1200PID调试方法

组态 PID 控制器【简介】以下步骤将介绍如何使用工艺对象“PID_Compact”组态 PID 控制器。

PID 控制器组态的设置● 控制器类型控制器类型用于预先选择需控制值的单位。

在本例中，将单位为“°C”的“温度”(Temperature) 用作控制器类型。

● 输入/输出参数在该区域中，为设定值、实际值和工艺对象“PID_Compact”的受控变量提供输入和输出参数。

要在没有其它硬件的情况下使用PID控制器，请将“PID_Compact”的输入和输出参数链接到与仿真块“PROC_C”互连的“output_value”和“temperature”变量：– 实际值由“PROC_C”仿真并用作“PID_Compact”的输入。

在本例中，实际值为映射到“temperature”变量中的加热室中的测量温度。

– 受控变量由工艺对象“PID_Compact”计算，是该块的输出参数。

受控变量映射在“out put_value”变量中并用作“PROC_C”的输入值。

下图显示了工艺对象“PID_Compact”和仿真块“PROC_C”的互连方式。

【要求】● 循环中断 OB“PID [OB200]”处于打开状态。

● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PID_Compact”块。

● 已在组织块“PID [OB200]”中调用了“PROC_C”仿真块。

【步骤】要组态工艺对象“'PID_Compact”并将其与仿真块“PROC_C”互连，请按以下步骤操作： 1. 在巡视窗口中打开 PID 控制器的组态。

2. 选择控制器的类型。

3. 输入控制器的设定值。

4. 分别为实际值和受控变量选择“输入”(input)和“输出”(output)。

从而指定将使用用户程序的某个变量中的值。

说明Input(_PER) -Output(_PER)使用输入和输出为输入或输出参数提供用户程序的实际值。

使用Input_PER 和Output_PER可将模拟量输入用作实际值或将模拟量输出用作受控值输出。

如何正确的使用S7-1200PLCPID调节，收好不谢一、用户使用S7-1200 PID程序块，使用的反馈值是INPUT，启动自整定后出现输入值超出设定范围错误，无法启动自整定功能。

经过多次交流，发现问题是存储器地址冲突：用户使用了INPUT 输入变量，经过模拟量输入处理程序标定上限为:100.0下限为:0.0。

分配的存储地址是MD516，在程序内容还使用了MW516，MD518地址。

导致地址冲突，修改MD516数据，使MD516存储器保存的数据大于100.0，当启动自整定时，出现输入值超出设定范围错误。

扩展知识1、MD516包括4个字节：MB516，MB517，MB518，MB519，当使用MD516寄存器，其他程序不能使用MB516，MB517，MB518，MB519。

否则，导致地址冲突，保存数据被修改或丢失。

在S7-200的M区和V区：S7-300、S7-400的M区都需要注意此问题。

2、S7-1200PID的两个反馈数据 INPUT/INPUT-PER区别，以及与 Setpoint的关系。

INPUT是现场仪表测里数据，经过程序标定转换成实际工程里数据。

数据类型是实数。

INPUT-PER是现场仪表数据直接经过模拟量通道进行测试，未进行数据标定，数据类型是 WORD可以通过PID组态直接进行数据标定，转换成实际工程量。

推荐使用此方法。

Setpoint：设定值，PID系统通过调解输出设备，使反馈值与设定值相等。

设置范围即是反馈值标定的上下限。

3 Output, Output -PER. Output-PWN区别这三个信号全是输出信号， Output与 Output -PER是一组Output输出是一个百分比数，即0%-100%，指控制设备全关或全开。

Output- Per直接输出至模拟量通道，输出整数0-27648Output- PWM输出是脉宽信号，开关量输出，与上面两个信号不相同，单独使用。

客户问题1：客户使用S7-1200 PID程序块，使用的反馈值是INPUT ，启动自整定后出现输入值超出设定范围错误，无法启动自整定功能。

解答：经过与用户多次交流，发现问题是存储器地址冲突：客户使用了INPUT输入变量，经过模拟量输入处理程序标定上限为：100.0,下限为：0.0。

分配的存储地址是MD516,在客户的程序内容还使用了MW516，MD518地址。

导致地址冲突，修改MD516数据，使MD516存储器保存的数据大于100.0，当启动自整定时，出现输入值超出设定范围错误。

扩展知识1. MD516 包括4个字节：MB516 ,MB517,MB518,MB519,当使用MD516寄存器,其他程序不能使用MB516,MB517,BM518,MB519。

否则，导致地址冲突，保存数据被修改或丢失。

在S7-200的M区和V 区；S7-300/S7-400的M区都需要注意此问题。

2. S7-1200 PID的两个反馈数据INPUT/INPUT-PER区别，以及与Setpoint的关系。

INPUT是现场仪表测量数据，经过程序标定转换成实际工程量数据。

数据类型是实数。

INPU-PER是现场仪表数据直接经过模拟量通道进行测试，未进行数据标定，数据类型是WORD。

可以通过PID组态直接进行数据标定，转换成实际工程量。

推荐使用此方法。

Setpoint：设定值，PID系统通过调解输出设备，使反馈值与设定值相等。

设置范围即是反馈值标定的上下限。

3. Output，Output_PER, Output-PWM区别,这三个信号全是输出信号，Output与Output_Per是一组,Output输出是一个百分比数，即0%~100%，指控制设备全关或全开。

Output_Per直接输出至模拟量通道，输出整数0~27648Output_Pwm输出是脉宽信号，开关量输出，与上面两个信号不相同，单独使用。

建议的组态过程：如图1 程序块图1如图2 基本参数配置反馈与输出配置图2如图3 反馈数据标定图3客户问题2：如何启动S7-1200的自整定，客户的设定值与反馈值过于接近，无法使用“启动自整定”解答：当您的系统各部分已经准备完毕，可以使用自整定，自整定功能只是系统将自动优化或计算PID参数，是调试的一种方法，正常运行时，不必运行自整定调试程序。

S7-1200 PID Compact V2 自整定功能PID 控制器能否正常运行，需要符合实际运行系统及工艺要求的参数设置。

由于每套系统都不完全一样，所以，每套系统的控制参数也不相同。

用户可通过参数访问方式手动调试，在调试面板中观察曲线图后修改对应的PID 参数。

也可使用系统提供的参数自整定功能，PID 自整定是按照一定的数学算法，通过外部输入信号，激励系统，并根据系统的反应方式来确定PID 参数。

S7-1200 PID 不支持仿真功能。

S7-1200 提供了两种整定方式，预调节、精确调节。

可在执行预调节和精确调节时获得最佳PID 参数。

预调节预调节功能可确定对输出值跳变的过程响应，并搜索拐点。

根据受控系统的最大上升速率与时间计算PID 参数。

过程值越稳定，PID 参数就越容易计算，结果的精度也会越高。

只要过程值的上升速率明显高于噪声，就可以容忍过程值的噪声。

最可能的情况是处于工作模式“未激活”和“手动模式”下。

重新计算前会备份PID 参数。

启动预调节的必要条件：•已在循环中断OB 中调用“PID_Compact” 指令。

•ManualEnable = FALSE 且Reset = FALSE•PID_Compact 处于下列模式之一：“未激活”、“手动模式”或“自动模式”。

•设定值和过程值均处于组态的限值范围内。

•| 设定值–过程值| > 0.3 * | 过程值上限–过程值下限|•| 设定值–过程值| > 0.5 * | 设定值|预调节：利用输出值的跳变启动预调节过程图1. 启动自整定曲线图如果执行预调节时未产生错误消息，则PID 参数已调节完毕。

PID_Compact 将切换到自动模式并使用已调节的参数。

在电源关闭以及重启CPU 期间，已调节的PID 参数保持不变。

如果无法实现预调节，PID_Compact 将切换到“未激活”模式。

精确调节精确调节将使过程值出现恒定受限的振荡。

S7-1200的被控仿真对象PID自整定过程S7-1200的PID控制支持通过系统自整定方式得出合适的PID参数，下面我们以PID_Compact指令结合被控仿真对象为例，通过若干张图呈现这一自整定过程，自整定包括预调节和精确调节两步。

（1）添加循环中断OB，因为PID指令块一定要放在循环中断块内调用，确保PID运算以固定的采样周期完成，如图1所示。

图1：添加循环中断OB30（2）从右侧指令>工艺>PID控制里面选择PID_Compact指令，也可从工艺对象里添加，可通过指令块图标直接进入到组态/调试窗口，如图2所示。

图2：PID_Compact指令块（3）进入工艺对象组态窗口进行相关设置，因为被控对象仿真，Input/Output选项卡设定下就可以了，其他按默认不予考虑，如图3所示。

图3: Input/Outpu参数设置（4）对PID指令块管脚添加相关变量，如图4所示。

图4：给PID指令块管脚添加变量（5）从全局库添加PID被控对象仿真块到循环OB中，该仿真块可以从西门子全球技术资源下载，条目号79047704，如图5所示。

图5：调用被控对象仿真块（6）PID的输出值作为被控仿真对象的输入，被控仿真对象的输出作为PID的反馈值，如图6所示。

图6：被控对象仿真块管脚变量（7）下载程序到PLC并进入调试（自整定）界面，先启动测量，此时预调节条件还未满足，如图7所示。

图7：进入到工艺对象PID调试面板（8）满足预调节主要条件1：设定值-当前值>（过程值上限-过程值下限）×30%，设定值-当前值>设定值×50%，如图8所示。

图8：修改设定值来满足预调节条件（9）满足预调节主要条件2，PID必须处于“未激活”、“手动”、或“自动”模式，如图9所示。

图9：PID已在手动模式（10）启动预调节，如图10所示。

图10：预调节开始（11）预调节结束并上传参数，如图11所示。

1200 pid使用方法
S7-1200 PLC的PID控制器可以通过PID_Compact指令块进行配置和使用。

以下是使用步骤：
1. 添加新块OB30。

2. 在OB30中调用PID指令块。

3. 根据实际需求设置PID控制器的参数，包括控制类型、输入/输出参数、
过程值设置、过程值监视、PWM限制（脉宽）、输出值限值和PID参数等。

4. 启动自整定功能，让PID控制器自动识别系统的参数并进行调节，以达
到理想的控制效果。

在使用过程中，需要注意避免存储器地址冲突，如使用不同的存储器地址，避免数据读取和写入时的冲突。

此外，需要根据实际需求和系统特性选择合适的控制类型和参数设置，以保证系统的稳定性和控制精度。

以上信息仅供参考，建议请教专业人士获取准确信息。

西门⼦PLC1200内使⽤SCL实现简化版PID算法
西门⼦⾃带的PID效果很好，但是会⽐较吃性能，使⽤次数有限，很多地⽅需要PID但不需要这么精准的PID，所以⽹上找个简单的算法⾃⼰调⽤。

新建数据类型
前三个就是PID三个参数
新建FC块:
#PIDInfo.Step += 1;IF #PIDInfo.Step >= #PIDInfo.MaxStep-1 THEN #PIDInfo.Step := 0; #PIDInfo.Ek := #SetValue - #ActualValue; #PIDInfo.LocSum += #PIDInfo.Ek; //累计误差 #PIDResult := #PIDInfo.Kp * #PIDInfo.E 调⽤：
DB块内增加变量
Step和MaxStep⽤于控制扫描多少次调⽤⼀次，以及可以错开调⽤
左边填⼊设置值，实际值，和刚才添加的变量，右边输出PID，PID输出值没有明确的范围，⾃⼰⽤Limite限制范围，调整P值让输出值在范围内浮动
附C#实现
class PID_Info { float Kp = 1; //⽐例系数Proportional float Ki = 0.2f; //积分系数Integral float Kd = 0.1f; //微分系数Derivative float Ek; //当前误差 float Ek1; //前⼀算法来⾃
blog。

csdn。

net/weibo1230123/article/details/80812211。

西门子12001500PLC用触摸屏按钮触发启动PID的自整定编
写方法程序示例
西门子PLC用触摸屏按钮触发启动PID的自整定程序示例
西门子PLC用触摸屏按钮触发启动PID的自整定程序示例，首先从博途软件右侧工艺列表中选择相应的PID控制器，并托到左侧的编程程序段内，此示例中以"PID_3Step"为例说明：
将PID功能块输入输出端根据需要加入相应的变量；
点击博途软件左侧中工艺对象中相应的PID功能中组态，进行PID 根据项目实际情况进行相应参数的设置：
变量设置:M20.0-屏幕自整定启动触发按钮；M32.2-1时为精确调节，为0时为预调节；根据要求可以更改PID自整定的设定值；
下载到PLC中并运行；
触摸屏中加入自整定启动，和精确调节启动，两个按钮，并将变量与PLC中的变量一一对应；
打开博途软件左测工艺对象中的调试功能，并点击测量下面的start，启动测量，用来监视PID自整定状态是否启动及整定过程；
点击屏幕中的自整定启动按钮触发启动PID自整定功能；程序中已启动自整定功能了；
自整定完成，程序中自动复位屏幕中的自整定启动按钮；
PID调试中显示系统已调节，PID自整定完成。