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基于RM9的嵌入式综合实验研究The Reserch of Embedded Comprehensive Experimentl Bsed on RM9YNG Wn-hu FU Cheng-bio CHEN Ho LENG Li-hu（Deprtment of Computer Science nd Engineering Qujing Noml University，Qujing Yunnn 655011，Chin）bstrct】long with the embedded technology hs got more nd more wide ppliction in the rel life，the sttus of embedded system course in university computer professionl is incresingly highlighted. Bsed on the nlysis of embedded technology，on the bsis of comprehensive experiments of the embedded system is designed.Key words】Embedded；Experiment；Linux近年来，嵌入式系统依托于物联XX技术，是进展很快的信息领域之一，也是GJ信息产业的一个重要进展方向。
为突出学生的实践和创新能力训练，以培养有特色的高素养的工程研究应用型人才为目标，加强实践教学环节中综合性和设计性实验，进行此综合实验设计。
1 嵌入式系统简介嵌入式系统课程是一门软硬结合、偏向于实践与应用的技术课程，对学生的专业拓展和综合性实验技能的培养具有重要的作用。
尤其是嵌入式Linux系统由于具有开源、XX络功能强大、内核稳定高效等特性，在产品开发周期、产品的功能可扩展性、开发时的人力投入等方面都具有显著的优势，因此应用广泛。
基于ARM9的嵌入式工业控制器设计沈清波;蔡立聪【摘要】嵌入式系统是将底层硬件和应用软件紧密结合的专用系统,由于具有体积小、性能强、功耗低等突出特征,在通讯和工业控制领域,嵌入式系统有着巨大的应用前景.根据ARM9内核处理器的特点,开发了以S3C2440为核心的嵌入式工业控制器的软硬件系统平台.根据现场实际工业控制器的要求,进行了系统硬件平台和嵌入式linux软件平台的构建,设计了信息采集端和远程登陆端界面及远程端监控画面.系统测试结果表明,嵌入式工业控制器平台的设计是可行的,移植到ARM处理器上的linux操作系统和网络服务器可以正常运行,硬件平台各功能模块运行良好,达到了预期的设计目标.%Embedded system is the speciality computer system, which the hardware and the application software are united.Because of the embedded system's outstanding characteristics of small size, high performance, low cost, and well practicality,it has been applied in many fields such as communication, industrial control. Embedded system has large market prospect. In this design, an embedded industry control system's hardware and software platform was designed based onS3C2410(arm9core) and embedded linux. According to the requirements of industrial controllers, embedded linux operating system was used,and the embedded linux which has been explanted to the hardware platform. And the information collection server and remote monitoring client were designed. The test results show the function and the design of Embedded Industry Controller are feasible. Such as the system is running on the ARMlinux platform, the web server, the function modules of the hardware platform run in good working states. It reaches the expected design goals.【期刊名称】《辽宁石油化工大学学报》【年(卷),期】2011(031)001【总页数】4页(P43-46)【关键词】嵌入式;工业控制器;ARM;设计【作者】沈清波;蔡立聪【作者单位】辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001;辽宁石油化工大学信息与控制工程学院,辽宁抚顺,113001【正文语种】中文【中图分类】TP273嵌入式系统广泛应用于制造工业、过程控制、通信、仪器、仪表、汽车、船舶、航空、航天和军事装备等工业领域,同工业自动化紧密结合在一起,并相互推动。
《ARM 嵌入式技术》课程论文课题名称 姓 名学 号 专 业 指导教师电子信息工程系 年 月 日※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※2011-2012学年第一学期09级XX 班填写说明1、写作顺序是：标题、作者班级、作者姓名、指导教师姓名、中文摘要及关键词、英文摘要及英文关键词、正文、参考文献。
2、附表的表头应写在表的上面，居中；附图的图题应写在图的下面，居中。
按表、图、公式在论文中出现的先后顺序分别编号。
3、参考文献的书写格式严格按以下顺序：序号、作者姓名、书名（或文章名）、出版社（或期刊名）、出版或发表时间。
4、字体：各类标题（包括“参考文献”标题）用粗宋体；作者姓名、指导教师姓名、摘要、关键词、图表名、参考文献内容用楷体；正文、图表、页眉、页脚中的文字用宋体；英文用Times New Roman字体。
5、字号：论文题目用三号字体，居中；一级标题用四号字体；二级标题、三级标题用小四号字体；页眉、页脚用小五号字体；其它用五号字体；图、表名居中。
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嵌入式毕业设计课题【篇一：嵌入式毕业设计课题】课题一：嵌入式远程视频实时监控实现原理：通过在s3c2440 （samsung 的arm9 芯片）上植入嵌入式web 服务器boa 及嵌入式数据库sqlite ，搭建一个视频webserver ，使得pc 或者智能手机可以利用网页方式访问摄像头采集的实时视频，达到远程监控录像等应用！涉及到的知识点：①原理图，pcb ，元器件的认识，通过开发板的原理图及cpu 的datasheet 写程序；②arm 架构的理解，arm cpu 的工作原理，汇编代码级调试理解；③2440 cpu 的gpio,uart,i2c,spi,ad,watchdog,rtc ，lcd 等接口技术原理， c 代码级调试理解；④嵌入式linux（linux-2.6.30）系统工作原理，驱动框架结构以及摄像头驱动实现；⑤ 嵌入式linux（linux-2.6.30）下，webserver 的实现，包括，sdl ，mjpg-streamer 应用软件的移植。
团队组织：实现该项目可以按一下方式组队（考虑到学生可能动手能力有限，每个模块安排两个人，这样有讨论，该分配方法供参考）linux 系统部分，三个人：一个人负责硬件部分，也不是设计原理图，此人需要电子专业，要能看懂原理图，负责各个模块能在开发板正常运行；一个人负责软件部分，linux 系统编译问题，负责给第一个人完好的镜像文件；第三个人，协调软硬件，需要既懂硬件也懂软件；驱动部分，两个人：同时进行，做相同的事情，目的在于一起讨论，要看image sensor （通俗的说叫摄像头）的数据手册，搞清楚芯片工作原理，成像原理，以及参考驱动进行移植工作，会设计到信号不同，编译问题，协同工作！webserver ，两个人：在嵌入式linux 系统上搭建webserver ，涉及到一些应用软件的整合移植工作，主要是sdl,mjpg-streamer ，其中sdl 是一个非常有名的开源库，3d 就是通过它来实现的，而mjpg-streamer 是一个流媒体的开源库，实现视频流在网上的传输，这连个库在企业用得很多。
硕士学位论文基于ARM的嵌入式系统设计第一章摘要嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点，已经在各个领域得到了广泛的应用，如军事国防、消费电子、通信设备、工业控制等。
嵌入式处理器内嵌实时操作系统(RTOS)，具有实时性、低成本、小型化、专用化和高可靠性，克服了传统的基于单片机控制系统功能不足和基于PC的系统非实时性的缺点。
随着嵌入式系统软硬件技术的飞速发展，其应用领域必将更为广阔，嵌入式系统的研究将会有非常广泛的前景。
本课题的目的就是研究适用于学校教学的嵌入式系统平台，这对于提高对嵌入式系统的理解具有重要意义。
本课题以嵌入式系统设计原理和实际应用为核心，从理论上和技术方法上开展了一系列研究。
主要工作有: 1、全面系统地概述了嵌入式系统的发展过程和分类，及其在各个领域内的应用，以及嵌入式系统的发展方向;2、基于嵌入式系统设计原理的嵌入式开发平台的设计的总体方案，从硬件和软件两个方面讲述了嵌入式系统的设计思想和方法，及其可行性的论证;3、嵌入式系统硬件平台的设计与调试，着重叙述了硬件平台的整体设计方案，包括各个设计模块的选型与接口电路的设计;4、嵌入式系统所采用的操作系统的移植与调试，详细讲叙了µC/OS-II实时操作系统在基于LPC2136的嵌入式控制器硬件平台上的移植过程及注意事项;5、对µC/OS-II内核实时性能进行了深入的分析，通过实际测试得出了在特定条件下µC/OS-II的实时响应参数。
6、在后继的工作中，我们还要在实时嵌入式操作系统的基础上完成对操作系统的扩展以及对各个模块的驱动。
总之，本文完成了嵌入式系统的硬件平台构架、实时嵌入式操作系统的移植，为今后嵌入式系统的后继开发提供了一个嵌入式平台。
关键词:嵌入式系统ARM RTOS µC/OS-II第二章AbstractWith the development of IT network technology, embedded system shows a new direction of technology development. Embedded system has been applied in military, electronics, communication, industrial control and so on, with respect to its small size, high performance, low cost, high reliability and oriented object program.Embedded controller with RTOS gets over the traditional microcontroller and the disadvantage of the un-real time specialty base on pc, instead it is real-time, low cost ,miniaturized ,customized ,and high dependability. It also has a broad foreground , along with the fast development of hardware of embedded system .This intention of this topic is designing the embedded system, which is important for enhancing the understanding of embedded system. The research is highlighted in both design theory and applications of embedded system, which extended its developments. This paper is organized into six parts:1. This article essentially introduced the development of embedded system, its classification, applications in numerous areas, and its development orientation.2. The second chapter covers the general design of the embedded system, based on the elements of embedded system design. then it shows the devise ideology and methods in either hardware or software, and the demonstration of its accessibility.3. The third chapter gives out the hardware of the embedded system, including design, test and implementation of each module, as well as their interface circuitry.4. The forth chapter introduces the process and attentions of RTOS µC/OS-II, when explanted to the LPC2136 embedded controller hardware platform.5. It covers a in-dept analyzing in the real-time performance in μC/OS-II core, as well as the real time respond parameter in the very condition.6. In the future, we will expand the operation system based on RTOS, and derivations of each module.In a word, the article provides keen insight into the platform architecture of hardware and explants of the RTOS, in addition to affording an embedded platform for the subsequence developments.Key word: embedded system ARM RTOS µC/OS-II目录第一章绪论......................................................................... 错误!未定义书签。
基于ARM9的嵌入式Linux系统的设计与实现打开文本图片集摘要：随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展，嵌入式系统逐渐发展为计算机应用的一个重要领域，在生活中得到了普遍的应用。
本文通过搭建嵌入式系统开发平台、对嵌入式Linux系统进行构建、移植设备驱动程序和介绍嵌入式GUI应用程序开发，讨论了基于ARM9微处理器的嵌入式Linux系统的设计与实现。
该系统为嵌入式控制系统设计提供了一种可行的方案。
关键词：嵌入式系统；Linux；驱动程序；ARM9一、引言嵌入式系统作为一种专用的计算机系统。
它以计算机技术作为基础，以应用作为中心，并且其硬件和软件都可以裁剪。
它能够满足应用系统对功耗和可靠性的严格要求。
嵌入式系统具有实时性高、系统内核小的特点。
嵌入式Linux是一种操作系统，它能够运行在嵌入式计算机系统上。
代码开放，版权免费[2]是它与其它操作系统相比的优势，嵌入式Linux有非常广泛的应用领域，主要应用于工业控制、大屏幕功能手机、信息家电、医疗电子等领域。
本文从应用出发，着重对一个嵌入式Linux系统进行研究、设计及实现。
二、嵌入式系统开发平台的搭建硬件结构和软件系统这两部分组成了一个完整的嵌入式系统，其中嵌入式处理器和外围的接口电路是硬件结构的主要组成部件，而嵌入式操作系统和应用程序则是软件系统的主要组成部分。
嵌入式系统开发平台的搭建主要包括硬件开发平台、软件开发平台和交叉开发环境的搭建[1]。
（一）硬件开发平台的搭建嵌入式系统硬件平台的搭建主要是围绕目标板和主机这两方面进行的，目标板选用的是采用嵌入式处理器的开发板作为硬件开发平台，主机选用的是PC机。
通过对当前主流的嵌入式处理器综合性能的比较，又依据嵌入式软件开发要求嵌入式处理器要具有性能高、功耗低等特点，因此选取ARM处理器作为本文的嵌入式处理器。
由于本文重点从应用开发方面来设计嵌入式系统，选用ARM9系列的S3C2440A处理器比较合适，因此目标板采用的是基于芯片S3C2440A的开发板作为硬件开发平台。
项目组号 9密级公开X X X X X X X X X X X学校二○一一届毕业设计文档项目名称基于mini2440的mp3播放器专业嵌入式软件技术指导教师项目组成员二○一一年六月摘要本文设计了一种基于mini2440的MP3音乐播放器。
设计中采用广州友善之臂科技有限公司提供的mini2440进行控制，利用U盘和SD卡作为存储器芯片，通过mini2440上的6个按键来控制播放。
由于Linux具有可移植度高、自由、免费等特性，最近几年，它在移动设备和个人电脑领域的应用也越来越广泛，因此我们选择Linux操作系统，本文就以linux系统的移植为核心来描述一个MP3播放器实现的整个过程。
目录前言 (4)第一章系统方案设计与选型论证 (8)硬件设计方案 (8)软件设计方案 (10)第二章搭建嵌入式开发环境 (13)在windows中配置虚拟机 (13)在虚拟机中安装linux系统 (24) (47)Linux下建立建立交叉编译环境 (48)第三章 Linux系统移植 (51)Linux源码修改 (51)相关驱动移植 (64)按键驱动移植 (64)添加yaffs2文件系统到内核 (73)移植UDA1341音频驱动 (77)SD卡驱动移植 (82)USB驱动移植 (84)编译镜像 (88)构建文件系统 (88)第四章应用程序编程 (101)madplay的下载与安装 (101)基于Mini2440的按键控制 (108)结束语 (110)谢辞 (111)附录 (112)参考文献 (114)前言随着计算机技术、微处理器技术、电子技术、通信技术、集成电路技术的发展，嵌入式系统已成为计算机技术和应用领域的一个重要组成部分，嵌入式产品在人们的日常生活中也扮演着越来越重要的角色。
目前，计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落。
对于我们每个人来说，需要的已经不再仅仅是那种放在桌上处理文档、进行工作管理和生产控制的计算机机器。
ARM9嵌入式系统设计课程论文论文题目：嵌入式ARM9 micro2440底板制作论文一、摘要为适应嵌入式技术在现代工业及电子等更多领域的广泛应用,通过对ARM9嵌入式微处理器芯片S3C2410的研究,设计出基于S3C2410核心板的嵌入式系统开发底板,更多的需求及功能可在其底板上进行扩展与实现。
首先对ARM9嵌入式微处理器S3C2440进行介绍,然后给出了基于S3C2440核心板的嵌入式系统开发底板的设计与功能扩展,包括开发板总体设计,电源模块设计,各种通信模块设计如串口、JTAG接口、网络接口、CAN总线通信接口等。
该模板的设计实现了嵌入式系统在更多更广泛领域应用的灵活性。
关键词ARM9 S3C2440 嵌入式微处理器嵌入式系统AbstractToadaptingfortheembeddedtechnology’sapplicationwidelyinthe modernindustry,electronandsoon,itisthedesignfortheembeddeds ystemexploitationmotherboardbasedonS3C2410coreboardthrought heresearchonARM9embeddedmicroprocessorS3C2440.Moredemandand functioncanextendandcometrueonthemotherboard.Firstly,introd uceARM9embeddedmicroprocessorS3C2440.ThenintroducethedesignfortheembeddedsystemexploitationmotherboardbasedonS3C2410co reboardandthefunctionextend,includingexploitationmotherboar ds’collectivitydesign,powers upplydesign,allkindsofcommunic ationmoduledesign,suchasserialinterface,JTAGinterface,netwo rkinterface,CANbuscommunicationinterfaceandsoon.Themotherbo ard’sdesignhasrealizedtheembeddedsystemapplication’sflexi bility.Keywords ARM9 S3C2440 Embeddedmicroprocessor Embeddedsystem 二、ARM简介如果说，“嵌入式”是2008年电子工程师谈论得最多的词之一，2009年谈论得最多的一个词就是“ARM”。
究竟什么是ARM呢，他是英国一家电子公司的名字，全名的意思是Advanced RISC Machine。
该公司成立于1990年11月，是苹果电脑，Acorn电脑集团和VLSI Technology的合资企业。
Acorn曾推出世界上首个商用单芯片RISC处理器，而苹果电脑当时希望将RISC技术应用于自身系统，ARM 微处理器新标准因此应运而生。
80年代末90年代初半导体行业产业链刚刚出现分工，台积电，联电等半导体代工厂正悄悄崛起，美国硅谷中的一些fabless公司也如雨后春笋一样涌现出来，所谓的fabless公司自己设计芯片，但是生产过程则包给台积电等代工厂生产。
而ARM更是为天下先，19年前首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用，半导体公司在ARM技术的基础上添加自己的设计并推出芯片产品，最后由OEM客户采用这些芯片来构建基于ARM技术的系统产品。
这种方式有点象通信行业的高通和半导体行业的RAMBUS，他们站在了半导体产业链上游的上游。
19年前成立的ARM可能面临着很大风险，因为没有人知道这条路能不能行得通，但是现在的事实已经证明，ARM走了一条没人走过，却是正确的道路。
，作为附加产品，他还让中国的行业人士从这个窗口认识到了英国的电子公司，ARM的成功带动了英国的chipless公司的发展。
因为ARM的产品是IP Core，没有任何物理意义上的硬件或者软件实体，所以只能在中国注册成为“咨询”公司，尽管咨询只是其业务中很小的一块。
ARM的核心业务是销售芯片核心技术IP，目前全球有103家巨型IT公司在采用ARM技术，20家最大的半导体厂商中有19家是ARM的用户，包括德州仪器，意法半导体，Philips, Intel 等。
20大巨头中唯一没有购买ARM授权的是Intel的老对头AMD，因为Intel便携式处理器采用的是StrongARM，而AMD则收购了Alchemy 公司与之抗衡，采用的是MIPS结构。
Mrico2440是一款用于学习和实践的一款ARM9开发板，是目前国内性价比最高的一款学习板；Micro2440是一个双层电路底板，核板引出了常见的各种接口，并且大部分都集中在电路板一侧，多余的会有很多电线“缠身”，运行时只要连好5V电源,开机就可进入精彩的嵌入式世界。
本文讲的是在市场需求下制作Mrico2440底板的步骤。
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三、基于ARM9-S3C2440最小系统的需求分析在选择嵌入式系统硬件进行设计时，最重要的是先选择ARM处理器类型进行相关的分析。
因为ARM处理器不仅决定了整个系统的性能，而且影响其他硬件的选用，以及操作系统和软件代码的配置。
根据微处理器芯片的内部结构图和外部引脚功能图可以对系统进行整体的功能需求分析。
如下图所示为系统的功能图。
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S3C2440本核心板的设计正是以此基于ARM9-S3C2440的系统功能图为基础，根据课程设计预期仅设计出最小系统，就整个嵌入式系统而言，最小系统核心板是其核心灵魂，一般核心板都进行单独设计，以利于其低噪声、低功耗、小体积等的要求，而不与其他功能部分在一起。
最小系统以外的各个功能部分可根据用户需求另行设计出用户底板。
实际应用中，只需要将此最小系统核心板的J1、J2口与用户底板进行连接就可以实现用户需求的功能。
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以ARM内核嵌入式微处理器为中心，具有完全相配接的SDRAM电路、Flash电路、电源电路、时钟晶振及复位电路和扩展总线等，保证嵌入式微处理器正常运行的系统，可称为嵌入式最小系统。
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S3C2440芯片是不能独立工作的，需要一些必要的外围元器件给它提供基本的工作条件。
因此，一个基于ARM9-S3C2440的最小系统一般包括：铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。
（1）ARM9微处理器芯片，这是嵌入式最小系统的心脏。
（2）电源电路，是整个系统工作的前提，主要为其他模块提供稳定的电压；在设计PCB板时，给各个单元电路提供高质量的电源，会使系统的稳定性大幅度提高。
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（3）系统时钟晶振电路，为系统的各个部分提供相应的时钟频率，也是影响系统运行速度的重要因素。
（4）存储器（SDRAM和FLASH），微处理器片内4KB SRAM，用作NAND Flash系统引导区，需要外扩存储器。
本设计中采用现代公司的HY57V561620BT-H芯片外扩了64MB SDRAM，Samsung公司生产的K9F1208芯片实现外扩64MB NAND Flash和SST39VF1601实现外扩2MB NOR Flash。
Flash主要存放嵌入式操作系统、用户应用程序或其他在系统掉电后需要保存的数据，SDRAM主要是系统代码运行的场所贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。
（5）JTAG调试接口，操作系统软件的下载与烧写都要通过它来完成。
本设计将JTAG调试接口做在用户板上，以利于核心板的设计，保证稳定良好的性能。
本设计只提供最小系统核心板的硬件设计，如图下图所示为其设计需求图。
坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。
S3C2440 网络接口根据设计需求可以基本确定出本设计的流程，其中较为重要的理论部分是最小系统各部分功能模块的原理图设计。
此最小系统核心板由五大部分组成：电源、S3C2440、存储部分、系统时钟晶振、I/O 接口等。
本设计需要设计的功能模块分别为：电源部分、系统存储部分、系统时钟的晶振部分、I/O接口等。
由此可以对各个模块所需要的芯片进行选型，然后确定原理图，进行PCB设计等，最终进行系统测试并完成设计。
蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。
四、基于ARM9-S3C2410最小系统的设计及系统测试流程下图为本设计的最小系统的硬件设计及系统测试流程图。
基于ARM9的最小系统核心板硬件设计完成后，通过由核心板上的扩展接口所引出的信号，根据用户自身的特定需求来扩展外围电路。
整个系统硬件设计的最终是构建出一个具有体积较小、功耗较小、成本低、运行稳定的ARM嵌入式平台。
買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。
五、底板制作流程：总体设计主要包括以下内容：1、单板在整机中的位置：单板功能描述2、单板尺寸3、单板逻辑图及各功能模块说明4、单板软件功能模块划分5、接口定义及与相关板的关系6、重要性能指标、功耗及采用标准7、开发用仪器仪表等六、PCB布线布局对于PCB的布局布线，我们在根据原理图模块化思想的前提下，将按电路模块进行布局，电路模块中的元件采用就近集中原则，同时数字电路和模拟电路分开。
同时，注意到线与线之间的距离以及元件之间相互干扰的情况下，我们采取了以下几个措施：綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。
布局规则：1、元器件的外侧距板边的距离为5mm；2、贴装元件焊盘的外侧与相邻插装元件的外侧距离大于2mm；3、金属壳体元器件和金属件（屏蔽盒等）避免了与其它元器件相碰，没有紧贴印制线、焊盘，其间距大于2mm。
定位孔、紧固件安装孔、椭圆孔及板中其它方孔外侧距板边的尺寸大于3mm；4、发热元件避免了紧邻导线和热敏元件；5、电源插座布置在印制板的四周，电源插座与其相连的汇流条接线端布置在同侧。
特别注意不要把电源插座及其它焊接连接器布置在连接器之间，以利于这些插座、连接器的焊接及电源线缆设计和扎线。
电源插座及焊接连接器的布置间距也要考虑方便电源插头的插拔；6、所有IC元件单边对齐，有极性元件极性标示明确，同一印制板上极性标示不得多于两个方向. 贴片焊盘上不能有通孔，以免焊膏流失造成元件虚焊。
重要信号线不准从插座脚间穿过；贴片单边对齐，字符方向一致，封装方向一致；有极性的器件在以同一板上的极性标示方向尽量保持一致。
驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。
布线规则：画定布线区域距PCB 板边≤1mm 的区域内，以及安装孔周围1mm 内，禁止布线；2、电源线尽可能的宽，不低于18mil；信号线宽不低于12mil；线间距不低于10mil；3、正常过孔不低于30mil；4、双列直插：焊盘60mil，孔径40mil；1/4W 电阻： 51*55mil（0805 表贴）；直插时焊盘62mil，孔径42mil；无极电容： 51*55mil（0805 表贴）；直插时焊盘50mil，孔径28mil；5、注意电源线与地线应尽可能呈放射状，以及信号线不能出现回环走线。
