三菱plc与变频器485通讯程序实例

实例三菱PLC采用RS485控制变频器

需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD),

变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。

需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。

一、接线

接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。

▼ 接线图

二、变频器参数设置

将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。

通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for

ASCII。

三、PLC通讯参数的设定

PLC参数的设定有两种方法：

1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):

▼ PLC系统参数设置

PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。

2、采用程序设定：

▼ 梯形图参数设置 M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。

MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：

▼ D8120内容

D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：

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三菱FX3U利用 FX3U-M485BD通讯模块与 MODBUS 设备通讯

在三菱 FX3U PLC 中往往遇到要与 modbus 设备通讯， 可是撰写通讯又非常麻烦，当遇到此情况时请选用 FX3U-M485BD

Modbus 通讯接口模块可以解决此问题。

简介：

在 Modbus 架构中，一个回路顶多一个 Master (主站)，其余为 Slaver (副站)，主要连接方式为 RS-485 通讯接口。

当选择 FX3U-M485BD Modbus 通讯接口当 Master 时，选购时要先声明，你要读取的数据要放到那个缓存器，你的通讯格式是如何。例如：鲍率 9600、数据位数 8，检查码 none，停止位 1。

而当选择为 Slaver 时，(表示把 FX3U PLC 当 Modbus 表头，缓存器地址当(modbus地址)只要撰写简单程序即可。但只可用

MODBUS 通讯格式，无法与其它通讯格式混用。

FX3U-M485BD实物图

Ｍaster 时：

选购时把你的需求说明好即可，不用撰写任何程序。

(程序部分我们帮你写到 FX3U-M485BD 卡片中)

例如：接 2 台变频器需求为设定频率

PLC 缓存器 D200 控制站号 1 变频器频率 (MODBUS 地址 为 2001H)

PLC 缓存器 D201 控制站号 2 变频器频率 (MODBUS 地址 为 2001H)

通讯格式为 9600、8、NONE、1

※ 只要把线接好，变频器的通讯格式与站号设好即可。

Slaver 时：

D7900 = 1 (工作模式1：只能读写D缓存器 FUNCTION CODE = 3、4、6、10)

D7901_bit15... bit8 = MOD_BUS 站号 (0... 255)。

D7901_bit7... bit4 = MOD_BUS baud_rate。

(0 = 115200， 1= 57600，2 = 38400，3 = 19200， 4 = 9600， .... 9 = 300)

文件编号： 21-3A-27-EC-62

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FX2N40MRT4AD2DA的通讯口1与文本和触摸屏通讯说明

整理表

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第 3 页 共 6 页 FX2N-40MR/T-4AD-2DA的通讯口1与文本和触摸屏通讯说明

1、FX2N 板式PLC具有两个通讯口：

1. 两位接线端子是RS485通讯口，支持三菱编程协议或MODBUS协议（系统默认为三菱编程协议），可以完成与文本、触摸屏通讯或组态王等软件通讯。如果要实现与变频器等设备通讯，该通讯口可通过软件设置为MODBUS-RTU协议。

2. 圆形MD8通讯口是RS422通讯口，支持三菱编程协议，与日本三菱PLC完全一样，可以完成程序下载（使用SC-09编程电缆）、文本、触摸屏通讯或组态王等软件通讯。

1. 接线图

2、文本选择PLC厂家，设置：三菱（FX系列） 、9600、7、1、偶校验、485；

文件编号： 21-3A-27-EC-62

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1. 文本变量设置（同日本三菱FX系列PLC设置一样）

文本变量访问PLC的D0变量；

如下图箭头指示的。 文件编号： 21-3A-27-EC-62

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2. 位变量访问（同日本三菱FX系列PLC设置一样）

文本变量访问PLC的M0变量时，文本软件中地址设置为0；

如下图箭头指示的 文件编号： 21-3A-27-EC-62

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触摸屏通讯说明与文本类似

三菱 FX-PLC 与三菱变频器的 RS-485 通讯

2009-11-01 13:03

要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。

键词： PLC 变频器 通讯协议

引言

现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A 扩展模块连续控制变频的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用RS-485通讯控制，仅通一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。

系统硬件组成和连接

系统硬件组成如图 1 所示，主要由下列组件构成；

图 1 ：系统硬件组成

1、FX2N-32MT-001 为系统的核心组成。

2、FX2N-485-BD 为 FX2N 系统 PLC 的通讯适配器，主要用于 PLC 和变频器之间的数据的发送和接收。

3、SC09 电缆用于 PLC 和计算机之间的数据传送。

4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。

下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：

频器端的 PU 接口用于 RS485 通讯时的接口端子排定义如下图 2 所示：（从变频器下面看）

图 2 ：变频器接口端子排定义 图 3 ： PLC 和变频器的通讯连接示意图

户自行按图 3 所示定义五芯电缆线的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如图 2) 用专用接口压接五芯电缆变频器的 PU 口。（将 FR-DU04 面板取下即可）