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由图3可知，其中驱动摇臂机构由凸轮轴C驱动，压缩燃油；电子控制单元A根据发动机转速、凸轮轴转速、曲轴转角、油门传感器等信号控制单体泵的最佳喷油时间3总结通过有限元软件进行曲轴系统的动力学分析，得到活塞的动力学规律和连杆轴径的受力情况，结果表明，有限元软件分析曲轴运动特性提供了极大的便利，缩短了开发周期，仿真结果对发动机曲轴的设计和进一步地疲劳分析提供依据。
①根据实际尺寸，进行曲轴系统（包括曲轴、连杆及活塞等）的三维模型绘制，并根据运动关系进行装配。
②通过刚性多体动力学分析，真实反映出活塞的位移、速度及加速度等运动参数，为了解本文中两缸航空发图11连杆轴径Z向受力图12连杆轴径的合力（a）博士单体泵（b）德尔福单体泵图1单体泵实体图图3单体泵各部件原理图①球型接头；②回位弹簧；③回油道；④喷嘴弹簧垫片；⑤喷嘴；⑥进油道；⑦控制阀停止；⑧控制阀；⑨电磁阀图2沃尔沃发动机单体泵组成结构示意图和喷油量；传感器（1-8）则是ECU 传递信号的载体。
2单体泵故障现象我公司沃尔沃装装载机配备的D12C 型发动机，其单体泵常见故障现象主要有：①发动机起动后出现缺缸现象，即表现为有一个或以上的气缸没有正常工作，并伴有抖动现象。
②发动机起动后车辆动力不足，发动机运转均匀，无高速。
③发动机起动困难，起动后车辆无法正常工作。
④发动机无法起动。
3故障类型与故障原因分析由单体泵的结构和工作原理可知，针对单体泵主要组件曲轴造成冲击，表现为发动机无法起动。
如图4所示。
图4单体泵损坏示意图3.5由于发动机在怠运转时间过长，导致燃烧温度下降，引起燃烧不良，形成积炭或者燃油中有水或脏物造成喷油嘴⑤卡死，造成发动机起动困难。
3.6由于设备震动、作业环境等复杂因素，造成连接单体泵电磁阀输入信号虚连或中断，发动机无法正常工作，表现为缺缸或者无法起动或起动后动力不足。
4预防措施对于电控发动机，做好单体泵的日常保养和防护，对于减少发动机故障率和延长发动机的使用寿命具有重要意义。
玉柴故障集一、发动机不能起动A、德尔福单体泵发动机1、看电（点火钥匙打到ON档，量取量取水温、油温、增压压力、油门踏板处应该有5V 左右的电压）如果ECU没有上电请依次查以下线路：点火钥匙J3-44是否有24V电（注意，钥匙打到star档时也要保持有24v的电压）J3-2是否有24V电（该步可以从16端及2端子处量）J3-57、58、59是否打铁良好主继电器以及保险是否完好，如果到这一步还找不到问题，再量取继电器处30点是否有24V电，且87点是否导通到J3-60、61、62。
2、看油（低压、高压、回油，按培训技巧排空，可以拆开精滤出油口观察出油情况判断输油泵是否良好）3、看同步（通过诊断软件观察，可以看到F_In_Sync（同步标志位）应该为1（1表示同步，0表示不同步））4、看喷油量（通过诊断软件观察，可以看到Fuel_value（实际油量）应该达到几十以上）5、看进气（进气也是值得注意的一个方面，特别是调试时时有发生）B、博世共轨发动机1、看电（（点火钥匙打到ON档，量取量取水温、增压压力、油门踏板处应该有5V左右的电压，如果没有的话表示ECU没有上电）如果没有上电请依次查以下线路：1．40是否有24V电2端子处可以量到24V电压，拔开ECU接插件，可以通过1.08\09\02\03组与1.10\11\05\06组一起量到24V电)2、看油（低压、高压、回油，按培训技巧排空，可以拆开精滤出油口观察出油情况判断输油泵是否良好）3、看同步（通过诊断软件观察EngM_stSyncflag（同步状态）应该为48，但值得注意的是，在起动过程中同步状态有一些过程量，可能是3、36等，这样的时候不一定是同步有问题，我们可以拔掉一个凸轮轴或曲轴位置传感器试试）4、看轨压（起动轨压至少要大于200000hpa=200bar=20mpa，对于轨压，应该有一个进出平衡的思想，即高压泵打进共轨管的油和喷油器出去的油，如果轨压建立不起来或有其他偏差，一是要查低压堵塞，另外还要查高压泄露，值得一提的是回油也要保证通畅）5、看循环油量（通过诊断软件观察，可以看到InjCtl_qSetUnBalmg/cyc（循环喷油量）应该达到几十以上）6、看进气（进气也是值得注意的一个方面，特别是调试时时有发生）C、德尔福共轨1、看电（参照以上判断ECU是否有电）如果没有上电请依次查以下线路（注意ECU上的小接插件是2，大接插件是1）：查219是否有12V电查244是否有12V电查202、204、206是否搭铁良好主继电器以及保险是否完好，如果到这一步还找不到问题，按单体泵的方法量导通。
EDUP 德尔福单体泵诊断软件使用说明书
一、 诊断仪通讯连接方法
1、usbcan 适配器（白盒子）连接方法
注意事项：
红色为CAN-H ，黑色为CAN-L ，两条信号线对地电压大概为2.5V 。
2、KWP 适配器（黄盒子）连接方法
连接方法同usbcan 适配器（白盒子）。
二、 运行诊断软件
与电脑usb 接口相连
信号线，与整车
诊断接口相连
1、 集成式诊断软件（升级平台版）运行方法：
点击电脑桌面左下角的“开始”---程序---电控发动机故障诊断仪，打开应用程序，进入下图所示界面
三、 诊断软件功能使用说明
故障诊断区
状态监测区
命令按钮区。
玉柴欧III发动机常见故障及判断思路作者：杨维明一、对于玉柴欧III发动机起动困难，或不能起动，应按下列方法进行检查：1、由于汽车配套电路造成，主要是汽车配套电路的保险、主继电器、点火开关、安全开关及整车和发动机线束接头造成发动机没有工作电源，检查时，先把点火开关打到通电档，如果是单体泵发动机，先看汽车仪表上的故障灯是否发亮，如果不发亮，这时可把水温传感器接线接头拆下，人为造成一个故障，这时，故障灯发亮，说明汽车配套电路通电正常，也说明发动机ECU工作正常，发动机起动困难，或不能起动不是汽车配套电路、发动机ECU造成，如果故障不发亮，有二种可能：一是汽车配套电路（保险、主继电器、点火开关、及整车和发动机线束接头造成发动机没有工作电源，发动机ECU没有工作电源，不工作；二是故障灯损坏不发亮，对于德尔福单体泵这时检查水温传感器端J2-25接线（蓝、黑）是否有5V电压，或检查油门传感器接插件B、C端子是否有5V电压，如果有5V电压，说明汽车配套电路通电正常，也说明发动机ECU工作正常，发动机起动困难，或不能起动不是汽车配套电路、发动机ECU造成。
另外，检查ECU供电线路是否正常可以先使用诊断仪与ECU进行通讯。
如果通讯成功，则ECU供电正常，也说明汽车配套电路通电正常，也说明发动机ECU工作正常，发动机起动困难，或不能起动不是汽车配套电路、发动机ECU造成。
对于BOSCH共轨系统，把点火开关打到通电档，ECU没有电到，故障灯不自检，线路问题，仔细检查电路，ECU要正常工作必须保证140这条线和主电源线必须有电到，如果把点火开关打到通电档，故障灯自检2秒后再熄灭，说明汽车配套电路通电正常，也说明发动机ECU工作正常，发动机起动困难，或不能起动不是汽车配套电路、发动机ECU造成(在汽车厂要注意由于整车接插件里的全部线束左右互换，ECU不工作)。
2、检查油箱是否有足够燃油（由于很多汽车都有二个大油箱，20-30升柴油对于二个大油箱来说，在汽车上坡、下坡，大转弯时很容易出现吸空）对油路进行排空时注意：玉柴欧3单体泵发动机对柴油油路进空气时，要注意油路排除空气方法：6缸机要拆3个缸以上（拆松高压油管和喷油器连接锣母）排除油路空气;4缸机要拆4个缸排除油路空气；对于BOSCH共轨系统，排除油路空气可分二步：第一步把手油泵上的放气锣塞拆松，泵手油泵会有气泡冒出，则证明有空气，没有气泡冒出，就把放气锣塞拧紧；第二步，松开高压油泵的进油口螺栓，泵手油泵会有气泡冒出到柴油流出，上紧接头，如果低压油路空气已经排空，但是轨压一直建立不起来，可以将燃油计量阀拔掉，让高压油泵处于最大供油状态供油，尽快将高压部分空气排尽。
发动机故障指示灯（2005-1-3）①指示灯的位置，暗亮和强亮的说明发动机故障指示灯位于驾驶室前面板处，在无故障的情况下，故障指示灯应该为暗亮或不亮，在发动机发生故障的时候故障指示灯为强亮。
②故障指示灯亮的故障情况列表0653 油门5V参考电压超高限故障1612 ERC2通信率过低0654 转速表低端驱动开路1651 红色停止灯低端驱动对地短路0666 ECU温度不合理1652 红色停止灯低端驱动对电源短路0668 ECU温度超低限1656 转速表低端驱动对地短路0669 ECU温度超高限1657 转速表低端驱动对电源短路0685 电源继电器故障1658 硬件看门狗故障0698 增压压力5V参考电压超低限2106 油门故障导致limp home 模式0699 增压压力5V参考电压超高限2135 油门信号不合理故障0691 冷却风扇低驱动对地短路2147 单体泵驱动电压过低0692 冷却风扇驱动对电源短路2148 单体泵驱动电压过高1107 增压压力传感器信号不合理—偏低2229 环境压力传感器信号超高限1108 增压压力传感器信号不合理—偏高2228 环境压力传感器信号超低限1229 电磁阀1开路C001 CAN1通讯故障1230 电磁阀1短路D001 CAN2通讯故障③如何读故障码（如何指令控制器输出，如何读码）1、进入故障模式故障码的读取有两种方法，一种是使用专用的故障诊断工具（包括手持式的和PC-based）进行读取，另外一种是在在没有诊断仪的情况下，通过使故障指示灯按照一定频率的闪烁来读取故障码，本手册主要介绍后面一种故障码的读取方法。
为了使故障指示灯开始闪烁，首先要让电控单元内的程序进入故障诊断模式；进入故障模式的方法很简单，只需把点火开关置于ON档（使电控单元上电），注意不要起动发动机，然后把怠速使能开关置于ON的位置，这样就进入了故障诊断模式。
进入诊断模式后，电控单元就会把当前存在的故障通过故障指示灯来闪烁输出，供维修人员识别读取。
欧三燃油系装配实训拆卸准备：1. 拆卸工具和放置零件的清洁区。
2. 清洁单体泵室周围的赃物。
拆卸：1. 盘发动机至一缸压缩上死点。
2. 拆下凸轮轴位置传感器和垫片，一起放置清洁区。
3. 拆下齿轮室盖板，再卸下信号盘和正时齿轮（拆卸的时候主义做好齿轮记号，利于下次装配）4. 取下高压油管和各条低压油管。
5. 松开连接板螺栓和支撑板螺栓。
取下单体泵室。
6.拆卸单体泵，松开单体泵的两颗锁紧螺栓。
（先不要全部松开，稍松几度压后，用手轻轻摇动单体泵，让其在弹簧力的作用下松脱出来。
要是用手还不行的话可以用木头轻敲，但绝对不能敲插接件部位。
）待单体泵离开密封部位后再全部松开螺栓，取下当体泵，并且做好记号。
由于单体泵弹簧力极大，在拆卸的时候一定要记得以后步骤。
否则轻则损坏单体泵，重则伤人。
7. 取下挺柱定位螺栓，将挺柱取下。
8. 松开连接板螺栓，取下凸轮轴。
9. 清洗各零件，特别是泵室的各机油道。
装配1、工作准备◆ 清洗干净装配工具清洗干净的工具放到工具盒内保洁待用。
◆ 先后检查凸轮轴润滑油孔、滚轮油道、柴油油道、机油主、横油道、油温传感器安装孔、放气螺孔以及底面各档回油孔是否干净。
◆ 检查各档轴承衬套是否有刮伤、转动、移动、油孔不对正等问题。
◆ 检查各缸的三道密封带是否有毛刺。
◆ 检查各螺孔螺纹是否有损坏问题。
2装单体泵凸轮轴G6000-1111201到泵体上。
注意：装凸轮轴时先各档泵室衬套内表面和凸轮轴各档轴颈涂上适量干净机油。
凸轮轴装入泵室后要用手检查转动灵活性。
3把喷油泵连接板装到单体泵室前端。
先在连接板前端装上定位套（2个/台）① “O ”形密封圈（3个/台，装连接法兰槽上） ② 定位套（2个/台）③ 六角法兰面螺栓（4个/台）2-定位套安装时回油槽端在下回油槽连接板前端连接板后端4装隔圈、止推片到连接板上。
5、装输油泵。
将传动套连接到输油泵上，再加垫片后装好。
注意：固定输油泵后，要用手检查凸轮转动灵活性。
4F（德尔福共轨）故障处理手册——徐方月说 明：玉柴4F德尔福共轨国三发动机，由于国内油品、主机厂以及自身一些原因，现销售到市场上的机器集中表现出了一些问题，针对这些典型的故障，经过大家前期一些必要的探索，有些问题已经知道原因，并形成一定的处理经验。
现对这些东西做一个罗列，希望对玉柴服务体系的兄弟会有必要帮助。
如有谬误之处，请提供宝贵意见及处理方式，谢谢！1、喷油器卡死（卡滞）2、难起动3、冒黑烟4、发抖5、异响一、喷油器卡死：目前喷油器卡死故障绝大部分是因为国内油品的问题造成，喷油器卡死的故障表现一般为低压油路正常但轨压无法建立，拔开喷油器回油管可以看到喷油器有回油。
如果是这种现象，那么基本上都能确定为喷油器卡死（卡滞）故障。
如果有多缸喷油器卡滞，那么发动机可能将无法起动，但也存在一类只有某个喷油器卡滞的。
如果是某一个或二个喷油器卡滞（不是很厉害，还可以起到一定的喷油能力）时，发动机一般可以起动，但踩油门踏板时可能会报出“燃油计量阀闭环修正错误”或“轨压信号飘移”故障码。
如果大家在处理4F机时，不幸碰到以上两个故障码，记得千万不要随意更换高压油泵或共轨管，一般情况下先查低压油路，如果低压油路没问题那么很可能是某个喷油器工作不好了。
*个人经验是：“燃油计量阀闭环修正错误”一般是喷油器故障引起“轨压信号飘移”一般是低压油路有问题（具体的有待商榷，因为目前个人碰到的是这样而已，理论上其他部件也会引起这样的故障码）一旦你确定是喷油器故障，那么还要注意好以下步骤：1、更换喷油器前请清理油路，如果油太脏必须重新加注新燃油，有必要时还要清洗油箱或油管；2、更换滤清器（必须），包括一个油水分离器和一个精滤；3、拆下损坏喷油器后，用手在高压油管螺母处捂住出油口并打起动马达，用油压冲走脏东西（感觉这步有备安全性，请谨慎，本人不负事件责任）；4、装配喷油器时，一定记得用一个扳手恰住喷油器头部再用另外一扳手上紧高压螺母，另外提醒大家，拆喷油器时一定要拆松共轨管处的高压油管螺母，这样对装配喷油器有相当的好处！5、如果你很不幸运，换了一次喷油器后，发动机好了一阵，但马上旧故障又现，那么说明你以上步骤的工作可能还没有做到位，这时请认真领会以上处理步骤，因为也许油路你还没有清理的足够干净，装配还没有绝对规范。
