机电传动控制课程设计

《机电传动控制》课程设计说明书院系班级姓名学号指导老师目录一、任务书 (2)二、正文 (5)1.课程设计主要目的 (5)2.机电传动控制概述 (5)3.总体设计 (6)3.1.控制要求的分析 (6)3.2液压控制回路中电磁阀被控逻辑表达式 (6)3.3继电器接触器和PLC控制的解决方法 (7)4.继电器接触器控制系统设计 (8)4.1原理图 (8)4.1.1主电路 (8)4.1.2控制电路 (9)（1）电机控制回路……………………………………………………（2）液压控制回路 (10)4.1.3照明显示 (11)4.2接线图 (12)4.3元件选型 (13)（1）电动机的选型 (13)（2）熔断器的选型 (13)（3）整流器的选型 (14)（4）热继电器的选型 (14)（5）交流接触器、中间继电器与时间继电器的选型 (14)（6）压力继电器与电磁阀的选型 (15)（7）照明与显示灯的选型 (15)（8）变压器的选型 (15)（9）按钮及刀开关的选型 (16)5.PLC控制系统设计 (16)三、小结 (19)一．任务书课程设计任务书（一）、课程设计目的本课程是机械设计制造与自动化专业的专业必修课。

课程设计的目的和任务在于使学生掌握机械设备电器控制的基本知识、基本原理和基本方法,以培养学生对电气控制系统的分析和设计的基本能力。

加深学生对课程内容的理解，验证理论和巩固、扩大所学的基本理论知识。

（二）、课程设计内容（含技术指标）…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………。

二．正文1.课程设计的目的机电传动控制是机械设计制造与自动化专业的专业必修课，本课程是一门实践性很强的课程，课程设计是本课程必不可少的环节。

机电传动控制教案一、教学目标1. 知识与技能：（1）理解机电传动控制的基本概念；（2）掌握机电传动控制系统的组成及工作原理；（3）学会分析机电传动控制系统的性能指标；（4）能够设计简单的机电传动控制系统。

2. 过程与方法：（1）通过实例分析，培养学生对机电传动控制系统的认识；（2）通过实验操作，培养学生对机电传动控制系统的实际操作能力；（3）通过项目实践，培养学生解决实际问题的能力。

3. 情感态度与价值观：（1）培养学生对机电传动控制技术的兴趣；（2）培养学生勇于探索、积极向上的科学精神；（3）使学生认识到机电传动控制技术在现代社会中的重要性。

二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念（1）机电传动控制的定义；（2）机电传动控制系统的组成；（3）机电传动控制系统的分类。

2. 机电传动控制系统的组成及工作原理（1）控制器；（2）执行器；（3）传感器；（4）传动机构。

3. 机电传动控制系统的性能指标（1）静态性能指标；（2）动态性能指标；（3）稳态性能指标。

4. 机电传动控制系统的分析与设计（1）机电传动控制系统的分析方法；（2）机电传动控制系统的优化设计；（3）机电传动控制系统的可靠性与稳定性。

5. 机电传动控制系统的应用实例（1）电机控制系统；（2）机械臂控制系统；（3）生产线自动化控制系统。

三、教学重点与难点1. 教学重点：（1）机电传动控制的基本概念；（2）机电传动控制系统的组成及工作原理；（3）机电传动控制系统的性能指标；（4）机电传动控制系统的应用实例。

2. 教学难点：（1）机电传动控制系统的分析与设计；（2）机电传动控制系统的优化设计；（3）机电传动控制系统的可靠性与稳定性。

四、教学方法1. 讲授法：讲解机电传动控制的基本概念、原理和性能指标；2. 案例分析法：分析机电传动控制系统的应用实例；3. 实验操作法：进行机电传动控制系统的实验操作；4. 项目实践法：完成机电传动控制系统的实际设计。

机电传动控制课程设计一、目录引言 2 设计说明相关内容（一）、课程设计题目 3 （二）、设计目的及要求 3 （三）、设计内容 4一、控制方案设计 4二、线路设计 4三、控制电路的设计 6四、元件的选取 6五、柜体设计 8六、结束语 11七、参考文献 12二、引言《机电传动控制》课程是机械制造及其自动化专业的一门必修专业基础课，它是机电一体化人才所需电知识结构的躯体。

在学习《机电传动控制》这门课程的时候，我能够深刻的体会到其重要性。

作为机械类专业本基础教材，本课程涵盖了经典控制理论的基本原理和基本知识，内容与机械类课程现代控制理论相衔接。

本书所讲内容突出机电结合，电为机用。

在保证基本内容的前提下，简化理论分析，加强反映了当前机电领域的新技术和新知识，加强实例的分析、设计，力求做到内容深入浅出、重点突出，以利于我们开拓思路、深化知识。

《机电传动控制》是机械设计制造及其自动化专业系列的教材之一，可以作为机械类专业及与之相近专业的同学们学习和研究。

本课程不仅在于它是一门系统理论基础课程，是我们掌握控制论的基础知识，解决机械工程中的控制问题，更重要的是通过呵护唯物辩证法的方法论的建明阐述，使我们学会用控制理论观点，系统论方法，分析、处理机械工程中遇到的难题，启迪和发展我们的思维，培养我们分析问题和解决问题的能力。

由于现代科学和计算机技术的迅速发展，控制理论应用于机械工程的重要性日益明显。

将理论联系实际，展开设计的课程设计实践，可以激发我们对该课程的学习兴趣而且能够让我们初步掌握系统性能分析及系统设计的基本方法，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。

由此可见，本次课程设计势在必行！三、设计说明相关内容（一）课程设计题目课程设计之序号应和学号尾数相同，所控电机按顺序编排序号。

要求采用继电器-接触器控制电机的启停。

控制电压380v，频率50hz。

序号4级电机控制对象（单位：kw）柜体型式备注7 3路75+37+5.5 卧柜表1（二）设计目的及要求一、设计目的机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。

机电传动控制基础课程设计一、课程背景机电传动控制是机械制造与自动化控制领域中的重要学科。

它涵盖了机械传动、电气控制、计算机控制等多个学科，是机械领域与电气控制领域集合的重要学科。

机电传动控制不仅是制造行业的基础，也是现代工业的重要组成部分。

为使学生更好地掌握机电传动控制的基础知识，促进其在今后工作中的应用，需要进行相应的课程设计来提高其实际操作能力。

二、课程目标本课程设计旨在通过实践操作来提高学生的机电传动控制实际应用能力，达到以下目标：1.熟练掌握机电传动控制基础原理与设计方法；2.熟悉机电传动控制元件的特点与使用方法；3.学会使用计算机进行机电传动控制系统的设计、模拟与控制；4.熟悉机电传动控制系统的调试与故障处理技术。

三、课程内容本课程设计的主要内容包括：1.机械传动控制基础原理与设计方法，包括齿轮、皮带、链条等传动方式的选择与设计方法；2.电气控制基础原理与元件介绍，包括继电器、接触器、开关、按钮等电气元件的使用原理与特点；3.计算机控制基础原理与软件介绍，学习PLC编程、HMI人机界面编程等软件应用；4.机电传动控制系统设计与模拟，包括机电传动系统的选型、设计，并模拟其运行情况；5.机电传动控制系统的调试与故障处理技术，包括故障诊断、故障排除等技术。

四、课程设计方案本课程设计的主要内容为机电传动控制系统的设计、模拟与控制。

具体设计方案如下：1.设计一个带有传感器的传送带控制系统，实现对物品的自动分拣。

传送带系统由PLC控制，通过进料机构、传感器、电机、计数器、液晶显示屏等元件实现对物品的自动分拣。

2.系统的传感器部分包括接近开关、光电开关等，可以实现对不同物品的检测与分拣；3.电机部分可通过PLC控制旋转的速度和转向，从而实现对物品的控制；4.通过计数器和液晶显示屏的设计，可以实现对物品的计算和显示。

通过以上方案的设计，学生可以从实践中掌握机电传动控制系统的设计、模拟与控制方法，提高其实际应用能力。

机电传动控制第五版教学设计一、课程简介机电传动控制是机械，电气和计算机控制的复合学科。

本课程旨在介绍机电传动控制的基本原理、控制方法及其应用。

本课程重点围绕现代机电控制技术，系统阐述机电传动在自动化领域的应用，培养学生分析和解决工程实际问题的能力。

二、课程目标1.了解机电传动控制领域的基本概念、设计原理和解决方案；2.理解机电传动控制系统的框架结构、基础理论知识和实用技术；3.掌握机电系统的建模、仿真和优化设计方法；4.学会应用先进控制策略实现机电器件的控制和运动；5.锻炼独立思考和解决实际问题的能力。

三、教学内容1.机电传动系统的基础知识–机械、电气和计算机控制的基本概念–机械系统的运动学和动力学方程–电气系统的基本原理和电气元件的使用方法–计算机系统的基本结构和控制方法2.机电传动系统的建模和仿真–机电系统的动态特性建模方法–常见机电传动系统仿真软件的使用方法–建模和仿真的应用实例，如风力发电机、电动机控制系统等3.先进机电控制技术–PID控制理论和实现方法–模糊控制理论和实现方法–神经网络控制理论和实现方法4.机电传动系统的应用实例–自动化生产线中的机电系统控制–智能交通系统中的机电系统控制–工业机器人和自动化设备中的机电系统控制四、教学方法本课程采用多种教学方法，包括课堂讲授、案例分析、实验操作和课程设计。

其中，课堂讲授为主要教学方式，涵盖基本原理、方法和应用实例。

案例分析主要从实际问题出发，以讲述经典工程案例为主，通过讲解案例中的设计和实施方法，促使学生理解知识的内涵和应用。

实验操作主要针对关键知识进行演示和操作，帮助学生理解课程中的知识点。

课程设计则是通过实践活动，让学生综合应用所学知识，提高解决问题的能力。

五、教学评估本课程采用综合评价的方式，包括平时成绩、课程设计成果、实验操作和期末考试等。

平时成绩占30%，包括课堂表现和课程作业评价；课程设计占30%，分为学生个人设计和小组设计两部分；实验操作占20%，分为实验操作和实验报告两部分；期末考试占20%，应涵盖本课程所有教学内容，考试形式包括开卷、闭卷或者机房考试。

机电传动控制课程设计
题目1 步进电机细分驱动设计
要求：
1、实现2相步进电机的2,4,8细分控制
2、通过按键输入相应的细分参数，电机按照细分数进行运行
3、设计相应的驱动电路和程序，并通过仿真软件进行仿真
4、撰写4000字左右的设计说明书
题目2 直流电动机的调速控制器设计
要求：
1、实现对24V或者12V直流电机的调速控制
2、通过按键输入相应的转速参数，然后电机按照该参数进行调速运行
3、设置加速和减速按键，按下加速按键后，在电机没有达到最大速度前，电机速度
加快，如果电机达到最大速度，则不执行。

按下减速按键后，如果电机转速不为
零，则电机减速运行，
4、设计相应的驱动电路和程序，通过软件和程序对电路进行仿真
5、撰写4000字左右的设计说明书
注意事项：
1、论文可以采用打印，后于17周周二交给各班班长或者学习委员，收齐后交到实训楼330
实验室
2、课程设计需独立完成，如果发现有两个同学的设计说明书有50%重复，则都不及格。

3、每个班的学号为单数（学号最后一位为1,3,5,7,9）的同学做题目1，学号为双数（学号最后一位为0,2,4,6,8）做题目2。

如果最后上交的时候题目和学号对不上的，以不及格处理。

教案机电传动控制一、教学目标1. 了解机电传动控制的基本概念和原理。

2. 掌握机电传动控制系统的组成和功能。

3. 学会分析机电传动控制系统的性能和优化方法。

4. 能够应用机电传动控制原理解决实际工程问题。

二、教学内容1. 机电传动控制的基本概念机电传动控制的定义机电传动控制的特点和应用领域2. 机电传动控制系统的组成电机及其控制原理传动机构及其控制原理控制器及其控制算法3. 机电传动控制系统的功能速度控制位置控制力矩控制4. 机电传动控制系统的性能分析动态性能分析静态性能分析稳态性能分析5. 机电传动控制系统的优化方法PID控制算法优化模糊控制算法优化自适应控制算法优化三、教学方法1. 讲授法：通过讲解机电传动控制的基本概念、原理和功能，使学生掌握相关知识。

2. 案例分析法：通过分析实际工程案例，使学生了解机电传动控制系统的应用和性能分析。

3. 实验法：通过进行机电传动控制实验，使学生掌握机电传动控制系统的实际操作和优化方法。

四、教学资源1. 教材：机电传动控制教材，用于学生学习和参考。

2. 实验设备：电机、传动机构、控制器等实验设备，用于学生进行实验操作。

3. 多媒体教学设备：用于展示教学内容和实验结果。

五、教学评估1. 课堂参与度：通过提问和讨论，评估学生对机电传动控制的理解和掌握程度。

2. 实验报告：通过学生提交的实验报告，评估学生对机电传动控制系统的实际操作和优化能力的掌握程度。

3. 期末考试：通过期末考试，评估学生对机电传动控制知识的全面理解和应用能力。

六、教学计划1. 课时安排：本课程共计32课时，包括16次授课和16次实验。

2. 授课安排：每次授课2课时，共计16课时。

3. 实验安排：每次实验2课时，共计16课时。

七、教学活动1. 授课活动：通过讲解、案例分析和互动讨论等方式，传授机电传动控制的基本概念、原理和功能。

2. 实验活动：进行机电传动控制实验，使学生掌握机电传动控制系统的实际操作和优化方法。

机电传动控制课程设计第一节课程设计指导要完成好电气控制系统的设计任务，除掌握必要的电气设计基础知识外，还必须经过反复实践，深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。

课程设计正是为这一目的而安排的实践性教学环节，它是一项初步的工程训练。

通过课程设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和设计方法。

电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面，不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。

课程设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。

一、设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。

通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。

电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。

二、设计要求在课程设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。

教师的主导作用是引导其掌握完成设计内容的方法。

为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1)在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。

2)在方案确定过程中应主动提出问题，以取得指导老师的帮助，同时要广泛讨论，依据充分。

在具体设计过程中要多思考，尤其是主要参数，要经过计算论证。

3)所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准，包括线条、图形符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。

4)说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。

机电传动控制教案第一章：机电传动控制概述1.1 教学目标让学生了解机电传动控制的基本概念。

让学生理解机电传动控制系统的组成和作用。

让学生掌握机电传动控制的基本原理。

1.2 教学内容机电传动控制的概念机电传动控制系统的组成机电传动控制的特点和应用机电传动控制的基本原理1.3 教学方法采用讲解和案例分析相结合的方式进行教学。

通过图片和视频等直观手段帮助学生理解。

1.4 教学评估通过课堂提问和小组讨论评估学生对机电传动控制概念的理解。

通过课后作业评估学生对机电传动控制系统的组成的掌握。

第二章：机电传动控制系统的组成2.1 教学目标让学生了解机电传动控制系统中各个组成部分的功能。

让学生掌握机电传动控制系统中各个组件的连接和调试方法。

2.2 教学内容机电传动控制系统的组成部分各个组件的功能和特点组件的连接和调试方法2.3 教学方法通过实物展示和讲解相结合的方式进行教学。

安排学生进行实际操作，加深对组件连接和调试方法的理解。

2.4 教学评估通过课堂提问评估学生对机电传动控制系统组成成分的理解。

通过实际操作评估学生对组件连接和调试方法的掌握程度。

第三章：机电传动控制的基本原理3.1 教学目标让学生理解机电传动控制的基本原理。

让学生掌握机电传动控制系统的运行机制。

3.2 教学内容机电传动控制的基本原理机电传动控制系统的运行机制3.3 教学方法通过讲解和案例分析相结合的方式进行教学。

通过图片和视频等直观手段帮助学生理解。

3.4 教学评估通过课堂提问评估学生对机电传动控制基本原理的理解。

通过课后作业评估学生对机电传动控制系统运行机制的掌握。

第四章：机电传动控制系统的应用4.1 教学目标让学生了解机电传动控制系统在实际工程中的应用。

让学生掌握机电传动控制系统的选型和设计方法。

4.2 教学内容机电传动控制系统在实际工程中的应用案例机电传动控制系统的选型和设计方法4.3 教学方法通过案例分析相结合的方式进行教学。

通过图片和视频等直观手段帮助学生理解。