对应的矩阵叫做切变变换矩阵。
2.3 变换的复合与矩阵的乘法
2.3.1 矩阵乘法的概念 2.3.2 矩阵乘法的的简单性质
建构数学
规定:矩阵乘法的法则是:
a c
b e g d
f ae + bg af + bh ce + dg cf + dh h
一般地,对于平面上的任意一点(向量) ( x, y ), 若按照对应法则T,总能对应唯一的一个 平面点(向量) x, y ), 则称T 为一个变换,简记 ( 为 T: , y ) x, y ), (x ( 或 x x T: . y y
一般地,对于平面向量的变换T,如果变换 规则为 x x ax + by T: y , 坐标变换的形式 y cx + dy 那么,根据二阶矩阵与向量的乘法规则可以改写为 x x a b x T: y y 矩阵乘法的形式 y c d 的矩阵形式,反之亦然(a, b, c, d R ).
建构数学
设矩阵A=
f (l )
a b R,我们把行列式 c d ,l
l a
c
b
l d 称为A的特征多项式。
l 2 (a + d )l + ad bc
分析表明,如果l是矩阵A的特征值,则f (l)0 x0 此时,将l代入方程组(*),得到一组非零解 y0 x0 即 为矩阵A的属于l的一个特征向量. y0
切变变换
矩阵
1 k 0 1 把平面上的点P(x,
y)沿x轴方向
平移|ky|个单位: 当ky>0时,沿x轴正方向移动; 当ky<0时,沿x轴负方向移动; 当ky=0时,原地不动. 在此变换作用下,图形在x轴上的点是不动点。