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The new COM35 PROFINET IO / Modbus TCP communication module supports these protocols simultaneously, allowingboth automation and energy management systems access to breaker data.The functionality and data structure of the COM35 is basedon the COM15/COM16 and is compatible with existing WL trip units and CubicleBUS modules. This makes the COM35 easyto integrate and an excellent choice for plant modernization and expansion.• One module for both ANSI/UL and IEC circuit breakers• Future-proof design with signed firmware updates• Easy implementation of DAS (Dynamic Arc-Flash Sentry) using ETU776/76B with no additional modules required• Two switched Ethernet ports for daisy-chain operation•Supported by powerconfig software > V3.11WL COM35 PROFINET IO– Modbus TCPCOM35/wlPROFINET IO• The COM35 meets Conformity Class C (the highest rating) as well as the highest network load class: Netload Class III• Integrated Ethernet switch (100 MBit/sec) capable of Isochronous Real-Time (IRT) operation• Supports ring topology (for redundancy)• Profinet Organization (PNO) certifiedModbus TCP• Supports Modbus TCP as defined in:- Modbus application Protocol V1.1b- Modbus Messaging implementation guide V1.0b• Multi-master capable• Supports ring topology (for redundancy)Security• Hardware-based Read-Only Input• Basic security functions such as:-IP-Filter- Configurable Modbus TCP port• Siemens signed firmware for updates and future functionsPublished bySiemens 2019Siemens Industry, Inc.5400 Triangle ParkwayNorcross, GA 30092Siemens Technical Support: 1-800-333-7421*******************Printed in USA-CP OrderN o.CBBR-COM35-0819All Rights Reserved© 2019, Siemens Industry, Inc. /wlThe technical data presented in this document is based on an actual case or on as-designed parameters, and therefore should not be relied upon for any specific application and does not constitute a performance guarantee for any projects. Actual results are dependent on variable conditions. Accordingly, Siemens does not make representations, warranties, or assurances as tothe accuracy, currency or completeness of the content contained herein.If requested, we will provide specific technical data or specifications with respect to any customer’s particular applications. Our company is constantly involved in engineering and development. For that reason, we reserve the right to modify, at any time, the technology and product specifications contained herein.。
modbus tcp协议说明Modbus TCP是一种在Modbus通信协议基础上运行于TCP/IP网络的变种。
Modbus本身是一种串行通信协议，用于在工业自动化领域中传输数据。
而Modbus TCP则将Modbus协议封装在TCP/IP协议中，使其能够在以太网上进行通信。
Modbus TCP协议的工作原理是基于客户端-服务器模型。
客户端通过建立TCP连接向服务器发送请求，服务器接收请求并返回响应。
通常情况下，客户端是一个控制器或者监控设备，而服务器则是一个支持Modbus TCP协议的远程设备，比如PLC（可编程逻辑控制器）或者传感器。
Modbus TCP协议使用标准的TCP端口号502进行通信。
在通信过程中，Modbus TCP协议通过TCP连接传输Modbus帧，这些帧包含了读取数据、写入数据、设备识别等命令。
Modbus TCP协议支持多种数据类型，包括线圈（Coils）、离散输入（Discrete Inputs）、保持寄存器（Holding Registers）和输入寄存器（Input Registers）。
值得注意的是，Modbus TCP协议是一种开放的协议，因此它具有很好的兼容性和灵活性。
它可以在各种不同厂家的设备之间进行通信，这使得它成为工业自动化领域中非常流行的通信协议之一。
总的来说，Modbus TCP协议是一种基于TCP/IP网络的工业通信协议，它通过在Modbus协议上增加TCP/IP封装实现了在以太网上的数据传输。
它的特点包括客户端-服务器模型、标准的TCP端口号、支持多种数据类型和开放的兼容性。
通过使用Modbus TCP协议，工业设备可以方便地进行数据交换和控制，从而实现自动化生产和监控。
RTU-EN01Modbus TCP远程I/O通讯模块操作手册DVP-0213910-01Modbus TCP 远程I/O 通讯模块 RTU-EN01DVP-PLC操作手册 1注意事项3 此操作手册提供功能规格、安装、基本操作与设定内容的介绍。
3 本机为开放型 (OPEN TYPE) 机壳，因此使用者使用本机时，必须将其安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击意外的外壳配线箱内。
另必须具备保护措施 (如：特殊的工具或钥匙才可打开) ，防止非维护人员操作或意外冲击本体，造成危险及损坏，且请勿在上电时触摸任何端子。
3 请务必仔细阅读使用手册，并依照手册指示进行操作，以免造成产品受损，或导致人员受伤。
目录1 RTU-EN01简介 (3)1.1功能介绍......................................................................................................................................3 1.2功能规格......................................................................................................................................3 2 产品外观及各部介绍 (5)2.1外观尺寸......................................................................................................................................5 2.2各部介绍......................................................................................................................................5 2.3指示灯说明..................................................................................................................................6 2.4RUN/STOP 开关..........................................................................................................................6 2.5RJ-45接脚定义...........................................................................................................................6 2.6RS-232接脚定义.........................................................................................................................6 2.7 RS-485接脚定义. (6)3 安装及配线 (7)3.1安装RTU-EN01与Slim I/O 模块................................................................................................7 3.2安装RTU-EN01及其Slim I/O 模块于导轨..................................................................................7 3.3 连接网络.. (7)4 RTU-EN01寄存器与继电器 (8)4.1基本寄存器BR (Basic Register)一览表.......................................................................................8 4.2控制寄存器BR 内容说明.............................................................................................................9 4.3外部输入继电器RX...................................................................................................................12 4.4外部输出继电器RY...................................................................................................................12 4.5I/O 模块控制寄存器RCR...........................................................................................................13 4.6定时器(Timer) – T 字节装置(WORD)与有效位(BIT)..................................................................13 4.7计数器(Counter) – C 字节装置(WORD)与有效位(BIT)..............................................................14 4.8 万年历R (BIT) (15)5 MODBUS 通讯标准 (15)Modbus TCP 远程I/O 通讯模块 RTU-EN01DVP-PLC 操作手册2 5.1支持的Function Code...............................................................................................................15 5.2支持的Exception Code.............................................................................................................16 5.3组件类型及组件地址.................................................................................................................16 6 软件设定 (16)6.1DCISoft 通讯设定及搜寻通讯模块.............................................................................................16 6.2记录IP 地址..............................................................................................................................19 6.3基本设定...................................................................................................................................19 6.4网络设定...................................................................................................................................21 6.5时间设定功能............................................................................................................................23 6.6IP 过滤......................................................................................................................................24 6.7Smart PLC 设定 – IF-THEN.....................................................................................................24 6.8Smart PLC 设定 – 定时器........................................................................................................25 6.9 Smart PLC 设定 – 计数器.. (26)6.10 Smart PLC 设定 – 万年历 (27)6.11 模拟量输入/输出模块 (28)6.12 I/O 监视功能设定表 (30)6.13 Gateway 功能设定表 (31)6.14 虚拟串行端口 (34)6.15 安全设定 (36)6.16 回归出厂设定值 (37)6.17 Web 功能 (38)7 应用范例 – DCISOFT (43)7.1Smart PLC – IF-THEN..............................................................................................................43 7.2Smart PLC – 定时器................................................................................................................45 7.3Smart PLC – 计数器................................................................................................................46 7.4Smart PLC – 万年历................................................................................................................47 7.5 虚拟串行端口应用 (48)Microsoft® 和 Windows Internet Explorer® 为 Microsoft Corporation 于美国与其它国家的注册商标或商标。
modbustcp转mqtt原理Modbus TCP是一种通信协议，而MQTT是一种消息传递协议，两者之间的转换可以实现设备数据的采集和云端数据的传输。
本文将从Modbus TCP到MQTT的转换原理进行详细介绍。
Modbus TCP是一种应用层协议，常用于工业自动化领域。
它基于TCP/IP协议栈，通过以太网进行数据传输。
Modbus TCP协议是一种主从式通信协议，其中主节点为控制器或者监控设备，从节点为被控制设备。
Modbus TCP协议通过功能码来进行数据读取和写入操作，主节点发送请求，从节点返回应答。
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的发布/订阅消息传递协议，它适用于物联网设备之间的通信。
MQTT协议使用基于发布/订阅模式的消息传递机制，其中发布者将消息发布到特定的主题（Topic），而订阅者通过订阅特定的主题来接收消息。
Modbus TCP转MQTT的原理是将Modbus TCP协议中的数据转换为MQTT协议中的消息，从而实现设备数据的采集和云端数据的传输。
具体的转换过程如下：1. 设备数据采集：Modbus TCP协议中的主节点通过发送读取请求（功能码为03）或写入请求（功能码为06）来采集从节点的数据。
主节点通过TCP/IP协议与从节点进行通信，获取从节点返回的数据。
2. 数据封装：获取到的设备数据需要根据MQTT协议的格式进行封装。
MQTT协议中的消息由主题（Topic）和负载（Payload）组成，主题用于标识消息的类别，负载用于存储具体的数据。
3. MQTT连接建立：在Modbus TCP转MQTT的过程中，需要建立与MQTT服务器的连接。
连接建立后，可以通过MQTT协议将设备数据发送到云端。
4. 数据发布：通过MQTT协议中的发布者（Publisher），将封装好的设备数据发布到特定的主题上。
主题可以根据设备类型、位置或者其他标识进行分类。
第30卷 第10期2023年10月仪器仪表用户INSTRUMENTATIONVol.302023 No.10Modbus TCP通讯在中广核国产化PLC中的应用高 阳（上海中广核工程科技有限公司，上海 200241）摘 要：Modbus TCP 通讯协议是应用于工业控制器的一种通用语言。
通过此协议，可实现控制器与外部设备之间的通信。
在工业控制中，可编程控制器（PLC）作为工业控制装置已得到广泛地应用。
具有高可靠性、高稳定性的中广核国产化PLC，可以完美支持Modbus TCP 协议。
本文描述了Modbus TCP 通讯协议应用于中广核国产化PLC 中的配置方法，并通过一个通讯实例展示了PLC 与SCADA 之间的数据交互情况，表明中广核国产化PLC 可方便实现与外部设备之间的Modbus TCP 通信。
关键词：Modbus TCP ；国产化；PLC中图分类号：TK83 文献标志码：AApplication of Modbus TCP Communication in CGN Domestic PLCGao Yang（Shanghai CGN Engineering T echnology Co., Ltd.,Shanghai,200241,China ）Abstract：The Modbus TCP communication protocol is a common language used in industrial controllers. This protocol enablesremote communication between the controller and the device. In industrial control, programmable logic controller (PLC) has been widely used as an industrial control device. CGN localized PLC with high reliability nuclear power quality can perfectly support Modbus TCP protocol. This paper introduces the configuration method of the Modbus TCP communication protocol applied to the CGN localized PLC, and shows the data interaction between PLC and SCADA through a communication sample, indicates that the CGN localized PLC could support Modbus TCP communication protocol with the host.Key words：Modbus TCP ；domestic ；PLC收稿日期：2023-06-29作者简介：高阳（1983-），男，哈尔滨人，硕士研究生，主任工程师，研究方向：风力发电机系统及其控制。
在现代工业自动化领域，以太网和互联网的集成已经成为一种趋势。
Ethernet/IP转Modbus TCP网关作为一种关键的通信设备，能够实现以太网和Modbus TCP协议之间的转换，从而在工业自动化领域中发挥重要作用。
本文将详细介绍Ethernet/IP转Modbus TCP网关的应用和配置方法。
Ethernet/IP转Modbus TCP网关的配置步骤1.安装EDS文件：首先需要在PLC上安装相应的EDS文件，以便能够识别Ethernet/IP转Modbus TCP网关的通信协议。
2.添加模块：在PLC编程软件中，需要添加一个新的模块，并选择Ethernet/IP转Modbus TCP 网关的型号。
3.设置参数：双击该模块，可以设置该网关的设备名称、IP地址、输入输出字节数等参数。
这里需要将设备名称和IP地址设置正确，以确保PLC能够正确地与网关通信。
4.下载配置：完成参数设置后，需要将配置下载到PLC中。
5.测试连接：在下载完成后，可以通过PLC上的通讯应用格式说明来测试PLC与网关之间的连接是否正常。
例如，可以使用功能码03来读取一个寄存器的值，如果能够正确读取，则说明连接正常。
Ethernet/IP转Modbus TCP网关的应用场景1.工业自动化生产线：在工业自动化生产线中，往往需要多个设备之间的数据传输和交互。
通过使用Ethernet/IP转Modbus TCP网关，可以将不同设备之间的通信协议进行转换，实现数据的传输和共享。
2.智能楼宇系统：智能楼宇系统中涉及到多种不同品牌和类型的设备，包括空调、照明、安防等。
通过使用Ethernet/IP转Modbus TCP网关，可以实现对这些设备的集中管理和控制。
3.能源管理系统：在能源管理系统中，需要对各种能源设备进行监控和管理。
通过使用Ethernet/IP转Modbus TCP网关，可以将不同设备之间的通信协议进行转换，实现数据的实时监测和优化控制。
专利名称：Modbus与TCP的协议转换模块和智能断路器专利类型：发明专利
发明人：叶海武,黄章武,包志舟,佘定辉,洪青松
申请号：CN201210589990.8
申请日：20121231
公开号：CN103152236A
公开日：
20130612
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种TCP与Modbus的协议转换模块和智能断路器，该协议转换模块包括包括MCU模块，与MCU模块相连的外扩存储器、通信状态指示模块、复位及晶振电路、以太网网络变压器、485串口收发芯片、DC5V-DC3.3V直流电源转换模块，与485串口收发芯片相连的RS485端子，与以太网网络变压器连接的RJ45接口，与DC5V-DC3.3V直流电源转换模块相连的DC24V-DC5V 直流电源转换模块。
该断路器包括包括塑壳断路器本体、远程动作执行机构和上述协议转换模块。
本发明使用户可以通过TCP总线对Modbus设备进行实时监测和控制。
申请人：人民电器集团有限公司
地址：325600 浙江省乐清市柳市人民工业园区
国籍：CN
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ModbusTCP通讯协议协议名称：ModbusTCP通讯协议摘要：本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的标准格式，以实现在TCP/IP网络上进行数据通信的目的。
该协议适用于工业自动化领域，用于实现设备之间的数据交换和控制操作。
1. 引言1.1 目的本协议的目的是为了规范ModbusTCP通讯协议的标准格式，以确保不同厂商的设备能够互相兼容和交互操作。
1.2 背景ModbusTCP是一种基于TCP/IP协议的通讯协议，常用于工业自动化系统中的设备间通信。
本协议旨在定义ModbusTCP通讯协议的标准格式，以便不同厂商的设备能够通过网络进行数据交换和控制操作。
2. 术语和定义在本协议中，以下术语和定义适用：2.1 ModbusTCP：基于TCP/IP协议的通讯协议，用于工业自动化设备之间的数据交换和控制操作。
2.2 客户端：发起通讯请求的设备或程序。
2.3 服务器：接收并处理客户端的通讯请求的设备或程序。
2.4 数据单元标识符（PDU）：用于标识通讯数据单元的字段。
2.5 Modbus寄存器：用于存储和交换数据的内部存储单元。
3. 协议格式3.1 帧格式ModbusTCP通讯协议的帧格式如下所示：- 事务标识符（2字节）：用于标识通讯事务的唯一标识符。
- 协议标识符（2字节）：用于标识ModbusTCP协议。
- 长度字段（2字节）：用于指示后续数据的长度。
- 单元标识符（1字节）：用于标识通讯设备的唯一标识符。
- PDU（可变长度）：包含功能码和数据字段。
3.2 PDU格式PDU包含以下字段：- 功能码（1字节）：用于指示要执行的操作类型。
- 数据字段（可变长度）：包含操作所需的数据。
4. 功能码ModbusTCP通讯协议定义了一系列功能码，用于指示不同的操作类型。
以下是一些常用的功能码：4.1 读取线圈状态（功能码01）该功能码用于读取指定线圈的状态。
客户端发送请求后，服务器将返回线圈的状态信息。
MODBUS TCP转ETHERCAT协议网关HT3S-ECS-MTP用户手册V2.01北京中科易联科技有限公司目录1. 产品概述 (3)1.1 产品功能 (3)1.2 技术参数 (3)1.2.1 EtherCAT技术参数 (3)1.2.2 MODBUS-TCP技术参数 (4)2. 产品外观 (5)2.1 产品尺寸图 (5)2.2 端子说明 (5)2.3 指示灯 (6)2.4 拨码说明 (6)3. 硬件电气规范 (7)3.1 电气参数 (7)3.2 EtherCAT的电气连接 (7)3.3 MODBUS的电气连接 (8)4. 协议及数据转换 (9)4.1 协议转换原理 (9)4.2 EtherCAT协议介绍 (9)4.3 MODBUS协议介绍 (10)4.3.1 MODBUS存储区 (10)4.3.2 MODBUS功能码 (10)4.3.2.1读取输出状态(01H) (10)4.3.2.2 读取输入状态(02H) (12)4.3.2.3 读取保存寄存器(03H) (12)4.3.2.4 读取输入寄存器(04H) (13)4.3.2.5 强制单线圈(05H) (13)4.3.2.6 预置单保持寄存器(06H) (14)4.3.2.7 强制多线圈(0FH) (14)4.3.2.8 预置多寄存器(10H) (15)4.3.3 MODBUS异常码 (16)5. 网关配置及操作 (17)5.1 配置网关的MODBUS报文 (17)5.1.1 网关作为MODBUS主站 (17)5.1.2 网关作为MODBUS从站 (22)5.2 设置网关的MODBUS网口 (26)5.2.1 网关作为MODBUS主站 (26)5.1.2 网关作为MODBUS从站 (28)5.3 配置网关的输入输出长度 (30)5.4 配置网关的EtherCAT从站 (33)5.5 启动网关运行 (37)5.5.1 网关的控制字 (37)5.5.2 网关的状态字 (37)5.5.3 启动网关的MODBUS主站 (37)5.5.4 启动网关的MODBUS从站 (43)1. 产品概述1.1 产品功能HT3S-ECS-MTP是一款EtherCAT从站功能的通讯网关, 主要功能是将MODBUS-TCP设备接入到EtherCAT网络，进行数据传输。
