专家控制介绍解析

第7章 专家控制系统教学内容首先介绍专家系统基本概念、特征、组成以及基本类型。

然后讲授专家控制系统的工作原理，最后介绍了建立专家系统的步骤和专家控制器。

教学重点1．专家系统的概念，即它是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。

将专家系统同控制理论和技术相结合，对系统进行控制形成专家控制系统。

把专家系统作为控制器称为专家控制器。

专家系统的基本组成，即由知识库、推理机、解释接口等组成。

2．专家控制系统工作原理。

专家系统设计的基本步骤：认识和阶段化概念，实现阶段，获取知识、构造外部知识库，调试和检验阶段。

教学难点专家系统的工作原理、知识的表示和获取，专家系统的设计。

教学要求1．了解专家系统的概念，理解专家控制系统、专家控制器的概念。

2．掌握专家系统的特征、组成和基本类型。

3．理解专家控制系统的工作原理。

知识的表示和获取。

4．掌握建立专家系统的步骤。

5．了解专家控制器的组成，专家控制器的设计原则。

7.1 概述7.1.1 专家系统的起源与发展人工智能科学家一直在致力于研制在某种意义上讲能够思维的计算机软件，用以“智能化”的处理、解决实际问题。

60年代，科学家们试图通过找到解决多种不同类型问题的通用方法来模拟思维的复杂过程，并将这些方法用于通用目的的程序中。

然而事实证明这种“通用”程序处理的问题类型越多，对任何个别问题的处理能力似乎就越差。

后来，科学家们认识到了问题的关键即计算机界程序解决问题的能力取决于它所具有的知识量的大小。

为使一个程序智能化，必须使其具有相关领域的大量高层知识。

为解决某具体专业领域问题的计算机程序系统的开发研制工作，导致专家系统这一新兴学科的兴起。

从本质上讲，专家系统是一类包含着知识和推理的智能计算机程序，其内部含有大量的某个领域专家水平的知识和经验，能够利用人类专家的知识和解决问题的方法来处理该领域的问题。

1965年斯坦福大学开始建立用于分析化合物内部结构的DENTRAL系统，首先使用了“专家系统”的概念。

电流采样及坐标变换前言永磁同步电机（PMSM）应用范围广泛，经常用于新能源汽车、机床、工业等领域。

在实际使用中，我们经常采用矢量控制算法（FOC）完成PMSM的高性能控制。

矢量控制中通常采用双闭环结构，其中外环为速度环，内环为电流环。

为了实现PMSM高性能控制，我们会采用各种复杂的算法来实现目标，这其中电流环相关算法又是重中之重。

但是需要指出，电流环性能好坏除了与采用的算法有关之外，还与最基本的电流采样问题以及坐标变换问题紧密相关。

只有当这些细节问题研究到位之后，高性能的控制算法才会更好发挥作用。

本文档主要探讨电流环的电流采样问题、故障保护以及坐标变换问题。

1 单相电流采样模型及补偿图1为实际系统中电流采样系统示意图，主要电源（含参考源）、HALL电流传感器、放大及滤波电路、AD转换器。

对于实际采样系统而言，各个器件均不是理想的，综合起来会产生明显的赋值衰减和相位滞后，这势必会降低控制性能。

图1 电流采样系统示意图HALL电流传感器：（1）增益非线性：即使采样的电流为直流时，也会在电流较大时产生增益下降，即增益非线性（饱和效应）。

进行建模时，认为增益非线性只是改变了输出HALL输出电压幅值，并不产生相位滞后。

记为G。

Non（2） 低通特性：此特性会随着电流频率的变化而产生不同程度的相位滞后和幅值衰减。

记为()LPF1G s 。

由上述可知，HALL 传感器的传递函数为()()HALL Non LPF1G s G G s =⋅。

图2为传输非线性Non G 的示意图。

由此图可见在-400A~400A 是线性区域，增益为1pu ；而电流处于-700A~-400A 以及400A~700A 范围内时增益下降到了0.98pu ；当电流处于-900A~-700A 以及700A~900A 范围内时增益下降到了0.952pu 。

为了后续分析方便，这里假设()LPF11=3e -061G s s +。

实际系统的()LPF1G s 可由测试或者查询HALL 传感器的数据手册得到。

透视Hot-Point PerspectiveDI G I T C W 热点144DIGITCW2019.03随着现代科技的快速发展，技术和环境等领域的问题处理愈趋复杂，常规的数学模型已不能够满足科研发展的需要。

而智能控制能模拟人的某些智能和经验对研究对象进行识别、组织、决策和规划，从而解决问题。

可以说，智能控制是控制论发展的高级阶段，体现综合性的控制管理理论和方法。

智能控制系统更是一门集成交叉学科，集合了多种现代社会数据处理以及科研分析的所有的学科内容。

如生物学、控制论等。

1 智能控制的发展概况20世界40年代美国数学家维纳创立了控制论，主要解决最简单对象的控制问题，而随着控制系统设计的发展，对于已有的自动控制方法和技术提出了挑战，要求控制论能够实现现代化、自动化发展。

在此背景下，20世纪60年代美国傅京孙教授提出了智能控制思想。

智能控制思想首次将人工智能的启发式推理规则运用于空间技术、海洋工程和机器人技术中，从而满足人们对于智能控制的需求[1]。

1966年，JM Mendel 首先提出将人工智能用于飞船控制系统的设计。

1971年，著名学者L.S.Fu （傅京逊）从发展学习控制的角度首次将智能控制吸收到自己的系统中来。

1977年，Saridis 从控制理论发展的观点，论述了智能控制理论发展的脉络，即提出了智能控制是从反馈控制理论出发，经历了自适应、自组织控制的阶段，最终朝着智能化控制理论；Saridis 学者还提出了智能控制的概念内涵是由人工智能、运筹学、自动控制“三元”交叉结合形成的分级递阶式的框架系统[2]。

该智能框架系统是智能控制后期重要的一个分支。

60年代后期，Leondes 和Mendel 将记忆数据、目标分解等人工智能技术在学习的控制系统中成功应用。

智能控制理论发展进入到20世纪80年代后，人工智能系统已经初步进入到了控制系统框架中，实现了智能控制的柔性化发展。

1984年，Astrom 学者在其论文中首次将人工智能专家系统技术纳入到控制系统中，并且提出了专家控制人工智能系统的基本概念和框架内涵[3]。

摘要: 本文介绍了专家控制系统的概念，在阐述专家控制系统基本结构的基础上,介绍了专家控制系统的优势。

对目前专家控制研究热点进行了总结, 比较了各研究方向的优劣,最后对各研究方向存在的关键问题及难点进行了归纳, 提出了对应的研究策略,指明了专家控制系统的发展趋势。

关键词: 专家控制优势发展趋势目录1 引言 (3)2 专家控制系统的基本概念 (3)2.1 专家控制系统的概述 (3)2.2 专家控制系统的基本结构 (4)2.3 专家控制系统与专家系统的区别 (5)3 专家控制系统的优势 (5)4 专家控制系统的发展趋势 (6)4.1 研究现状 (6)4.1.1 一般控制理论知识和经验知识相结合 (6)4.1.2 模糊逻辑与专家控制相结合 (6)4.1.3 神经网络与专家控制相结合 (6)4.2 问题及发展方向 (7)4.2.1 面临的主要问题 (7)4.2.2 发展方向 (7)5 总结与展望 (8)参考文献： (8)论述专家控制系统的优势和发展趋势1 引言专家控制系统是专家系统家族中的重要一员，它的任务是要自适应的管理一个课题或过程的全面行为。

专家控制系统能够解释控制系统的当前状况，预测过程的未来行为，诊断可能发生的问题，不断修正和执行控制计划。

也就是说，专家控制系统具有解释、预报、诊断、规划和执行等功能。

它已广泛应用于故障诊断、工业设计和过程控制，为就决工业控制难题提供了一种新方法，是实现工业过程控制的重要技术。

专家控制的形式有二，即专家控制系统和专家式控制器。

前者结构复杂，研制代价高，因而目前应用较少。

后者结构简单，研制代价明显低于前者，性能又能满足工业过程的一般要求，因而获得日益广泛的应用。

2 专家控制系统的基本概念2.1 专家控制系统的概述专家控制(EC)是指将人工智能领域的专家系统理论和技术与控制理论方法和技术相结合，仿效专家智能，实现对较为复杂问题的控制。

基于专家控制原理所设计的系统称为专家控制系统(ECS)。

医疗机构四级手术全过程管理专家解析一、引言随着医疗技术的不断发展，越来越多的患者选择在医院进行手术治疗。

而对于医院来说，如何提高手术成功率、降低术后并发症率以及缩短患者住院时间，是衡量医院综合实力的重要标准。

因此，对医疗机构的四级手术全过程管理提出了更高的要求。

本文将从四级手术的概念、管理模式、关键技术和实践应用等方面进行详细解析，为医疗机构提供有针对性的管理建议。

二、四级手术的概念与分类1.1 四级手术的概念四级手术是指需要经过较高水平的专业技术、严密的组织管理和严格的质量控制才能完成的手术。

根据手术难度、风险和复杂程度的不同，四级手术可分为四个等级：特级、甲级、乙级和丙级。

特级手术是指需要在特定条件下才能进行的高难度手术，如心脏移植、肝移植等；甲级手术是指技术难度较大、风险较高的手术，如脑肿瘤切除术、肺癌切除术等；乙级手术是指技术难度适中、风险较低的手术，如阑尾切除术、胆囊切除术等；丙级手术是指技术难度较低、风险较小的手术，如疝气修补术、结肠息肉切除术等。

1.2 四级手术的分类根据《医疗机构管理条例》和《医疗机构管理规定》，四级手术分为以下三类：(1)重点四级手术：指需要在特定条件下才能进行的高难度手术，如心脏移植、肝移植等。

这类手术的风险较高，需要医院具备较强的技术实力和组织协调能力。

(2)一般四级手术：指技术难度较大、风险较高的手术，如脑肿瘤切除术、肺癌切除术等。

这类手术的成功与否直接关系到患者的生命安全和身体健康。

(3)普通四级手术：指技术难度适中、风险较低的手术，如阑尾切除术、胆囊切除术等。

这类手术虽然风险相对较低，但也需要医院具备一定的技术水平和管理能力。

三、四级手术的管理模式2.1 三级预防措施三级预防措施是指在手术前、术中和术后采取相应的措施，预防并发症的发生。

具体包括：(1)预检分诊：通过对患者的初步评估，筛选出可能存在高风险的患者，引导其到相应科室就诊。

(2)术前检查：对患者进行全面的体格检查和必要的辅助检查，确保患者身体状况符合手术要求。

动脉采血标准流程与质量控制专家共识-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述动脉采血是临床诊断和研究中非常重要的一项操作，它可以提供有关患者体内血液气体和酸碱平衡状态的关键信息。

动脉采血标准流程与质量控制专家共识的确立旨在规范和提高动脉采血的准确性和可靠性，确保获得可靠的检测结果。

在动脉采血标准流程中，采血前准备是至关重要的。

正确的采血前准备可以最大程度地减少误差和风险，确保采血过程顺利进行。

采血操作步骤则涉及到具体的操作技巧和注意事项，包括穿刺部位选择、穿刺角度控制、血管扎紧、采血量控制等。

这些步骤的正确执行对于确保采血过程的安全和有效至关重要。

质量控制是动脉采血的重要环节。

采血器材的选择要符合相关标准和规范，保证器材的质量可靠。

在采血过程中，操作人员需要严格遵守规范和操作要求，注意血液样本的采集时间、保存温度等因素，以确保采样的准确性和可靠性。

本文旨在总结动脉采血的标准流程与质量控制的专家共识，帮助医务人员更好地理解并正确执行动脉采血操作。

正确的动脉采血流程和质量控制措施能够提高采样的准确性和可靠性，提高诊断结果的准确性，为患者的治疗和研究提供有力的支持。

同时，还有望为未来的医疗技术发展和临床实践提供基础，推动动脉采血领域的进一步发展。

1.2文章结构1.2 文章结构本文将按照以下结构进行叙述和讨论动脉采血标准流程与质量控制的专家共识。

第一部分是引言，引言将对动脉采血标准流程与质量控制的背景和重要性进行概述，同时介绍本文的结构和目的。

第二部分是正文，分为两个子标题：动脉采血标准流程和质量控制。

在动脉采血标准流程中，将详细介绍采血前的准备工作和采血操作步骤。

在质量控制中，将探讨采血器材的选择和采血过程中需要注意的事项。

第三部分是结论，结论部分将总结动脉采血标准流程与质量控制的重要性，并探讨其对未来的影响。

通过以上结构的组织，本文将全面介绍动脉采血标准流程与质量控制的专家共识，以期为相关人员提供实际操作指南和质量控制参考。