大连民族学院机电工程学院
课程设计报告
题目：基于plc的立体车库控制系统设计
专业：机械设计制造及其自动化
学号：2014022418
学生姓名：齐冬宇
指导教师：孙禹辉
设计完成日期： 2017年 12月10日
目录
1引言............................................................. - 3 -
1.1立体车库的研究背景......................................... - 3 -
1.2立体车库发展状况........................................... - 3 - 2多层立体车库组成及功能........................................... - 4 -
2.1停车库模型................................................. - 4 -
2.2升降横移式立体车库的特点................................... - 4 -
2.3升降横移式立体车库的工作原理............................... - 5 - 3立体车库电气控制系统设计......................................... - 6 -
3.1 plc控制系统设计........................................... - 6 -
3.2 plc控制系统程序设计....................................... - 7 -
3.3 S7-300PLC的特点........................................... - 8 -
3.4车位检测部分............................................... - 8 - 4结束语........................................................... - 9 - 5参考文献........................................................ - 10 - 6附录............................................................ - 11 - 立体车库主电路图.............................................. - 11 - I/O分配地址表：.............................................. - 13 -
1引言
1.1立体车库的研究背景
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，
随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题[1]。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。在这种背景下立体停车库应运而生。
1.2立体车库发展状况
立体车库发源于上世纪20年代的美国，是在繁华拥挤的都市里为解决停车难而采取的一种措施。其中，发展较早、较好的日本公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等欧洲有意大利SOTefin、Interpark、德国Palis等。这些国家和公司从上世纪六十年代初就开发并使用可最大限度地利用空间的机械式停车设备，经过几十年的不断发展，机械停车库从造型、结构、控制、驱动、监测、材料、保险等方面不断地更新换代，日趋完美。
但若要良性发展，就要解决现存问题。当前，我国设计制造的立体车库大多处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。由此可见研究如何降低立体车库设计制造成本及进一步提高控制系统自动化程度实现快速、准确地存取，具有重大的现实意义。
2多层立体车库组成及功能
2.1停车库模型
下图就是我们这次课设所研究的四层16位升降横移式立体车库模型
图1实物图
2.2升降横移式立体车库的特点
升降横移式我们这次研究的是停车位四层16位，有若干层的同层置车板可左右横向移位，通过升降机构改变置车板的高度。可为地上式或带地坑式。特点：
①有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
②存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
③采用PLC控制，自动化程度高。
④环保节能，低噪音。
⑤人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便
2.3升降横移式立体车库的工作原理
升降横移式立体车库每个车位都有载车板，车辆就停在载车板上，最下层的载车板只做左右横移，不能升降，中间层车位可以左右横移和升降，上层车位只能升降，不能横移，若中间层车位需要存取车，则需下层车位移出空位，才能降至底层，上层车位需要存取车，则需要中间层车位和下层车位移出空位方能下降至底层，存车时，当载车板到位后，驾驶员将车开上载车板后下车离开，中间层和上层载车板自动升至所在层位，取车时，下层车位直接开出，上层和中间层则是载车板降至底层后，等驾驶员进入车库开走汽车后，载车板自动回至所在层位。
