三菱PLC与变频器通讯案例

摘 要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调速系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。

关键词：PLC 变频器 通讯协议

一 引言

在现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动中间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A扩展模块连续控制变频器的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方面电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造成的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。

二 系统硬件组成和连接

系统硬件组成如图1 所示，主要由下列组件构成；

图1 ：系统硬件组成

1、 FX2N-32MT-001为系统的核心组成。

2、 FX2N-485-BD为FX2N系统PLC的通讯适配器，主要用于PLC和变频器之间的数据的发送和接收。

3、 SC09电缆用于PLC和计算机之间的数据传送。

4、 通讯电缆采用五芯电缆自行制作。

下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：

变频器端的PU接口用于RS485通讯时的接口端子排定义如下图2所示：（从变频器下面看）

图2：变频器接口端子排定义 图3：PLC和变频器的通讯连接示意图

用户自行按图3所示定义五芯电缆线的一端接FX2N-485BD，而另一端(如图2)用专用接口压接五芯电缆接变频器的PU口。（将FR-DU04面板取下即可）

实例三菱PLC采用RS485控制变频器

需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD),

变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。

需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。

一、接线

接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。

▼ 接线图

二、变频器参数设置

将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。

通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for

ASCII。

三、PLC通讯参数的设定

PLC参数的设定有两种方法：

1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):

▼ PLC系统参数设置

PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。

2、采用程序设定：

▼ 梯形图参数设置 M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。

MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：

▼ D8120内容

D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：

三菱 FX-PLC 与三菱变频器的 RS-485 通讯

2009-11-01 13:03

要：本文介绍了三菱FX系列PLC与三菱变频器之间RS-485通讯控制及数据格式，详细分析了通讯控制调系统与一般模拟量控制调速系统相比的优越性。并给出了应用实例及其PLC程序。

键词： PLC 变频器 通讯协议

引言

现代工业控制系统中，PLC和变频器的综合应用最为普遍。比较传统的应用一般是使用PLC的输出接点驱动间继电器控制变频器的启动、停止或是多段速；更为精确一点的一般采用PLC加D/A 扩展模块连续控制变频的运行或是多台变频器之间的同步运行。但是对于大规模自动化生产线，一方面变频器的数目较多，另一方电机分布的距离不一致。采用D/A扩展模块做同步运动控制容易受到模拟量信号的波动和因距离不一致而造的模拟量信号衰减不一致的影响，使整个系统的工作稳定性和可靠性降低。而使用RS-485通讯控制，仅通一条通讯电缆连接，就可以完成变频器的启动、停止、频率设定；并且很容易实现多电机之间的同步运行。系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。

系统硬件组成和连接

系统硬件组成如图 1 所示，主要由下列组件构成；

图 1 ：系统硬件组成

1、FX2N-32MT-001 为系统的核心组成。

2、FX2N-485-BD 为 FX2N 系统 PLC 的通讯适配器，主要用于 PLC 和变频器之间的数据的发送和接收。

3、SC09 电缆用于 PLC 和计算机之间的数据传送。

4、通讯电缆采用五芯电缆自行制作。

下文介绍通讯电缆的制作方法和连接方式：

频器端的 PU 接口用于 RS485 通讯时的接口端子排定义如下图 2 所示：（从变频器下面看）

图 2 ：变频器接口端子排定义 图 3 ： PLC 和变频器的通讯连接示意图

户自行按图 3 所示定义五芯电缆线的一端接 FX2N-485BD ，而另一端 ( 如图 2) 用专用接口压接五芯电缆变频器的 PU 口。（将 FR-DU04 面板取下即可）

文章编号：１６７２—０１２１（２０１０）０６—００６３—０２　

三菱ＰＬＣ与ＡＢＢ变频器的ＭＯＤＢＵＳ通信控制及应用　

文Ｕ　呐，窦　

（徐州锻压机床厂集团有限公司　磊，刘茂银　技术中心，江苏徐州２２１１１６）　

摘要：以实际应用程序为例，介绍了三菱ＰＬＣ与ＡＢＢ变频器的ＭＯＤＢＵＳ通信，实现了对变频器频率、电　流等参数的读取以及对其速度的控制。此外，还简单介绍了ＰＬＣ中的ＣＲＣ校验程序。　关键词：机械制造；通讯控制；ＭＯＤＢＵＳ；ＰＬＣ；压力机　

中图分类号：ＴＧ３１５．５　文献标识码：Ｂ　

１前言　目前，通信控制在压力机行业中的应用越来越　广泛，而ＭＯＤＢＵＳ作为欧洲产品的一种标准通信协　

议，其重要性不言而喻。　通信控制优越性显著，它可以实现ＰＬＣ对变频　

器的实时监控，这给了程序编写者极大的自由发挥　

空间，我们可以限定压力机单次、寸动、连续各种操　作规范的主电机速度范围，还可以通过程序变比直　

接显示压力机行程次数等。　ＰＬＣ以ＦＸ１Ｎ一６０ＭＲ为例，增加一个ＲＳ一４８５通　

信模块，通过串口数据传送ＲＳ指令，与ＡＢＢ变频器　（ＡＣＳ５５０）进行ＭＯＤＢＵＳ通信，实现了人机界面显　

示主电机电流、速度，压力机行程次数，变频器故障　

代码，实现了人机界面对主电机速度的控制。　

２读取变频器参数　ＰＬＣ与变频器的每一次通信，都是由ＰＬＣ发出　

一段遵从ＭＯＤＢＵＳ通信协议的串行指令，变频器接　收指令，校验无误后执行指令并发回响应通信数据，　

ＰＬＣ接收后再次校验无误，一次通信完成。下面以实　际通信数据来分析变频器通信命令。　从变频器通信过程可看出，要读取变频器参数，　

首先ＰＬＣ应发出一段串行指令，其基本格式如下：　

１６＃０１，　１６＃０３，　１６＃００、１６＃６５，　１６＃００、１６｝｝ｏ３，　ＣＲＣＬ、ＣＲＣＨ　站址　读命令读寄存器地址读寄存器数量　ＣＲＣ校验字　

ＰＬＣ发送数据全部为１６进制，１６＃０１表示变频　

器为１号站，此参数可在变频器中设定；１６＃０３代表