WPZ-37600 型煤矿用巷道修复机1

一机多用型巷道修复机的应用娄晨【摘要】针对贵州水城矿区巷道修复需求和地质条件,试用一机多用型修巷机.简要介绍了修巷机的性能参数,以及以卧底作业为主的巷修试验情况.试验表明,一机多用巷道修复机能较好的满足本地区特点的巷修需要,实现减员增效,降低人力劳动强度和提高安全生产性.【期刊名称】《煤矿机电》【年(卷),期】2015(000)005【总页数】3页(P101-102,104)【关键词】巷道修复机;巷修;一机多用【作者】娄晨【作者单位】贵州水城矿业股份有限公司,贵州六盘水553000【正文语种】中文【中图分类】TD327.30 引言贵州水城矿业老区7个矿，井巷分布范围广，在用巷道长度一般都在20 km以上，巷道失修严重，制约着矿井的安全生产。

贵州水城地区巷道特点是瓦斯涌出量大、瓦斯突出、含水量大、底鼓较突出，属于遇水膨胀性严重底鼓［1，2］。

巷修复杂作业包括刷大光面、卧底、装矸、安装支架、回收旧支架等。

目前贵州水域矿区的巷道修复作业主要以人工和风动机械为主，局部用到耙斗机［3］，没有专用卧底巷修设备，作业安全性差、劳动强度高、人工成本高、作业效率低。

针对矿区具体情况，建议配置窄机身、轻型、自移、一机多用型巷修设备，引进了天地科技上海分公司生产的WPZ-75/1000型多工具、一机多用型巷道修复机。

1 多用型巷道修复机1.1 结构特点WPZ-75/1000型巷道修复机集装载、破碎、行走功能于一体，适应小断面巷道卧底清运。

该设备主要针对煤矿井下巷道底板鼓起及巷道变窄进行破碎、挖掘、装卸等修复作业，也可用于水沟槽的挖掘、炮掘作业线配套装车等。

修复机主要由主机、各作业工具组成(图1)。

主机由机架、回转伸缩式动臂、自锁工具快换装置、履带行走机构、液压系统和防爆电气系统等组成。

可快速更换不同工具部成为侧卸装岩机、卧底机、反铲挖掘机、巷道破碎机等，满足受限空间巷道多种作业机械或工具需求。

此外，还可根据实际需求，更换铣挖滚筒、钻机、作业平台、锚索切断器、拖梁器等工具，实现刷帮、作业车、锚索锚杆切断、替棚等巷修作业功能。

煤矿安全培训巷道修复机司机应知应会手册目录第一部分常用巷道修复机型号、结构、性能 (1)一、型号 (1)二、结构 (1)三、性能 (2)第二部分巷道修复机的基本知识 (3)一、主机部 (3)二、动力臂部 (3)三、中间连接部 (4)四、快换装置 (4)五、作业装置 (5)六、行走部 (6)七、日常故障检修 (6)第三部分巷道修复机工作流程 (8)一、巷道修复机开机前应符合以下规定 (8)二、巷道修复机开机顺序 (8)三、巷道修复机使用操作 (8)四、巷道修复机使用检修期间应符合以下规定 (11)五、巷道修复机操作中断和停机应符合以下规定 (11)第四部分巷道修复机司机安全生产责任制 (12)一、责任范围 (12)二、责任清单 (12)第五部分巷道修复机司机岗位安全风险管控清单 (13)一、顶板伤人类风险 (13)二、机电伤人类风险 (13)三、操作伤人类风险 (14)四、通风伤人类风险 (14)五、个体防护类风险 (14)第六部分掘进系统岗位操作红线 (15)第七部分巷道修复机司机岗位作业流程标准 (16)一、班前准备 (16)二、接班 (16)三、作前现场评估 (16)四、破碎、装煤、停机 (16)五、结束 (17)六、交班 (17)第八部分巷道修复机司机岗位作业口诀 (18)第一部分常用巷道修复机型号、结构、性能一、型号WPZ-37/600型巷道修复机WPZ - 37 / 600液压锤冲击能力为600J装机总功率为37KW煤矿用修复机二、结构巷道修复机主要由主机部、行走部、动力臂部、中间连接部、快换装置、作业装置以及护罩组件组成。

主机部左右两侧与行走部相连，前部通过动力臂调角油缸、动力臂摆动油缸与动力臂部相连。

动力臂另一端铰接有中间连接部，中间连接部通过快换装置调角油缸、快换装置摆动油缸与快换装置相连，快换装置前端与作业装置相连。

1.作业装置2.快换装置3.中间连接部4.动力臂部5.主机部6.行走部7.护罩组件三、性能1.采用三节臂的设计，可以根据巷道大小变化，调节臂的高低，避免触碰锚杆，锚索，巷道顶板，从而使巷道修复机在不同高度的断面内灵活作业。

第一章概述一、WPZ--37/600煤矿用巷道修复机的用途及特点：WPZ-37/600煤矿用巷道修复机（简称修复机）是张家口宣化华泰矿冶机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研发、制造的一种多功能巷道修护设备。

该产品严格按照Q/HT030-2016《煤矿用巷道修复机》企业标准进行生产、制造、测试和检验。

该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、效率高。

与刮板运输机配套使用，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。

WPZ-37/600煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转±90°，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等多种功能。

WPZ-37/600煤矿用巷道修复机可配备破碎锤、锚杆机及锚杆切断器，可以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸、锚杆（索）切断及锚杆支护等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。

本机动力单一化，能耗低，整机功率仅37千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。

液压系统先进，采用中高压系统。

本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。

产品使用环境条件：1、适用于断面为2.0×2.0米以上的中小型巷道。

2、所装载的矿岩普氏硬度系数f不大于12，松散密度不大于1.8t/m3，矿岩块度最大不超过500mm。

3、使用地点海拔不超过1000m。

在海拔超过1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；4、巷道环境温度为-5℃～+40℃，最大相对湿度不大于90%（温度为25℃时）；5、电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；6、巷道坡度不大于25%；7、工作面积水高度低于轨面；8、修复机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。

二、修复机型号标记说明：三、修复机结构：WPZ-37/600煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、动力系统、液压系统、电气系统组成，修复机结构见图1-1四、修复机参数：修复机基本性能参数见表 1-1第二章结构特征及工作原理WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、液压系统、动力部分、电气系统等六部分组成。

煤矿用巷道修复机使用管理规定各单位：为加强对巷道修复机的使用管理，充分发挥设备的生产能力，提高生产效率，增加经济效益，同时为确保设备的安全使用，减少在使用过程中因操作不当、保养和维护不到位而造成损坏，避免发生安全事故，特制定以下设备管理制度，各使用单位及人员严格按照此管理制度使用设备。

一、总则1、巷道修复机司机和维修工必须经过培训，并取得合格证人员担任，其他人员不得操作。

2、使用单位负责巷道修复机的日常维护及保养，并做到定期检查。

3、每班严格执行交接班制度，班前必须对修复机进行全面检查，各项保护是否齐全完好，电气系统是否正常工作，有无失爆现象；液压系统是否有漏液、缺液现象，液压管路是否有磨损现象，散热器是否清理浮煤；结构件连接螺栓、销轴是否有松动现象，及时补加润滑油。

4、班后做到停机停电，并设专人交接班，禁止无关人员私自操作。

5、修复机司机要严格按照此管理规定及使用说明书操作使用，不得将设备私自交由无操作资格的人员操作。

操作设备时，必须精力集中，禁止闲谈及任何影响安全施工的行为。

6、修复机发动后严禁非操作人员站或坐在机身上，严禁人员站在铲斗内、工作臂及履带上；使用修复机时，严禁在作业范围内进行其他工作和行人。

7、工作臂左右摆动时，严禁人员进入摆动区域。

8、修复机在下坡运行时，必须使用低速挡，严禁脱档滑行，跨越轨道时必须有防滑措施。

9、作业范围内必须有充足的照明。

10、修复机移动位置时，司机要先观察后操作，并设专人管理电缆，防止碾压，同时做好安全监督工作。

11、当修复机需要在斜面上以及坡度处行走时，应将作业装置提起使铲斗有足够的对地间隙，切勿在斜坡上横向行驶。

12、修复机行驶前应将铲斗及其他工作部提离地面，行驶过程中需要调整动臂、斗杆位置应在停机后进行。

13、修复机在停机前应将斗杆、动臂与铲斗油缸活塞收回，铲斗置于地面。

14、修复机在转换挖斗、破碎锤、铣挖头时，要停放在底板较平坦、顶板完好的场地进行操作，首先关闭发动机停电闭锁，释放液压管路中的压力及油箱中的气体后方可进行更换。

WPZ-55/400煤矿巷道修复机
WPZ-55/400煤矿用巷道修复机是一种多功能巷道修复设备，可应用于煤巷、半煤岩巷和全岩巷，可以对巷道顶板、底板及侧帮进行破碎、挖装、铲平等日常维护作业，也可以对大块的岩石、煤块进行破碎，以便装运。

该机可应用在巷道卧底扩帮、短距煤巷掘进、双突矿井的煤巷掘进等多种作业。

该设备主要特点是：
1.工作臂自身可实现±180°旋转，增加工作范围，并使挖斗和破碎锤始终保持垂直于工作面作业，可方便的实现对变形巷道的扩修、挖掘作业。

2.自带一运运输功能，适用于修复作业量大，出矸量大的巷道使用。

3.机身结构紧凑，功能多，可靠性高，可适应变形巷道的狭小空间作业。

4.破碎锤和扒装功能的快速切换，提高工作效率。

图1 整机
图2 旋转±90°帮边作业
图3 旋转±180°顶部作业
该机真正意义上实现了一机多用，可在巷道卧底扩帮、挖掘水沟、掏皮带机下浮煤等多种作业中完全替代人工，提高工作效率，提升工作安全性，降低工人劳动强度，是一台经济、实用、可靠的多功能巷修设备。

WPZ-55/400煤矿巷道修复机参数表
WPZ-55/400煤矿巷道修复机主要外购件配置表。

巷道修复机工作机构工作空间及运动轨迹分析
张幼振
【期刊名称】《煤炭科学技术》
【年(卷),期】2015(043)007
【摘要】为研究巷道修复机工作机构在工作过程中的运动特性,解决在实际操作中易发生工作臂与铲运装置的运动干涉问题,基于旋量运动学理论建立了巷道修复机工作机构的正、逆解运动学模型,应用Matlab软件计算出该工作机构的工作空间,得出工作臂提臂动作时对应油缸的2次阶跃变化是产生运动干涉的直接原因.并进一步对巷道修复机工作机构的运动轨迹和工作臂各油缸伸长量进行分析,提出工作臂斜面扒渣运动方式解决运动干涉的方案.井下现场试验结果表明,该解决方案有效提高了巷道修复机的操控性,降低了运动干涉的概率.研究结果为巷道修复机工作机构的优化设计和智能控制提供了依据.
【总页数】6页(P97-101,88)
【作者】张幼振
【作者单位】中国煤炭科工集团西安研究院有限公司,陕西西安710077
【正文语种】中文
【中图分类】TD421
【相关文献】
1.棉花移栽机的结构设计与运动轨迹分析 [J], 余东满;户燕会;郭成献;李晓静
2.巷道修复机工作机构LUDV液压系统特性研究 [J], 张宁;张幼振;邵俊杰;李旺年
3.煤矿用履带式巷道修复机工作机构的仿真分析 [J], 阚志涛;张幼振;邵俊杰
4.煤矿巷道修复机工作机构的改进及应用 [J], 阚志涛
5.圆盘式割草机割刀运动轨迹分析 [J], 赵研科;郭庆新;张鸿涛;王永兵;田淼
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煤矿用巷道修复机说明书一、引言1.1 任务背景在煤矿开采过程中，巷道的损坏是一项常见的问题。

需要及时修复巷道才能保证矿工的安全以及煤矿生产的正常进行。

为解决这一问题，煤矿用巷道修复机应运而生。

1.2 修复机的作用煤矿用巷道修复机是一种专门用于煤矿巷道修补与加固的设备。

它能够快速、高效地修复损坏的巷道，提高工作效率，降低维护成本，确保巷道的稳定性和安全性。

二、巷道修复机的组成部分煤矿用巷道修复机包括以下几个主要组成部分： 1. 主体结构：由底座、支撑臂、高压喷射器、液压泵站等组成。

2. 控制系统：采用先进的自动控制技术，实现对修复机的操作和控制。

3. 传动系统：由电机、传动装置等组成，用于驱动修复机的各个动作。

4. 工作装置：包括喷射器、补强材料输送装置等，用于对巷道进行修补和加固。

三、巷道修复机的工作原理3.1 巷道扫描修复机首先需要对巷道进行扫描，获取巷道的完整结构图。

通过激光扫描仪等设备，能够快速、准确地获取巷道的形状和尺寸。

3.2 损坏区域识别通过计算机图像处理技术，修复机可以识别出巷道中的损坏区域，并将其标记出来。

这样操作人员就能清楚地知道哪些区域需要进行修补。

3.3 材料喷射修复机采用高压喷射技术进行修补。

根据巷道的材料特性和修复要求，选择合适的补强材料，并通过喷射器将其喷射到损坏区域。

3.4 补强材料固化修复机喷射的补强材料通常是快干型的，其固化时间较短。

在喷射完成后，补强材料会迅速固化，并与巷道墙面形成牢固的结合。

四、巷道修复机的优势修复机在巷道修复方面具有以下优势： 1. 高效快速：采用自动化技术，能够快速扫描、识别、喷射和固化，提高工作效率。

2. 精确准确：凭借先进的传感器和图像处理技术，修复机能够准确识别损坏区域，并对其进行精细修补。

3. 安全可靠：修复机操作简单，操作人员无需直接进入巷道，降低了工作风险。

4. 降低维护成本：通过及时修复巷道，可以延长巷道的使用寿命，降低了后期的维护成本。

煤矿井下巷道修复机在巷修施工中的应用摘要：龙煤集团鹤岗分公司下属富力煤矿，针对目前井下开采，随着矿井的延深，矿山压力显现明显增大，已施工巷道出现严重变形，底板鼓起、顶板下沉、两帮位移严重，断面缩小，需要恢复场所增多，人工修复巷道已不能满足生产接续需要，为提高快速修复巷道能力，富力煤矿井下巷道恢复采用型号：MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷道修复机，该机结构紧凑、外形尺寸小，行走灵活，利用机械臂配合可互换的机构，实现多功能切换，机械配备挖斗、破碎器、能够旋转360度，具有足够的强度，破碎强度达到f≤10以内的岩壁，可进行巷道开帮、挑顶；卧底、装货；支护前利用机械臂升起刹杆，撑起钢筋网可作为巷道临时支护等功能来保证煤矿安全生产奠定基础，实现煤矿巷修机械化，从而提高煤矿安全、高产、高效巷道修复技术。

关键词：富力煤矿；巷道修复机；电力液压系统；巷修机械化前言：随着富力煤矿不断的开采，深部巷道已处于高应力集中区，巷道围岩变形严重，底板鼓起，顶板下沉，两帮向巷道里侧位移明显增大，巷道需要恢复场所明显增多，依靠人工体力恢复巷道缓慢，工作效率低，工人劳动强度大，开帮挑顶放炮时对巷道电缆及各种管路损坏严重，并且围岩松动圈加大，存在不安全隐患。

因此我矿引进型号：MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷道修复机，该机结构紧凑、外形尺寸小，由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、卧底、开帮、挑顶等多功能集于一身的巷道修复机替代人工进行巷道恢复工作，既省时又省力，巷修作业效率高，实现煤矿巷修机械化，从而提高掘进巷道恢复速度。

1.结构特征及功能特点辽宁鑫丰矿电设备制造，MWD5.1/0.13L 型煤矿用液压巷修机由 1、挖斗、2 、工作装置、3 回转平台、4液压系统、5 底盘总成、6 机罩、7、破碎锤、8、电气系统等组成，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点，可用于恢复巷道开帮挑顶、卧底、拉水沟、装岩（煤）及掘进作业。

煤矿用巷道修复机说明书
煤矿用巷道修复机是一种高效、可靠的设备，用于煤矿巷道的修复和维护。

本文将为您介绍煤矿用巷道修复机的操作指南、注意事项和维护方法。

操作指南：
1. 巷道修复机工作前，需将设备的各个部分进行检查和维护，确保设备正常运转。

2. 在使用巷道修复机时，必须使用符合规定的安全阀门、紧急停车按钮等安全装置。

3. 巷道修复机工作时，操作人员必须站在安全地带，防止被机器吸入或夹住。

注意事项：
1. 巷道修复机使用时一定要注意安全，特别是在巷道壁面不平整的情况下，要注意维持设备的平稳运行。

2. 工作时要注意集中精力，避免因疏忽大意造成事故，严禁酒后操作。

3. 在清洗设备时，使用的清洗剂应当符合环保要求。

对设备的各个部件要进行及时的清洗，防止沉积和积尘影响设备的正常使用。

维护方法：
1. 工作结束后，要及时清理设备周围的灰尘和污垢。

长时间的灰
尘和污垢会堵塞设备通风口，影响设备的正常运转。

2. 检查设备各个部分的螺丝是否松动，如有松动应及时进行紧固。

3. 定期更换设备的滤芯和滤网，保证设备正常运转，并延长设备
的使用寿命。

总的来说，煤矿用巷道修复机是一种非常重要的设备，对于煤矿
工业的生产和安全起着关键的作用。

因此，我们必须对其进行严格的
操作、维护和保养，保证设备的正常工作，并为您的工作带来更大的
安全和效率。