稳定器云台电机产品技术参数与定制开发

sjcam云台说明
SJCAM云台是一种专门用于运动相机的稳定器，可以有效减少相机在运动过程中的抖动，保证拍摄画面的稳定性和流畅度。

它可以帮助用户拍摄更加清晰、专业的视频，提升影像质量。

SJCAM云台采用先进的稳定技术，内置高精度陀螺仪和加速度计，可以实时感知相机的运动状态，并通过快速调整电机来实现稳定拍摄。

无论是慢动作拍摄、运动跟踪还是全景拍摄，SJCAM云台都能提供出色的稳定效果，让用户轻松拍摄出高质量的视频作品。

SJCAM云台具有多种拍摄模式和功能，如跟随模式、锁定模式、全景模式等，可以满足用户不同拍摄需求。

用户可以根据实际情况选择合适的模式，灵活应对各种拍摄场景，拍摄出更具创意和个性化的作品。

SJCAM云台还支持APP远程控制，用户可以通过手机APP实时预览画面、调整参数、控制云台运动等，极大地方便了用户的操作。

无需频繁触碰相机，只需轻轻一点，就可以完成各种操作，让拍摄更加便捷。

总的来说，SJCAM云台是一款功能强大、性能稳定的专业运动相机配件，可以帮助用户拍摄出更加出色和精彩的视频作品。

无论是运动爱好者、旅行摄影师还是影视制作人员，都可以通过SJCAM云台轻松实现拍摄需求，享受到高品质的影像体验。

希望更多的用户能
够体验到SJCAM云台带来的便利和乐趣，开启属于自己的摄影之旅。

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SMOOTH-Q2说明书Z H I Y U N -C N -v 1 . 0 0Contents■产品清单产品清单 (1)■认识SMOOTH-Q2认识SMOOTH-Q2 (2)■电池及充电说明电池及充电说明 (3)■安装及调平安装手机夹 (4)安装手机 (4)调节平衡 (4)■稳定器的使用指示灯及控制按键说明 (5)工作模式说明 (6)快速待机 (8)手调定位 (9)给手机充电 (9)■APP的使用下载APP (10)如何连接 (10)APP主要功能介绍 (10)■校准与固件升级哪种情况下需要校准 (11)初始化方法 (11)六面校准方法 (11)电机微调 (13)稳定器固件升级 (13)■参数说明■免责声明与警告阅读提示 (15)警告 (15)安全操作指引 (15)■保修卡质保期限说明 (18)质保不包括 (18)为获得ZHIYUN质保服务，请按下列步骤操作 (18)■联络卡扫描二维码观看教学视频产品清单产品清单使用本产品前，请仔细检查产品包装内是否包含以下所有物品，若有缺失，请联系客服或您的代理商。

manual主机 x 1手机夹 x 1快速入门 x 1认识SMOOTH-Q2认识SMOOTH-Q21. 手机夹2. 横滚轴电机3. 俯仰轴电机4. 手机夹锁紧扳手5. 航向轴电机6. 指示灯7. 云台摇杆8. 拍照/录像键9. 电源键10. 电池盖11. M icro USB电源输出接口12. T ype-C USB充电/固件升级接口213114567128910电池及充电说明电池及充电说明SMOOTH-Q2使用21700锂电池，出厂时电池已装入电池仓。

首次使用前，请先给SMOOTH-Q2充满电以激活电池，保证产品的顺利使用。

充电方法：使用包装内提供的 Type-C USB 数据线连接电源适配器（自备，推荐5V2A规格）与稳定器手柄接口，当手柄四颗指示灯常亮（关机状态）时表示充电完成。

轻载智能变速云台FY-SP10105个工作日20个工作日1. 最大承载10Kg；2. 支持多种镜头预置位自适应功能；3、200个预置位；8条巡航轨迹4. 外壳采用高强度铝合金压铸材料；5. 采用高精度、高强度齿轮传动，断电可自锁；6. 水平0～360°连续旋转，垂直角度-60°～20°；水平0.1°～20°/S；俯仰0.1°～9°轻载智能变速云台FY-SP10145个工作日20个工作日1. 最大承载14Kg；2. 支持多种镜头预置位自适应功能；3、200个预置位；8条巡航轨迹4. 外壳采用高强度铝合金压铸材料；5. 采用高精度、高强度齿轮传动，断电可自锁；6. 水平0～360°连续旋转，垂直角度-60°～中载智能变速云台FY-SP20185个工作日20个工作日1．最大承载可达18Kg；2.支持多种镜头预置位自适应功能；3．重复定位精度高，可达±0.2°；4．外壳采用高强度铝合金压铸材料；5．采用高精度、高强度齿轮传动，断电可自锁；6．水平0～360°连续旋转，垂直角度-60°～20°；转速：水平0.1°～9°/S；俯仰0.1°～4°/S7．防护等级IP66；8．可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；中载智能变速云台FY-SP20225个工作日20个工作日1．最大承载可达22Kg；2．支持多种镜头预置位自适应功能；3．重复定位精度高，可达±0.2°；4．外壳采用高强度铝合金压铸材料；5．采用高精度、高强度齿轮传动，断电可自锁；6．水平0～360°连续旋转，垂直角度-60°～20°；转速：水平0.1°～9°/S；俯仰0.1°～4°/S7．防护等级IP66；8．可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；中载智能高速云台FY-SP25105个工作日20个工作日1．最大承载可达10Kg；2．支持多种镜头预置位功能；3．重复精度高，可达±0.1°；4．外壳采用高强度铝合金压铸材料，蜗轮蜗杆传动，断电可自锁；5．水平360°连续旋转，垂直角度-60°～20°；转速：水平0.01°～60°/S；俯仰0.01°～30°/S；6．防护等级IP66；7．支持OSD菜单功能；8．可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值产品系列产品型号货期（10套以下）货期（10套以上）产品简介中载智能高速云台FY-SP25155个工作日20个工作日1．最大承载可达15Kg；2．支持多种镜头预置位功能；3．重复精度高，可达±0.1°；4．外壳采用高强度铝合金压铸材料，蜗轮蜗杆传动，断电可自锁；5．水平360°连续旋转，垂直角度-60°～20°；转速：水平0.1°～45°/S；俯仰0.1°～15°/S；6．防护等级IP66；7．支持OSD菜单功能；8．可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值中载智能高速云台FY-SP25205个工作日20个工作日1．最大承载可达20Kg；2．支持多种镜头预置位功能；3．重复精度高，可达±0.1°；4．外壳采用高强度铝合金压铸材料，蜗轮蜗杆传动，断电可自锁；5．水平360°连续旋转，垂直角度-60°～20°；转速：水平0.1°～30°/S；俯仰0.1°～15°/S；6．防护等级IP66；7．支持OSD菜单功能；8．可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值车载中载智能高速云台FY-SP2515CZ5个工作日20个工作日1．最大承载可达15Kg；2．支持多种镜头预置位功能；3．重复精度高，可达±0.1°；4．外壳采用高强度铝合金压铸材料，蜗轮蜗杆传动，断电可自锁；5．水平360°连续旋转，垂直角度-60°～20°；转速：水平0.1°～45°/S；俯仰0.1°～15°/S；6．防护等级IP66；7．支持OSD菜单功能；8．可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值重载智能变速云台FY-SP503510个工作日20个工作日1．最大承载可达35Kg；2．支持多种镜头预置位功能；3．重复精度高，可达±0.1°；4．外壳采用铝合金材料，断电可自锁；5．水平360°连续旋转；水平0.1°～20°/S；俯仰0.1°～10°/S6．防护等级IP66；7．支持OSD菜单功能；8．可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；重载智能变速云台FY-SP505010个工作日20个工作日1．最大承载可达50Kg；2．支持多种镜头预置位功能；3．重复精度高，可达±0.1°；4．外壳采用铝合金材料，断电可自锁；5．水平360°连续旋转；水平0.1°～12°/S；俯仰0.1°～8°/S6．防护等级IP66；7．支持OSD菜单功能；8．可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；夜视一体机FY-LC705个工作日20个工作日1．不含摄像机、含60米红外灯；2．支持多种镜头预置位功能；3．重复精度高，可达±0.2°；4．外壳采用铝合金材料，断电可自锁；5．水平360°连续旋转；水平0.1°～20°/S；俯仰0.1°～4°/S6．防护等级IP66；7．配三星光一体机 增加 1300元，配索尼480 增加 2100 ；8. 可选云台方位值、摄像机焦距值、聚焦值等信息回传功能；智能变速转台FY-PT35030个工作日评审1．内径尺寸350mm，可搭载多种大口径红外热成像仪、长焦距可见光镜头、红外激光照明器、激光测距机等设备；2．支持多种可见光镜头，可实时回传方位、镜头焦距、镜头聚焦位置；3．支持可见光镜头的透雾功能；4．支持镜头变焦、聚焦速度多级可调；5．转台重复定位精度高，可达±0.05°；6．支持线扫、定位、自动归位等功能；7．采用铝合金材料，整机加固设计，防淋雨、防盐雾、耐高低温等；8．防护等级IP66；智能变速转台FY-PT45030个工作日评审1．内径尺寸450mm，可搭载多种大口径红外热成像仪、长焦距可见光镜头、红外激光照明器、激光测距机等设备；2．支持多种可见光镜头，可实时回传方位、镜头焦距、镜头聚焦位置；3．支持可见光镜头的透雾功能；4．支持镜头变焦、聚焦速度多级可调；5．转台重复定位精度高，可达±0.05°；6．支持线扫、定位、自动归位等功能；7．采用铝合金材料，整机加固设计，防淋雨、防盐雾、耐高低温等；8．防护等级IP66；智能变速转台FY-PT10030个工作日评审1．内径尺寸550mm，可搭载多种大口径红外热成像仪、长焦距可见光镜头、红外激光照明器、激光测距机等设备；2．支持多种可见光镜头，可实时回传方位、镜头焦距、镜头聚焦位置；3．支持可见光镜头的透雾功能；4．支持镜头变焦、聚焦速度多级可调；5．转台重复定位精度高，可达±0.05°；6．支持线扫、定位、自动归位等功能；7．采用铝合金材料，整机加固设计，防淋雨、防盐雾、耐高低温等；8．防护等级IP66；产品图片1.我叫 修耿。

云台电机的应用场景
云台电机是一种用于控制和调整设备方向的电机，广泛应用于许多不同的领域和场景。

以下是一些云台电机的应用场景：
1. 摄影和摄像：云台电机可以被用于相机、无人机和摄像机等设备上，以实现平滑稳定的拍摄效果。

通过远程控制或自动化系统，可以实现精确的摄影角度和镜头运动。

2. 安防监控：云台电机常见于安防监控系统中的摄像头上，可以实现全方位的监控覆盖和灵活的视角调整。

通过远程控制或自动化程序，可以对特定区域进行监视或跟踪移动目标。

3. 航空航天：云台电机在飞行器上的应用非常重要。

例如，飞机、直升机和无人机等都使用云台电机来控制摄像头、雷达和其他传感器的方向，以便实时获取飞行状态和环境信息。

4. 工业自动化：在工业生产线上，云台电机可以用于定位、旋转和控制工件。

例如，在装配线上，云台电机可用于调整零部件的位置和角度，以实现精确的装配操作。

5. 舞台演艺：云台电机在舞台灯光和布景控制中扮演重要角色。

它们可以用于控制舞台灯光的方向、角度和运动，以便营造出各种灯光效果和舞台氛围。

6. 娱乐设备：云台电机还广泛应用于虚拟现实（VR）和增强现实（AR）设备中，用于控制头部追踪和视角调整，提供更真实和沉浸式的体验。

总的来说，云台电机的应用场景非常广泛，涵盖了摄影、安防监
控、航空航天、工业自动化、舞台演艺和娱乐等多个领域。

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CRANE 2S 说明书Z H I Y U N -C N -v 1 . 8 0Contents■产品清单产品清单 (1)■认识CRANE 2S认识CRANE 2S (2)接口说明 (3)■电池及充电说明充电器及电池介绍 (4)充电步骤 (5)■安装及调平安装电池 (6)安装三脚架 (6)安装快拆底座 (6)安装相机 (7)连接控制线 (8)平衡调节 (9)■CRANE 2S的使用扳手调节压块说明 (12)内六角扳手使用说明 (13)控制面板说明 (13)显示屏界面说明 (15)菜单选项说明 (17)电机力度参数调节 (20)工作模式说明 (21)手调定位 (25)■APP的使用下载APP (26)连接和激活 (26)APP主要功能介绍 (27)■校准与固件升级哪种情况下需要校准 (28)初始化方法 (28)六面校准方法 (28)角度微调方法 (30)CRANE 2S固件升级 (30)■参数说明■免责声明与警告阅读提示 (32)警告 (32)安全操作指引 (32)■保修卡保修期限说明 (35)质保不包括 (35)为获得智云(ZHIYUN)质保服务，请按下列步骤操作 (35)■联络卡产品清单产品清单使用本产品前，请仔细检查产品包装内是否包含以下所有物品，若有缺失，请联系客服或您的代理商。

1.俯仰臂2.快拆底座3.航向轴电机4.1/4拓展螺纹冠齿5.跟焦滚轮6.手柄7.俯仰轴电机8.横滚臂9.横滚轴电机10.航向臂11.控制面板12.1/4螺孔（兼容3/8）13.三脚架14.竖拍安全锁15.竖拍锁紧螺钉16.俯仰轴锁定开关17.俯仰轴锁紧扳手18. Type-C跟焦器接口*219.快拆底座安全锁20.航向轴锁紧螺钉21.航向轴锁定开关22.扳机键23.横滚轴锁紧螺钉24.横滚轴锁定开关25.快装板安全锁26.快装板调节压块27.快装板锁紧扳手28.Type-C 相机控制接口29.快拆底座调节压块30.快拆底座锁紧扳手31.1/4拓展螺纹冠齿32.Type-C 升级接口33.1/4相机锁紧螺钉34.增高垫35.快装板36.镜头支撑架37.支撑架锁紧螺钉序号接口名称功能输出输入1Type-C 相机控制接口连接控制相机5V1A 禁止2Type-C 跟焦器接口连接控制鳞甲跟焦器8.7V2A 禁止3Type-C 升级接口连接电脑为CRANE 2S 升级固件//接口说明首次使用CRANE 2S 产品，请使用包装内所提供的充电装置为您的电池充满电以激活电池并保证产品的顺利使用。

产品名称:室外中小型云台(图示与Y4512护罩配合使用
) 产品型号:YA3040/YD3040/YP3040
类别: 恒速云
台 1240元
产品特性:
1．选用永久型重载磁同步电机，保证较长的使用寿命，并具有云台停机保护功能
2．压铸铝合金及钢制结构，IP66防护等级
3．出线方式设计新颖（获专利）
4．32个预置位，并具备预置位扩展功能（YP型号）
5．具备自动扫描与自动巡航功能（YP型号）
6．行业、YAAN、PELCO-P/D、AD等多协议集成，波特率可选（YD、YP型号）技术指标
产品名称:室内/外小型防护罩
产品型号:YA4512/YA4515
类别: 摄像机防护罩 350元
型号技术指标
产品名称:云台护罩支架产品型号:WS2770 类别: 配件 100元
技术指标
交流电源24V 50元。

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备。

云台就是两个交流电机组成的安装平台，可水平和垂直的运动。

但要注意区别于照相器材中的云台概念。

照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说云台是通过控制系统在远程可控制其转动及移动的方向。

云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。

云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的，因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。

无人机云台电机是一种应用在无人机飞行器拍摄旋转云台上的驱动电机，具有传动、减速、输出转速功能的齿轮电机，主要传动结构由驱动电机、齿轮箱集成制造组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、空心杯电机，齿轮箱可采用行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱、蜗轮蜗杆齿轮箱。

可按照需求定制技术参数，定制参数范围规格在3.4mm-38mm，电压：3V-24V，功率：0.01-40W，输出转速：5-2000rpm，减速比：5-1500，输出扭矩：1gf.cm-50Kgf.cm；产品名称：12MM减速齿轮箱产品分类：塑胶行星齿轮箱外径：12mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.3mm(烧结轴承);≤0.2mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤5N(烧结轴承);≤10N(滚动轴承)工作温度：-20 (85)无人机云台电机规格、参数范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱输出力矩范围：1gf-cm至50kg-cm；减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品名称：智能电动云台齿轮箱项目背景：智能自动云台与摄像机配合使用能达到扩大监视范围的作用，提了摄像机的使用价值，是用于安装摄像机，它在控制电压（云台控制器输出的电压）的作用下，做水平和垂直转动，使摄像机能在大范围内对准并摄取所需要的观察目标。

云台的主要参数1. 云台的定义与作用云台是一种机械装置，通常用于相机、望远镜、航天器等设备上，用于控制设备的方向和角度。

云台通过传感器和电动驱动系统，能够实现水平旋转、垂直俯仰等运动，从而帮助摄影师或观测者获取更加稳定、精确的影像或数据。

2. 云台的主要参数在选择云台时，有几个主要参数需要考虑，包括承重能力、控制方式、旋转范围、速度等。

2.1 承重能力云台的承重能力是指能够安全支持的设备重量。

不同型号的云台承重能力各有不同，一般有几十克到几十千克的范围。

在选择云台时，需要根据设备的重量选择合适的承重能力，以确保设备在使用过程中的稳定性和安全性。

2.2 控制方式云台的控制方式通常有手动和自动两种。

手动控制需要操作者通过手柄或按钮来调节云台的姿态和方向，相对简单易用。

自动控制则是通过电动驱动系统和控制器来实现，可以实现更加精确和复杂的运动控制。

在摄影等领域，常用的是自动控制的云台，可以通过遥控器或应用程序实现远程控制。

2.3 旋转范围云台的旋转范围是指可实现的水平或垂直旋转角度。

不同型号的云台旋转范围各有不同，一般在几十度到几百度之间。

旋转范围越大，意味着云台可以实现更广泛的视野和角度，适用于更多的拍摄或观测需求。

2.4 速度云台的速度是指调节云台姿态或方向时的运动速度。

云台的速度通常可以通过调节控制器或设置参数来实现，可以根据实际需求进行调节。

速度的选择需要综合考虑拍摄或观测的需要以及设备的稳定性要求，过高的速度可能导致抖动或影响图像质量。

3. 选择云台的注意事项在选择云台时，除了考虑上述主要参数，还需注意以下几点：3.1 设备兼容性云台需要与设备完全兼容，包括安装方式、接口类型等。

在购买云台前，需要了解设备的规格要求，并确保云台能够满足这些要求。

3.2 稳定性与防抖性能云台的稳定性和防抖性能非常重要，尤其是在拍摄或观测需要精确、稳定图像的场景下。

一些高端的云台会配备专业级的防抖系统，可以有效减少震动和抖动，提供更稳定的拍摄条件。