《匀速圆周运动》导学案
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圆周运动一.学习目标1.知道什么是匀速圆周运动,知道它是变速运动.2.掌握线速度的定义式,理解线速度的大小、方向的特点.3.掌握角速度的定义式,知道周期、转速的概念.4.理解掌握公式v=ωr和ω=2πn.二.学习过程㈠思考导入圆周运动的特点和定义:㈡探究学习自行车的大齿轮、小齿轮、后轮是相互关联的三个转动部分。
如果以自行车架为参考系,行驶时,这三个轮子上各点在做圆周运动。
那么,哪些点运动得更快些?也许它们运动得一样快?如图所示为自行车的车轮,A、B为辐条上的两点,当它们随轮一起转动时,回答下列问题:(1)A、B两点的速度方向各沿什么方向?(2)如果B点在任意相等的时间内转过的弧长相等,B做匀速运动吗?(3)匀速圆周运动的线速度是不变的吗?匀速圆周运动的“匀速”同“匀速直线运动”的“匀速”一样吗?(4)A、B两点哪个运动得快?线速度定义:物体做圆周运动通过的弧长Δs和所用时间Δt 的比值叫做线速度。
大小:单位:方向:匀速圆周运动的定义和特点如图所示,钟表上的秒针、分针、时针以不同的角速度做圆周运动.(1)秒针、分针、时针它们转动的快慢相同吗?如何比较它们转动的快慢?(2)秒针、分针和时针的周期分别是多大?角速度定义:物体所在的半径转过圆心角Δθ和所用时间Δt 的比值叫做角速度。
大小:单位:周期:频率:转速:线速度、角速度、周期彼此间有什么联系.(1)线速度与周期及转速的关系是什么?(2)角速度与周期及转速的关系是什么?(3)线速度与角速度什么关系?结论:匀速圆周运动角速度、线速度大小、周期、频率、转速不变,但方向时刻改变Δs A的运动㈢典例精析例1.做匀速圆周运动的物体,10 s内沿半径为20 m的圆周运动100 m,试求该物体做圆周运动时,(1)线速度的大小;(2)角速度的大小;(3)周期的大小。
例2.(多选)如图所示的传动装置中,B、C两轮固定在一起绕同一轴转动,A、B两轮用皮带传动,三个轮的半径关系是r A=r C=2r B.若皮带不打滑,则A、B、C三轮边缘上a、b、c三点的A.角速度之比为1∶2∶2B.角速度之比为1∶1∶2C.线速度大小之比为1∶2∶2D.线速度大小之比为1∶1∶2例3. 如图所示,跷跷板的支点位于板的中点,A、B是板上的两个点,在跷动的某一时刻,A、B的线速度大小分别为v A、v B,角速度大小分别为ωA、ωB,则( )A.v A=v B,ωA≠ωB B.v A≠v B,ωA=ωBC.v A=v B,ωA=ωB D.v A≠v B,ωA≠ωB㈣拓展训练1.甲、乙两物体都做匀速圆周运动,其转动半径之比为1∶2,在相等的时间里甲转过60°,乙转过45°,则它们的角速度之比为________,线速度之比为________,周期之比为________。
`课题:§2.1 圆周运动【课程标准】1.知道匀速圆周运动的概念,知道匀速圆周运动是变速运动。
2.知道线速度、角速度和周期的物理意义及其定义式,知道匀速圆周运动的线速度和角速度的特点。
3.掌握线速度、角速度和周期的关系式,会用它进行简单计算。
【学习目标】一、知识与技能:1、理解什么是线速度、角速度和周期2、知道什么是匀速圆周运动3、理解线速度、角速度、周期之间的关系:v=rω=2πr /T 二、过程与方法:1.联系学生日常生活中所观察到的各种圆周运动的实例,找出共同特征。
2.联系各种日常生活中常见的现象,通过课堂演示实验的观察,引导学生归纳总结描述物体做圆周运动快慢的方法,进而引出描述物体做圆周运动快慢的物理量:线速度大小sv t=,角速度大小tϕω=,周期T 、转速n 等。
3.探究线速度与周期之间的关系2r v T π=,结合2Tπω=,导出v r ω=。
三、情感态度与价值观:通过描述匀速圆周运动快慢的教学,使学生了解对于同一个问题可以从不同的侧面进行研究。
【使用说明及学法指导】实验法、探究法、讨论法、归纳法、演绎法【学习过程】自主预习案(一)知识清单线速度 s v t=角速度t ϕω= 周期与频率1f T = 2r v T π= 2T πω=(二)课前探究探究一:(看书)例举生活中的圆周运动?探究二:想一想怎样描述匀速圆周运动的快慢?课中探究案探究一、形形色色的圆周运动阅读课本20页“观察思考”回答问题:1.这些实例有什么共同的特点?什么是圆周运动,你能举出生活中的一些例子吗?2.你观察过自行车吗?自行车行进时,有哪些部件绕轴做圆周运动?圆心在哪儿?探究二、匀速圆周运动的线速度、角速度和周期阅读课本21-22页,回答问题:我们是如何描述直线运动的快慢的?(速度)这种圆周运动如何描述呢?(学生分组讨论) 1.线速度(1)定义: (2 方向: (3 大小: 单位:(4)物理意义:描述质点 2.匀速圆周运动(1)匀速圆周运动:(2)运动特点:线速度的大小,方向,它是运动,而只是保持不变。
5.5 周运动(一)导学案〖目标导学〗学习目标:1.认识圆周运动的特点,掌握描述圆周运动的物理量.2.体会匀速圆周运动的实质——线速度不断变化的变速运动,角速度不变.3.掌握线速度、角速度、周期之间的关系,会用相关公式求解分析实际问题. 重点难点:线速度、角速度、周期公式以及它们之间的关系.易错问题:1.对匀速圆周运动中“匀速”的理解2. V、3、,之间关系的应用.思维激活:电风扇工作时叶片上的点、时钟的分针和时针上的点、行驶中的自行车车轮上的点都在做什么运动?它们的运动轨迹是什么样子?你能说出哪些点运动得快,哪些点运动得慢?〖问题独学〗1、温故而知新:曲线运动有哪些特点:<1>曲线运动的轨迹有什么特点?<2>曲线运动的速度有什么特点?思考:(1)如果让你给圆周运动下一个定义,应该怎么描述?(2)这节课我想知道哪些知识与方法。
2、课前感知:1.物体沿着圆周运动,并且______ 的大小处处,这种运动叫做匀速圆周运动。
2.在匀速圆周运动中,连接运动质点和圆心的_________ 跟,就是质点运动的角速度,大小:,单位:.3.叫线速度.大小:,单位:.线速度物理意义:.4.周期T __________________________ ;转速_________________________5.线速度和角速度的关系式__________〖合作互学〗一、线速度与匀速圆周运动1、情景激疑拍苍蝇与物理有关,市场上出售的苍蝇拍,把长约30CM,拍头长12CM,宽10CM。
这种拍的使用效果往往不好,拍未到,苍蝇已经飞走,有人将拍把增长到60CM,结果是打一个准一个,你能解释其中的原因吗?2、阅读教材及查找资料3、交流小结:线速度:(1)物理意义:描述圆周运动的物体________ 的物理量.(2)定义式:v=△s/A t.注意:线速度有平均值与瞬时值之分,若△t足够小,得到的是瞬时线速度,若△t较大,得到的是平均线速度.(3)矢量性:线速度的方向和半径_______ ,和圆弧_______ .(4)匀速圆周运动:线速度大小_________ 的圆周运动.注意:匀速圆周运动是一种变速运动,这里的“匀速”是指速率不变.4、典例剖析:例1、关于匀速圆周运动的说法,正确的是( )A.匀速圆周运动是匀速运动B.匀速圆周运动的速率不变C.匀速圆周运动在任何相等时间里,质点的位移都相同D.匀速圆周运动在任何相等的时间里,质点通过的路程都相等变式题1关于匀速圆周运动的说法,正确的是( )A、是线速度不变的运动B、相等的时间里通过的弧长相等C、相等的时间里发生的位移相同D、是线速度大小不变的运动二、角速度1、情景激疑如图转盘上有A、B两点,绕转轴O匀速转动,A、B两点转动的线速度相同吗?由学过的知识知道A、B两点线速度不同,那么两点的角速度是否相同?2、阅读教材及查找资料3、交流小结:角速度:(1)角度制和弧度制角度制:将圆周等分成360等份,每一等份对应的圆心角定义为1度。
5.4 圆周运动导学案课型:新授课学习目标:1、知道匀速圆周运动的概念,理解线速度的概念,知道它就是物体做匀速圆周运动的瞬时速度;理解角速度和周期的概念,会用它们的公式进行计算.2、理解线速度、角速度、周期之间的关系:v=rω=2πr/T3、理解匀速圆周运动是变速运动.学习重点:线速度、角速度、周期的概念及引入的过程,掌握它们之间的联系.学习难点:理解线速度、角速度的物理意义。
学习路线图:课前10分钟复习课上2分钟作业检查15分钟自主完成预习案,10分钟小组合作解决问题15分钟小组合作探究展示3分钟总结一、课上复习2分钟平抛运动的研究方法:平抛运动的规律:二、自主学习15分钟,10分钟小组合作解决问题1、描述圆周运动的物理量(1) 线速度①定义:②物理意义:③大小:④方向:(2) 角速度①定义:②物理意义:③大小:(单位为弧度/秒,符号是rad/s)(3) 周期T,频率f和转速n周期T:频率f:做圆周运动的物体,在1s内沿圆周绕圆心转过的圈数叫做频率。
单位为赫兹(Hz)转速n:单位:转每秒(r/s)或转每分(r/min)。
当单位时间取1s时,f = n。
2、匀速圆周运动(1)定义:(2)特点:(3)性质:3、描写圆周运动的各物理量之间的关系(1)线速度与角速度的关系:(2)角速度、周期、频率、转速间的关系:三、15分钟小组合作探究展示常见的传动从动装置:1、 皮带传动: V A :V B =ωA :ωB =T A :T B =2、 齿轮传动: V A :V B =ωA :ωB =T A :T B =3、 同轴传动: V A :V B =ωA :ωB =T A :T B =例1 如图所示,静止在地球上的物体都要随地球一起转动,下列说法正确的是( )A 、它们的运动周期都是相同的B 、它们的线速度都是相同的C 、它们的线速度大小都是相同的D 、它们的角速度是不同的例2 对于做匀速圆周运动的物体,下列说法正确的是( )A 、相等的时间里通过的路程相等B 、相等的时间里通过的弧长相等C 、相等的时间里发生的位移相同D 、相等的时间里转过的角度相等 例3 如图所示的皮带传动装置,主动轮O 1上两轮的半径分别为3r 和r ,从动轮O 2的半径为2r ,A 、B 、C 分别为轮缘上的三点,设皮带不打滑,求:⑴ A 、B 、C 三点的角速度之比ωA ∶ωB ∶ωC =⑵ A 、B 、C 三点的线速度大小之比v A ∶v B ∶v C =四、三分钟总结(例1) (例3)。
【物理底版】导学案 必修二 第二章 圆周运动第一节 匀速圆周运动【自主学习】一、 学习目标1. 知识与技能(1) 知道什么是圆周运动,什么是匀速圆周运动;了解匀速圆周运动的特征(2) 知道线速度的物理意义、定义式和方向;知道匀速圆周运动线速度的特点(3) 知道角速度的物理意义、定义式及单位;知道周期和转速的意义,匀速圆周运动线速度的特点(4) 理解线速度、角速度、周期之间的关系,会用它们解答实际问题2. 过程与方法(1) 经历圆周运动、线速度、角速度、周期等概念的建立过程,体会描述匀速圆周运动快慢的方法(2) 探究线速度、角速度与周期之间的关系,比较它们之间的区别与联系3. 情感、态度与价值观(1) 联系实际,保持对物理的学习兴趣(2) 经历观察、分析总结及探究等学习活动,形成尊重客观事实、实事求是的科学态度二、重点难点 1.线速度、角速度和周期的概念以及它们之间的联系 2.理解线速度、角速度的物理意义 3.三、 自主学习1. 质点的运动轨迹是_____________,那么该质点的运动就叫做圆周运动。
2. 质点做圆周运动,如果在相同时间内通过的________________相等,那么,这种运动就叫做匀速圆周运动。
3. 质点在做匀速圆周运动,可以用速度来表示匀速圆周运动的快慢,这个速度就叫做______________,它的表达式为__________________。
4. 角速度是用来描述单位时间内质点转过_____________,它的表达式为__________,国际单位为________________。
5. 周期是指匀速圆周运动的物体运动一周所用的___________,用符号_____表示,国际单位为_______。
6. 转速是指单位时间内转过的___________,用户符号_______表示,单位为_________________。
7. 线速度与周期之间的关系为_________________________角速度与周期之间的关系为_________________________ 线速度与角速度之间的关系为_______________________ 四、 要点透析 问题一 圆周运动的概念 1.(双选)下列关于圆周运动说法正确的是( ) A .曲线运动就是圆周运动 B.圆周运动属于曲线运动 C.质点做圆周运动,那么它一定也是做匀速圆周运动 D. 质点做匀速圆周运动,那么它一定也是做圆周运动 问题二描述匀速圆周运动快慢的各个物理量 1. (单选)下列关于匀速圆周运动的说法中,不正确的是 ( ) A .相等的时间里通过的路程相等 B .相等的时间里通过的弧长相等 C .相等的时间里通过的位移相等 D .相等的时间里转过的角度相等 问题三匀速圆周运动中物理量之间关系 1. (单选)甲乙两个物体各自做匀速圆周运动,下列说法正确的是( ) A.它们线速度相等,角速度一定相等 B.它们角速度相等,线速度一定也相等 C.它们周期相等,角速度一定也相等 D.它们周期相等,线速度一定也相等 问题四传送装置的问题分析 1. (双选)如图5-4-2所示皮带传动装置,皮带轮O 和O ˊ上的三点A 、B 和C ,OA =O ˊC =r ,O ˊB =2r 。
5.4《圆周运动》班级:姓名:组号【学习目标】1、知道什么是匀速圆周运动2、理解什么是线速度、角速度和周期3、理解线速度、角速度和周期之间的关系【重点】理解线速度、角速度和周期以及它们之间的关系【难点】对匀速圆周运动是变速运动的理解【合作探究】一、圆周运动在物理学中,把质点的运动轨迹是的运动叫做圆周运动。
思考与讨论:1.自行车的大齿轮,小齿轮,后轮中的质点都在做圆周运动。
哪些点运动得更快些?2.两物体均做圆周运动,怎样比较它们运动的快慢?二、线速度⑴定义:质点做圆周运动通过的和的比值叫做线速度的大小。
⑵定义式: ⑶单位:⑷方向:质点在圆周某点的线速度方向沿三、匀速圆周运动⑴定义:物体沿着圆周运动,并且线速度的大小处处相等,这种运动叫做匀速圆周运动。
⑵注意:匀速圆周运动是一种运动四、角速度⑴定义: 质点所在的半径叫做角速度。
⑵定义式: (注:采用弧度制)⑶单位:说明:匀速圆周运动是角速度不变的运动。
五、周期,频率,转速思考与讨论:⑴线速度、角速度与周期的关系?⑵线速度与角速度的关系?六、二个重要的结论(1)同一传动各轮边缘上线速度相等 (2)同轴转动轮上各点的角速度相等【自我检测】1.在匀速圆周运动中,线速度( )A.大小不变 B.大小不断改变 C.方向不变 D.方向不断改变2.如图4 所示,由于地球的自转,地球表面上P、Q两点均绕地球自转轴做匀速圆周运动,对于P、Q 两点的运动,下列说法正确的是 ( )A.P 、Q 两点的线速度大小相等B.P、Q两点的角速度大小相等C.P点的角速度比Q 点的角速度大D.P点的线速度比Q 点的线速度大3. 如图所示,细杆上固定两个小球a和b,杆绕0点做匀速转动。
下列说法正确的是()A.a、b两球角速度相等 B.a、b两球线速度相等C.a球的线速度比b球的大 D.a球的角速度比b球的大4.关于线速度和角速度,下列说法正确的是A.半径一定,线速度与角速度成正比B.半径一定,线速度与角速度成反比C.角速度一定,线速度与半径成反比 D.线速度一定,角速度与半径成正比5. 做匀速圆周运动的物体,10s 内沿半径为20m的圆周运动的弧长为100m,求:(1)线速度(2)角速度(3)周期。
研究匀速圆周运动的规律导学案学习目标:1知识与技能(1)知道向心力,通过实例认识向心力的作用及向心力的来源(2)通过实验理解向心力的大小与哪些因素有关系,能运用向心力公式进行计算。
(3)知道向心加速度及其公式,能运用牛顿第二定律分析匀速圆周运动的向心力和向心加速度。
2过程与方法(1)在老师的引导下,通过学生对实例的分析讨论得出圆周运动的受力特点及其大小与哪些因索有关。
(2)利用控制变量法设计实验方案,进行实验探究向心力大小的计算,确定向心力大小的计算公式。
(3)通过例题练习,利用向心力公式和向心加速度公式解决实际问题。
3情感态度与价值观(1)经历向心力和向心加速概念规律的形成过程,大胆发表自己对相关问题的认识,培养学生思维能力、表达能力。
(2)亲历向心力大小规律的探究过程,培养学生科学的态度、实验操作能力、合作能力、数据分析处理能力。
体验探索成功的喜悦。
(3)通过利用向心力知识对现实问题的分析,感受物理规律对生活的指导意义,培养科学的价值观。
学习重点:向心力概念的建立和人小规律的得岀。
学习难点:圆周运动向心力的来源。
学习过程学点一:感受向心力1.如图1,用绳拉着一个小钢球在光滑桌面上尽可能做匀速圆周运动。
对小球进行受力分析(1) _________________________________________________________________ 小球受到哪些力,小球所受合外力由什么力提供?_______________________________ (2) _________________________________________________________________ 减小旋转速度,手有什么感觉?_______________________________________________ (3) _______________________________________________________________ 增大旋转半径,手有什么感觉?_____________________________________________ (4) _________________________________________________________________ 如果松开绳子,会有什么现象发生?___________________________________________ (5) __________________________________________________ 小球受到的拉力有什么特点:拉力的方向变化吗?______________________________ ;拉力的方向总是指向________ ;这个拉力改变了速度的 __________ 。
匀速圆周运动导学案课型:复习课【学习目标】(1)理解并记住描述圆周运动的物理量。
(2)学会解匀速圆周运动的运动学问题。
(3)掌握解圆周运动动力学问题的一般方法。
预习案一、匀速圆周运动的特点:1、轨迹:2、速度:二、描述圆周运动的物理量:1、线速度(1)物理意义:描述质点(2)方向:(3)大小: 2、角速度(1)物理意义:描述质点(2)大小:(3)单位:3、周期和频率(1)定义:做圆周运动的物体叫周期。
做圆周运动的物体叫频率。
(2)周期与频率的关系:(3)频率与转速的关系:4、向心加速度(1)物理意义:描述(2)大小:(3)方向:(4)作用:5、向心力(1)作用:(2)(3)大小:(4)方向:★特别思考(1)向心力、向心加速度公式对变速圆周运动使用吗?(2)向心力对物体做功吗?三、圆周运动及向心力1、匀速圆周运动:(1)性质:(2)加速度:(3)向心力:(4)质点做匀速圆周运动的条件:(a )(b) 2、非匀速圆周运动:(1)性质: (2)加速度: (3)向心力: 3、向心力 四、离心运动:1、定义:2、本质:3、特别注意:(1)离心运动并非沿半径方向飞出的运动,而是运动半径越来越大的运动或沿切线方向飞出的运动。
(2)离心运动并不是受到什么离心力作用的结果,根本就没什么离心力,因为没什么物体提供这种力。
探究案一、匀速圆周运动的运动学问题:例1、如图—1所示,传动轮A 、B 、C 的半径之比为2:1:2,A 、B 两轮用皮带传动,皮带不打滑,B 、C 两轮同轴,a 、b 、c 三点分别处于A 、B 、C 三轮的边缘,d 点在A 轮半径的中点。
试求:a 、b 、c 、d 四点的角速度之比,即ωa :ωb :ωc :ωd = 线速度之比,即v a :v b :v c :v c = ;向心加速度之比,即:a a :a b :a c :a d = .(小结)本题考察得什么:例2、如图—2,A 、B 两质点绕同一圆心沿顺时针方向做匀速圆周运动,A 、 B 的周期分别为T 1、T 2,且T 1<T 2,在某一时刻两质点相距最近时开始计时, 问何时两质点再次相距最近?(小结)解该题需要注意什么: 二、圆周运动的动力学问题:例3、如图5—6—5所示,线段OA =2AB ,A 、B 两球质量相等.当它们绕()点在光滑的水平桌面上以相同的角速度转动时,两线段的拉力T AB 与T OA 之比为多少?提示:通过本题总结解题步骤:(1)明确,确定它在那个平面内作圆周运动。
第四章第1节《匀速圆周运动快慢的描述》高一()班姓名号数一.导读提纲:1、什么是圆周运动?如何去定义匀速圆周运动?2、如何去描述物体做圆周运动的运动快慢和转动快慢?3、能对描述匀速圆周运动的各个物理量进行联系,写出它们的关联式;二.知识梳理:知识链接:(1)曲线运动概念:运动轨迹为曲线的运动;(2)曲线运动的物体,速度沿曲线的切线方向,速度方向在改变,是变速运动;1、圆周运动:把运动轨迹为或的运动称为圆周运动;2、匀速圆周运动:在任意时间内通过的的都相等的圆周运动;3、线速度:(1)描述物体做圆周运动的快慢;(2)线速度公式:单位:;(3)是否为矢量?若为矢量,方向如何?;4、角速度(1)描述物体做圆周运动时绕圆心的快慢;(2)角速度公式:,单位:;5、周期(1)周期性运动:物体每隔一段的时间就原来的运动;(2)周期:把周期性运动每所需要的时间叫周期;(3)周期(物理量)的符号,常用单位:;(4)秒针匀速转动的周期记为;6、频率(1)在内周期性重复的叫频率;(2)频率(物理量)的符号,单位;(3)频率与周期的关系:;7、转速(1)转速是内转动的圈数(round);(2)转速常用单位有和;赤道R1ϕ2ϕA Bw地轴皮带传动摩擦传动∙2o ∙1o A ∙∙B∙1o ∙2oA ∙∙B 三、问题探究1、匀速圆周运动是速度不变的运动吗?2、探究线速度v 、角速度w 和转动半径r 的关系,请说明过程;3、如图,A 、B 是某个匀速转动圆盘上的两点,且到转轴(圆心o )的距离B A r r >,比较A 、B 两点的角速度A w 、B w 的大小和线速度A v 、B v 的大小;4、如图,地球视为半径为R 的球体,自转角速度设为w , A 、B 为地面上的两点,纬度分别为1ϕ、2ϕ(1)画出A 、B 随地球自转的运动轨迹和该圆周的圆心; (2)确定A 、B 做圆周运动的轨道半径A r 、B r ; (3)比较A 、B 两点的角速度、线速度的大小关系;5、认识传动方式:(相互间均没有打滑) (1)1o 轮为主动轮,标明从动轮2o 的转动方向; (2)A 、B 是主、从动轮轮缘上的点,且A 点距 圆心的距离比B 大,比较A 、B 两点的线速度大小和角速度大小:A v B v ,A w B w(3)你了解的传动方式还有哪些? 6、本节所涉及物理量有线速度v 、角速度w 、弧长s 、圆心角ϕ(以弧度为单位)、半径r 、周期T 、频率f ,转速n (以s r /为单位);请作出小结并写出各物理量间的关联式;∙o ∙A∙Bw第四章第1节《匀速圆周运动快慢的描述》课堂检测1、对于做匀速圆周运动的物体,下列说法错误的是( ) A 、线速度不变 B 、线速度大小不变 C 、转速不变 D 、周期不变2、做匀速圆周运动的物体质点,处于( ) A 、平衡状态 B 、不平衡状态 C 、速度不变的状态 D 、变加速不变的状态3、小明和小亮晨练,小明沿半径为R 的圆形花坛跑道匀速跑步,小亮沿半径为2R 的圆形旱冰场匀速跑步,在相同时间内各自跑了一圈,则( )A 、小明的线速度和角速度都大B 、小亮的线速度和角速度都大C 、两人的角速度相等,小亮的线速度大D 、两人的线速度和角速度都相等4、某质点以m r 10=为半径做匀速圆周运动,在s t 10=运动了5圈,求其周期T 、频率f 、线速度v 和角速度w 的大小;5、如图所示的传动装置中,B 、C 两轮固定在一起绕同一轴转动,A 、B 两轮用皮带传动且无打滑,三轮半径关系是B C A r r r 2==,a 、b 、c 为A 、B 、C 三个轮子轮缘上的点,求这三点的角速度之比(c b a w w w ::)和线速度之比(c b a v v v ::);∙∙AB C∙∙∙a bc5、如图,轮子与皮带间均无打滑,写出a 、b 、c 、d 四点 的线速度和角速度比例;rr r 2r4dcbd。