西门子S教程
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西门子s学习必备PPT学习教案
第6页/共74页
2021/6/28
5、 触 点 并 联 指令O(Or） 、 ON(Or Not）
◆ O(Or） ： 或 操 作指令 ，用于 动合触 点的并 联
◆ ON(Or Not） ： 或 非 操 作指令 ，用于 动断触 点的并 联
6、 置 位 /复 位 指令 S(Set） /R(Reset）
◆ S： 置 位 指令， 将由操 作数指 定的位 (地址） 开始的 指定数 目（可 从1位 至最多 255位） 的位置 “1” ，并保 持。
2、递减计数器指令CTD 3、增/减计数器指令CTUD
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3.2.5 比较指令
1、数值比较指令
数 值 比 较 指 令用于 两个相 同类型 的有符 号或无 符号数 IN1和IN2（ IN1和 IN2为 比较 指令的 操作数 ）的比 较判断 。这里 用到的 比较运 算符有 ：等于 （＝） 、大于 等于（ >=）、 小于等 于（<=） 、大 于（>） 、小 于（<） 、不 等于（ <>）。
位数
1 8 16 32 整数
32 32
范围
位 范围：0，1 字节 范围：0～255 字 范围：0～65535 双字 范围：0～（232-1） 范围：-32768～+32767 双字整数 范围：-231～（231-1） 浮点数
Page 2
机械工业出版社
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2021/6/28
Байду номын сангаас
3.1.2 编程元件
Page 3
机械工业出版社
第2页/共74页
2021/6/28
◆通用辅助继电器（M） ◆特殊标志继电器（SM） ◆变量存储器（V） ◆局部变量存储器（L） ◆顺序控制继电器（S） ◆定时器（T） ◆计数器（C） ◆模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映 像寄存器（AQ）
2021/6/28
5、 触 点 并 联 指令O(Or） 、 ON(Or Not）
◆ O(Or） ： 或 操 作指令 ，用于 动合触 点的并 联
◆ ON(Or Not） ： 或 非 操 作指令 ，用于 动断触 点的并 联
6、 置 位 /复 位 指令 S(Set） /R(Reset）
◆ S： 置 位 指令， 将由操 作数指 定的位 (地址） 开始的 指定数 目（可 从1位 至最多 255位） 的位置 “1” ，并保 持。
2、递减计数器指令CTD 3、增/减计数器指令CTUD
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3.2.5 比较指令
1、数值比较指令
数 值 比 较 指 令用于 两个相 同类型 的有符 号或无 符号数 IN1和IN2（ IN1和 IN2为 比较 指令的 操作数 ）的比 较判断 。这里 用到的 比较运 算符有 ：等于 （＝） 、大于 等于（ >=）、 小于等 于（<=） 、大 于（>） 、小 于（<） 、不 等于（ <>）。
位数
1 8 16 32 整数
32 32
范围
位 范围：0，1 字节 范围：0～255 字 范围：0～65535 双字 范围：0～（232-1） 范围：-32768～+32767 双字整数 范围：-231～（231-1） 浮点数
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机械工业出版社
第1页/共74页
2021/6/28
Байду номын сангаас
3.1.2 编程元件
Page 3
机械工业出版社
第2页/共74页
2021/6/28
◆通用辅助继电器（M） ◆特殊标志继电器（SM） ◆变量存储器（V） ◆局部变量存储器（L） ◆顺序控制继电器（S） ◆定时器（T） ◆计数器（C） ◆模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映 像寄存器（AQ）
PLC_西门子_S7200PPI驱动使用详解
自动化控制，应用领域极为广泛，覆盖所有与自动监测，Leabharlann 动化控制有关的工业及民用领域，包括各种
纺织机械、中央空调、印刷机械、包装机械、工程机械、小型机床、楼宇自控、民用设施、环境保护设
备等等。适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200 系列的强大功能使其无
论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能，具有较高的性能/价格比。
可在运行模式下编辑不可在运行模式下编辑4096字节4096字节cpu224cpu224xpcpu2264096字节4096字节8192字节12288字节12288字节16384字节16384字节24576字节数据存储区掉电保持时间2048字节50小时2048字节50小时8192字节100小时10240字节100小时10240字节100小时本机io数字量模拟量扩展模块数量6入4出0个模块8入6出2个模块114入10出7个模块114入10出2入1出7个模块124入16出7个模块1高速计数器单相双相4路30khz2路20khz4路30khz2路20khz6路30khz4路20khz4路30khz2路200khz3路20khz1路100khz2路100khz6路30khz4路20khz脉冲输出dc模拟电位器实时时钟通讯口浮点数运算io映象区布尔指令执行速度2路20khz2路20khz2路20khz2路20khz1配时钟卡1配时钟卡2内置2内置2内置1rs4851rs4851rs4852rs4852rs485有256128入128出022?s指令说明
-2-
做神州工控先锋 创民族软件精华
前言
西门子 S7-200 系列 PLC 是德国西门子公司（Siemens）出品的小型 PLC，具有较高的性能/价格 比。
北京昆仑通态的嵌入式 McgsTpc 触摸屏支持与西门子 S7200 系列 PLC 通讯。而本文档的编写目 的，是为了使用户更好了解 McgsTpc 触摸屏与西门子 S7-200 PLC 的通讯及相关设置，以及典型的通 讯应用方案，并解决用户在与 S7200 系列 PLC 通讯过程中出现的问题。
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第六章
3)动力头快进到工进位置时，输入信号I0.1有效；指令“SCRT SO.2"对应的状态继电器 SO.2的状态由“0”变为“1”，操作系统使状态继电器SO.1的状态由“1”变为“0”，快进活动步 变为静止步，状态继电器SO.1对应的SCR段程序不再被执行。系统从快进步转换到T进步，
输出信号QO.O变为OFF，QO．1变为ON，动力头工进。 4)动力头工进到位后，输入信号10.2有效；指令“SCRTSO.3"对应的状态继电器SO.3的状
5)动力头快退返回原位后，输入信号IO．O有效；指令“SCRT SO.O’’对应的状态继电器 SO．O的状态由“0”变为“1”，操作系统使状态继电器SO.4的状态由“1”变为“0”，动力头快 退步由活动步变为静止步，状态继电器SO．4对应的S（、R段程序不再被执行，输出信号
Q0.2变为OFF，动力头停止运行。系统从快退步转换到初始步，在原位等待起动信号。
表6-1 S7-200 PLC顺序控制指令
第三节 顺序控制的梯形图编程方法
使用S7-200 Smart系列PLC顺序流程指令需要注意以下几点。 1）顺序控制指令仅对状态继电器S有效，S也具有一般继电器的功能，对它还 可使用与其他继电器一样的指令。 2）SCR段程序（LSCR至SCRE之间的程序）能否执行，取决于该段程序对应的 态器S是否被置位。另外，当前程序SCRE（结束）与下一个程序LSCR（开始） 之间程序不影响下一个SCR程序的执行。 3）同一个状态器S不能用在不同的程序中，如主程序中用了S0.2，在子程序 中不能再使用它。 4）SCR段程序中不能使用跳转指令JMP和LBL，即不允许使用跳转指令跳人、 到ISCR程序或在SCR程序内部跳转。 5）SCR段程序中不能使用FOR.NEXT和END指令。 6）在使用SCRT指令实现程序转移后，前SCR段程序变为非活动步程序，该程 序的元件会自动复位，如果希望转移后某元件能继续输出，可对该元件使用 置位或复位指令在非活动步程序中，PLC通电常ON触点SMO.O也处于断开状 态。
(数控加工)数控铣床的基本操作(三菱西门子S系统)精编
项目壹
项目名称
安全规范和机床面板的基本操作
学习时间
20课时
子项目名称
SIEMENS系统面板的基本操作学习Fra bibliotek间5课时
学习内容
任务1开机和回零
操作步骤：第壹步，打开墙壁上总开关→第二步，床身后方的机床开关
→第三步，系统面板旁（上）的系统开关→第四步急停开→第五步观察各轴是否有足够的运动距离→第六步（各轴有足够的运动距离条件下）X、Y、Z各轴回零。
1、每位学生记住各个开关的位置，记住急停开关的位置；
2、在选择合理进给速度F条件下，完成试切动作；
3、人人都能独立完成开机和回零操作。
置疑：以打开电视机为例作引入，那么面对壹台机床，怎么开机？其操作步骤是什么？
操作步骤：第壹步，打开墙壁上总开关→
第二步，床身后方的机床开关→
第三步，系统面板旁（上）的系统开关→
作业和思考
1、对刀的操作步骤是？
2、为什么要对刀，对刀操作的实质是什么？
3、用手轮移动X轴，当手轮顺时针转动时，刀具往什么方向走？工作台往什么方向走？
项目二
项目名称
外轮廓的铣削
学习总时间
20学时
学习目标
1、掌握刀补的建立和取消的应用；
2、掌握子程序的调用；
3、掌握余料的分析和编程；
4、学会旋转指令G258（SIEMENS）、G68（FANUC）的应用；
G91Z-2.5F100.;
G54G90G94;
G90G1G41X10.Y-30.F80.D1;
G0Z30.;
X10.Y-10.;
X0Y-55.;
X30.Y-10.;
G01Z0F100.;
G03X10.Y-30.R30.;
项目名称
安全规范和机床面板的基本操作
学习时间
20课时
子项目名称
SIEMENS系统面板的基本操作学习Fra bibliotek间5课时
学习内容
任务1开机和回零
操作步骤：第壹步，打开墙壁上总开关→第二步，床身后方的机床开关
→第三步，系统面板旁（上）的系统开关→第四步急停开→第五步观察各轴是否有足够的运动距离→第六步（各轴有足够的运动距离条件下）X、Y、Z各轴回零。
1、每位学生记住各个开关的位置，记住急停开关的位置；
2、在选择合理进给速度F条件下，完成试切动作；
3、人人都能独立完成开机和回零操作。
置疑：以打开电视机为例作引入，那么面对壹台机床，怎么开机？其操作步骤是什么？
操作步骤：第壹步，打开墙壁上总开关→
第二步，床身后方的机床开关→
第三步，系统面板旁（上）的系统开关→
作业和思考
1、对刀的操作步骤是？
2、为什么要对刀，对刀操作的实质是什么？
3、用手轮移动X轴，当手轮顺时针转动时，刀具往什么方向走？工作台往什么方向走？
项目二
项目名称
外轮廓的铣削
学习总时间
20学时
学习目标
1、掌握刀补的建立和取消的应用；
2、掌握子程序的调用；
3、掌握余料的分析和编程；
4、学会旋转指令G258（SIEMENS）、G68（FANUC）的应用；
G91Z-2.5F100.;
G54G90G94;
G90G1G41X10.Y-30.F80.D1;
G0Z30.;
X10.Y-10.;
X0Y-55.;
X30.Y-10.;
G01Z0F100.;
G03X10.Y-30.R30.;
西门子S变频器调试步骤
新建项目输入项目名称指定项目路径点击按钮点击设置PG/PC（使用 USB 编程电缆连结）点击按钮，再次点击按钮，达成PG/PC 设置点击设置PG/PC（使用网线连结）选择用于通信的网卡点击这里点击上图标志（接口信息）按钮，弹出以下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击上图标志（接口信息）按钮，弹出以下所示对话框（如显示？可能是软件版本低）勾选点击按钮待软件左边显示如上图，点击按钮，点击这里点击上图标志（在线）按钮点击按钮点击这里点击上图标志（恢复出厂设置）按钮点击按钮达成后，出现以下界面双击这里双击上图标志（自动组态）按钮注意这里点击按钮，达成后出现以下界面点击按钮第一步：右击这里第二步：单击这里单击 OK 按钮第一步：双击这里第二步：选择组 0 的扫描时间选择组 0反向信号连结正向信号连结或门输入端1或门输入端0第一步：双击这里故障复位变频器启动注意：假如没有整流模块时，变频器启动信号直接连结到电机模块的P840；并将 r20047 连结到 p852。
注意：这两个参数必定在做完电机辨别此后再设定严禁正向运转严禁反向运转第一步：单击这里变频运转注意箭头方向变频故障抱闸输出注意：抱闸输出要在下边设置好抱闸条件此后，才能设置，不然找不到参数选择就绪第一步：双击这里最后点击这里第二步：设置速度给定输入种类第四步：点击这里并依据实质状况设定第一步：双击这里第三步：设置模拟量死区注意： TB30 的设置与 TM31 的设置近似，不过 TB30 集成在 CU 上，而且 TB30 只好选择 -10V~10V 信号，可是能够在 Scaling 里改正其合用范围。
点击这里并依据实质状况设定设置信号输出种类频次点击这里并依据实质状况设定设置信号输出种类电流第二步：单击这里第一步：双击这里矢量控制最后点击这里带编码器直接点击这里直接点击这里应用在重载场合最后点击这里一般旋转电机最后点击这里输入正确的电机参数最后点击这里直接点击这里直接点击这里选择电机辨别而后点击这里选择抱闸方式选择选择外面抱闸而后点击这里点击这里进行编码器设置编码器设置达成后点击这里编码器脉冲八线ABZ反编码器注意电压四线 AB 相编码器无零位标志最后点击这里静态和动向辨别最后点击这里直接点击这里检查与实质能否符合设置加减速时间最后点击这里直接点击这里双击这里选择就绪编码器故障致使无编码器运转，持续运转，报警或门输出端给变频器使能迅速励磁双击这里点击这里设置关抱闸条件点击这里设置开抱闸条件第一步：点击这里第二步：设置关抱闸转速第三步：点击这里第四步：点击这里设置电流百分比设置开抱闸条件（电流）最后点击这里双击这里再点击这里反转信号上文提到的严禁正反向信号参数设置达成后，开始电机的静态动向辨别第一步：双击这里第三步：点击这里第二步：点击这里第一步：点击这里按钮 1按钮 0第二步：勾选这里静态辨别：单击按钮 1，变频器启动，电机不会转动，等候变频器自动停止后单击按钮0；第五步：点击这里第四步：点击这里第三步：点击这里第一步：点击这里第二步：点击这里第五步上传项目结束后，保留项目。
西门子S LC指令系统手册
SIMATIC 指令集：西门子公司为S7-200 PLC 设计的编程语言，不支持系统完全数据类 型检查，可以用梯形图（LAD）、功能块图 （FBD）和语句表（STL）编程语言，且指令 执行时间较短。 （一）梯形图（LAD）编程语言
LAD 是与电气控制电路图相呼应的一种图 形语言，其信号流向清楚、简单、直观、易 懂，很适合电气工程人员使用；常作为第一用 户语言。
VB（0-5119）
储器 作中的中间结果或 (2)V[数据长度][起始字 VW(0-5118)
（V）
其他数据，即全局 节地址]
有效
例:VB20 VW100 VD2
VD（0-5116）
(1)L[字节地址].[位地
局部存 存放局部变量，是 址] 例: L0.0
储器 局部有效的，即只 (2) L[数据长度][起始
(1) I[字节地址].[位地 I（0.0-15.7）
输入映 存放输入点的状
址] 例：I0.1
IB（0-15）
像寄存 态，每一个输入端 (2) I[数据长度][起始字 IW（0-14）
器（I） 子与I的相应位相
节地址]
对应
例：IB4 IW6 ID10
ID（0-12）
存放CPU执行程序 (1)Q[字节地址].[位地址] Q（0.0-15.7）
系统区：存放有关PLC配置结构的参数， 存储器为：EEPROM;
数据区：是S7-200 CPU 提供的存储器的特定区 域，将数据存储区作了进一步的分区，并为每个存储 区域赋予了不同的功能，形成专用的存储单元。 包括：I、Q、V、M、S、SM、L、T、C、AI、AQ、 AC、HC；存储器为：EEPROM和RAM。 （一）数据区存储器的地址表示格式 1. 位地址格式 由存储器区域标识符、字节地址及位号构成 例如：V5.4
《西门子S系列PLC顺控继电器指令》PPT课件讲义
*
电气控制与PLC
*
选择性分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。
选择性分支示例：使用传送带，将大、小球分类选择传送。左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 根据LS2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据LS2的通断，分别将球吸住、上升、右行到LS4（小球位置I0.4动作）或LS5（大球位置I0.5动作）处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。
（Suitable for teaching courseware and reports）
西门子S系列PLC顺控继电器指令
小车运动手动控制
*
电气控制与PLC
*
小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
顺控继电器（SCR）指令
*
电气控制与PLC
*
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
电气控制与PLC
*
选择性分支：从多个流程顺序中选择执行某一个流程。
选择性分支示例：使用传送带，将大、小球分类选择传送。左上方为原点，传送机械的动作顺序为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行。机械臂下降，当电磁铁压着大球时，下限位开关LS2断开，压着小球时，LS2导通。 根据LS2的状态（即对应大、小球）有两个分支，此处为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据LS2的通断，分别将球吸住、上升、右行到LS4（小球位置I0.4动作）或LS5（大球位置I0.5动作）处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。
（Suitable for teaching courseware and reports）
西门子S系列PLC顺控继电器指令
小车运动手动控制
*
电气控制与PLC
*
小车手动控制运行过程： 小车向前运动：手动操作按钮I0.4接通，并且小车底门关闭（Q0.3断开）时，小车向前运动（Q0.0接通）并且停止在最前端位置（Q0.0断开，前限位开关I0.1接通）； 漏斗翻门控制：手动超作按钮I0.6接通，漏斗翻门打开（Q0.1接通），货物通过漏斗卸下，7s后自动关闭漏斗翻门（Q0.1断开）； 小车向后运动：手动操作按钮I0.5接通，小车向后运动（Q0.2接通）至后限位开关位置停止（Q0.2断开，后限位开关I0.2接通）； 小车翻门控制：手动操作按钮I0.7接通，小车底门打开（Q0.3接通），将小车中货物取下；5s后自动关闭小车翻门（Q0.3断开）。
顺控继电器（SCR）指令
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电气控制与PLC
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每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第四章
2.逻辑操作结果RLO
PLC中程序执行的结果就是确定和改变变量的值。这需 要通过线圈来实现，PLC程序的线圈可以广义地分为两类： 普通线圈和功能线圈。如图4-1所示的程序中，线圈M0.0和 Q0.0为普通线圈，而MOV_B为功能线圈。
图4-1 梯形图的线圈与RLO
线圈的执行是和其左侧 的RLO密切相关的，实际上 PLC程序的所有分析和设计 均和RLO相关。RLO是西门 子PLC中的重要概念，它是 对传统PLC程序分析和设计 中电流、能流等概念的高 度概括。
没有输入，则Q0.0有输出，即便此后I0.0不再有输入，Q0.0也一直保持有输出，直 到I0.1有输入为止。
自保持电路中的I0.0起激发作用，Q0.0的常开触点起保持作用，而I0.1起切断 保持的作用。需要注意的是，程序中的I0.0、I0.1和Q0.0可以换成其他的继电器或 位变量。
图4-2 自保持电路和时序图
图4-2 自保持电路和时序图
自保持电路是常用的控制程序，是从很多程序中抽象出来的电路，其应用特别 广泛。例如，电动机起停PLC控制中，起动按钮接I0.0，停止按钮接I0.1，Q0.0的 输出控制电动机的接触器，则用自保持电路可以实现电动机起停控制。
第二节 位逻辑操作指令
例4.2 互锁电路。 互锁电路如图4-3所示，它们是由两行自保持电路组成的，Q0.0和Q0.1不能同
图4-5 用置位复位指令实现自保持电路
第二节 位逻辑操作指令
例4.5 RS触发器指令应用
（a） SR置位优先触发器指令
（b）RS复位优先触发器指令 图4-6 触发器指令应用
图4-6(a)使用了SR置位优先触发器指令，从右方 的时序图可以看出：①当IO.O触点闭合(S1=1)、 IO.1触点断开(R=O)时，QO.O被置位为1；②当 IO.O触点由闭合转折开(S1=O)、IO.1触点仍处于 断开(R=O)时，QO.O仍保持为1；③当IO.O触点 断开（S1=O)、IO．1触点闭合(R=1)时，QO.O被 复位为O；④当IO.O、IO.1触点均闭(S1=O、 R=1)时，QO.O被置位为1 图4-6(b)使用了RS复位优先触发器指令，其①～ ③种输入、输出情况与SR置位毛触发器指令相 同，两者的区别在于第④种情况。对于SR置位 优先触发器指令，当Sl、R端同时输入1时， QO.O=1；对于RS复位优先触发器指令，当S、 R1端同时输入1时，Q0.0=0。 用复位优先的置位复位组合线圈也可以实现自保 持电路。当输入I0.0和I0.1的波形和图4-5一样时 ，输出Q0.0的波形是怎样的？请读者自行分析。
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第八章
表8-2 PWM的特殊存储器
Q0.1 SM67.0 SM67.1 SM67.2 SM67.3 SM67.4 SM67.5 SM67.6 SM67.7 SMW68 SMW70
Q0.2 SM77.0 SM77.1 SM77.2 SM77.3 SM77.4 SM77.5 SM77.6 SM77.7 SMW78 SMW80
脉冲宽度
更新 更新
更新 更新
周期时间
更新 更新
更新
8.1.3 PLS高速输出指令举例
CPU ST40的QO.O输出一串脉冲， 周期为100ms，脉冲宽度时间为 20ms，要求有起停控制，梯形图如 图8-2所示。
图8-2 PWM脉冲输出梯形图
8.1.4 PWM向导使用举例
初学者往往对于控制字的理解比较 困难，但西门子公司设计了指令向导 功能，读者只要设置参数即可生成子 程序，使得程序的编写变得简单。以 下将介绍此方法。
行。如图8-10。
图8-10 单三拍工作过程
当A相通电，B、C相不通电时，由于磁通具有走磁阻最 小路径的特点，转子齿1和3的轴线与定子A极轴线对齐。同 理断开A接通B时、断开B接通C时转子转过30º。按A-B-CA……接通和断开控制绕组转子连续转动。转速取决于控制 绕组通、断电的频率，转向取决于通电的顺序。 2.三相六拍运行。
图8-12 步进电机驱动原理图
(2)步距角为每输入一个脉冲电信号转子转过的 角度，用θb表示。当电动机按三相单三拍运行A-BC-A……顺序通电时，换接一次绕组，转子转过的 角度为1/3齿距角；转子需要走3步，才转过一个齿 距角。当按三相六拍运行A-AB-B-BC-C-CA-A……顺 序通电时，换接一次绕组，转子转过的角度为1/6 齿距角；转子需要68步才转过一个齿距角。齿距角 为转子相邻两齿间的夹角，用θt表示。
Q0.1 SM67.0 SM67.1 SM67.2 SM67.3 SM67.4 SM67.5 SM67.6 SM67.7 SMW68 SMW70
Q0.2 SM77.0 SM77.1 SM77.2 SM77.3 SM77.4 SM77.5 SM77.6 SM77.7 SMW78 SMW80
脉冲宽度
更新 更新
更新 更新
周期时间
更新 更新
更新
8.1.3 PLS高速输出指令举例
CPU ST40的QO.O输出一串脉冲， 周期为100ms，脉冲宽度时间为 20ms，要求有起停控制，梯形图如 图8-2所示。
图8-2 PWM脉冲输出梯形图
8.1.4 PWM向导使用举例
初学者往往对于控制字的理解比较 困难，但西门子公司设计了指令向导 功能，读者只要设置参数即可生成子 程序，使得程序的编写变得简单。以 下将介绍此方法。
行。如图8-10。
图8-10 单三拍工作过程
当A相通电，B、C相不通电时，由于磁通具有走磁阻最 小路径的特点，转子齿1和3的轴线与定子A极轴线对齐。同 理断开A接通B时、断开B接通C时转子转过30º。按A-B-CA……接通和断开控制绕组转子连续转动。转速取决于控制 绕组通、断电的频率，转向取决于通电的顺序。 2.三相六拍运行。
图8-12 步进电机驱动原理图
(2)步距角为每输入一个脉冲电信号转子转过的 角度，用θb表示。当电动机按三相单三拍运行A-BC-A……顺序通电时，换接一次绕组，转子转过的 角度为1/3齿距角；转子需要走3步，才转过一个齿 距角。当按三相六拍运行A-AB-B-BC-C-CA-A……顺 序通电时，换接一次绕组，转子转过的角度为1/6 齿距角；转子需要68步才转过一个齿距角。齿距角 为转子相邻两齿间的夹角，用θt表示。
2024年S7200Modbus通信培训教程
S7200Modbus通信培训教程一、概述本教程旨在帮助您了解西门子S7200系列PLC的Modbus通信功能，掌握其配置和使用方法。
通过本教程的学习，您将能够独立完成S7200PLC与Modbus设备之间的通信配置，实现数据交换和控制功能。
二、准备工作1.已安装西门子STEP7-Micro/WIN编程软件。
2.S7200PLC系统已正常运行，具备通信接口（如RS232、RS485等）。
3.Modbus设备已正常运行，具备通信接口（如RS232、RS485等）。
三、Modbus通信配置1.新建项目2.添加硬件在项目树下，右键“PLC”，选择“添加新设备”，在弹出的对话框中选择S7200系列PLC，设置相应的设备名称和型号，“OK”完成添加。
3.配置通信接口双击项目树中的PLC设备，进入设备配置界面。
在“硬件”选项卡中，找到通信接口（如RS232、RS485等），右键，选择“属性”。
4.设置通信参数（1）波特率：根据Modbus设备的波特率设置，如9600、19200等。
（2）数据位：通常设置为8位。
（3）停止位：通常设置为1位。
（4）校验位：根据Modbus设备的校验方式设置，如无校验、偶校验等。
（5）从站地质：设置S7200PLC的Modbus从站地质，范围为1-247。
5.保存并编译完成通信参数设置后，“确定”保存设置。
在项目树下，右键“PLC”，选择“编译”，确保配置无误。
四、Modbus通信编程1.新建程序块2.编写Modbus通信程序（1）定义Modbus从站地质、功能码、数据地质和寄存器数量。
（2）使用Modbus指令（如MBUS_CTRL、MBUS_MSG等）进行数据传输。
（3）根据通信结果，进行数据处理和控制逻辑编写。
3.程序完成程序编写后，工具栏上的“”按钮，将程序到S7200PLC。
五、调试与运行1.连接Modbus设备将S7200PLC与Modbus设备通过通信线连接，确保接线正确。
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中断输入，用于响应外部的快速信号 双向高速计数器，最高计数频率10KHz 频率计， 最高测量频率10KHz 增量编码器接口 简易PID控制 (CPU 314 IFM)
节省时间、成本和安装空间
IFM
MPI：不仅仅是一个编程口!
数据传输率：187.5 Kbit/s至12 Mbit/s 最多32个站点,
每个CPU最多可有32 个连接 通讯服务:
PG/OP 通讯功能 全局数据通讯
无需额外编程 S7基本通讯功能用于少量数据交换
节约成本的通讯方案 没有额外的硬件投资
PROFIBUS-DP 接口集成在 CPU 315-2 DP, 316-2 DP, 318-2中
CPU 315 48KB 80KB 1024/128/0.6s 1024 64 128 有
口令保护
CPU 315-2DP 64KB 96KB
1024/2048 128/256 0.6s
2048 64 128 有 口令保护 Profibus-DP
CPU 316-2DP 128KB 192KB
1024/4096 128/512 0.6s
CPU单元 工作内存 程序内存 DI/O(本地/远程) AI/O(本地/远程) 位指令处理时间 内部继电器
计数器 定时器 实时时钟 用户程序保护 CPU 集成功能
CPU 312 IFM 6KB 20KB 128/32/-
0.6s 1024 32 64 无 口令保护 10DI/6DO
CPU 313 12KB 20KB 128/32/0.6s 2048 64 128 无
ON OFF
307 - 1BA00- 0AA0
X2 34
DC 5V
PS307 5A
VOLTAGE SELECTOR
ON OFF
365 - 0BA01- 0AA0
X2 34
PS307 5A
DC 5V
VOLTAGE SELECTOR
ON OFF
307 - 1BA00- 0AA0
X2 34
DC 5V VOLTAGE SELECTOR
西门子S教程
S7-300 – 模块化，中小型系统
它能满足中等性能要求的 应用。
模块化，无排风扇结构， 易于实现分布，易于用户 掌握等特点使得S7300 成为各种从小规模到中等 性能要求控制任务的方便 又经济的解决方案
外观设计精巧、紧凑
S7-300 – 体积小巧，功能强大
CPU的尺寸仅为 80x125x130 mm或 160x125x130mm
功耗
9W
10 W
18 W
30 W
诊断功能
有
有
有
有
外形尺寸mm 80 125 120 50 125 120 80 125 120 200 125 120
电源模板的选择（一）
根据输入电压的不同 当输入电压为直流电压时应选 择 305 当输入电压为交流电压时应选 择 307
根据系统所需的电流的大小选 择 不同电流输出的模板。
电源模板的选择（二）
电源模板6ES7305-1BA800AA0 输入电压为24/48/60/110VDC 输出电压24VDC，输出电流2A
电源模板6ES7307系列 输入电压为120/230VAC 输出电压24VDC，输求 (I)
指令处理速度仅为0.1~0.6µs/二进制指令 内容丰富，功能强大的指令集 多种CPU型号满足不同的性能要求 强大的扩展能力
集中式配置可达1024DI/O, 128AI/O 分布式配置可达16384DI/O, 2048AI/O
丰富的模块：从I/O到工业PC 通过网络和点到点连接进行通讯 甚至可以用于极为恶劣的环境下
SIMATIC S7 –300硬件及组态
一 S7300部件 1. 电源模板（PS） 2. 中央处理单元（CPU） 3. 信号模板（SM） 4. 功能模板（FM） 5. 通讯处理器（CP） 6. 接口模板（IM）
电源模板PS
节能高效 短路保护 无需风扇
PS307 5A
DC 5V
VOLTAGE SELECTOR
口令保护
CPU 314 IFM 32KB 32KB 512/64/0.6s 2048 64 128 有
口令保护 20DI/14DO 4AI/1AO
CPU 314 24KB 40KB 512/64/0.6s 2048 64 128 有
口令保护
丰富的 CPU 种类 – 满足不同的性能要求 (2)
CPU单元 工作内存 程序内存 DI/O(本地/远程) AI/O(本地/远程) 位指令处理时间 内部继电器 计数器 定时器 实时时钟 用户程序保护 CPU 集成功能
外观设计精巧、紧凑
模块化的组合，紧凑的设计
结实、环保型的外壳设计 高密度的I/O模块
每个模块最多可达32个通道
模块无需设置跳线 集成的易于连接的背板总线 DIN导轨卡装方便可靠 无槽位限制 水平或者垂直安装 自编码型前连接器识别模块类
型，确保模块更换后连线正确
S7-300 – 快速、灵活!
ON OFF
307 - 1BA00- 0AA0
PS307 5A
X2 34
型号
PS 305-1B
PS 307-1B PS 307-1E PS 307-1K
输入电压 24/48/60/110 VDC 120/230 VAC 120/230 VAC 120/230 VAC
输出电压/电流 24VDC 2A 24VDC 2A 24 V DC 5A 24 V DC 10A
面向未来，不断创新，节约成本的自动化解决方案
S7-300户外型 – 适用于恶劣环境的PLC
工作温度范围：－25°C～＋70°C 相对湿度：低于 95% 允许短时间结冰或结露 更强的耐受振动和冲击特性 更强的对灰尘等污染物的防护特性 可选模块范围
CPU 信号模块SM 接口模块IM 电源模块PS
2048 64 128 有 口令保护 Profibus-DP
CPU 318-2 512KB 64KB
1024/16384 128/2048
0.1s 8192 512 512 有 口令保护 Profibus-DP
CPU 312 IFM, CPU 314 IFM: 具有集成功能的CPU
简单工程任务的最佳选择 CPU上集成了数字量和模拟量 I/O点 CPU还具有以下特殊功能
节省时间、成本和安装空间
IFM
MPI：不仅仅是一个编程口!
数据传输率：187.5 Kbit/s至12 Mbit/s 最多32个站点,
每个CPU最多可有32 个连接 通讯服务:
PG/OP 通讯功能 全局数据通讯
无需额外编程 S7基本通讯功能用于少量数据交换
节约成本的通讯方案 没有额外的硬件投资
PROFIBUS-DP 接口集成在 CPU 315-2 DP, 316-2 DP, 318-2中
CPU 315 48KB 80KB 1024/128/0.6s 1024 64 128 有
口令保护
CPU 315-2DP 64KB 96KB
1024/2048 128/256 0.6s
2048 64 128 有 口令保护 Profibus-DP
CPU 316-2DP 128KB 192KB
1024/4096 128/512 0.6s
CPU单元 工作内存 程序内存 DI/O(本地/远程) AI/O(本地/远程) 位指令处理时间 内部继电器
计数器 定时器 实时时钟 用户程序保护 CPU 集成功能
CPU 312 IFM 6KB 20KB 128/32/-
0.6s 1024 32 64 无 口令保护 10DI/6DO
CPU 313 12KB 20KB 128/32/0.6s 2048 64 128 无
ON OFF
307 - 1BA00- 0AA0
X2 34
DC 5V
PS307 5A
VOLTAGE SELECTOR
ON OFF
365 - 0BA01- 0AA0
X2 34
PS307 5A
DC 5V
VOLTAGE SELECTOR
ON OFF
307 - 1BA00- 0AA0
X2 34
DC 5V VOLTAGE SELECTOR
西门子S教程
S7-300 – 模块化，中小型系统
它能满足中等性能要求的 应用。
模块化，无排风扇结构， 易于实现分布，易于用户 掌握等特点使得S7300 成为各种从小规模到中等 性能要求控制任务的方便 又经济的解决方案
外观设计精巧、紧凑
S7-300 – 体积小巧，功能强大
CPU的尺寸仅为 80x125x130 mm或 160x125x130mm
功耗
9W
10 W
18 W
30 W
诊断功能
有
有
有
有
外形尺寸mm 80 125 120 50 125 120 80 125 120 200 125 120
电源模板的选择（一）
根据输入电压的不同 当输入电压为直流电压时应选 择 305 当输入电压为交流电压时应选 择 307
根据系统所需的电流的大小选 择 不同电流输出的模板。
电源模板的选择（二）
电源模板6ES7305-1BA800AA0 输入电压为24/48/60/110VDC 输出电压24VDC，输出电流2A
电源模板6ES7307系列 输入电压为120/230VAC 输出电压24VDC，输求 (I)
指令处理速度仅为0.1~0.6µs/二进制指令 内容丰富，功能强大的指令集 多种CPU型号满足不同的性能要求 强大的扩展能力
集中式配置可达1024DI/O, 128AI/O 分布式配置可达16384DI/O, 2048AI/O
丰富的模块：从I/O到工业PC 通过网络和点到点连接进行通讯 甚至可以用于极为恶劣的环境下
SIMATIC S7 –300硬件及组态
一 S7300部件 1. 电源模板（PS） 2. 中央处理单元（CPU） 3. 信号模板（SM） 4. 功能模板（FM） 5. 通讯处理器（CP） 6. 接口模板（IM）
电源模板PS
节能高效 短路保护 无需风扇
PS307 5A
DC 5V
VOLTAGE SELECTOR
口令保护
CPU 314 IFM 32KB 32KB 512/64/0.6s 2048 64 128 有
口令保护 20DI/14DO 4AI/1AO
CPU 314 24KB 40KB 512/64/0.6s 2048 64 128 有
口令保护
丰富的 CPU 种类 – 满足不同的性能要求 (2)
CPU单元 工作内存 程序内存 DI/O(本地/远程) AI/O(本地/远程) 位指令处理时间 内部继电器 计数器 定时器 实时时钟 用户程序保护 CPU 集成功能
外观设计精巧、紧凑
模块化的组合，紧凑的设计
结实、环保型的外壳设计 高密度的I/O模块
每个模块最多可达32个通道
模块无需设置跳线 集成的易于连接的背板总线 DIN导轨卡装方便可靠 无槽位限制 水平或者垂直安装 自编码型前连接器识别模块类
型，确保模块更换后连线正确
S7-300 – 快速、灵活!
ON OFF
307 - 1BA00- 0AA0
PS307 5A
X2 34
型号
PS 305-1B
PS 307-1B PS 307-1E PS 307-1K
输入电压 24/48/60/110 VDC 120/230 VAC 120/230 VAC 120/230 VAC
输出电压/电流 24VDC 2A 24VDC 2A 24 V DC 5A 24 V DC 10A
面向未来，不断创新，节约成本的自动化解决方案
S7-300户外型 – 适用于恶劣环境的PLC
工作温度范围：－25°C～＋70°C 相对湿度：低于 95% 允许短时间结冰或结露 更强的耐受振动和冲击特性 更强的对灰尘等污染物的防护特性 可选模块范围
CPU 信号模块SM 接口模块IM 电源模块PS
2048 64 128 有 口令保护 Profibus-DP
CPU 318-2 512KB 64KB
1024/16384 128/2048
0.1s 8192 512 512 有 口令保护 Profibus-DP
CPU 312 IFM, CPU 314 IFM: 具有集成功能的CPU
简单工程任务的最佳选择 CPU上集成了数字量和模拟量 I/O点 CPU还具有以下特殊功能