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目录华中世纪星21M数控铣床1第一章数控系统面板1 1.1数控系统面板1 1.2MDI键盘说明2 1.3菜单命令条说明2 1.4快捷键说明3 1.5机床操作键说明3第二章手动操作8 2.1返回机床参考点8 2.2手动移动机床坐标轴8 2.3手动控制主轴10 2.4MDI运行10第三章自动运行操作13 3.1进入程序运行菜单13 3.2选择运行程序13 3.3程序校验14 3.4启动自动运行143.5单段运行14第四章程序编辑154.1进入程序编辑菜单15 4.2选择编辑程序15 4.3编辑当前程序16 4.4保存程序16第五章数据设置175.1进入数据设置菜单17 5.2设置坐标系17 5.3设置刀具数据18华中世纪星21T数控车床19第一章数控系统面板19 1.1数控系统面板19 1.2MDI键盘说明20 1.3菜单命令条说明20 1.4快捷键说明21 1.5机床操作键说明21第二章手动操作26 2.1返回机床参考点26 2.2手动移动机床坐标轴26 2.3手动控制主轴28 2.4刀位选择和刀位转换282.5机床锁住29 2.6MDI运行29第三章自动运行操作313.1进入程序运行菜单31 3.2选择运行程序31 3.3程序校验32 3.4启动自动运行32 3.5单段运行32第四章程序编辑和管理334.1进入程序编辑菜单33 4.2选择编辑程序33 4.3编辑当前程序34 4.4保存程序34第五章数据设置355.1进入数据设置菜单35 5.2设置刀库数据35 5.3设置刀偏数据36 5.4设置刀补数据36 5.5设置坐标系37华中世纪星三轴立式加工中心39第一章数控系统面板39 1.1数控系统面板391.2MDI键盘说明40 1.3菜单命令条说明40 1.4快捷键说明41 1.5机床操作键说明41第二章手动操作462.1返回机床参考点46 2.2手动移动机床坐标轴46 2.3手动控制主轴48 2.4MDI运行48第三章自动运行操作513.1进入程序运行菜单51 3.2选择运行程序51 3.3程序校验52 3.4启动自动运行52 3.5单段运行52第四章程序编辑534.1进入程序编辑菜单53 4.2选择编辑程序53 4.3编辑当前程序54 4.4保存程序54第五章数据设置555.1进入数据设置菜单55 5.2设置坐标系555.3设置刀具数据56华中I型数控铣床57第一章数控系统面板57 1.1数控系统面板57 1.2MDI键盘说明58 1.3菜单命令条说明58第二章手动操作59 2.1手动参考点返回59 2.2进给操作59 2.3主轴运转操作60第三章程序编辑61 3.1新建程序61 3.2保存程序61 3.3打开程序61 3.4删除62 3.5查找62第四章数据设置63 4.1设定工件坐标系63 4.2刀具补偿值设置63第五章自动运行操作64 5.1自动运行方式64 5.2MDI运行64华中I型数控车床66第一章数控系统面板66 1.1数控系统面板66 1.2MDI键盘说明67 1.3菜单命令条说明67第二章手动操作68 2.1手动参考点返回68 2.2进给操作68 2.3主轴正反转及停止68第三章程序编辑69 3.1新建程序69 3.2保存程序69 3.3删除69 3.4查找70第四章数据设置71 4.1设定工件坐标系71 4.2刀具补偿值设置71第五章自动运行操作72 5.1自动运行方式72 5.2MDI运行72华中世纪星21M数控铣床第一章数控系统面板1.1 数控系统面板1.2 MDI键盘说明：用于将光标向右或者向前移动。
代码组及其含义“模态代码〞和“一般〞代码“形式代码〞的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码〞仅仅在收到该命令时起作用。
定义移动的代码通常是“模态代码〞，像直线、圆弧和循环代码。
反之，像原点返回代码就叫“一般代码〞。
每一个代码都归属其各自的代码组。
在“模态代码〞里，当前的代码会被加载的同组代码替换。
G代码解释G00 定位 (快速移动)G01 直线切削G02 顺时针切圆弧 (CW，顺时钟)G03 逆时针切圆弧 (CCW，逆时钟)G04 暂停 (Dwell)G09 停于精确的位置G20 英制输入G21 公制输入G22 内部行程限位有效G23 内部行程限位无效G27 检查参考点返回G28 参考点返回G29 从参考点返回G30 回到第二参考点G32 切螺纹G36 直径编程G37 半径编程G40 取消刀尖半径偏置G41 刀尖半径偏置 (左侧)G42 刀尖半径偏置 (右侧)G53 直接机床坐标系编程G54—G59 坐标系选择G71 内外径粗切循环G72 台阶粗切循环G73 闭环车削复合循环G76 切螺纹循环G80 内外径切削循环G81 端面车削固定循环G82 螺纹切削固定循环G90 绝对值编程G91 增量值编程G92 工件坐标系设定G96 恒线速度控制G97 恒线速度控制取消G94 每分钟进给率G95 每转进给率G00 定位1.格式：G00 X〔U〕_ Z〔W〕_2.说明：X、Z：为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量；G00 指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。
G00 指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度〞对各轴分别设定，不能用F 规定。
G00 一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。
G00 为模态功能，可由G01、G02、G03 或G32 功能注销。
注意：在执行G00 指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。
华中数控说明书华中数控说明书篇一：华中数控说明书进给控制指令G02/G03 进给控制指令G32 参考点控制指令，暂停指令，恒线速指令目的、要求：熟悉基本指令格式及使用方法重点掌握G00/G01和G02/G03指令的应用一、辅助功能（M 功能）辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功的开关动作。
M 功能有非模态M 功能和模态M 功能二种形式。
1、非模态M 功能(当段有效代码) ：只在书写了该代码的程序中有效；2、模态M 功能(续效代码)：一组可相互注销的M 功能，这功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
模态M 功能组中包含一个缺省功能M 代码及功能,系统上M代码及功能时将被初始化为该功能。
另外，M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M功能二类。
1、前作用M功能：在程序段编制的轴运动之前执行；2、后作用M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
华中世纪星HNC-21T数控装置M指令功能如表所示（标记者为缺省值） M 代码及功能表1、CNC内定的辅助功能(1) 程序暂停M00 当CNC 执行到M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。
暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。
M00为非模态后作用M 功能。
(2) 程序结束M02 M02一般放在主程序的最后一个程序段中。
当CNC执行到M02指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。
使用M02 的程序结束后，若要重新执行该程序就得重新调用该程序，或在自动加工子菜单下按子菜单F4键请参考HNC-21T操作说明书），然后再按操作面板上的“循环启动”键。
进给控制指令G02/G03进给控制指令G32参考点控制指令，暂停指令，恒线速指令目的、要求：熟悉基本指令格式及使用方法重点掌握G00/G01和G02/G03指令的应用一、辅助功能（M 功能）辅助功能由地址字M 和其后的一或两位数字组主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功的开关动作。
M 功能有非模态M 功能和模态M 功能二种形式。
1、非模态M 功能(当段有效代码) ：只在书写了该代码的程序中有效；2、模态M 功能(续效代码)：一组可相互注销的M 功能，这功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
模态M 功能组中包含一个缺省功能M 代码及功能,系统上M代码及功能时将被初始化为该功能。
另外，M 功能还可分为前作用M 功能和后作用M功能二类。
1、前作用M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行；2、后作用M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
华中世纪星HNC-21T 数控装置M指令功能如表所示（标记者为缺省值）M 代码及功能表1、CNC 内定的辅助功能(1) 程序暂停M00当CNC 执行到M00 指令时，将暂停执行当前程序，以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量、工件调头、手动变速等操作。
暂停时，机床的进给停止，而全部现存的模态信息保持不变，欲继续执行后续程序，重按操作面板上的“循环启动”键。
M00为非模态后作用M 功能。
(2) 程序结束M02M02一般放在主程序的最后一个程序段中。
当CNC执行到M02指令时，机床的主轴、进给、冷却液全部停止，加工结束。
使用M02 的程序结束后，若要重新执行该程序就得重新调用该程序，或在自动加工子菜单下按子菜单F4键请参考HNC-21T操作说明书），然后再按操作面板上的“循环启动”键。
M02 为非模态后作用M 功能。
(3)程序结束并返回到零件程序头M30M30和M02功能基本相同,只是M30指令还兼有控制返回到程序头的作用。
使用M30的程序结束后,若要重新执行该程序,只需再次按操作面板上的“循环启动”键。
世纪星车床数控系统HNC-18xpT/19xpT操作说明书V2.02008.02武汉华中数控股份有限公司中国·武汉前言欢迎您使用武汉华中数控股份有限公司生产的华中世纪星HNC-18xpT/19xpT数控装置！本说明书介绍了HNC-18xpT/19xpT的功能特点、详细操作说明、使用注意事项及使用本系统需要的其它知识，提出了因操作不当可能引起的意外事故及常见故障的排除方法。
操作不当可能引起意外事故，在使用本系统前，务必仔细阅读本手册！为了能给您的工作带来便利，请参考我公司以下联系方式，您的成功是我们最大的快乐！公司网址：E-mail: market@市场部：027-******** 87180303传真： 027－87180303邮编： 430223公司地址：武汉东湖高新技术开发区庙山小区华中科技大学科技园如有疑问，请咨询我公司的技术人员，或致电以上联系方式，同时也欢迎您来公司参观指导！本说明书版权为武汉华中数控股份有限公司所有。
武汉华中数控股份有限公司2008年2月前言-------------------------------------------------------------------2第一章概述------------------------------------------------------11．1 基本结构与主要功能-----------------------------------------------------------------1 1．1．1 基本配置--------------------------------------------------------------------11．1．2 主要技术规格--------------------------------------------------------------2 1．2 操作装置--------------------------------------------------------------------------------4 1．2．1 操作台结构------------------------------------------------------------------41．2．2 显示器------------------------------------------------------------------------51．2．3 机床操作面板---------------------------------------------------------------51．2．4 NCP键盘---------------------------------------------------------------------71．2．5 主菜单功能键---------------------------------------------------------------81．2．6 子菜单功能键---------------------------------------------------------------8 1．3 软件操作界面--------------------------------------------------------------------------9 1．4 软件菜单结构--------------------------------------------------------------------------9 1．4．1 第一级菜单（主菜单）--------------------------------------------------101．4．2 第二级菜单-----------------------------------------------------------------11 第二章上电、关机、急停--------------------------------------112．1 上电开机操作步骤-------------------------------------------------------------------11 2．2 复位键----------------------------------------------------------------------------------11 2．3 返回机床参考点----------------------------------------------------------------------11 2．4 急停-------------------------------------------------------------------------------------12 2．5 超程解除-------------------------------------------------------------------------------12 2．6 关机-------------------------------------------------------------------------------------12第三章机床手动操作-------------------------------------------133．1 坐标轴移动--------------------------------------------------------------------------13 3．1．1 手动进给--------------------------------------------------------------------133．1．2 手动快速移动--------------------------------------------------------------133．1．3 手动进给、主轴、快移倍率选择--------------------------------------133．1．4 增量进给--------------------------------------------------------------------143．1．5 手摇进给--------------------------------------------------------------------143．1．6 刀位转换--------------------------------------------------------------------143．1．7 主轴正反转及停止--------------------------------------------------------15 3．2手动数据输入运行（MDI）---------------------------------------------------------15 3．2．1 输入MDI指令段-------------------------------------------------------------153．2．2 运行MDI指令段-------------------------------------------------------------163．2．3 修改某一字段的值--------------------------------------------------------163．2．4 清除当前输入的所有尺寸字数据--------------------------------------163．2．5 停止当前正在运行的MDI指令-------------------------------------------16第四章数据设置-------------------------------------------------164．1设置刀偏数据--------------------------------------------------------------------------16 4．2设置刀具补偿值-----------------------------------------------------------------------174.2.1刀尖方位的定义---------------------------------------------------------------174.2.2刀补数据设置的操作步骤---------------------------------------------------184．3 设定磨损补偿值----------------------------------------------------------------------18 4．4 浮动零点的设置（即机床坐标系原点的设置）-------------------------------19 4．5坐标系的设置--------------------------------------------------------------------------19 4．6工件毛坯尺寸的设置（用于图形显示）----------------------------------------20 4．7相对坐标系下坐标值的清零-------------------------------------------------------21第五章程序输入与文件管理-------------------------------235．1选择程序运行--------------------------------------------------------------------------23 5．2编辑程序--------------------------------------------------------------------------------24 5．2．1 编辑程序--------------------------------------------------------------------245．2．2 修改编辑程序的密码-----------------------------------------------------255．2．3 保存程序--------------------------------------------------------------------265、2、4 新建程序--------------------------------------------------------------------265、2、5 删除程序--------------------------------------------------------------------265．3 程序校验-------------------------------------------------------------------------------26 5．4 程序重新运行-------------------------------------------------------------------------27第六章运行控制-------------------------------------------266．1 启动、暂停、终止-------------------------------------------------------------------26 6．1．1 启动自动运行--------------------------------------------------------------266．1．2暂停运行---------------------------------------------------------------------266．1．3 终止程序运行--------------------------------------------------------------26 6．2从任意行执行--------------------------------------------------------------------------27 6．3 空运行----------------------------------------------------------------------------------27 6．4单段运行--------------------------------------------------------------------------------27 6．5 加工断点的保存与恢复-------------------------------------------------------------27 6．5．1 保存加工断点--------------------------------------------------------------286．5．2 恢复加工断点--------------------------------------------------------------286．5．3 定位至加工断点-----------------------------------------------------------296．5．4 重新对刀--------------------------------------------------------------------29 6．6运行时干预-----------------------------------------------------------------------------30 6．6．1 进给速度修调--------------------------------------------------------------306．6．2 快移速度修调--------------------------------------------------------------306．6．3 主轴修调--------------------------------------------------------------------306．6．4 运行控制--------------------------------------------------------------------30第七章网络与串口通讯--------------------------------------327．1 RS232的连接--------------------------------------------------------------------------32 7．1．1发送串口程序---------------------------------------------------------------327．1．2接收串口程序---------------------------------------------------------------33 7．2 网络功能-------------------------------------------------------------------------------34 7．2．1 以太网的连接--------------------------------------------------------------347．2．2 建立网络路径--------------------------------------------------------------347．2．3 断开网络路径--------------------------------------------------------------35 第八章显示-----------------------------------------------------368．1 显示方式的切换----------------------------------------------------------------------36 8．1．1 正文显示--------------------------------------------------------------------368．1．2 XZ平面的图形显示--------------------------------------------------------378．1．3 坐标值联合显示-----------------------------------------------------------37 8．2坐标系类型的选择--------------------------------------------------------------------38 8．2．1 机床坐标系-----------------------------------------------------------------388．2．2 工件坐标系-----------------------------------------------------------------39 8．3 PLC状态的显示----------------------------------------------------------------------39 8．4 寄存器状态显示----------------------------------------------------------------------40 8．5版本信息显示--------------------------------------------------------------------------40第九章 系统更新和参数、PLC的编辑、备份与载入---439．1 系统参数-------------------------------------------------------------------------------43 9．1．1 编辑参数--------------------------------------------------------------------439．1．2 备份参数--------------------------------------------------------------------449．1．3 载入、删除参数文件-----------------------------------------------------449．1．4 修改编辑参数密码--------------------------------------------------------45 9．2 PLC的备份与载入-------------------------------------------------------------------45 9．2．1 载入、删除PLC文件-------------------------------------------------------459．2．2 备份PLC----------------------------------------------------------------------469．3 系统更新-------------------------------------------------------------------------------46 9．3．1 系统升级--------------------------------------------------------------------469．3．2 网络选件注册--------------------------------------------------------------489．3．3 磁盘格式化（V04.00版软件仅支持FAT16格式）-----------------489．3．4 更换背景配色方案（针对HNC-19xpM/19xpT）----------------------49第十章故障对策-----------------------------------------------4910．1 查看报警或提示信息--------------------------------------------------------------49 10．2 加工统计-----------------------------------------------------------------------------49 10．3 加工信息清零-----------------------------------------------------------------------50 10．4 预设加工的工件数-----------------------------------------------------------------50第十一章用户使用与维护信息-------------------------------5111．1环境条件------------------------------------------------------------------------------51 11．2接地------------------------------------------------------------------------------------51 11．3供电条件------------------------------------------------------------------------------51 11．4风扇过滤网的清尘------------------------------------------------------------------51 11．5长时间闲置后使用------------------------------------------------------------------52附录参数设置----------------------------------------------------531.1 概述---------------------------------------------------------------------------------------531.2参数查看与设置------------------------------------------------------------------------541.3参数详细说明---------------------------------------------------------------------------551.3.1机床参数------------------------------------------------------------------------551.3.2轴参数：（以坐标轴参数-轴0为例）------------------------------------561.3.3伺服参数------------------------------------------------------------------------621.3.4轴补偿参数---------------------------------------------------------------------641.4.5 PMC用户参数-------------------------------------------------------------------671.4.6 通讯参数-----------------------------------------------------------------------67第一章概述华中世纪星HNC-18xpT/19xpT是我公司开发生产的新一代具有自主知识产权的高性能经济型数控装置，它以工业PC硬件平台+软件完成全部NC 功能，控制电路采用高速微处理器，超大规模集成电路芯片，显示器采用高分辨率液晶屏，整个工艺采用表面贴装元器件，在保留华中世纪星HNC-21/22数控系统常用功能前提下进一步优化了系统，从而使整套系统更为紧凑，结构更为简单，可靠性进一步提高。
世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年6月前言非常感谢您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列数控系统。
本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配以大量典型编程实例和图例加以说明。
既可作为世纪星车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教材。
在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。
请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。
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华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉华中数控股份有限公司2003年5月目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (3)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (4)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)2.4 程序的文件名 (7)第三章HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 (8)3.1 辅助功能M代码 (8)3.1.1 CNC内定的辅助功能 (9)(1)程序暂停M00 (9)(2)程序结束M02 (9)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (9)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (9)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (11)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (11)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 (11)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (11)3.2.1 主轴功能S (11)3.2.2 进给速度F (11)3.2.3 刀具功能(T机能) (12)3.3 准备功能G代码 (12)3.3.1有关单位设定的G功能 (15)(1) 尺寸单位选择G20，G21 (15)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (16)3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 (16)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (16)(2) 坐标系设定G92 (18)(3) 坐标系选择G54~G59 (20)(4) 直接机床坐标系编程G53 (21)(5) 直径方式和半径方式编程 (21)3.3.3 进给控制指令 (22)(1) 快速定位G00 (22)(2) 线性进给G01 (23)(3) 圆弧进给G02/G03 (24)(3)倒角加工 (26)(4) 螺纹切削G32 (30)3. 3.4 回参考点控制指令 (33)(1) 自动返回参考点G28 (33)(2) 自动从参考点返回G29 (33)3.3.5暂停指令G04 (34)3.3.6 恒线速度指令G96、G97 (35)3.3.7 简单循环 (36)(1) （外）径切削循环G80 (36)圆柱面内（外）径切削循环 (36)园锥面内（外）径切削循环 (37)(2) 端面切削循环G81 (39)端平面切削循环 (39)园锥端面切削循环 (40)(3) 螺纹切削循环G82 (41)直螺纹切削循环 (41)锥螺纹切削循环 (42)3.3.7复合循环 (44)(1) （外）径粗车复合循环G71 (44)(2) 端面粗车复合循环G72 (50)(3) 闭环车削复合循环G73 (55)(4) 螺纹切削复合循环G76 (57)(5) 复合循环指令注意事项 (59)3.3.8 刀具补偿功能指令 (60)3.3.9综合编程实例 (68)3.4 宏指令编程 (73)3.4.1 宏变量及常量 (73)(1) 宏变量 (73)(2) 常量 (76)3.4.2 运算符与表达式 (76)(1) 算术运算符： (76)(2) 条件运算符 (77)(3) 逻辑运算符 (77)(4) 函数 (77)(5) 表达式 (77)3.4.3 赋值语句 (77)3.4.4 条件判别语句IF，ELSE，ENDIF (77)3.4.5 循环语句WHILE，ENDW (77)附表1准备功能一览表 (79)附表2直径编程注意条件 (80)附录1HNC-21T车削循环宏程序 (81)(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (81)(2) 车削循环指令的宏程序实现 (85)第一章 概述本书针对HNC-21/22T 世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO 码。
世纪星数控车床（HCNC-21/22T）系统G00：快速定位G01：直线插补G02：顺圆插补G03：逆圆插补G04：暂停G20：英寸输入G21：毫米输入G28：返回到参考点G29：由参考点返回G32：螺纹切削G36：直径编程G37：半径编程G40：刀尖半径补偿取消G41：左刀补G42：右刀补G53 ：直接机床坐标系编程G54～G59：坐标系选择G71：外径/内径车削复合循环G72：端面车削复合循环G73：闭环车削复合循环G76：螺纹切削复合循环G80：内/外径车削固定循环G81：端面车削固定循环G82：螺纹切削固定循环G90：绝对值编程G91：增量值编程G92：工件坐标系设定G94：每分钟进给G95：每转进给G96：恒线速度切削有效G97：取消恒线速度切削M00：程序停止：M02：程序结束：M03：主轴正转起动M04：主轴反转起动M05：主轴停止转动M06：换刀M07：切削液打开M09：切削液停止M30：程序结束并返回程序起点M98：调用子程序M99：子程结束华中数控车床编程实例车床编程实例一：半径编程图3.1.1 半径编程%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6次）N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）N5 G36 （取消半径编程）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8园弧段）N3 U3.215 W-39.877 R60 （加工R60园弧段）N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 W73.436 （回到循环起点Z轴处）N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）车床编程实例二：直线插补指令编程图3.3.5 G01编程实例%3305N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z轴2mm处）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工Φ26外圆）N5 U34 W-10 （切第一段锥）N6 U20 Z-73 （切第二段锥）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100 Z10 （回对刀点）N9 M05 （主轴停）N10 M30 （主程序结束并复位）3×45°487310车床编程实例三：圆弧插补指令编程图3.3.8 G02/G03编程实例%3308N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N3 G00 X0 （到达工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）N7 G01 Z-40 （加工Φ26外圆）N8 X40 Z5 （回对刀点）N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例四：倒角指令编程图3.3.10.1 倒角编程实例%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 U-70 W-10 （从编程规划起点，移到工件前端面中心处）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3 （倒R3圆角）N50 U39 W-14 C3 （倒边长为3等腰直角）N60 W-34 （加工Φ65外圆）N70 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）N80 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例五：倒角指令编程图3.3.10.2 倒角编程实例%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X0 Z4 （到工件中心）N30 G01 W-4 F100 （工进接触工件）N40 X26 C3 （倒3×45°的直角）N50 Z-21 （加工Φ26外圆）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3 （加工R15圆弧，并倒边长为4的直角）N70 G01 Z-70 （加工Φ56外圆）N80 G00 U10 （退刀，离开工件）N90 X70 Z10 （返回程序起点位置）M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例六：圆柱螺纹编程螺纹导程为1.5mm，δ=1.5mm，δ'=1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm、图3.3.12 螺纹编程实例%3312N1 G92 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S300 （主轴以300r/min旋转）N3 G00 X29.2 Z101.5 （到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）N5 G00 X40 （X轴方向快退）N6 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N7 X28.6 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N9 G00 X40 （X轴方向快退）N10 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N11 X28.2 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N13 G00 X40 （X轴方向快退）N14 Z101.5 （Z轴方向快退到螺纹起点处）N15 U-11.96 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N17 G00 X40 （X轴方向快退）N18 X50 Z120 （回对刀点）N19 M05 (主轴停）N20 M30 （主程序结束并复位）车床编程实例七：恒线速度功能编程图 3.3.14 恒线速度编程实例%3314N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 （主轴以400r/min旋转）N3 G96 S80 （恒线速度有效，线速度为80m/min）N4 G00 X0 （刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）N5 G01 Z0 F60 （工进接触工件）N6 G03 U24 W-24 R15 （加工R15圆弧段）N7 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5圆弧段）N8 G01 Z-40 （加工Φ26外圆）N9 X40 Z5 （回对刀点）N10 G97 S300 （取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min旋转）N11 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例八：G80指令编程，点画线代表毛坯图3.3.17 G80切削循环编程实例%3317M03 S400 （主轴以400r/min旋转）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5 （加工第二次循环，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5 （加工第三次循环，吃刀深3mm）M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例九：G81指令编程，点画线代表毛坯。
华中Ⅰ型车削数控系统（简称HCNC—1T）是由华中理工大学、武汉华中数控有限公司研制开发的。
系统结构较为简单，采用中文CRT显示，具有很好的人—机交互界面，通讯接口可用于系统集成、联网、数据输入、输出、远程通讯等，系统采用实时多任务的管理方式，能够在加工的同时进行其它操作。
有关HCNC—1T的系统介绍、菜单结构等请参照与本实习指导书相关的实训教材，这里不多作介绍，只介绍与HCNC—1T 的机床操作相关的内容。
第一节数控车床CJK6032的操作1.1.1HCNC—1T数控车床操作面板１．HCNC—1T简易型数控机床的操作面板如图1.1。
２．操作面板上各按键功能⑴ 电源开关合上总电源开关后，用钥匙打开操作面板上的电源开关，接通CNC电源，同样可用钥匙断开CNC电源。
⑵ 急停按钮机床操作过程中，当出现紧急状况时，按下急停按钮，伺服进给及主轴运转立即停止工作，CNC即进入急停状态。
当要解除急停时，须沿急停按钮的箭头方向转抬，即可解除。
⑶ 超程解除按钮当某轴出现超程，要退出超程状况时，必须在手动方式下，一直按压着超程解除按钮，同时按下该坐标轴运动方向按钮（+X、-X、+Z或-Z）向相反方向退出超程状态。
⑷ 工作方式选择波段开关通过工作方式选择开关，选择系统的工作方式，包括：手动、自动、单段、步进、回零等五种工作方式。
⑸ 自动方式当工作方式选择开关置于自动方式时，机床控制由CNC自动完成。
⑹ 单段方式当方式选择开关置于单段方式时，程序控制将会逐段进行，即运行一段后机床停止，再按一下循环启动按钮，执行下一程序段，执行完了后又再次停止。
⑺ 循环启动自动运转启动。
⑻ 进给保持自动运转暂停。
在自动运转方式过程中，按下“进给保持”键，机床运动轴减速停止，暂停执行程序，刀具、主轴电机停止运行，暂停期间，按钮内指示灯亮。
在暂停状态下，按下“循环启动”键，系统将重新启动，从暂停时的位置继续运行。
图1.1操作面板示意图⑼ 进给倍率在自动方式和点动方式下，当进给速度偏高时，可用操作面板上的进给修调开关，修调程序中设定的进给速度，此开关可提供5%、10%、30%、50%、70%和100%六档修调比例。
世纪星车床数控系统HNC-21/22T编程说明书华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心华中数控股份2003年6月前言非常感您选用了本公司生产的HNC-21/22世纪星系列数控系统。
本说明书详细介绍了数控编程基本知识、指令体系、各指令功能的特点、注意事项和宏指令编程方法，并配以大量典型编程实例和图例加以说明。
既可作为世纪星车床数控系统产品说明书，也可作为数控编程的培训教材。
在使用本产品前，请先仔细阅读本说明书，以达到最佳使用效果。
请妥善保存说明书，并交最终使用者认真阅读。
本说明书为华中数控股份所有。
华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心华中数控股份2003年5月目录第一章概述 (1)1.1 数控编程概述 (1)1.2数控编程基本知识 (1)1.2.1 机床坐标轴 (1)1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 (3)1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点 (4)第二章零件程序的结构 (5)2.1 指令字的格式 (5)2.2 程序段的格式 (6)2.3 程序的一般结构 (6)2.4 程序的文件名 (7)第三章HNC-21/22T数控系统的编程指令体系 (8)3.1 辅助功能M代码 (8)3.1.1 CNC定的辅助功能 (9)(1)程序暂停M00 (9)(2)程序结束M02 (9)(3) 程序结束并返回到零件程序头M30 (9)(4) 子程序调用M98及从子程序返回M99 (9)3.1.2 PLC设定的辅助功能 (11)(1) 主轴控制指令M03、M04、M05 (11)(2) 冷却液打开、停止指令M07、M08、M09 (11)3.2 主轴功能S、进给功能F和刀具功能T (11)3.2.1 主轴功能S (11)3.2.2 进给速度F (11)3.2.3 刀具功能(T机能) (12)3.3 准备功能G代码 (12)3.3.1有关单位设定的G功能 (14)(1) 尺寸单位选择G20，G21 (14)(2) 进给速度单位的设定G94、G95 (14)3.3.2 有关坐标系和坐标的G功能 (15)(1) 绝对值编程G90与相对值编程G91 (15)(2) 坐标系设定G92 (16)(3) 坐标系选择G54~G59 (18)(4) 直接机床坐标系编程G53 (19)(5) 直径方式和半径方式编程 (19)3.3.3 进给控制指令 (20)(1) 快速定位G00 (20)(2) 线性进给G01 (21)(3) 圆弧进给G02/G03 (22)(3)倒角加工 (24)(4) 螺纹切削G32 (28)3. 3.4 回参考点控制指令 (31)(1) 自动返回参考点G28 (31)(2) 自动从参考点返回G29 (31)3.3.5暂停指令G04 (32)3.3.6 恒线速度指令G96、G97 (33)3.3.7 简单循环 (34)(1) （外）径切削循环G80 (34)圆柱面（外）径切削循环 (34)园锥面（外）径切削循环 (35)(2) 端面切削循环G81 (37)端平面切削循环 (37)园锥端面切削循环 (38)(3) 螺纹切削循环G82 (39)直螺纹切削循环 (39)锥螺纹切削循环 (40)3.3.7复合循环 (42)(1) （外）径粗车复合循环G71 (42)(2) 端面粗车复合循环G72 (48)(3) 闭环车削复合循环G73 (53)(4) 螺纹切削复合循环G76 (55)(5) 复合循环指令注意事项 (57)3.3.8 刀具补偿功能指令 (58)3.3.9综合编程实例 (66)3.4 宏指令编程 (71)3.4.1 宏变量及常量 (71)(1) 宏变量 (71)(2) 常量 (74)3.4.2 运算符与表达式 (74)(1) 算术运算符： (74)(2) 条件运算符 (75)(3) 逻辑运算符 (75)(4) 函数 (75)(5) 表达式 (75)3.4.3 赋值语句 (75)3.4.4 条件判别语句IF， ELSE，ENDIF (75)3.4.5 循环语句WHILE，ENDW (75)附表1准备功能一览表 (77)附表2直径编程注意条件 (78)附录1HNC-21T车削循环宏程序 (79)(1) 车削循环指令的实现及子程序调用的参数传递 (79)(2) 车削循环指令的宏程序实现 (83)第一章 概述本书针对HNC-21/22T 世纪星数控车床系统进行编程说明，其编程语言为广泛使用的ISO 码。
本章旨在对本说明书中提到的一些基本概念进行解释。
1.1 数控编程概述零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一系列指令组成的（应用得最广泛的是ISO 码：国际标准化组织规定的代码）。
]数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。
最常使用的程序存储介质是磁盘和网络。
1.2数控编程基本知识1.2.1 机床坐标轴为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制订了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X ，Y ，Z 表示，常称基本坐标轴。
X ，Y ，Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1.2.1所示，图姆指的指向为X 轴的正方向，食指指向为Y 轴的正方向，中指指向为Z 轴的正方向。
+X+X +Y ＇+Z+Y +Z +Y+CZ ＇+A +B +C +Z+A +B +X ＇图1.2.1 机床坐标轴围绕X ，Y ，Z 轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A ，B ，C 表示，根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X ，+Y ，+Z 方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A ，+B ，+C 方向。
数控机床的进给运动，有的由主轴带动刀具运动来实现，有的由工作台带着工件运动来实现。
上述坐标轴正方向，是假定工件不动，刀具相对于工件做进给运动的方向。
如果是工件移动则用加“′”的字母表示，按相对运动的关系，工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反，即有：+X =-X′, +Y =-Y′, +Z =-Z′，+A =-A′, +B =-B′, +C =-C′同样两者运动的负方向也彼此相反。
机床坐标轴的方向取决于机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：——Z轴与主轴轴线重合，沿着Z轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；——X轴垂直于Z轴，对应于转塔刀架的径向移动，沿着X轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离；——Y轴(通常是虚设的)与X轴和Z轴一起构成遵循右手定则的坐标系统。
图1.2.2 车床坐标轴及其方向图1.2.3 机床零点OM 和机床参考点Om注：1、本说明书针对数控车床进行说明,其为X 、Z 两轴联动2、其中实例图形中坐标系情况如下:实线刀具代表上位刀架机床，其坐标系为：X 轴向上为正，Z 轴向右为正；虚线刀具代表下位刀架机床，其坐标系为：X 轴向下为正，Z 轴向右为正。
两种刀架方向的机床，其程序及相应设置相同。
1.2.2 机床坐标系、机床零点和机床参考点机床坐标系是机床固有的坐标系，机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。
在机床经过设计、制造和调整后，这个原点便被确定下来，它是固定的点。
数控装置上电时并不知道机床零点，为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通常在每个坐标轴的移动围设置一个机床参考点（测量起点），机床起动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。
机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合，通过参数指定机床参考点到机床零点的距离。
机床回到了参考点位置，也就知道了该坐标轴的零点位置，找到所有坐标轴的参考点，CNC 就建立起了机床坐标系。
机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。
机床坐标轴的有效行程围是由软件限位来界定的，其值由制造商定义。
机床零点（OM ）、机床参考点（Om ）、机床坐标轴的机械行程及有效行程的关系如图 1.2.3所示。
1.2.3 工件坐标系、程序原点和对刀点工件坐标系是编程人员在编程时使用的，编程人员选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。
工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。
工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。
一般情况下，程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。
对车床编程而言，工件坐标系原点一般选在，工件轴线与工件的前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。
对刀点是零件程序加工的起始点，对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对刀点可与程序原点重合，也可在任何便于对刀之处，但该点与程序原点之间必须有确定的坐标联系。
可以通过CNC将相对于程序原点的任意点的坐标转换为相对于机床零点的坐标。
加工开始时要设置工件坐标系，用G92指令可建立工件坐标系；用G54~G59及刀具指令可选择工件坐标系。
第二章零件程序的结构一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据。
一个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段是由若干个指令字组成的。
如图2.1所示。
2.1 指令字的格式一个指令字是由地址符(指令字符)和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号（如准备功能字G代码）的数字数据组成的。
程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。
在数控程序段中包含的主要指令字符如表2.1所示。
2.2 程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。
程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法，如图2.2.1所示。
图2.2.1 程序段格式2.3 程序的一般结构一个零件程序必须包括起始符和结束符。
一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序执行的，但书写程序时，建议按升序书写程序段号。
华中世纪星数控装置HNC-21T的程序结构：程序起始符：%(或O)符，%(或O)后跟程序号；程序结束：M02或M30；注释符：括号( )或分号；后的容为注释文字；2.4 程序的文件名CNC装置可以装入许多程序文件，以磁盘文件的方式读写。
文件名格式为(有别于DOS的其他文件名)：O××××(地址O后面必须有四位数字或字母)本系统通过调用文件名来调用程序，进行加工或编辑。
第三章 HNC-21/22T数控系统的编程指令体系3.1 辅助功能M代码辅助功能由地址字M和其后的一或两位数字组成，主要用于控制零件程序的走向，以及机床各种辅助功能的开关动作。
M功能有非模态M功能和模态M功能二种形式。
●非模态M功能 (当段有效代码) ：只在书写了该代码的程序段中有效；●模态M功能(续效代码)：一组可相互注销的M功能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直有效。
模态M功能组中包含一个缺省功能（见表3.1），系统上电时将被初始化为该功能。
另外，M功能还可分为前作用M功能和后作用M功能二类。
