infotainment (18)Fehlerbild 1 (18)Fehlerbild 2 (19)Fehlerbild 3 (19)Fehlerbild 4 (20)Fehlerbild 5 (20)Fehlerbild 6 (21)Fehlerbild 7 (22)Fehlerbild 8 (22)Fehlerbild 9 (23)Fehlerbild 10 (23)Fehlerbild 11 (24)Fehlerbild 12 (24)Abschlusswiderstände (25)Prüfen der Abschlusswiderstände (25)Vorgehensweise beim Prüfen der Abschlusswiderstände (26)Messwert 1 (26)Messwert 2 (27)Widerstandswerte der Abschlusswiderstände (27)Messwerteblöcke (28)Messwerteblöcke zur CAN-Kommunikation (28)Messwerteblöcke zur Betriebsart ...Eindraht“ oder ...Zweidraht“. (29)Messwerteblöcke zu Eingangssignalen über CAN (31)Fehlerspeichereinträge (32)Fehlerspeichereinträge CAN-Antrieb (32)Fehlerspeichereinträge CAN-Komfort und CAN-Infotainment (34)Ruhestromprobleme (36)Vorgehensweise bei der Prüfung (37)Zentrale CAN-Bus Leitungsverbindungen (38)Lage der zentralen Leitungsverbinder (38)Trennen von Steuergeräten vom Leitungsverbinder (39)Vorgehensweise bei der Fehlersuche (40)Prüfvoraussetzungen (40)Prüfablauf (40)AUDI CAN总线系统现在Audi有3种CAN总线系统。
奥迪A4-B6轿车CAN总线系统及检测维修
李贤彬;王秀贞
【期刊名称】《汽车技术》
【年(卷),期】2005(000)004
【摘要】以奥迪A4-B6轿车为例,详细说明了汽车局域网的概念、结构分类、传输原理.讨论了利用VAS5051示波器检测时的标准波形、故障波形及波形特点.介绍了总线系统中终端电阻的测量方法、读取测量数据块中的CAN总线通迅状态的读取及CAN总线的维修.
【总页数】6页(P41-46)
【作者】李贤彬;王秀贞
【作者单位】邢台职业技术学院;邢台职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】U4
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(精编)奥迪CAN–数据总线网络的故障检测FehlersucheCAN-BusName: _______________________Datum: _______________________Trainingsort: _______________________InhaltsverzeichnisCAN-DatenbussystemebeiAudi5CAN-Antrieb6SpannungspegelCAN-AntriebimZweikanalbetriebprüfen6 EinstellungdesDSO7 AuswertungderSpannungspegel错误!未定义书签。
SpannungspegelCAN-AntriebimEinkanalbetriebprüfen9 EinstellungundAuswertungdesDSO10CAN-KomfortundCAN-Infotainment11 SpannungspegelCAN-KomfortimZweikanalbetriebprüfen11 EinstellungdesDSO11 AuswertungderSpannungspegel12 SpannungspegelCAN-KomfortimEinkanalbetriebprüfen13 EinstellungundAuswertungdesDSO14 DSOFehlerbilderCAN-Antrieb15Fehlerbild1错误!未定义书签。
Fehlerbild216Fehlerbild316Fehlerbild4错误!未定义书签。
Fehlerbild5错误!未定义书签。
Fehlerbild6错误!未定义书签。
Fehlerbild7错误!未定义书签。
DSOFehlerbilderCAN-KomfortundCAN-Infotainment19 Fehlerbild119Fehlerbild2错误!未定义书签。
Fehlerbild320Fehlerbild4错误!未定义书签。
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Fehlerbild620Fehlerbild7错误!未定义书签。
Fehlerbild8错误!未定义书签。
Fehlerbild9错误!未定义书签。
Fehlerbild10错误!未定义书签。
Fehlerbild11错误!未定义书签。
Fehlerbild12错误!未定义书签。
Abschlusswiderstände错误!未定义书签。
PrüfenderAbschlusswiderstände错误!未定义书签。
VorgehensweisebeimPrüfenderAbschlusswiderstände25 Messwert1错误!未定义书签。
Messwert2错误!未定义书签。
WiderstandswertederAbschlusswiderstände25Messwerteblöcke26MesswerteblöckezurCAN-Kommunikation26MesswerteblöckezurBetriebsart…Eindraht“oder…Zweidraht“27 MesswerteblöckezuEingangssignalenüberCAN29 Fehlerspeichereinträge错误!未定义书签。
FehlerspeichereinträgeCAN-Antrieb30FehlerspeichereinträgeCAN-KomfortundCAN-Infotainment32 Ruhestromprobleme错误!未定义书签。
VorgehensweisebeiderPrüfung36ZentraleCAN-BusLeitungsverbindungen37 LagederzentralenLeitungsverbinder37 TrennenvonSteuergerätenvomLeitungsverbinder37 VorgehensweisebeiderFehlersuche39Prüfvoraussetzungen39Prüfablauf错误!未定义书签。
AUDICAN总线系统现在Audi有3种CAN总线系统。
他们分别为CAN-Antrieb,CAN-KomfortundCAN-Infotainment.CAN-Antrieb在以下几方面不同于CAN-KomfortundCAN-Infotainment.传输速率、传输数据电压和缺少单线工作功能。
总线系统通过自诊断反映其不同之处。
信息源CAN–数据总线网络的基础知识自学手册SSP186DerCAN–DatenbusSSP213NeueTechnologie’99SSP240AudiA2–TechnikSSP254AudiA4’01–TechnikVW/AUDITVSendung132DerneueAudiA4CAN - Antrieb 500 kBaudCAN - Komfort 100 kBaudCAN - Infotainment 100 kBaudCAN-Antrieb为了在测试仪DSO功能下分析CAN总线的电压，要求采用在无干扰功能下的DSO显示提示：在测量CAN总线时应注意准确调整DSO的时间值，电压值和触发信号。
DSO两通道检验CAN-Antrieb的电压两通道工作情况下DSO的连线(示例A83.3TDI)备注：两条CAN-BUS总线每一条线都通过一个通道进行测量。
通过DSO图形的分析可以很容易地发现故障。
这里通道A红色的测量线连接CAN-high,黑色的测量线连接接地；通道B红色的测量线连接CAN-Low,黑色的测量线连接接地.DSO 的设置1:KanalA 测量CAN-High 2:KanalB CAN-Low3:KanalA 和KanalB 零坐标线下对电压值进行分析更为简便。
4:KanalB 的电压/单位的设定。
在0.5V/单位值的设定下，DSO 的显示被较好地利用。
这便于电压值的读取。
5．KanalA /单位的设定。
在0.5V/单位值的设定下，于电压值的读取。
6.触发点的设定，它位于被测定信号的范围内。
在CAN-high 信号为2.5至3.5V 之间，在CAN-Low 信号为1.5至2.5V 之间.7:时间单位值应尽可能选择得小一些，最小的时间单位值为0.02ms/单位。
DSO 没有更小的时间单位，为此要显示单一比特（2 s 在CAN-Antrieb ）是不可能的。
8:显示为一条信息。
3 12754 68电压值的应用在CAN-BUS的信息传送被通过两个逻辑状态0（显性）和1（隐性）来实现。
每一个逻辑状态都对应于相应的电压值。
控制单元应用其电压差值获得数据。
1.KanalA和KanalB的零线。
KanalB的绿色零标记遮盖了KanalA的黄色零标记。
2.CAN-High的隐性电压电位大约为2,6V(逻辑值1).3.CAN-High的显性电压电位大约为3.8V(逻辑值0).4.CAN-Low的隐性电压电位大约为2,4V(逻辑值1).5.CAN-Low的显性电压电位大约为1.2V(逻辑值0).备注：总是利用两条线的电压差确认数据。
当CAN-High的电压值上升时，相应CAN-Low的电压值下降。
正如DSO显示所示，CAN-Bus仅只能有两种工作状态。
在隐性电压电位时，两个电压值很接近。
在显性电压电位时，两个电压差值达约为2.5V.电压值大约有100mV的小波动。
CAN-Antrieb 在DSO 单通道工作状态下的测量：可直接利用DSO 的单通道对CAN-Antrieb 的电压差进行测量。
双通道测量工作模式更易于诊断分析。
DSO 的单通道工作模式的线路连接： 说明当两个CAN 信号用一个DSO 通道进行测量，显示为其相应的电压差。
这种测量方式在故障查询方面不如双通道的测量方式，两条线分开接地测量。
例如:在短路的故障形式下利用单通道模式分析是不可行的。
在双线工作模式下CAN-Bus 的每一条线路都有电压电位显示，这更有利于判定故障。
单线工作模式主要用于快速查看总线是否为激活状态。
3.46 CAN-High3.47 CAN-Low1.04接地 测试盒1598/301.04 3.46 3.47发动机控制单元DSO 1DSO 的设置和分析1.电压/单位的设定：该电压单位值应被选取，如此DSO 的显示可被较好地利用。
这便于电压值的读取。
2.时间单位值的设定：在单通道工作模式下，设置最小的时间单位值。
为了CAN-Antrieb 总线上测量显示一个Bit(2 s)，用DSO3.零线位置：在单通道工作模式下进行测量，零线显示也为隐性电压电位（逻辑值1）。
4.显性电压电位(逻辑值0). 电位电压CAN-High –CAN-Low显性大约2,5Volt 3,8VoltCAN-High –1,2VoltCAN-Low=2,6Volt 隐性大约0Volt 2,6VoltCAN-High –2,4VoltCAN-Low=0,2Volt说明：DSO 不允许更小的时间单位。
在电压电位图形上显示，有时候电压值也达到零线位置。
这不是故障，在电压值达到零线电压之前，下一个测量值已经通过DSO 进行显示。
这里需要注意，由于没有进行设定时间单位值，可能CAN-BUS 的故障没有包含在DSO 显示中。
电压可能在100mV 左右波动。
1243CAN-Komfort 和CAN-Infotainment这两种总线的数据传递电压和速率相同，而且可以单线工作。
在双通道模式下检测CAN-Komfort在双通道工作模式下DSO 的连接(示例A2) 说明：.两条CAN-BUS 总线每一条线都通过一个通道进行测量。
通过DSO 图形的分析可以很容易地发现故障。
由于需要单一的电压测量值，CAN-Komfort 和CAN-Infotainment 采用双通道测量是必要的（见下页）。
CAN-Komfort 和CAN-Infotainment 采用该形式的连接可以简单地判定“单线工作“故障。
DSO 的设置 1.通道A 和通道B 的零坐标线等高。
通道A 的零标记被通道B 所掩盖。
在读取数值时，可以将零线相互分开。
（见下页）2.通道A 显示CAN-High3.通道A 电压/单位的设定：该电压单位值应被选取，如此DSO 的显示可被较好地利用。
这便于电压值的读取。
